CN109579788A - 一种电线杆远程监控系统 - Google Patents

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张旭阳
童国锋
陆晓东
胡建平
杨炀
张毅磊
章启鸿
董继明
陈裕刚
林泽科
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State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Shaoxing Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Shengzhou Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
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State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Shaoxing Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Shengzhou Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
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    • G01MEASURING; TESTING
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    • GPHYSICS
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    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

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Abstract

本发明提供一种电线杆远程监控系统,包括检测终端和监控终端,其中检测终端包括:倾角传感器、单片机、第一无线收发模块,单片机分别与倾角传感器、第一无线收发模块电性连接,监控终端包括第二无线收发模块、中央处理器、报警器、显示屏,中央处理器分别与第二无线收发模块、报警器、显示屏电性连接。本发明提供了一种能够预防因三线搭挂引起的电线杆倒杆的电线杆远程监控系统。

Description

一种电线杆远程监控系统
技术领域
本发明涉及一种电线杆远程监控系统。
背景技术
在电力线、通信、广播电视线的建设过程中,受地域、投入成本等因素的制约,违章交越、搭挂的现象依然存在,由此导致的电力线路短路、倒杆、停电,以及检修维护人员触电伤亡等事故偶有发生,成为威胁电力、通信、广播电视网络安全和人民生命财产安全的隐患。当前“三线”存在通信、广播电视线路安装不规范、维护技术力量薄弱、部分企业对“三线”整治重视不够、执法监督乏力等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够预防因三线搭挂引起的电线杆倒杆的电线杆远程监控系统。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种电线杆远程监控系统,包括倾角传感器、单片机、第一无线收发模块、第二无线收发模块、中央处理器、报警器和显示屏,倾角传感器在采集时间段内根据时间节点多次采集当前电线杆的倾角数据,单片机连接所述倾角传感器,单片机用于将倾角传感器采集的倾角数据集合进行数据平均,再进行卡尔曼算法处理后,计算出电线杆在采集时间段的倾角值,第一无线收发模块连接所述单片机,第一无线收发模块用于发射单片机计算出的倾角值数据以及接收控制信号,第二无线收发模块用于接收第一无线收发模块发射的倾角值数据以及向所述第一无线收发模块发射控制信号,中央处理器连接所述第二无线收发模块,中央处理器用于对检测到的电线杆倾角值与设置的杆塔的最大允许倾角进行比较,并根据比较结果发射控制信号或发出报警控制信号,报警器连接所述中央处理器,报警器用于接收所述中央处理器发出的报警控制信号并发出报警信号,显示屏连接所述中央处理器,显示屏用于实时显示电线杆在采集时间段的倾角值和显示报警信号,所述倾角传感器、单片机、第一无线收发模块集成在一检测终端上,所述第二无线收发模块、中央处理器、报警器、显示屏集成在一监控终端上。
进一步的,所述第一无线收发模块、第二无线收发模块通过ZigBee网络传输数据。
进一步的,所述第一无线收发模块、第二无线收发模块为GSM模块,所述第一无线收发模块、第二无线收发模块通过GPRS网络传输数据。
进一步的,所述倾角传感器为三轴倾角传感器。
采用上述技术方案后,本发明具有如下优点:
采用倾角传感器在采集时间段内多次采集电线杆倾角数据,能够准确采集电线杆倾角数据,通过无线收发模块实现检测终端和监控终端的即时通信,当电线杆倾角大于最大允许倾角时及时报警,以预防因三线搭挂引起的电线杆倒杆。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明的一种电线杆远程监控系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例,对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示,本发明提供一种电线杆远程监控系统,包括检测终端1和监控终端2。其中检测终端包括:倾角传感器101、单片机102、第一无线收发模块103。单片机102分别与倾角传感器101、第一无线收发模块103电性连接。监控终端2包括第二无线收发模块201、中央处理器202、报警器203、显示屏204,中央处理器202分别与第二无线收发模块201、报警器203、显示屏204电性连接。
倾角传感器101在采集时间段内根据时间节点多次采集当前电线杆的倾角数据。本实施例中,倾角传感器101采用深圳市扬名宏业科技有限公司生产的型号为MMA8452Q的三轴倾角传感器。本实施例中,采集时长为1分钟,每间隔1秒对电线杆的倾角数据进行采集。
单片机102用于将倾角传感器101采集的倾角数据集合进行数据平均,再进行卡尔曼算法处理后,计算出电线杆在采集时间段的倾角值。本实施例中,单片机102采用INTEL公司生产的型号为89C52的单片机。
第一无线收发模块103发射单片机102计算出的倾角值数据以及接收控制信号。第二无线收发模块201接收第一无线收发模块103发射的倾角值数据以及向第一无线收发模块103发射控制信号。本实施例中,第一无线收发模块103、第二无线收发模块201通过ZigBee网络传输数据。可以理解的是,第一无线收发模块103、第二无线收发模块201也可以为GSM模块,第一无线收发模块103、第二无线收发模块201通过GPRS网络传输数据。
中央处理器202对检测到的电线杆倾角值与设置的杆塔的最大允许倾角进行比较,并根据比较结果发射控制信号或发出报警控制信号。若检测到的电线杆倾角值小于预设的最大允许倾角,则发出控制信号继续对电线杆倾角值进行检测,若检测到的电线杆倾角值大于预设的最大允许倾角,则发出报警控制信号。报警器203接收中央处理器202发出的报警控制信号并发出声光报警信号,并在显示屏204上显示报警信号。本实施例的电线杆远程监控系统能够在电线杆倾角大于最大允许倾角时及时报警,以预防因三线搭挂引起的电线杆倒杆。
显示屏204还用于实时显示电线杆在采集时间段的倾角值。
除上述优选实施例外,本发明还有其他的实施方式,本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形,只要不脱离本发明的精神,均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (4)

1.一种电线杆远程监控系统,其特征在于,包括:
倾角传感器,倾角传感器在采集时间段内根据时间节点多次采集当前电线杆的倾角数据;
单片机,单片机连接所述倾角传感器,单片机用于将倾角传感器采集的倾角数据集合进行数据平均,再进行卡尔曼算法处理后,计算出电线杆在采集时间段的倾角值;
第一无线收发模块,第一无线收发模块连接所述单片机,第一无线收发模块用于发射单片机计算出的倾角值数据以及接收控制信号;
第二无线收发模块,第二无线收发模块用于接收第一无线收发模块发射的倾角值数据以及向所述第一无线收发模块发射控制信号;
中央处理器,中央处理器连接所述第二无线收发模块,中央处理器用于对检测到的电线杆倾角值与设置的杆塔的最大允许倾角进行比较,并根据比较结果发射控制信号或发出报警控制信号;
报警器,报警器连接所述中央处理器,报警器用于接收所述中央处理器发出的报警控制信号并发出报警信号;
显示屏,显示屏连接所述中央处理器,显示屏用于实时显示电线杆在采集时间段的倾角值和显示报警信号;
其中,所述倾角传感器、单片机、第一无线收发模块集成在一检测终端上,所述第二无线收发模块、中央处理器、报警器、显示屏集成在一监控终端上。
2.根据权利要求1所述的一种电线杆远程监控系统,其特征在于,所述第一无线收发模块、第二无线收发模块通过ZigBee网络传输数据。
3.根据权利要求1所述的一种电线杆远程监控系统,其特征在于,所述第一无线收发模块、第二无线收发模块为GSM模块,所述第一无线收发模块、第二无线收发模块通过GPRS网络传输数据。
4.根据权利要求1所述的一种电线杆远程监控系统,其特征在于,所述倾角传感器为三轴倾角传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114184854A (zh) * 2021-11-15 2022-03-15 国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司 基于物联网技术的远程定相系统及方法

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