CN109567895A - 一种脊柱磨头设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脊柱磨头设备，包括马达组件、过渡组件、保护组件及磨头，马达组件与过渡组件可拆卸连接，过渡组件与保护组件可拆卸连接，保护组件用于支撑磨头，磨头可拆卸连接于保护组件内，且磨头连接于保护组件的轴向位置可调，马达组件用于驱动磨头转动。该脊柱磨头设备具有较强的适用性及通用性，有利于降低使用成本。

Description

一种脊柱磨头设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种脊柱磨头设备。

背景技术

目前，在进行骨科手术过程中，有时需对体内骨组织进行磨削或者钻进，在现有技术中，磨削一般采用马达直接驱动磨头转动进行磨削。现有的脊柱磨头设备中的马达部分、支撑部分及磨头一般为固定式的，而且磨头长度无法调整，适应性较差，不能满足手术需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种脊柱磨头设备，以解决背景技术提出的技术问题。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种脊柱磨头设备，包括马达组件、过渡组件、保护组件及磨头，所述马达组件与所述过渡组件可拆卸连接，所述过渡组件与所述保护组件可拆卸连接，所述保护组件用于支撑所述磨头，所述磨头可拆卸连接于所述保护组件内，且所述磨头连接于所述保护组件的轴向位置可调，所述马达组件用于驱动所述磨头转动。

进一步地，所述保护组件包括磨头保护套、与所述磨头保护套连接的磨头主体套、内套于所述磨头保护套的磨头锁紧轴、设于所述磨头主体套内的传动杆，所述过渡组件包括过渡主体套，所述马达组件包括马达外壳、设于所述马达外壳内的马达及与所述马达连接的传动轴，所述传动轴伸入所述过渡主体套内的一端设有第一夹紧结构，所述传动杆的一端轴向插入所述第一夹紧结构并由所述第一夹紧结构可拆卸连接，所述传动杆的另一端与所述磨头锁紧轴的一端活动连接，所述磨头锁紧轴的另一端设有第二夹紧结构，所述磨头的一端轴向插入所述第二夹紧结构并由所述第二夹紧结构可拆卸连接。

进一步地，所述第一夹紧结构包括第一锁紧扭动套、第一移动套、第一夹紧件及第一弹性元件，所述第一锁紧扭动套可转动地外套于所述过渡主体套上，所述第一夹紧件卡接在所述传动轴上，所述第一夹紧件的一端设有用于夹紧所述传动杆的第一弹性夹头，所述第一弹性元件套在所述第一夹紧件上并能抵压所述第一弹性夹头，所述第一移动套活动套在所述第一弹性元件上，且第一移动套的一端与所述第一弹性元件的一端抵持，所述第一移动套的一端可在所述第一锁紧扭动套的联动下向靠近所述第一弹性夹头的方向轴向移动，以带动所述第一弹性元件远离所述第一弹性夹头，所述第一弹性元件用于提供促使所述第一移动套向靠近所述第一弹性夹头的方向移动的第一弹性应力，以使所述第一弹性元件抵压所述第一弹性夹头。

进一步地，所述第一夹紧结构还包括第一滚珠，所述第一移动套的外壁设有用于放置所述第一滚珠的第一滚珠槽，所述过渡主体套设有用于与所述第一滚珠相配合的第一螺旋槽，所述第一锁紧扭动套的内壁设有与所述第一滚珠相适配的第一滑槽，所述滚珠卡接于所述第一滑槽内，所述第一滚珠可在所述第一锁紧扭动套的联动下沿所述第一螺旋槽滑动以带动所述第一移动套轴向移动。

进一步地，所述第二夹紧结构包括第二锁紧扭动套、第二移动套、第二夹紧件、锁紧套、第二弹性元件；所述第二锁紧扭动套可转动地外套在所述磨头主体套上，所述第二移动套活动套在所述传动杆上，所述传动杆设有与所述第二移动套抵持的抵接部，所述第二移动套可在所述第二锁紧扭动套联动下轴向移动并带动所述传动杆轴向移动；所述第二夹紧件卡接于所述磨头锁紧轴上，且所述第二夹紧件一端设有用于夹紧所述磨头的第二弹性夹头，所述锁紧套活动套在所述第二夹紧件上，所述锁紧套的一端可与所述第二弹性夹头斜面配合以夹紧所述磨头；所述磨头锁紧轴的一端设有移动槽，所述移动槽内设有用于与所述锁紧套连接的滑块，所述传动杆的另一端活动插入所述移动槽内并能推动所述滑块轴向移动以使所述锁紧套远离所述第二弹性夹头；所述第二弹性元件套在所述磨头锁紧轴上，且所述第二弹性元件的一端与所述滑块抵接，所述第二弹性元件用于提供促使所述锁紧套的一端向靠近所述第二弹性夹头的方向移动的第二弹性应力，以使所述锁紧套的一端抵推所述第二弹性夹头；所述锁紧套还设有开口，第二弹性夹头可在所述锁紧套的前端向远离所述第二弹性夹头向移动时向所述开口方向弹出。

进一步地，所述第二夹紧结构还包括第二滚珠，所述第二移动套的外壁设有用于放置所述第二滚珠的第二滚珠槽，所述磨头主体套设有用于与所述第二滚珠相配合的第二螺旋槽，所述第二锁紧扭动套的内壁设有与所述第二滚珠相适配的第二滑槽，所述第二滚珠卡接于所述第二滑槽内，所述第二滚珠可在所述第二锁紧扭动套的联动下沿所述第二螺旋槽滑动以带动所述第二移动套轴向移动。

进一步地，所述过渡主体套卡接有U形弹片，所述U形弹片的一端设有卡接片，所述第一锁紧扭动套的内壁设有与所述卡接片卡接的弧形槽；所述U形弹片设有卡接槽，所述磨头主体套设有主体盖，所述主体盖设有用于与所述卡接槽卡接的卡接齿。

进一步地，所述马达可拆卸安装于所述马达外壳内，所述马达外壳与所述过渡主体套螺纹连接。

进一步地，所述马达为无碳刷马达。

进一步地，所述保护组件还包括用于连接所述磨头保护套和磨头主体套的锁紧连接套，所述锁紧连接套可转动地套在所述磨头保护套上并能锁紧所述磨头保护套。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过使马达组件与过渡组件可拆卸连接、过渡组件与保护组件可拆卸连接、以及磨头可拆卸连接于保护组件，使同一马达组件可配置不同的保护组件，即可安装不同的磨头规格，或者同一磨头可配置不同的马达组件，具有较强的适用性及通用性，有利于降低使用成本；而且通过增加过渡组件，其能够将马达组件和保护组件连接成一个整体，组装简单；另外，磨头连接于保护组件的轴向位置可调，使之可以调整磨头伸出保护组件的长度，能适应不同手术需要，实用性较强，而且，磨头可拆卸，使之便于消毒和维护。

附图说明

图1为本发明提供的一种脊柱磨头设备的整体示意图；

图2为本发明提供的一种脊柱磨头设备的爆炸图

图3为本发明提供的一种脊柱磨头设备的剖视图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为本发明提供的一种脊柱磨头设备的过渡组件的示意图；

图6为本发明提供的一种脊柱磨头设备的过渡组件的剖视图；

图7为本发明提供的一种脊柱磨头设备的第一夹紧结构的示意图；

图8为本发明提供的一种脊柱磨头设备的过渡主体套的示意图；

图9为本发明提供的一种脊柱磨头设备的第一锁紧扭动套的示意图；

图10为本发明提供的一种脊柱磨头设备的第一移动套的示意图；

图11为本发明提供的一种脊柱磨头设备的U形弹片的示意图；

图12为本发明提供的一种脊柱磨头设备的马达组件的示意图；

图13为本发明提供的一种脊柱磨头设备的马达组件的剖视图；

图14为本发明提供的一种脊柱磨头设备的第一夹紧件的示意图；

图15为本发明提供的一种脊柱磨头设备的保护组件的示意图；

图16为本发明提供的一种脊柱磨头设备的保护组件的剖视图；

图17为本发明提供的一种脊柱磨头设备的磨头主体套的剖视图；

图18为本发明提供的一种脊柱磨头设备的第二锁紧扭动套的示意图；

图19为本发明提供的一种脊柱磨头设备的第二移动套的示意图；

图20为本发明提供的一种脊柱磨头设备的第二夹紧件的示意图；

图21为本发明提供的一种脊柱磨头设备的锁紧套的剖视图；

图22为本发明提供的一种脊柱磨头设备的第二夹紧件与磨头锁紧主轴的装配示意图；

图23为本发明提供的一种脊柱磨头设备的第二夹紧结构的使用状态之一，图中示出的是磨头处于松弛状态；

图24为本发明提供的一种脊柱磨头设备的第二夹紧结构的使用状态之二，图中示出的是磨头处于夹紧状态；

图25为本发明提供的一种脊柱磨头设备的磨头的示意图。

图中：100、马达组件；101、马达外壳；102、马达；103、传动轴；104、第一夹紧件；1040、第一弹性夹头；105、第一弹性元件；106、马达固定板；107、电极针；108、联轴器；200、过渡组件；201、过渡主体套；2010、第一螺旋槽；202、第一锁紧扭动套；2020、第一滑槽；2021、弧形槽；203、第一移动套；2030、第一滚珠槽；204、第一滚珠；205、U形弹片；2050、卡接片；2051、卡接槽；300、保护组件；301、磨头保护套；302、磨头主体套；3020、第二螺旋槽；303、磨头锁紧轴；3030、移动槽；304、传动杆；305、第二锁紧扭动套；3050、第二滑槽；306、第二移动套；3060、第二滚珠槽；307、第二夹紧件；3070、第二弹性夹头；3071、夹头斜面；3072、U形凸面；308、锁紧套；3080、抵推斜面；3081、开口；3082、连接孔；309、第二弹性元件；310、滑块；311、第二滚珠；312、主体盖；313、锁紧连接套；400、磨头；401、U形凹槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-25所示，为本发明提供的一种脊柱磨头设备，包括马达组件100、过渡组件200、保护组件300及磨头400，马达组件100与过渡组件200可拆卸连接，过渡组件200与保护组件300可拆卸连接，保护组件300用于支撑磨头400，磨头400可拆卸连接于保护组件300，且磨头400连接于保护组件300的轴向位置可调，马达组件100用于驱动磨头400转动。

见图2，在上述结构基础，通过分别将马达组件100与过渡组件200可拆卸连接、过渡组件200与保护组件300可拆卸连接、以及磨头400可拆卸连接于保护组件300，使组成该脊柱磨头设备的组件均拆分成独立部件，使同一马达组件100可配置不同的保护组件300，即可安装不同的磨头400规格，或者同一磨头400可配置不同的马达组件100，具有较强的适用性及通用性，有利于降低使用成本；而且通过增加过渡组件200，其能够将马达组件100和保护组件300连接成一个整体；另外，磨头400连接于保护组件300的轴向位置可调，使之可以调整磨头400伸出保护组件300的长度，能适应手术需要，实用性较强，而且，磨头400可拆卸，使之便于消毒和维护。

需要说明的是，保护组件300和过渡组件200分别具有将磨头400的磨杆插入并转动配合的通道，以便磨头400与马达组件100传动配合；并且，磨头400前端的磨头400应该能够伸出保护组件300，以实现磨削目的。

优选地，保护组件300包括磨头保护套301、与磨头保护套301连接的磨头主体套302、内套于磨头保护套301的磨头锁紧轴303、设于磨头主体套302内的传动杆304，过渡组件200包括过渡主体套201，马达组件100包括马达外壳101、设于马达外壳101内的马达102及与马达102连接的传动轴103，传动轴103伸入过渡主体套201内的一端设有第一夹紧结构，传动杆304的一端轴向插入第一夹紧结构并由第一夹紧结构可拆卸连接，传动杆304的另一端与磨头锁紧轴303的一端活动连接，磨头锁紧轴303的另一端设有第二夹紧结构，磨头400的一端轴向插入第二夹紧结构并由第二夹紧结构可拆卸连接。本实施例的第一夹紧结构将马达组件100的传动轴103与传动杆304可拆卸连接，第二夹紧结构将保护组件300的锁紧主轴与磨头400可拆卸连接，具有结构简单的特点。

具体地，第一夹紧结构包括第一锁紧扭动套202、第一移动套203、第一夹紧件104及第一弹性元件105，第一锁紧扭动套202可转动地外套于过渡主体套201上，第一夹紧件104卡接在传动轴103上，第一夹紧件104的一端设有用于夹紧传动杆304的第一弹性夹头1040，第一弹性元件105套在第一夹紧件104上并能抵压第一弹性夹头1040，第一移动套203活动地套在第一弹性元件105上，且第一移动套203的一端与第一弹性元件105的一端抵持，第一移动套203的一端可在第一锁紧扭动套202的联动下向靠近第一弹性夹头1040的方向轴向移动，以带动第一弹性元件105远离第一弹性夹头1040，第一弹性元件105用于提供促使第一移动套203向靠述第一弹性夹头1040的方向移动的第一弹性应力，以使第一弹性元件105抵压第一弹性夹头1040。

在本实施例中，逆时针转动第一锁紧扭动套202，第一移动套203在第一锁紧扭动套202的联动下向靠近第一弹性夹头1040的方向轴向移动，这时，第一弹性夹头1040没有了第一弹性元件105的抵压，而向传动轴103外面弹出，从而传动杆304处于松弛状态，这样，可以将马达组件100从过渡组件200上拆下下来；当要重新夹紧传动杆304时，使第一锁紧扭动套202复位，这时，在第一弹性元件105的作用下，第一移动套203向靠近第一弹性夹头1040的方向移动，使第一弹性元件105抵压第一弹性夹头1040，第一弹性夹头1040重新夹紧传动杆304，从而使传动杆304锁紧在传动轴103内。优选地，本实施例的第一弹性夹头1040设有三个。

更具体地，第一夹紧结构还包括第一滚珠204，第一移动套203的外壁设有用于放置第一滚珠204的第一滚珠槽2030，过渡主体套201设有用于与第一滚珠204相配合的第一螺旋槽2010，第一锁紧扭动套202的内壁设有与第一滚珠204相适配的第一滑槽2020，滚珠卡接于第一滑槽2020内，第一滚珠204可在第一锁紧扭动套202的联动下沿第一螺旋槽2010滑动以带动第一移动套203轴向移动。在上述结构基础，转动第一锁紧扭动套202时，第一滚珠204沿着第一螺旋槽2010的方向滑动，由于第一滚珠204与第一移动套203连接，因此，第一滚珠204能带动第一移动套203轴向移动；当逆时针转动第一锁紧扭动套202时，第一滚珠204向靠近第一螺旋槽2010的第二端的方向滑动，使第一移动套203的一端向靠近第一弹性元件105的方向移动，从而使第一弹性夹头1040向传动轴103弹出，传动杆304处于松弛状态；当顺时针转动第一锁紧扭动套202时，第一滚珠204向靠近第一螺旋槽2010的第一端的方向滑动，使第一移动套203的一端向远离第一弹性元件105的方向移动，第一弹性元件105重新抵压第一弹性夹头1040，传动杆304处于夹紧状态。

见图16-24，优选地，第二夹紧结构包括第二锁紧扭动套305、第二移动套306、第二夹紧件307、锁紧套308、第二弹性元件309；第二锁紧扭动套305可转动地外套在磨头主体套302上，第二移动套306活动套在传动杆304上，传动杆304设有与第二移动套306抵持的抵接部，第二移动套306可在第二锁紧扭动套305联动下轴向移动并带动传动杆304轴向移动；第二夹紧件307卡接于磨头锁紧轴303上，且第二夹紧件307一端设有用于夹紧磨头400的第二弹性夹头3070，锁紧套308活动套在第二夹紧件307上，锁紧套308的一端可与第二弹性夹头3070的斜面配合以夹紧磨头400，本实施中，锁紧套308前端的内壁设有抵推斜面3080，第二弹性夹头3070设有与抵推斜面3080相配合的夹头斜面3071；磨头锁紧轴303的一端设有移动槽3030，移动槽3030内设有用于与锁紧套308连接的滑块310，传动杆304的另一端活动插入移动槽3030内并能推动滑块310轴向移动以使锁紧套308远离第二弹性夹头3070；第二弹性元件309套在磨头锁紧轴303上，且第二弹性元件309的一端与滑块310抵接，第二弹性元件309用于提供促使锁紧套308的一端向靠近第二弹性夹头3070的方向移动的第二弹性应力，以使述锁紧套308的一端抵推第二弹性夹头3070；锁紧套308还设有开口3081，第二弹性夹头3070可在锁紧套308的前端向远离第二弹性夹头3070向移动时向所述开口3081方向弹出。

在本实施例中，当需要调整磨头400长度时，先通过转动第二锁紧扭动套305，使之带动第二移动套306轴向移动，第二移动套306带动传动杆304向靠近移动槽3030的方向移动，传动杆304抵推滑块310沿移动槽3030的轴向正方向移动，滑块310挤推第二弹性元件309，同时滑块310带动锁紧套308的前端向远离第二弹性夹头3070的方向移动，此时，锁紧套308不能继续抵压第二弹性夹头3070，第二弹性夹头3070失去了抵压作用，使第二弹性夹头3070向开口3081的方向弹出，这样第二弹性夹头3070不能夹紧磨头400，从而使磨头400可以调节伸出磨头保护套301的长度，调整磨头400长度之后，松开手，在第二弹性元件309的作用下，滑块310沿移动槽3030的轴向反方向移动，同时带动锁紧套308的前端向靠近第二弹性夹头3070的方向运动，这时，锁紧套308的抵推斜面3080抵推第二弹性夹头3070的夹头斜面3071，通过斜面抵推配合作用，第二弹性夹头3070往磨头锁紧轴303内部抵压夹紧磨头400，从而将磨头400锁紧在磨头400锁紧主轴内。该第二夹紧结构具有结构简单、操作方便等特点。另外，在本实施例，滑块310优选为方销，其中，锁紧套308设于用于与滑块310连接的连接孔3082，第二弹性元件309优选为弹簧。

具体地，第二夹紧结构还包括第二滚珠311，第二移动套306的外壁设有用于放置第二滚珠311的第二滚珠槽3060，磨头主体套302设有用于与第二滚珠311相配合的第二螺旋槽3020，第二锁紧扭动套305的内壁设有与第二滚珠311相适配的第二滑槽3050，第二滚珠311卡接于第二滑槽3050内，第二滚珠311可在第二锁紧扭动套305的联动下沿第二螺旋槽3020滑动以带动第二移动套306轴向移动。

本实施例中，当转动第二锁紧扭动套305时，带动第二滚珠311沿第二螺旋槽3020滑动，由于第二滚珠311设于第二移动套306上，使第二滚珠311能带动第二移动套306轴向移动。另外，当逆时针转动第二锁紧扭动套305时，第二滚珠311从向靠近第二螺旋槽3020的第二端的方向滑动时，带动第二移动套306向轴向的正方向移动，即第二移动套306带动传动杆304向靠近移动槽3030的方向移动，在第二滚珠311完全滑动到第二螺旋槽3020第二端时，第二弹性夹头3070向开口3081方向弹出，锁紧套308没有继续抵推第二弹性夹头3070，此时第二弹性夹头3070不能夹紧磨头400；当顺时针转动第二锁紧扭动套305时，第二滚珠311向靠近第二螺旋槽3020的第一端的方向滑动时，使之带动第二移动套306向轴向的反方向移动，当第二滚珠311完全滑动到第二螺旋槽3020的第一端时，第二滚珠311和第二移动套306重新复位，此时，由于传动杆304失去了抵持，在第二弹性元件309的作用下，滑块310带动锁紧套308的前端向靠近第二弹性夹头3070的方向滑动，锁紧套308的抵推斜面3080抵推第二弹性夹头3070的夹头斜面3071，从而使第二弹性夹头3070重新夹紧磨头400。可以理解，本实施例的第二螺旋槽3020的第一端和第二端分别设有用于限制第二滚珠311继续滑动的定位部。

见图25，具体地，磨头400伸入磨头400锁紧主轴内的连接段设有多个U形凹槽401，多个U形凹槽401沿磨头400的长度方向间隔设置，第二弹性夹头3070设有与U形凹槽401相适配的U形凸面3072。通过在磨头400连接段位置设置多个U形凹槽401，使之与第二弹性夹头3070的U形凸面3072相配合，使第二弹性夹头3070能够进一步夹紧磨头400。当然，磨头400的连接段还可以设置其他的形状，只要能与第二弹性夹头3070配合夹紧即可。另外，在本实施中，第二弹性夹头3070设有两个，两个第二弹性夹头3070对称设置。

优选地，过渡主体套201卡接有U形弹片205，U形弹片205的一端设有卡接片2050，第一锁紧扭动套202的内壁设有与卡接片2050卡接的弧形槽2021；U形弹片205设有卡接槽2051，磨头主体套302设有主体盖312，主体盖312设有用于与卡接槽2051卡接的卡接齿。通过在U形弹片205上设置卡接槽2051，能够将磨头400组件卡接在过渡主体套201上，使过渡组件200与磨头400组件连接成一个；另外，通过在U形弹片205上设置有与第一锁紧扭动套202连接的卡接块，使U形弹片205与第一锁紧扭动套202连接在一起。

优选地，马达102可拆卸安装于马达外壳101内，马达外壳101与过渡主体套201螺纹连接。具体地，马达102通过马达固定板106可拆卸安装在马达外壳101中，这样，马达102可以方便随时更换；另外，马达102通过电极针107与外界电源连接，并通过联轴器108将动力输给传动轴103，结构紧凑简单。

具体地，本实施例的马达102为无碳刷马达。本实施例通过使用无碳刷马达作为磨头400驱动动力，其无碳刷马达有噪声低、损耗小、效率高、用寿命长的特点，便于维护保养。

优选地，保护组件300还包括用于连接磨头保护套301和磨头主体套302的锁紧连接套313，锁紧连接套313可转动地套在磨头保护套301上并能锁紧磨头保护套301。具体地，磨头保护套301设有第一卡接件，锁紧连接套313设有与第一卡接件相抵接的限位面，锁紧连接套313的内壁设有第二卡接件，磨头主体套302外壁设有与第二卡接件相配合的卡槽。通过设置锁紧连接套313，将磨头保护套301与磨头主体套302连接成一个整体。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种脊柱磨头设备，其特征在于，包括马达组件、过渡组件、保护组件及磨头，所述马达组件与所述过渡组件可拆卸连接，所述过渡组件与所述保护组件可拆卸连接，所述保护组件用于支撑所述磨头，所述磨头可拆卸连接于所述保护组件内，且所述磨头连接于所述保护组件的轴向位置可调，所述马达组件用于驱动所述磨头转动。

2.如权利要求1所述的一种脊柱磨头设备，其特征在于，所述保护组件包括磨头保护套、与所述磨头保护套连接的磨头主体套、内套于所述磨头保护套的磨头锁紧轴、设于所述磨头主体套内的传动杆，所述过渡组件包括过渡主体套，所述马达组件包括马达外壳、设于所述马达外壳内的马达及与所述马达连接的传动轴，所述传动轴伸入所述过渡主体套内的一端设有第一夹紧结构，所述传动杆的一端轴向插入所述第一夹紧结构并由所述第一夹紧结构可拆卸连接，所述传动杆的另一端与所述磨头锁紧轴的一端活动连接，所述磨头锁紧轴的另一端设有第二夹紧结构，所述磨头的一端轴向插入所述第二夹紧结构并由所述第二夹紧结构可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的一种脊柱磨头设备，其特征在于，所述第一夹紧结构包括第一锁紧扭动套、第一移动套、第一夹紧件及第一弹性元件，所述第一锁紧扭动套可转动地外套于所述过渡主体套上，所述第一夹紧件卡接在所述传动轴上，所述第一夹紧件的一端设有用于夹紧所述传动杆的第一弹性夹头，所述第一弹性元件套在所述第一夹紧件上并能抵压所述第一弹性夹头，所述第一移动套活动套在所述第一弹性元件上，且第一移动套的一端与所述第一弹性元件的一端抵持，所述第一移动套的一端可在所述第一锁紧扭动套的联动下向靠近所述第一弹性夹头的方向轴向移动，以带动所述第一弹性元件远离所述第一弹性夹头，所述第一弹性元件用于提供促使所述第一移动套向靠近所述第一弹性夹头的方向移动的第一弹性应力，以使所述第一弹性元件抵压所述第一弹性夹头。

4.如权利要求3所述的一种脊柱磨头设备，其特征在于，所述第一夹紧结构还包括第一滚珠，所述第一移动套的外壁设有用于放置所述第一滚珠的第一滚珠槽，所述过渡主体套设有用于与所述第一滚珠相配合的第一螺旋槽，所述第一锁紧扭动套的内壁设有与所述第一滚珠相适配的第一滑槽，所述滚珠卡接于所述第一滑槽内，所述第一滚珠可在所述第一锁紧扭动套的联动下沿所述第一螺旋槽滑动以带动所述第一移动套轴向移动。

5.如权利要求2所述的一种脊柱磨头设备，其特征在于，所述第二夹紧结构包括第二锁紧扭动套、第二移动套、第二夹紧件、锁紧套、第二弹性元件；所述第二锁紧扭动套可转动地外套在所述磨头主体套上，所述第二移动套活动套在所述传动杆上，所述传动杆设有与所述第二移动套抵持的抵接部，所述第二移动套可在所述第二锁紧扭动套联动下轴向移动并带动所述传动杆轴向移动；所述第二夹紧件卡接于所述磨头锁紧轴上，且所述第二夹紧件一端设有用于夹紧所述磨头的第二弹性夹头，所述锁紧套活动套在所述第二夹紧件上，所述锁紧套的一端可与所述第二弹性夹头斜面配合以夹紧所述磨头；所述磨头锁紧轴的一端设有移动槽，所述移动槽内设有用于与所述锁紧套连接的滑块，所述传动杆的另一端活动插入所述移动槽内并能推动所述滑块轴向移动以使所述锁紧套远离所述第二弹性夹头；所述第二弹性元件套在所述磨头锁紧轴上，且所述第二弹性元件的一端与所述滑块抵接，所述第二弹性元件用于提供促使所述锁紧套的一端向靠近所述第二弹性夹头的方向移动的第二弹性应力，以使所述锁紧套的一端抵推所述第二弹性夹头；所述锁紧套还设有开口，第二弹性夹头可在所述锁紧套的前端向远离所述第二弹性夹头向移动时向所述开口方向弹出。

6.如权利要求5所述的一种脊柱磨头设备，其特征在于，所述第二夹紧结构还包括第二滚珠，所述第二移动套的外壁设有用于放置所述第二滚珠的第二滚珠槽，所述磨头主体套设有用于与所述第二滚珠相配合的第二螺旋槽，所述第二锁紧扭动套的内壁设有与所述第二滚珠相适配的第二滑槽，所述第二滚珠卡接于所述第二滑槽内，所述第二滚珠可在所述第二锁紧扭动套的联动下沿所述第二螺旋槽滑动以带动所述第二移动套轴向移动。

7.如权利要求3所述的一种脊柱磨头设备，其特征在于，所述过渡主体套卡接有U形弹片，所述U形弹片的一端设有卡接片，所述第一锁紧扭动套的内壁设有与所述卡接片卡接的弧形槽；所述U形弹片设有卡接槽，所述磨头主体套设有主体盖，所述主体盖设有用于与所述卡接槽卡接的卡接齿。

8.如权利要求2所述的一种脊柱磨头设备，其特征在于，所述马达可拆卸安装于所述马达外壳内，所述马达外壳与所述过渡主体套螺纹连接。

9.如权利要求8所述的一种脊柱磨头设备，其特征在于，所述马达为无碳刷马达。

10.如权利要求4所述的一种脊柱磨头设备，其特征在于，所述保护组件还包括用于连接所述磨头保护套和磨头主体套的锁紧连接套，所述锁紧连接套可转动地套在所述磨头保护套上并能锁紧所述磨头保护套。