CN109568108A - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

本文公开提供一个挤压压力按摩装置。按摩装置可包括可弹性延展的和可弯曲的连接器元件和至少两个滚动按摩元件。所述的可弹性延展的和可弯曲的连接器元件与所述至少两个滚动按摩元件形成一个接收一个或多个身体部位的按摩区域。身体部位可以包括脚，前臂，和类似部位。因此，按摩装置可用于缓解诸如足底筋膜炎和腕管综合征的特定病症。

Description

按摩装置

技术领域

本发明涉及一种用于按摩用户的一个或多个表面的设备。

背景技术

长时间用脚的运动员，特别是长跑运动员，和其他用脚时间长的人(例如医生，护士，工人，销售人员等)，经常会脚痛或损伤脚部并发展成脚部伤病如足底筋膜炎。足底筋膜炎是连接愈合骨与脚趾的组织(韧带)的扁平带变弱，受刺激或肿胀的状况。市售足辊声称可以帮助缓解与足底筋膜炎相关的脚部不适。常规的脚辊可以名义上分为三种：1)具有滚动构件的刚性和非刚性轴，2)具有凹面和/或外部特征的圆柱形形状，以及3)球形柔性装置。

第一种脚辊通常具有一根轴穿过围绕轴(例如，轴)的轴线转动半变形球形，圆柱形或桶形滚动元件。这些辊子的数排可以并入到单个装置中。尽管滚动元件可以围绕保持基本上直的轴的轴线旋转，但滚动元件的间隔保持恒定。

在这种装置中，用户施加垂直向下以及横向的载荷使所述辊子的不同接触点与用户的脚的底部相互作用。这些装置也可用于按摩腿部和其他肌肉。当一个人将他们的脚向下压在滚动元件上，滚动元件将施加的载荷直接地或经由安装结构传递到地面，使得刚性轴发生最小变形。

第一种脚辊还包括其它设备，例如其中滚动元件如球体允许滚动，但被限制并与安装于设备内的一个或多个结构元件诸如刚性轴相连接。再次，沿着旋转轴的滚动元件的间隔是相对恒定的。

即使具有非刚性的，柔性轴(例如绳)的常规脚辊，所述滚动元件(球)之间的距离保持恒定，从而大大限制了用户能够按摩的区域。例如，传统的脚辊可能不能够同时按摩脚跟和脚的两侧。因此，需要能够滚动并且提供与脚的多个表面的恒定接触的按摩装置。

第三种脚辊包括可变形的球形，圆柱形或桶形滚子，其可被单独使用或作为一组使用。可变形脚辊可以包括与脚底相互作用的泡沫或橡胶元件。在可变形的元件被压缩时，横向作用力使得辊沿着脚的底部旋转，并且当用户施加垂直向下的载荷时横向力使装置沿着地板滚动。值得注意的是，当设备滚动时，这种设计容易发生滑动。

某些第三种足辊还包括球形柔性装置。球形柔性装置可以包括诸如网球，具有表面特征(即尖峰)的球体和/或花生形状装置的物品。球状柔性装置可用于按摩身体表面。但是第三种常规脚辊不能同时按摩脚的两侧。其他行业包括球形柔性装置的非按摩产品包括宠物玩具，网球等。然而，没有任何装置可以有效地用于按摩脚和其他身体部位。

因此，需要同时对身体部位的各种表面进行按摩的按摩装置。

发明内容

本发明涉及一种为用户的至少一个身体部位提供挤压按摩压力的装置。

在本发明的一个示例性实施例中，按摩装置包括至少两个滚动按摩元件，以及被配置为穿过并松散地连接每个所述至少两个滚动按摩元件的可弹性延展的和可弯曲的弹性的连接器。该至少两个滚动按摩元件和弹性可延展且可弯曲的弹性连接元件的一部分在其间形成为接收至少一个身体部位的按摩区。所述至少一个身体部位的一个或多个表面相接触与所述至少两个滚动按摩元件中的至少一个。按摩区为至少一个身体部位提供一个挤压按摩压力，所述按摩压力与所述可弹性延展的和可弯曲的弹性连接器元件的延伸程度成比例。所述身体部分在所述滚动按摩元件和主体部分前后移动使所述滚动按摩元件在身体表面以及身体部分之间滚动。

附图说明

参考以下详细描述将更好地理解本发明，其中以下附图形成了一个组成部分。

图1是与具有皮带和手柄的装置的第一示例性实施例的等距视图。

图2是如图1所示的第一示例性实施例的前视图。

图3是具有交叉弹性延展的弹性连接元件的装置的第三示例性实施例的横截面正视图。

图4是脚与第三示例性实施例接触的正视图。

图5是与图4所示的示例性实施例接触的脚的前视图。

图6是与图4和图5所示的第三示例性实施例接触的脚的旋转前视图。

图7是在与图4-6所示的第三示例性实施例的接触脚的前等轴测图。

图8是与图4-7所示的第三示例性实施例接触的脚的后视图。

图9是图4-8所示的第三示例性实施例接触的脚的横截面图。

图10a是具有固定绳长度的第四示例性实施例的正视图。

图10b是具有大于图10a的固定绳索长度的第二固定绳索长度的第四示例性实施例的前视图。

图10c是具有大于图10a和10b的固定绳长度的第三固定绳长度的第四示例性实施例的前视图。

图11是如图10a所示的第四示例性实施例的横截面图。

图12a是第五示例性实施例中的单个按摩元件的前透视图。

图12b是第六示例性实施例的横截面透视图。

图13是具有固定绳长度和电子元件的装置的第七示例性实施例的横截面图。

图14是第八示例性实施例的横截面图。

在附图中，本发明的实施例通过示例的方式进行了说明，但是明确地理解，说明书和附图仅仅是为了说明的目的，而不是作为对本发明限制的定义。

具体实施方式

本发明涉及一种对用户的至少一个身体部位提供挤压力的按摩装置，例如脚或前臂。在本发明的一个示例性实施例中，按摩装置包括至少两个滚动按摩元件和一个可弹性延展的和可弯曲的弹性的连接器，且所述连接器穿过并松散地连接至少两个滚动按摩元件。所述至少两个滚动按摩元件和弹性连接器元件的一部分在其间形成接收至少一个身体部位的按摩区。所述至少一个身体部位的一个或多个表面接触至少两个滚动按摩元件中的至少一个。当所述身体部分在所述滚动按摩元件之间，随着身体部位前后移动使所述滚动按摩元件在身体表面上且靠着身体部位滚动,所述按摩区配置成为所述至少一个身体部位的一个或多个表面提供挤按摩压力，所述挤按摩压力与所述可弹性延展的弹性连接元件的延伸成比例。

在示例性实施例中，所述身体部分可以包括脚，前臂或其他身体部分的各种表面。滚动按摩元件可以被放置在地板上用于按摩脚或桌子上用于按摩前臂。本文描述的示例性实施例可以为使用者提供健康和舒适，并且缓解诸如足底筋膜炎和心皮管隧道综合征之类的特定病症。

如图1-14中描绘的示例性实施例，每个所述滚动按摩元件可以是弹性的，由橡胶或热塑性弹性体构成。需要不同的按摩体验的人可以选择具有不同硬度的按摩设备。滚动元件也可以由硬质橡胶甚至硬质塑料或木材构成，以提供深层组织按摩。当所述至少一个身体部位与所述按摩元件接触并施加压力时，滚动按摩元件可以变形(弯曲，拉伸，压缩)。滚动按摩元件可以是弹性的，并且被配置成当所述至少一个身体部位是不再与按摩元件接触时返回到它的原始形状。各按摩元件的，虽然不一定完全球形，应该能够滚动运动的。特别地，滚动运动可以包括滚动按摩元件的外表面关于滚动按摩元件的中心轴线的旋转和沿着滚动按摩元件与之接触的表面平移运动。在一个实施例中，滚动按摩元件可以沿着地板或墙壁被滚动。

每个滚动按摩元件可以具有与所希望的按摩压力所对应的各种硬度。例如，较软的压力可通过具有约30-60肖氏硬度的橡胶或热塑性弹性体构成的滚动按摩元件来实现。较强压力可通过具有的约60-100肖氏硬度的滚动按摩元件来实现。在一个实施例中，滚动按摩元件的硬度可以根据目标用户群进行选择。

滚动按摩元件可以由具有根据按摩压力选择的硬度的橡胶或热塑性聚合物制成。举例来说，在示范性实施例中，滚动按摩元件可以由硅橡胶制成，例如在德国的Wacker化学公司生产的硅橡胶-SILPURAN6000系列(例如，6000/30AWE08186)。杜邦Hytrel和ExxonMobile Santoprene也是选择。材料的选择将取决于许多因素，例如，可模塑性以获得所需的表面特征，和球的“触感”，以及价格和可用性。使用的材料必须是可以与人体皮肤安全接触的材料(避免过敏反应，如用胶乳可发生)，并应是可用酒精清洁。橡胶或用于滚动按摩元件的热塑性聚合物可以从“明尼苏达橡胶和塑料弹性体和热塑性塑料工程设计指南(Minnesota Rubber and Plastics Elastomers and Thermoplastics EngineeringDesign Guide)”中选择。虽然本文描述了合成橡胶或热塑性聚合物，可以设想的是，滚动按摩元件可以由适合提供所要求的挤压压力的任何材料制成。

每个滚动按摩元件可以彼此相同或不同尺寸。在一个示例性实施例中，滚动按摩元件的直径可以为大约2到4英寸。滚动按摩元件可以是适合于滚动并与所述至少一个或多个身体部分按摩区接触并施加挤压压力的任何形状。例如，在一个实施例中，滚动按摩元可为球形。在其它实施例中，滚动按摩元件可以为多面体，如正十二面体或凸形正二十面体，或甚至椭圆形。

在一个实施例中，每个滚动按摩元件可以具有光滑的外表面。例如，每个滚动按摩元件可以由光滑的布或纤维盖覆盖。可替换地，每个滚动按摩元件的表面可以包括突出特征(凸起)。突出特征可以包括例如截头圆锥形尖峰。每个突出特征可以具有约5-20mm的高度。具有光滑外表面的实施方案可能被具有敏感皮肤，糖尿病或其它病症的使用者所青睐。具有突出特征的实施例可以被运动员青睐。每个滚动按摩元件的外表面可以包括一个或多个描述性标签，例如一个公司或一个事件的标志。因此，本文所述的装置可以用作促销项目。

在一个实施例中，每个滚动按摩元件可以是中空的。滚动按摩元件的外部层的厚度可以正比于滚动按摩元件的尺寸。例如，在示出的实施例中，滚动按摩元件外层具有与滚动按摩元件的直径的长度的约5-10％的厚度。外部层的厚度可以使得所述滚动按摩元件与所述一个或多个身体部位紧密接触。在示范性实施例中，每个滚动按摩元件可包括可填充有内部材料的内部可填充体积。内部材料可以具有填充有液体或气体的囊，或者它可以简单地用泡沫橡胶等来填充。在一个实施例中，用户可倾倒热或冷的液体到滚动按摩元件的内部可填充体积，类似于热水瓶。在一个实施例中，聚氨酯泡沫橡胶可以被引入到内部可填充体积以增加滚动按摩元件的刚度。因此，在滚动按摩元件被制成中空或者是中空的情况下，滚动按摩元件的内部材料可以被用于调整滚动按摩元件的硬度。可选地，利用内部材料来调整滚动按摩元件的硬度可以允许使用具有次优选硬度的较便宜的天然橡胶，并通过闭孔聚氨酯来调整硬度。在一个实施方案中，可以使用由较软材料如泡沫橡胶制成的固体球体。

虽然在图1-14中描绘的实施例包括两个滚动按摩元件，本发明的替代实施例可包括三个或更多的滚动按摩元件。例如，具有通过一个共同的弹性连接器连接的三个或四个滚动按摩元件的装置的一个实施例可以允许用户在同一时间按摩双脚的两侧。然而，应当注意的是，具有较少的滚动按摩元件的实施例更紧凑，更易于使用，并且便于携带。

如在图1-14中描绘的示例性实施例所示，弹性连接器元件穿过所述一个或多个滚动按摩元。弹性连接器元件可以是可拉伸和弹性的。特别地，弹性连接器元件伸展的长度比其未拉伸长度长至少30％。在一个实施例中，弹性连接器元件可弹性地伸展高达80％的未拉伸长度。另外，所述弹性连接器元件可以是弹性的，并当外力不再施加到弹性连接器元件时返回到它的未拉伸长度。该弹性连接器元件可以由具有内橡胶线的松紧绳编织而成。该弹性连接器元件也可以由编织元件覆盖。不同直径，弹性和颜色的弹性连接器元件可以从任何厂家购买。例如，所述弹性连接器元件可以包括从McMaster-Car corporation(麦克马斯特-卡尔公司)获得，如(http://www.mcmaster.com/#catalog/122/1555/＝12t1gr5)。该弹性连接器元件的直径在3-8毫米的范围内。在一个示例性实施例中，弹性连接器元件的直径可在约3/16至1/4英寸(4.7毫米-6.4毫米)的范围内。弹性连接器元件通常由合成橡胶或热塑性弹性体制成。通常弹性绳的属性由以下指定：可允许的直径范围，回弹性(需要百分比伸长率通常是50％)和完全伸展所需的力。对于轻柔按摩的产品，引起完全延伸的力应该只有1-2磅，对于更喜欢重度按摩的使用者，使弹性连接器完全伸展的力应为约5-7磅。有许多不同类型的用户，所以应提供广泛的选择；由此弹性连接器的材料及其弹性的范围可以根据最终用途应用来选择。

如图1-14所示的示例性实施例所讨论的，按摩区可以与所述按摩元件相接触的身体部位的一个或多个表面提供一个挤压按摩的压力。一个用户可以将需要按摩的身体部位放入按摩区域内。按摩区可以包括至少两个滚动按摩元件和它们之间的弹性连接器元件的一部分(如上所述)。当用户的身体的一部分被放置在按摩区内时，用户可以施加力以分离所述至少两个滚动按摩元件。进而，该至少两个滚动按摩元件将力施加到与所述的至少两个滚动按摩元件接触的身体部分的一个或多个表面。该力可以被认为是挤压压力按摩，通过所述至少两个滚动按摩元件将压力施加到使用者的身体部分的两侧，从而模拟挤压压力。

该至少两个滚动按摩元件和所述弹性连接器元件可以由弹性连接器元件连接并隔开；或者它们可以通过一直拉伸的弹性连接器元件保持在一起(预加载)。通过将按摩元件预加载在一起，需要在所述按摩元件上施加大于阈值的预加载力以拉伸弹性连接器元件使按摩元件分开。

该预加载力是用户必须拉伸弹性连接器元件，并迫使该至少两个滚动按摩元件分开所需克服的初始力。预加载力可能与按摩区域的总弹性刚度成比例。具体地，该按摩区可具有总弹性刚度(K表示特定元件的刚度)K_总＝K_{弹性连接器元件}+K_{弹性按摩元件}。只有当初始力被施加并被超过，将预加载的按摩元件系统的总刚度K_总被克服，两个滚动按摩元件将分开。

当按摩元件被迫分开，在所述设备处于运动，滚动或静止不动的同时，挤压按摩压力连续地施加到一个或多个与所述装置接触的表面。当使用初始预加载力，所述弹性连接器元件的弹性和长度防止两个滚动按摩元件之间的应力(其正比于长度的百分比变化)变化很大，从而为所述一个或更多的身体部位提供更恒定的压力。如果按摩元件之间有初始间距，则感觉到的挤压力将与在滚动按摩元件之间的身体部位的宽度成线性关系。此外，该至少两个滚动按摩元件之间的距离可使得该按摩压力对于存在于按摩区中的身体部分的宽度变化是一致的。

以下将详细描述如图1-14所示的该装置的各种示例性实施例。

图1是与装置100接触的脚1的第一示例性实施例的立体视图。装置100包括至少两个滚动按摩元30A，30B以及弹性连接器元件42。

在一个实施例中，弹性连接器元件42可以通过所述至少两个滚动按摩元件30A，30B中的每个的至少一部分。该弹性连接器元件42可以将所述至少两个滚动按摩元件30A，30B的每个相连接。装置100还可以包括牵引带90，其具有手环或手柄80。所述手环或手柄80可以远离两个滚动按摩元件30A，30B。一般情况下，牵引带是最容易由与弹性连接器元件相同的材料制成，但线径3-8毫米简单编织线也可以用作牵引带。牵引带90的第二端可在所述滚动按摩元件30B的外表面处接近所述滚动按摩元件30B的外表面处连接到滚动按摩元件30B。如果牵引带与弹性连接器元件相同的材料制成，则其可以是弹性连接器元件的延伸部。可替代地，牵引带可以通过缠绕，捆绑，或压接连接到弹性连接器元件。

该至少两个滚动按摩元件30A，30B和在其间的弹性连接器元件42的一部分形成按摩区，其配置成接收至少一个身体部位，例如，脚1。在所示的实施例中，弹性连接器元件42的第一端部可位于滚动按摩元件内30B最靠近手柄80。在所示的实施例中，弹性连接器元件42源自滚动按摩元件30B中，通过两个滚动按摩元件30A和30B之间到滚动按摩元件30A中与手柄80像距最远处。然后，将弹性连接器元件42被配置为离开出滚动按摩元件30A，穿过锁定元件50，形成一个环5，穿过锁定元件50，用于第二次重新进入滚动按摩元件30A。然后，将弹性连接器元件42可以滚动按摩元件30A内终止于弹性连接器元件42的第二端部：接头可以在按摩元件外面被创建并且然后推到内部，形成整洁更美观的设计(例如参见图3中的元件349)。环5的尺寸可确定两个滚动按摩元件30A，30B之间的可调间距。具体地，环5的尺寸可以通过锁定元件50进行调整。在一个实施例中，锁定元件50可以是一个肘节，结，或能够保持环5的恒定尺寸的任意其他元件。因此，锁定元件50还可以调节滚动按摩元件30A，30B之间的间距。该环具有至少提供按摩元件之间的宽度调整的尺寸，并且通常大致等于按摩元件的周长。

如图1所示，脚1可以被放置在按摩区内，从而施加力以拉伸弹性连接器元件42，并将至少两个滚动按摩元件30A，30B分离。随着脚1施加该力，该至少两个滚动按摩元件30A，30B将力施加至与滚动按摩元件30A，30B相接触的所述脚1的一个或多个表面上。由滚动按摩元件30A、30B施加的力提供作用在所述脚1上的挤压压力。可选地，图1的脚1的下表面也可与弹性连接器元件42相接触。然而，挤压压力可以被施加到脚1而不管整个脚1是否是同一按摩区内。所示出的滚动按摩元件30A，30B可以是中空的，具有截头圆锥形突起。

虽然，在图1中示出了两个滚动按摩元件30A，30B，装置100可以包括多于两个的滚动按摩元件，以及将因此在这里视为第二示例性实施例(图中未示出)。在这样的实施例中，弹性连接器元件42可以被配置为穿过所有的滚动按摩元件的至少一部分。例如，在位于两个其它滚动按摩元件S之间的内部滚动按摩元件中，所述弹性连接器元件42可在内部滚动按摩元件的第一端部进入内部滚动按摩元件，沿着内部滚动按摩元件的内轴线，并在内部滚动按摩元件的第二端离开内部滚动按摩元件。

图2是在与该装置的第一示例性实施例相接触的脚1的前视图中，如图1所示。在图2中，滚动按摩元件30A，30B由于由脚1施加的负载而被分离，由于由脚1，该负载使弹性连接器元件42伸展至拉伸位置。如图2中所示，脚1压在该至少两个滚动按摩元件30A，30B之间。锁定元件50允许将滚动按摩元件30A，30B相连的弹性连接器元件42的长度可被用户调节。当滚动按摩元件30A和30B更靠近在一起时，脚1分别在滚动按摩元件30A，30B的顶表面附近接触所述滚动按摩元件30A，30B，从而与滚动按摩元件30A，30B形成较小的接触角。因此，当脚1在接近滚动按摩元件30A，30B顶部处接触所述滚动按摩元件30A，30B时，脚1必须施加更大的向下的力，以拉伸弹性连接器元件42，并进一步将两个滚动按摩元件30A，30B分开。

图3是装置300的与第一实施例相似的第三示例性实施例的横截面正视图，其中只是不具有牵引带90。装置300的示例性实施方式具有被构造成数字“8”形的弹性连接器元件342。在一个实施例中，弹性连接器元件342在两个滚动按摩元件330A，330B之间的数字“8”的窄部相会。该弹性连接器元件可以出发和终止在相同的滚动按摩元件330B内。特别地，所述弹性连接器元件342的第一端和第二端可在滚动按摩元件330B内部相连接。弹性连接器元件342的两端可通过连接器349的两端相连接。可替代地，弹性连接器元件342的两个端部可以通过粘合剂或其他装置，如卷曲连接器连接。当使用固体合成橡胶元件时，端部可以通过粘合剂接合。当使用热塑性弹性体时，可以使用热处理将两端焊接在一起。弹性连接器元件342的至少一部分可以通过所述至少两个滚动按摩元件330A，330B中的至少一个的外侧391。该弹性连接器元件342可穿过位于滚动按摩元件330A，330B的外表面的一个或多个出口340，并通过一锁定件350形成一个环305。如该图中所示的弹性连接器元件342可形成“8”的形状。“数字-8形状”弹性连接器元件342的可以有助于所述锁定元件350的绞盘效应，通过使2个急转弯和利用摩擦，以防止弹性连接器元件342的滑动。如图所示，每个滚动按摩元件330A，330B可包括用于弹性连接器元件342穿入或穿出的一个或多个出口端口340。锁定元件350可以调整所述弹性连接器元件342的长度，并且可以具有一个拨杆或任何其它合适的装置。锁定元件350允许用户调整滚动按摩元件330A，330B之间的间距和控制所需的滚动按摩元件330A，330B与脚301或其他身体部分之间的按摩力。因此，锁定元件350使得用户能够使用不同压力按摩足部的表面或其他身体部分。

图4是一个脚301的在与装置300的第三示例性实施例在第一部分接合位置的接触的前视图。在该第一部分接合位置时，脚301施加压力到至少两个滚动按摩元件330A，330B的顶表面上。弹性连接器元件342的第一端起始于第一内滚动按摩元件330B内。弹性连接器元件342的第二端在穿过锁定元件350以及类似于关于图1-3描述的环305之后,终止在第二滚动按摩元件330A内。每一个滚动按摩元件330A，330B具有单独的旋转轴线。如图4所示，滚动按摩元件330A具有第一旋转轴线399,且滚动按摩元件330B具有第二旋转轴线398。

图5是一个脚301与图4所示的装置300的第三示例性实施例在第二局部接合位置接触的前视图。如图5所示，根据脚301与滚动按摩元件330A,330B接触的角度，脚301的与滚动按摩元件330A，330B接触的接触表面接收变化的按摩压力。脚301与滚动按摩元件330A，330B接触的角度可随着装置300沿表面滚动而改变。

与常规脚辊不同，滚动按摩元件330A，330B的旋转轴线398，399根据用户所提供的载荷动态地改变。部分地这是由于通过使用户施加的负载引起弹性连接器元件342弯曲和/或伸展。随着用户施加负载，滚动按摩元件330A,330B的旋转轴线398，399在方向D上朝向彼此移动，以形成新的轴旋转轴线398'，399'。

此外，该弹性连接器元件342允许滚动按摩元件330A，330B经历纯滚动运动，以减少脚301的与接近轴线398'，399'的滚动按摩元件330A，330B接触的一个或多个表面，与脚301的与远离398'，399'的滚动按摩元件330A，330B接触的一个或多个表面之间的差滑动。差动滑动是由于脚301以固定的速度移动，而滚动按摩元件330A，330B的表面的速度可以等于滚动按摩元件330A、330B的旋转速度与从旋转轴线398'，399'到脚301的表面的接触点的距离的乘积。因此，从旋转轴线398'，399'到被按摩的表面上的接触点的距离的差越大，差滑动越大。增加差动滑动与更大可能的按摩表面发展擦伤相关联，并可能导致使用者不舒服。由于弹性连接器元件342是弹性的，并且用于连接滚动按摩元件330A，330B，所以用户可以将滚动按摩元件330A，330B分开，从而操纵在脚301的很多不同表面范围的滚动接触，并且调节旋转轴线398'，399'的方向，以减少差动滑动。因此，该装置300相比于常规脚辊为用户提供了改进的舒适度。

图6是旋转的脚与图4-5中所示装置的第三示例性实施例在第三部分接合位置的接触的前视图。如图所示，脚301可以与以一定的角度的按摩区接合，从而所述滚动按摩元件330A，330B接触脚301的不同表面。如所示出的，随着脚301将不同的压力施加于两个滚动按摩元件330A，330B，第一旋转轴399可相对于所述第二旋转轴398形成角度“a”。

图7是脚301与在图4-6中所示的装置300的第三示例性实施例在第四完全接合位置的接触的前视图。如图所示，在该第四完全接合位置，脚301与弹性连接器元件342接触，并且脚301的侧部369A，脚301与滚动按摩元件330A，330B接触。该弹性连接器元件342可穿过位于滚动按摩元件330A的外表面上的一个或多个出口340。

图8是脚301与图4-7中所示的装置的第三示例性实施例在第四完全接合位置的接触的后视图。如图所示，在该第四完全接合位置，脚301的脚后跟302在与弹性连接器元件342接触，，脚301的侧部369A，369B与滚动按摩元件330A，330B接触，并且在两个轴398，399之间的角度“a”接近大约90度。

图9是在图4-8中示出的装置300的第三示例性实施例的在图8中所示的第四完全接合位置，而没有示出脚301的横剖视图。如图所示，装置300的第三示例性实施例可以具有锁定元件350，其被配置为与具有单根绳的弹性连接器元件343共同使用。在一个实施例中，锁定元件350可以是夹子锁。如图9所示的本发明的实施例，不包括数字8形环(以及数字8形环的所产生的绞盘效应)，则与图3所示的装置200的第二实施方式相比，需要更小的力来将滚动按摩元件330A，330B分开，并且锁定元件350可更容易滑动。对那些皮肤更加细腻的人，如年长或年轻的人，更偏好图中9所示的实施例。对于偏好通过制造具有单根绳的弹性连接器元件342而降低装配成本的制造商，也会偏好图9所示的实施方式。

图10a-10c是装置400的具有固定绳长度的第四示例性实施例的前视图。弹性连接器元件442的长度从图10a增大至图10c。如图所示，弹性连接器元件442可穿过两个或更多个滚动按摩元件430A，430B。在示出的实施例中，弹性连接器元件442的两端455可在穿过出口端口440后，分别终止于滚动按摩元件430A，430B外。在一个实施方式中，弹性连接器元件442的端部455可形成结。可替代地，弹性连接器元件442的端部455可以包括压接连接器，和类似物。随着弹性连接器元件442的长度从图10a至图10c增大，在两个滚动按摩元件430A，430B之间的距离也增加。这提供了三种不同的按摩选项，具有更宽的脚的用户或者希望小的挤压力的用户将使用图10c的选项。

图11是图10a中所示的装置400的第四示例性实施例的横截面图。如图所示，弹性连接器元件442包括一个单根绳，穿过滚动按摩元件430A，430B并在两个端部455终止。随着脚在滚动按摩元件430A，430B之间滚动，所述的滚动按摩元件430A，430B的旋转轴线498，499可倾斜朝向脚。因此所述滚动按摩元件430A，430B可沿着表面滚动，且在脚和滚动按摩元件430A，430B之间具有最小的滑动。当随着滚动按摩元件430A，430B沿着表面滚动，脚或者其它身体部分相对于滚动按摩元件430A，430B倾斜时，这是特别需要的。

图12a是装置的第五示例性实施方式的单个滚动按摩元件530的正视图。在该装置的第五示例性实施例中，弹性连接器元件542可终止于具有倒钩513的端部。弹性连接器元件542可移动通过滚动按摩元件530，并穿过出口端口540。具有倒钩端部513的弹性连接器元件542可以在自动化制造过程中被组装，其中其被设置为通过两个滚动按摩元件500，以成为连接的一对。

在图12b所示的另一个优选的实施方案600中，带倒钩弹性绳被用于使制造上述的连接的成对滚动按摩元件。有倒钩的弹性绳比打结以将滚动按摩元件630A，630B保持在一个组件中的绳在每部分上成本更高。然而，使用带倒钩的弹性绳需要较少的劳动力来组装，并甚至可自动地装配该整个单元。如果该设备的制造是自动化，该装置可在销售点最经济地制成，且可有利于保留本地基于自动化的技术职位。

图12b是装置600的第六示例性实施例的横截面透视图。如所示，弹性连接器元件642可穿过两个滚动按摩元件第630A，630B且在端部613终止。在一个实施例中，端613可以包括倒钩。每两个的滚动按摩元件630A，630B还可以包括：圆筒形环形壳体结构612，其构造成容纳倒钩613。壳体结构612可定位在两个滚动按摩元件630A，630B的外侧上，邻近于围绕每个滚动按摩元件630A，630B的旋转轴线设置的出口端口640。

图13是具有固定的弹性连接器元件长度和电子元件的设备的第七示例性实施例的横截面图。该装置700的第七示例性实施例包括弹性连接器元件742，其被配置为穿过至少两个滚动按摩元件730A，730B并终止于打结的端部750。一个或多个的滚动按摩元件730A，730B可以包括电子元件733A，733B。在一个实施例中，电子元件733A，733B可以提供振动或热量给用户。例如，可以使用包括一个具有偏心块的小型电动机用的振动按摩元件。滚动按摩元件730A，730B可以被配置为具有一个或多个接入端口，电子模块可以通过其而被插入并连接。电子模块可以由位于弹性连接器元件742的中心的开关来激活，如有线开关，无线开关，压力致动开关等。电子模块可以包括电源，例如电池。所述电源可以是可再充电的(和通过接入端口充电)，或为一次性的，类似于手表电池。电子元件733A，733B可以包括加速度计和微处理器，其能够记录信息和无线中继信息到外部装置，诸如智能手机。这可允许用户以跟踪按摩设备的使用。当按摩装置被用作由医护人员所开具的治疗方案的一部分，这可是对用户有利的。

实际上，在如上所述所有实施例中，在按摩装置可以配备有一个电子模块，包括至少一个具有微控制器和传感器的小电路板，用于跟踪装置的使用，并且将与使用相关的信息发送到外部智能设备，如手表，电话，膝上型计算机，台式机，专用接收机等。外部智能装置可以是电池供电的或通过能量采集装置供电等。电子模块可以位于一个滚动按摩元件730A，730B内，滚动按摩元件730A，730B外部，或沿弹性连接器元件742放置。

图14是由一弹性绳(类似于松紧绳)连接的两个按摩元件横截面。所述两个按摩元件的每一个都有三个孔，分别为1001a，1002a，1003a和1001b，1002b，1003b，分别从他们的外表面贯通至其内部。在优选实施例中的孔1001b和1002b之间以及1001a和1002a之间是约90度分开。由于绞盘锁定效应，这可以防止线1010打滑，也有助于更好地分配在按摩元件的表面拉力，以防止按摩时球的严重变形。孔1003a和1003b可因而彼此面对。

如图14所示，线1010的一端1010a和线缆通过如松紧绳锁定夹具1020的锁定元件，然后通过孔1001b到球1000b的内部，然后从孔1003b出来，和通过孔1003a进入球1000a，然后从孔1001a穿出，再返回孔1002a，在内部围绕本身绕圈，然后返回从孔1002a出，然后返回进入孔1001a，然后通过环路1011。线继续穿出孔1003a，通过孔1003b进入球1000b，从孔1002b穿出，然后通过锁定夹具1020。如果要调整两个按摩元件之间的距离，夹具1020被释放，并且线可以通过它滑动，以便球1000b可以被移动到更靠近或进一步离开球1000a。

如图14所示，因为只需在其中一个按摩元件的一侧设置锁止装置，这种设计有诸多优点。因为线在其中一个按摩元件内部绕成环，这降低了脱线的概率，也降低了生产成本。在生产中，线可以先对折，然后用一个钩子从线的对折点钩住线，然后从按摩元件的孔中穿过。

虽然图1-14已经描述的至少一个身体部位为脚，然而本领域技术人员将认识到，该装置的所述实施例可以用许多合适的身体部分，包括臂，腕区域，手掌等。例如，所描述的装置可用于按摩前臂，并提供缓解腕管综合症。在这样的应用中，前臂放置在按摩区，施加向下的力而滚动，从而将滚动按摩元件散布开，以便提供温和的挤压力至前臂的两侧。前臂和设备的持续滚动运动提供了一个挤压按摩压力到前臂，从而促进循环，释放附着组织并向那些腕管综合征提供急需的缓解。

可以在许多地方，包括在办公室，教室，物理治疗，医疗服务提供者设置，或在家庭中使用该设备的实施例。该设备可以在反射疗法中使用。

本文所描述的设备的所有的实施例可向用户提供舒缓的效果，脚有足底反射区域是已知的。按摩这些反射区域可能对身体的不同部位有积极的作用。这是所有的足部按摩装置的共同特征。本发明还提供了附加的益处，因为它可以用于像玩具的游戏价值。这部分地是由于弹性连接器元件提供附加的自由度，这让用户在使用时改变装置的几何形状，并按摩脚的表面的较大部分。另外，用户可以容易地在地板上的桌子下面的空间中滚动该装置。这类活动占据了笔捻转，敲击，甚至吸烟的地位，这是由于按摩脚的很多反射区域释放啡肽的愉悦效果。因此，设备可被用作办公产品，提高了生产率和幸福度。在学校，学生甚至会发现在课堂中按摩脚帮助他们集中精力。

鉴于本发明的示例性实施例的前面的详细描述，本领域技术人员应理解本发明易于进行广泛的使用和应用。虽然各种方面都在独立的应用的上下文中描述，该方面在其他情况下也是有用的。本发明的除了在此所描述的实施方式以外的很多实施方式和修改，以及很多修改，改变和等同布置，将是根据本发明的合理建议和以上说明而明显的，并且不脱离本发明的实质或范围。此外，任何序列(一个或多个)和本文中描述和要求保护的各种过程的步骤/或时间顺序是那些被认为是预期用于实施本发明的最佳模式。还应该理解的是，尽管可以示出和描述为在示例性序列或时间顺序为各种处理的步骤，任何这样的过程的步骤不限于任何特定的次序或顺序进行期间，不存在这样一个特定的指示以实现特定预期的结果。在大多数情况下，这样的过程的步骤可以以各种不同顺序和顺序来进行的，而仍然落入本发明的范围之内。此外，一些步骤可以同时进行。因此，虽然本发明已经在本文中详细地示例性实施例描述的，但是应当理解，本公开仅仅是说明性的和示例性的本发明的，并且仅用于提供一个完整和能够实现的公开内容的目的发明。前面的公开不意欲也不应被解释为限制本发明或以其他方式排除任何这样的其他实施例，修改，变型，修改和等同布置，本发明仅由所附权利要求书限定及其等同物。

尽管本发明已经根据示例性实施例进行了描述，但不限于此。相反，所附权利要求应被广泛地解释为包括其它变型以及本发明的实施例中，其可以由本领域技术人员在不脱离本发明的等同物的范围和范围的情况下做出。本公开意图涵盖本文所讨论的实施例的任何改编或变型。

Claims (34)

1.一种按摩装置，所述按摩装置具有：

两个滚动按摩元件，每一个所述滚动按摩元件都具有三个孔；和

一根弹性线，所述弹性线具有初始长度，并且被配置成穿过每个滚动按摩元件的三个孔而连接两个滚动按摩元件，

所述按摩装置具有其中两个滚动按摩元件被间隔开一预定距离的第一状态，并

具有其中两个滚动按摩元件间隔大于所述预定距离的第二状态，

当一个或多个力被施加到所述两个滚动按摩元件中的至少一个和所述弹性绳，使得弹性绳弹性伸展到一个比初始长度长的长度时，所述按摩装置从所述第一状态向所述第二状态过渡，并

当所述一个或多个力从所述两个滚动按摩元件中的至少一个和所述弹性绳上移除，使得弹性绳弹性地收缩到初始长度时，按摩设备从第二状态转换到第一状态，

其中，所述弹性绳弹性伸展和收缩而无需在所述两个滚动按摩元件的三个孔中不可逆地滑动。

2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述两个滚动按摩元件是球形和多面体形状。

3.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述两个滚动按摩元件由光滑的布或纤维覆盖表面，或表面有凸起，其以适应从具有娇嫩皮肤的人到经验丰富的运动员的不同用户的需求。

4.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述两个滚动按摩元件中的一个或多个还包括一个或多个传感器，其中每个所述一个或多个传感器与所述滚动按摩元件中的至少一个相连接以收集，并且按需，向一个或多个监视和/或控制装置提供使用数据。

5.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述两个滚动按摩元件的其中一个或多个还包括至少一个可以振动或加热的装置。

6.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述两个滚动按摩元件的其中一个或多个还包括内部可填充体积。

7.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述两个滚动按摩元件中的每一个都是中空的。

8.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述两个滚动按摩元件的每一个都填充有内部材料，其中所述内部材料包括液体，气体，和闭孔弹性泡沫橡胶中的一种。

9.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，每个所述两个滚动按摩元件的外表面进一步包括一个或多个描述性标志或凸起，其中，每个所述一个或多个凸起的高度约为5-20mm。

10.如权利要求9所述的按摩装置，其特征在于，所述一个或多个凸起之一是截头圆锥形尖峰。

11.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，每个所述两个滚动按摩元件由含有天然橡胶和热塑性聚合物中的至少一种的材料制成。

12.如权利要求11所述的按摩装置，其特征在于，所述材料具有约肖氏A30-90的硬度。

13.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，每个所述两个滚动按摩元件具有的直径约为2-4英寸。

14.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，弹性绳具有的直径为约3至10毫米，并且可以伸展至比初始长度长至少30％。

15.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述两个滚动按摩元件中的每个都是弹性的。

16.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩装置还包括一个电子模块，且所述电子模块包括一个微控制器和传感器来跟踪设备的使用情况和向外部接收设备发送与使用情况有关的信息。

17.一个按摩装置，所述按摩装置包括：

至少两个弹性滚动按摩元件，其中每个所述至少两个弹性滚动按摩元件具有在其外表面上的至少三个孔；和

可弹性延展和可弯曲的连接器元件用于穿过并连接每个所述至少两个弹性滚动按摩元件，

其中，所述可弹性延展和可弯曲的连接器元件通过所述至少两个弹性滚动按摩元件的第一弹性滚动按摩元件中的所述至少三个孔中的第一个穿入，从所述至少三个孔中的第二个孔穿出，通过所述至少三个孔中的第三个孔回到第一弹性滚动按摩元件，然后再从第一弹性滚动按摩元件穿出，且

其中，所述可弹性延展和可弯曲的连接器元件通过所述至少两个弹性滚动按摩元件的第二弹性滚动按摩元件的所述至少三个孔中的一个穿入，从所述至少三个孔中的第二孔穿出，通过所述第三第二弹性滚动按摩元件的所述至少三个孔中的第三个孔穿出，然后再从第二弹性滚动按摩元件穿出，且

其中，施加到所述至少两个弹性滚动按摩元件并使其分离的力使可弹性延展和可弯曲的连接器元件弹性地伸展和弯曲，从而增加所述至少两个弹性滚动按摩元件之间的间距。

18.如权利要求17所述的按摩装置，其特征在于：

每一个所述的至少两个弹性滚动按摩元件都在外表面上具有内部相通的所述三个孔，所述可弹性延展和可弯曲的连接器元件穿入第一弹性滚动按摩元件三个孔中的第一个孔，从第一弹性滚动按摩元件的三个孔中的第二孔中穿出，然后穿入第二弹性滚动按摩元件的三个孔中的第一孔，然后穿出第二弹性滚动按摩元件三个孔中的第二孔，然后再通过第二弹性滚动按摩元件三个孔中的第三孔进入第二弹性滚动按摩元件内部，然后从第二滚动按摩元件的第一孔穿出，然后通过在第一弹性滚动按摩元件的第二孔返回第一弹性滚动按摩元件，然后从第一弹性滚动按摩元件第三孔穿出，其中所述可弹性延展和可弯曲的连接器元件的两条链可连接到所述至少两个弹性滚动按摩元件并使其保持一定间隔或预加载在一起，使得有两股线连接所述至少两个弹性滚动按摩元件。

19.如权利要求18所述的按摩装置，其特征在于，所述可弹性延展的和可弯曲的连接器元件从所述第一弹性滚动按摩元件的第一和第三孔穿出并形成一个环或把手。

20.如权利要求17所述的按摩装置，其特征在于，其中每个所述至少两个弹性滚动按摩的外表面包括一个或多个凸起，所述凸起的横截面形状为描述性标志或企业标志。

21.如权利要求17所述的按摩装置，其特征在于，每个所述至少两个弹性滚动按摩元件具有在肖氏A30到肖氏A90的范围内的硬度的材料。

22.如权利要求17所述的按摩装置，，其特征在于，每个所述至少两个弹性滚动按摩元件直径在2英寸到6英寸的范围内。

23.如权利要求17所述的按摩装置，其特征在于，所述可弹性延展的和可弯曲的连接器元件的直径在3至10毫米的范围内，并且是可拉伸的长度比其未拉伸的长度至少长30％。

24.如权利要求17所述的按摩装置，其特征在于，包括一个电子模块，所述电子模块包括一个微控制器和传感器来跟踪设备的使用情况，和向外部接收设备发送与使用情况有关的信息。

25.如权利要求17所述的按摩装置，其特征在于，所述至少两个弹性滚动按摩元件是球形和多面体形状中的一个。

26.如权利要求17所述的按摩装置，其特征在于，所述至少两个弹性滚动按摩元件表面具有光滑的布或纤维，或覆盖有凸起，以适合从具有细腻皮肤的人到经验丰富的运动员不同用户的需要。

27.如权利要求17所述的按摩装置，其特征在于，所述至少两个弹性轧制中的至少一个具有一个或多个传感器，所述一个或多个传感器收集以及向一个或多个监视和/或控制装置提供使用数据。

28.如权利要求17所述的按摩装置，其特征在于，所述至少两个弹性滚动按摩元件的其中一个或多个还包括可以振动或加热的装置中的至少一个。

29.如权利要求17所述的按摩装置，其特征在于，所述至少两个弹性滚动按摩元件的其中一个或多个还包括内部可填充体积。

30.如权利要求17所述的按摩装置，其特征在于，每个所述至少两个弹性滚动按摩元件是中空的。

31.如权利要求17所述的按摩装置，其特征在于，每个所述至少两个弹性滚动按摩元件的内部有填充材料，所述内部填充材料还包括液体，气体，和闭孔弹性泡沫橡胶的至少一种。

32.如权利要求17所述的按摩装置，其特征在于，每个所述至少两个弹性滚动按摩元件的外表面进一步包括一个或多个描述性标志或凸起，其中每个所述一个或多个凸起的高度约为5-20mm。

33.如权利要求32所述的按摩装置，其特征在于，所述的一个或多个凸起之一是截头圆锥形尖峰。

34.如权利要求17所述的按摩装置，其特征在于，每个所述至少两个弹性滚动按摩元件由包括天然橡胶和热塑性聚合物中的至少一种的材料制成。