CN109571057A - 一种用于活塞加工快速响应的子母滑台装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于活塞加工快速响应的子母滑台装置，包括立式安装的Z轴进给系统、母滑台X1系统、子滑台X2系统，其中，工件由夹具夹持固定并能绕自身轴线A轴旋转；Z轴进给系统由伺服电机驱动实现进给；母滑台X1系统立式安装于Z轴进给系统上，并能在第一直线电机的驱动下相对于工件左右滑移，母滑台X1系统与Z轴进给系统插补用以形成工件的中凸侧母线；子滑台X2系统立式安装于母滑台X1系统的第一滑台上，并能在第二直线电机的驱动下相对于母滑台X1系统做高频往复运动，子滑台X2系统与工件自转的A轴插补用以形成工件的非圆横截面。与现有技术相比，本发明既能大行程进给，又能高频往复进给，机床运动精度高，易于实现对加工过程的精确控制。

Description

一种用于活塞加工快速响应的子母滑台装置
技术领域
本发明涉及活塞加工设备的技术领域，尤其涉及一种用于活塞加工快速响应的子母滑台装置。
背景技术
汽车发动机活塞作为发动机的核心部件，在工作中需承受交变的机械载荷和热载荷，也是发动机中工作环境最为恶劣的零部件之一。中凸非圆活塞能提高内燃机的热力性能，并满足活塞高温高压高速运行时的平稳性：活塞依靠裙部与气缸套接触、导向实现往复运动，且接触间隙应尽量小且保持均匀，活塞裙部设为反椭圆型，工作时，长轴方向变形较大，由椭圆变为正圆形以与缸套紧密贴合，可解决裙部变形问题；活塞在气缸内工作时顶部受高温高压，温度沿活塞高度方向呈梯度变化，导致活塞沿高度方向间隙不均匀，因此活塞设计为直径呈小-大-小的中凸型，以在任意形状下均可获得较好的润滑。
中凸非圆活塞因其型面复杂，普通车床无法实现这种异型截面活塞的加工，其加工精度难以得到保证：活塞裙部外形的轮廓度误差不能大于6μm，又因为加工变椭圆截面的刀具驱动轴往复次数通常为工件转速的2倍，其运动响应频率直接影响活塞加工的精度及质量。根据切削理论，基于活塞材料及其精度要求，可知活塞表面车削加工线速度大于250m/min，换算为活塞车削加工转速为530r/min，计算得出加工往复频率为1600次/min，由此可知数控滑台需要实现高频往复。
专利号为CN201310102696.4(公告号为CN104070184A)的中国发明专利《非圆活塞多功能专用数控车床》，包括床身；立柱；两条平行的Z轴滑轨；Z轴伺服电机；滑鞍，其中，在滑鞍上沿水平方向设置两平行的X轴滑轨，在X轴滑轨上设置滑板，滑板背面与X轴丝杠的丝杠母相连，在滑板正面一侧设置动力刀盘，其上安装动力刀具，在滑板正面另一侧设置雕铣电主轴，其上安装铣刀，在滑鞍上还设置X轴伺服电机，其与X轴丝杠相连；主轴，在主轴上设置编码器；主轴伺服电机，其设置于床身上，驱动主轴转动。该数控车床精度高可加工多种活塞，但整体结构复杂，且不能同时实现滑台的高频往复和大行程进给，鉴于此，有必要对现有的加工非圆活塞设备做出进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状提供一种结构简单合理且能同时实现滑台的高频往复和大行程进给的用于活塞加工快速响应的子母滑台装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于活塞加工快速响应的子母滑台装置，包括：立式安装于机床上的Z轴进给系统、母滑台X1系统、子滑台X2系统，其中，
所述机床的主轴上设置有夹具，用于夹持工件并轴向锁定，所述工件能绕自身轴线A轴旋转；
所述Z轴进给系统的底座与所述机床床体连接，并由伺服电机驱动实现进给；
所述母滑台X1系统立式安装于所述Z轴进给系统上，用于提供大行程进给，并能在第一直线电机的驱动下相对于所述工件左右滑移，所述母滑台X1系统与所述Z轴进给系统插补用以形成工件的中凸侧母线；
所述子滑台X2系统立式安装于所述母滑台X1系统的第一滑台上，用于提供高频往复进给，并能在第二直线电机的驱动下相对于所述母滑台X1系统左右移动，所述子滑台X2系统与所述工件自转的A轴插补用以形成工件的非圆横截面；
所述子滑台X2系统上设置有刀架，所述刀架上设置有用以加工工件的刀具。
作为优选，所述子滑台X2系统的移动行程不小于2mm，往复频率不小于1600次/min。
进一步地，所述母滑台X1系统包括第一底座、第一动子、第一定子、第一滑块、第一滑台、第一直线导轨、安装于所述第一直线导轨一侧的第一光栅尺、分别设于所述第一直线导轨两端的第一限位开关以及第一防撞器；
所述第一底座固设于所述Z轴进给系统的滑台上，所述第一定子固设于第一底座上，所述第一动子与第一滑台连接，第一滑台固定于第一滑块上并能沿所述第一直线导轨高速往复运动。
进一步地，所述子滑台X2系统包括第二底座、第二动子、第二定子、第二滑块、第二滑台、第二直线导轨、安装于所述第二直线导轨一侧的第二光栅尺、分别设于所述第二直线导轨两端的第二限位开关以及第二防撞器；
所述第二底座固设于所述第一滑台上，所述第二定子固设于第二底座上，所述第二动子与第二滑台连接，第二滑台固定于第二滑块上并能沿所述第二直线导轨高速往复运动。
作为优选，所述第一滑台的移动行程大于等于所述工件的半径。
作为优选，所述工件上设置有定位止口，用于与所述夹具配合以固定所述工件。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)加工时，工件高速旋转，刀具移动至指定位置，Z轴和母滑台X1系统进给插补形成工件的中凸变侧母线，子滑台X2高频往复运动，与工件的自转A轴插补形成工件的椭圆横截面，由于采用子母滑台进给系统，通过X1轴、X2轴、Z轴和A轴的多轴联动可加工出工件的外表面，既能大行程进给，又能高频往复进给，机床运动精度高，易于实现对加工过程的精确控制；
(2)通过采用直线电机直接驱动刀架使得刀具对工件插补非圆截面轮廓，可省略普通数控机床进给系统中的滚珠丝杠传动等机械传动环节，避免中间传动所带来的诸多问题，而且直接驱动进给滑台可使进给系统的精度更高、响应速度更快，稳定性更高；
(3)当非圆活塞质量较重时，卧式机床加工活塞时容易脱落，而立式相对于卧式安装的刚度好，振动小，加工精度高，且工件轴向锁定，便于夹持；
(4)结构简单合理，易于加工制造。
附图说明
图1为本发明优选实施例的主视图；
图2为本发明优选实施例的俯视图；
图3为本发明优选实施例的左视图。
附图标号说明：
1-刀具，2-刀架，3-第二滑台，4-第二直线导轨，5-Z轴进给系统，6-第一直线导轨，7-第一滑台，8-第一底座，9-第一防撞器，10-第二限位开关，11-第二防撞器，12-第一防撞器，13-第一限位开关，14-第二防撞器，15-第二限位开关，16-第一滑块，17-第二滑块，18-第一限位开关，19-第二底座，20-第二动子，21-第二定子，22-第二光栅尺，23-第一动子，24-第一定子，25-第一光栅尺。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参阅图1至图3所示，本优选实施例提供一种用于活塞加工快速响应的子母滑台装置，该子母滑台装置设于机床上用于加工中凸变非圆活塞，具体包括立式安装于机床上的Z轴进给系统5、与该Z轴进给系统5垂直设置的母滑台X1系统和子滑台X2系统。
本优选实施例中的子滑台X2系统设置于母滑台X1系统上并可相对于母滑台X1系统高频往复移动，机床的主轴上设置有夹具，用于夹持工件并使其轴向锁定，该工件上设有定位止口，用以与夹具配合以固定工件，加工过程中工件能绕自身轴线A轴高速旋转，本实施例的待加工工件的直径为150mm，高度为138.8mm，其它实施例中，还可对其它尺寸的工件进行加工，比如直径130mm、高度134mm的工件，或者直径87mm、高度65mm的工件，此处待加工工件的尺寸仅为列举，并不予以限制。工件上开设的定位止口的直径略小于待加工工件的直径，本实施例中为138±0.05mm，由于待加工工件立式安装并且有且仅有自转，加工过程中无需相对于机床床体移动，因此相对于工件移动的加工方式，可以显著提高加工过程中的精度控制。
进一步地，母滑台X1系统包括第一底座8、第一动子23、第一定子24、第一滑块16、第一滑台7、第一直线导轨6、安装于第一直线导轨6一侧的第一光栅尺25、分别设于第一直线导轨6左右两端的第一限位开关13和18，以及第一防撞器9和12，第一光栅尺25配合光栅读头用于检测第一滑台7的实时位置并反馈给数控系统以形成闭环控制。
第一底座8固设于Z轴进给系统5的滑台上，第一定子24固设于第一底座8上的沉孔内，第一动子23与第一滑台7连接，第一滑台7通过装配螺丝固定于第一滑块16上并能沿第一直线导轨6高速往复运动，第一直线导轨6设为两根，并通过上锁式螺栓孔固定在第一底座8上，具体地，第一滑台7通过四个第一滑块16在第一直线导轨6上往复运动。第一滑台7的移动行程设为大于等于工件的半径，本优选实施例中，第一滑台7的移动行程为75～160mm，优选地为145mm，Z轴进给系统5的Z轴移动行程设为138.8～600mm，优选地为500mm。
子滑台X2系统包括第二底座19、第二动子20、第二定子21、第二滑块17、第二滑台3、第二直线导轨4、安装于第二直线导轨4一侧的第二光栅尺22、分别设于第二直线导轨4左右两端的第二限位开关10和15，以及第二防撞器11和14，第二光栅尺22配合光栅读头用以检测第二滑台3的实时位置并反馈给数控系统以形成闭环控制。
第二底座19固设于第一滑台7上，第二定子21固设于第二底座19上的沉孔内，第二动子20与第二滑台3连接，第二滑台3通过装配螺丝固定于第二滑块17上并能沿第二直线导轨4高速往复运动，第二直线导轨4设为两根，并通过上锁式螺栓孔固定在第二底座19上，具体地，第二滑台3通过四个第二滑块17在第二直线导轨4上往复运动。刀架2设置于子滑台X2系统上，该刀架2上设置有用以加工工件的刀具1，工件自转的转速小于等于1000rpm，优选地为530rpm，车削速度为250m/min。
具体地，Z轴进给系统5的底座与机床床体连接，并由伺服电机带动其滚珠丝杠螺母以驱动实现进给，母滑台X1系统立式安装于Z轴进给系统5上并能在第一直线电机的驱动下相对于工件横向滑移，子滑台X2系统立式安装于母滑台X1系统的滑台上，并能在第二直线电机的驱动下相对于母滑台X1系统做高频往复运动，工件加工时，母滑台X1系统与Z轴进给系统5插补提供大行程进给，用以形成工件的中凸变侧母线以及用于不同尺寸的工件加工，子滑台X2系统与工件自转的A轴插补提供高频大推力往复微进给，用以形成工件的非圆横截面。本优选实施例中，子滑台X2系统的移动行程不小于2mm，往复频率不小于1600次/min，且母滑台X1系统和子滑台X2系统均由直线电机驱动，可省略普通数控机床进给系统中的滚珠丝杠传动等机械传动环节，避免中间传动所带来的诸多问题，上述直接驱动进给滑台可使进给系统的精度更高、响应速度更快，稳定性更高。
此外，当非圆活塞质量较重时，卧式机床加工活塞时容易脱落，而立式相对于卧式安装的刚度好，振动小，加工精度高，且工件轴向锁定，便于夹持。
本优选实施例的工件在加工时，工件绕自身轴线A轴高速旋转，刀具移动至指定位置，Z轴和母滑台X1系统进给插补形成工件的中凸变侧母线，子滑台X2系统高频往复运动，能够进行退刀进刀，与工件的自转A轴插补形成工件的变椭圆横截面，由于采用子母滑台进给系统，通过X1轴、X2轴、Z轴和A轴的多轴联动可加工出工件的外表面，既能大行程进给，又能高频往复进给，机床运动精度高，易于实现对加工过程的精确控制。
需要说明的是，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种用于活塞加工快速响应的子母滑台装置，其特征在于包括：立式安装于机床上的Z轴进给系统(5)、母滑台X1系统、子滑台X2系统，其中，
所述机床的主轴上设置有夹具，用于夹持工件并轴向锁定，所述工件能绕自身轴线A轴旋转；
所述Z轴进给系统(5)的底座与所述机床床体连接，并由伺服电机驱动实现进给；
所述母滑台X1系统立式安装于所述Z轴进给系统(5)上，用于提供大行程位移，并能在第一直线电机的驱动下相对于所述工件左右滑移，所述母滑台X1系统与所述Z轴进给系统(5)插补用以形成工件的中凸侧母线；
所述子滑台X2系统立式安装于所述母滑台X1系统的第一滑台(7)上，用于提供高频往复进给，并能在第二直线电机的驱动下相对于所述母滑台X1系统左右移动，所述子滑台X2系统与所述工件自转的A轴插补用以形成工件的非圆横截面；
所述子滑台X2系统上设置有刀架(2)，所述刀架(2)上设置有用以加工工件的刀具(1)。
2.根据权利要求1所述的用于活塞加工快速响应的子母滑台装置，其特征在于，所述子滑台X2系统的移动行程不小于2mm，往复频率不小于1600次/min。
3.根据权利要求1所述的用于活塞加工快速响应的子母滑台装置，其特征在于，所述母滑台X1系统包括第一底座(8)、第一动子(23)、第一定子(24)、第一滑块(16)、第一滑台(7)、第一直线导轨(6)、安装于所述第一直线导轨(6)一侧的第一光栅尺(25)、分别设于所述第一直线导轨(6)两端的第一限位开关(13,18)以及第一防撞器(9,12)；
所述第一底座(8)固设于所述Z轴进给系统(5)的滑台上，所述第一定子(24)固设于第一底座(8)上，所述第一动子(23)与第一滑台(7)连接，第一滑台(7)固定于第一滑块(16)上并能沿所述第一直线导轨(6)高速往复运动。
4.根据权利要求3所述的用于活塞加工快速响应的子母滑台装置，其特征在于，所述子滑台X2系统包括第二底座(19)、第二动子(20)、第二定子(21)、第二滑块(17)、第二滑台(3)、第二直线导轨(4)、安装于所述第二直线导轨(4)一侧的第二光栅尺(22)、分别设于所述第二直线导轨(4)两端的第二限位开关(10,15)以及第二防撞器(11,14)；
所述第二底座(19)固设于所述第一滑台(7)上，所述第二定子(21)固设于第二底座(19)上，所述第二动子(20)与第二滑台(3)连接，第二滑台(3)固定于第二滑块(17)上并能沿所述第二直线导轨(4)高速往复运动。
5.根据权利要求3所述的用于活塞加工快速响应的子母滑台装置，其特征在于，所述第一滑台(7)的移动行程大于等于所述工件的半径。
6.根据权利要求1所述的用于活塞加工快速响应的子母滑台装置，其特征在于，所述工件上设置有定位止口，用于与所述夹具配合以固定所述工件。
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