CN109567745A - 良性阵发性位置性眩晕诊疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种良性阵发性位置性眩晕诊疗装置，包括底座、主轴组件、可旋转设置在所述底座上的转盘、设置在所述转盘上的悬臂组件、辅轴组件、座椅及安全压杠组件；通过主轴电机依次带动主轴主动轮、主轴从动轮和转盘在垂直平面内转动；通过辅轴电机依次带动辅轴主动轮、辅轴从动轮和座椅转轴在水平面内转动。本发明通过使用回转轴承与主轴从动轮一体式结构，可节省主轴从动轮独立使用时所占重量和空间；通过使用非圆形转盘可相对于圆形转盘显著减轻重量；通过设置主辅轴电机断电刹车能提高安全性能；通过设置主辅轴光电开关能提高运行精度；本发明能减小设备重量和尺寸、降低设备运转振动、提高运转安全性、改善安装便捷性。

Description

良性阵发性位置性眩晕诊疗装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种良性阵发性位置性眩晕诊疗装置。

背景技术

良性阵发性位置性眩晕(benign positional paroxysmal vertigo，BPPV)是头部运动到某一特定位置时诱发的短暂眩晕，是一种具有自限性的周围性前庭疾病，BPPV可发生于任一侧的任一半规管，亦可同时发生于双侧、二个以上的半规管。BPPV的常用诊断方法为Hallpike变位性眼震试验，诊断的关键在于根据变位试验所诱发的具有典型特征的眼震来进行定侧、定位。

常见的眼震观察记录方法主要分为三种：肉眼观察法、眼震电图法和视频眼震图法，其中肉眼观察法为直接观察眼震，存在主观性强、误差大、微弱眼震不易观察等问题；眼震电图法利用电子仪器记录角膜和视网膜之间的电位改变来记录眼震，眼球后部和视网膜带负电，而眼球前部及角膜带正电，因此眼球运动就产生电位改变，在眼球周围贴上电极，眼动时引起的电位变化就会被记录出来，眼震电图是眼震的客观记录，较肉眼观察更为准确，但是眼震电图法需要在患者角膜贴上生物电极，易使患者眼球感觉不适，并会受到电极安放位置的生理电位影响，导致检测误差；视频眼震法利用红外技术记录眼震，因其不需与患者眼球接触，不会造成患者不适，并消除了电极易受干扰的缺点，近些年来已经广泛的运用到了实际临床中。

现有良性阵发性位置性眩晕诊疗装置使用圆形转盘，并在转盘外圈加工齿圈。其缺点为转盘及齿圈尺寸大、重量大，进而不得不选择负载性能高的轴承等传动件进行驱动，设备成本高、运转噪音高，安装及运输不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种良性阵发性位置性眩晕诊疗装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种良性阵发性位置性眩晕诊疗装置，包括底座、主轴组件、可旋转设置在所述底座上的转盘、设置在所述转盘上的悬臂组件、辅轴组件、座椅及安全压杠组件；

所述主轴组件包括设置在所述底座上的主轴电机、与所述主轴电机驱动连接的主轴主动轮及与所述转盘连接的主轴从动轮，以通过所述主轴电机依次带动所述主轴主动轮、主轴从动轮和转盘在垂直平面内转动；

所述辅轴组件包括设置在所述悬臂组件上的辅轴电机、与所述辅轴电机驱动连接的辅轴主动轮、辅轴从动轮及与所述辅轴从动轮连接的座椅转轴，以通过所述辅轴电机依次带动所述辅轴主动轮、辅轴从动轮和座椅转轴在水平面内转动，从而实现设置在所述座椅转轴上的座椅的转动。

优选的是，所述主轴组件还包括与所述底座连接的主轴减速机法兰、连接于所述主轴减速机法兰上主轴减速机及与所述底座连接的回转轴承；所述主轴减速机的输入端与所述主轴电机连接，输出端与所述主轴主动轮连接。

优选的是，所述回转轴承与所述主轴从动轮为一体件，所述主轴从动轮与所述主轴主动轮通过同步带传动或齿轮啮合传动。

优选的是，所述主轴组件还包括与所述底座连接的主轴主动轮位置调整螺钉座、连接于所述主轴主动轮位置调整螺钉座上的主轴主动轮位置调整螺钉、连接在所述转盘上的主轴光电开关及连接在所述底座上的与所述主轴光电开关配合的主轴光电开关光栏。

优选的是，所述悬臂组件包括与所述转盘长度方向的两端分别连接的第一悬臂和第二悬臂及设置在所述第二悬臂上的平衡块。

优选的是，所述辅轴组件还包括与所述第一悬臂连接的辅轴减速机法兰、连接于所述辅轴减速机法兰上的辅轴减速机；所述辅轴减速机的输入端与所述辅轴电机连接，输出端与所述辅轴主动轮连接；所述辅轴主动轮与所述辅轴从动轮通过同步带或链条传动。

优选的是，所述座椅转轴的上端与所述第二悬臂连接，下端通过所述辅轴从动轮与所述第一悬臂连接；所述座椅连接在所述座椅转轴上。

优选的是，所述辅轴组件还包括与所述第一悬臂连接的辅轴主动轮位置调整螺钉座、设置在所述辅轴主动轮位置调整螺钉座上的辅轴主动轮位置调整螺钉、连接于所述第二悬臂上的辅轴光电开关及连接于所述座椅转轴上的与所述辅轴光电开关配合的辅轴光电开关栏。

优选的是，所述转盘为非圆形结构，所述主轴电机和辅轴电机上均设置有断电刹车。

优选的是，所述安全压杠组件包括连接于所述座椅转轴上的安全压杠轴座、铰接于所述安全压杠轴座上的安全压杠转轴、与所述安全压杠转轴两端连接的安全压杠、连接于所述安全压杠转轴上的棘轮、连接于所述座椅转轴上的棘爪座、铰接于所述棘爪座上的与所述棘轮配合的棘爪、一端与所述安全压杠轴座连接且另一端与所述棘爪连接的棘爪弹簧、连接于所述安全压杠转轴上的电磁铁及一端与所述电磁铁铰接且另一端与所述棘爪铰接的连杆。

本发明的有益效果是：本发明的良性阵发性位置性眩晕诊疗装置，通过使用回转轴承与主轴从动轮一体式结构，可节省主轴从动轮独立使用时所占重量和空间；通过使用非圆形转盘可相对于圆形转盘显著减轻重量；通过设置主辅轴电机断电刹车能提高安全性能；通过设置主辅轴光电开关能提高运行精度；本发明能减小设备重量和尺寸、降低设备运转振动、提高运转安全性、改善安装便捷性。

附图说明

图1为本发明的良性阵发性位置性眩晕诊疗装置的结构示意图；

图2为本发明的良性阵发性位置性眩晕诊疗装置的背面视角的结构示意图；

图3为本发明的主轴组件的结构示意图；

图4为本发明的辅轴组件的结构示意图；

图5为本发明的辅轴组件的局部放大结构示意图；

图6为本发明的良性阵发性位置性眩晕诊疗装置卸去保护壳的结构示意图；

图7为本发明的安全压杠组件的局部放大结构示意图；

图8为本发明的主轴光电开关的结构示意图；

图9为本发明的辅轴光电开关的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座，2、主轴组件，3、转盘，4、悬臂组件，5、辅轴组件，6、座椅；7、安全压杠组件；

201、主轴电机，202、主轴减速机，203、主轴减速机法兰，204、主轴主动轮，205、主轴从动轮，206、回转轴承，207、主轴主动轮位置调整螺钉座，208、主轴主动轮位置调整螺钉，209、主轴光电开关光栏，210、主轴光电开关；

401、第一悬臂，402、第二悬臂，403、平衡块；

501、辅轴电机，502、辅轴减速机，503、辅轴减速机法兰，504、辅轴主动轮，505、辅轴从动轮，506、座椅转轴；507、辅轴主动轮位置调整螺钉座，508、辅轴主动轮位置调整螺钉；509、辅轴光电开关，510、辅轴光电开关光栏；

701、安全压杠，702、安全压杠转轴，703、棘轮，704、棘爪，705、安全压杠轴座，706、棘爪座，707、棘爪拉簧，708、电磁铁，709、连杆,710、保护壳。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-9所示，本实施例的一种良性阵发性位置性眩晕诊疗装置，其特征在于，包括底座1、主轴组件2、可旋转设置在底座1上的转盘3、设置在转盘3上的悬臂组件4、辅轴组件5、座椅6及安全压杠701组件7；

主轴组件2包括设置在底座1上的主轴电机201、与主轴电机201驱动连接的主轴主动轮204及与转盘3连接的主轴从动轮205，以通过主轴电机201依次带动主轴主动轮204、主轴从动轮205和转盘3在垂直平面内转动；

辅轴组件5包括设置在悬臂组件4上的辅轴电机501、与辅轴电机501驱动连接的辅轴主动轮504、辅轴从动轮505及与辅轴从动轮505连接的座椅转轴506，以通过辅轴电机501依次带动辅轴主动轮504、辅轴从动轮505和座椅转轴506在水平面内转动，从而实现设置在座椅转轴506上的座椅6的垂直平面与水平面相叠加的转动。

参照图3，在一种实施例中，主轴组件2还包括与底座1连接的主轴减速机法兰203、连接于主轴减速机法兰203上主轴减速机202及与底座1连接的回转轴承206；主轴减速机202的输入端与主轴电机201连接，输出端与主轴主动轮204连接。回转轴承206与主轴从动轮205为一体件，主轴从动轮205的啮合面在回转轴承206内圈或外圈上(本实施例中，在外圈上)，主轴从动轮205与主轴主动轮204通过同步带传动或齿轮啮合传动。主轴电机201上设置有断电刹车，以提供断电保护。

参照图3和图8，在一种实施例中，主轴组件2还包括与底座1连接的主轴主动轮位置调整螺钉座207、连接于主轴主动轮位置调整螺钉座207上的主轴主动轮位置调整螺钉208、连接在转盘3上的主轴光电开关210及连接在底座1上的与主轴光电开关210配合的主轴光电开关光栏209。通过主轴主动轮位置调整螺钉208能实现主轴主动轮204位置的方便调节；通过主轴光电开关210与主轴光电开关光栏209的配合，能实现转盘3零位的定位。

在一种实施例中，转盘3与主轴从动轮205连接，主轴光电开关210与转盘3连接。转盘3为非圆形结构，转盘3的宽度最低等于回转轴承206内径，最大不大于回转轴承206外径+150毫米,转盘3的长度介于1700-2100毫米之间。

参照图1，在一种实施例中，悬臂组件4包括与转盘3长度方向的两端(如图1示的上下两端)分别连接的第一悬臂401和第二悬臂402及设置在第二悬臂402上的平衡块403。

参照图4和图5，在一种实施例中，辅轴组件5还包括与第一悬臂401连接的辅轴减速机法兰503、连接于辅轴减速机法兰503上的辅轴减速机502；辅轴减速机502的输入端与辅轴电机501连接，输出端与辅轴主动轮504连接；辅轴主动轮504与辅轴从动轮505通过同步带或链条传动。座椅转轴506的上端与第二悬臂402连接，下端通过辅轴从动轮505与第一悬臂401连接；座椅6连接在座椅转轴506上。辅轴电机501上设置有断电刹车，以提供断电保护。

参照图5和图9，在一种实施例中，辅轴组件5还包括与第一悬臂401连接的辅轴主动轮位置调整螺钉座507、设置在辅轴主动轮位置调整螺钉座507上的辅轴主动轮位置调整螺钉508、连接于第二悬臂402上的辅轴光电开关509及连接于座椅转轴506上的与辅轴光电开关509配合的辅轴光电开关栏510。通过辅轴主动轮位置调整螺钉508能实现辅轴主动轮504位置的方便调节；通过辅轴光电开关509与辅轴光电开关栏510的配合，能实现座椅转轴506零位的定位。

参照图6和图7，在一种实施例中，安全压杠701组件7包括连接于座椅转轴506上的安全压杠轴座705、铰接于安全压杠轴座705上的安全压杠转轴702、与安全压杠转轴702两端连接的安全压杠701、连接于安全压杠转轴702上的棘轮703、连接于座椅转轴506上的棘爪座706、铰接于棘爪座706上的与棘轮703配合的棘爪704、一端与安全压杠轴座705连接且另一端与棘爪704连接的棘爪拉簧707、连接于安全压杠转轴702上的电磁铁708及一端与电磁铁708铰接且另一端与棘爪704铰接的连杆709。

当患者坐在座椅6上后，通过安全压杠701能将使用者束缚住，且能防止安全压杠701反正，以保证能将患者牢固束缚在座椅6上。参照6和7，其工作原理为：首先电磁铁708通电，通过连杆709将棘爪704下拉，铰接于棘爪座706上的棘爪704顺时针向下转动，脱离棘轮703，从而使棘轮703解开束缚，安全压杠701可上下转动；上拉安全压杠701使患者坐在座椅6上后，电磁铁708断电，在棘爪拉簧707向上的拉力作用下，棘爪704逆时针向上转动，并紧贴住棘轮703，棘轮703与棘爪704的配合使棘轮703只能逆时针转动而不能顺时针转动，从而使安全压杠701也只能逆时针转动向内收缩束缚住患者，而不能反正，从而能防止安全压杠701松开，保证患者的安全。

该良性阵发性位置性眩晕诊疗装置工作过程为：病人或被试者坐在座椅6上，通过安全压杠701将病人位置束缚住；主轴电机201启动后，通过主轴减速机202、主轴主动轮204、主轴从动轮205和回转轴承206带动转盘3绕回转轴承206的轴线旋转(垂直平面内旋转)；辅轴电机501启动后，通过辅轴减速机502、辅轴主动轮504和辅轴从动轮505带动座椅转轴506和座椅6绕座椅转轴506方向转动(水平面内旋转)。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种良性阵发性位置性眩晕诊疗装置，其特征在于，包括底座、主轴组件、可旋转设置在所述底座上的转盘、设置在所述转盘上的悬臂组件、辅轴组件、座椅及安全压杠组件；

所述主轴组件包括设置在所述底座上的主轴电机、与所述主轴电机驱动连接的主轴主动轮及与所述转盘连接的主轴从动轮，以通过所述主轴电机依次带动所述主轴主动轮、主轴从动轮和转盘在垂直平面内转动；

所述辅轴组件包括设置在所述悬臂组件上的辅轴电机、与所述辅轴电机驱动连接的辅轴主动轮、辅轴从动轮及与所述辅轴从动轮连接的座椅转轴，以通过所述辅轴电机依次带动所述辅轴主动轮、辅轴从动轮和座椅转轴在水平面内转动，从而实现设置在所述座椅转轴上的座椅的转动。

2.根据权利要求1所述的良性阵发性位置性眩晕诊疗装置，其特征在于，所述主轴组件还包括与所述底座连接的主轴减速机法兰、连接于所述主轴减速机法兰上主轴减速机及与所述底座连接的回转轴承；所述主轴减速机的输入端与所述主轴电机连接，输出端与所述主轴主动轮连接。

3.根据权利要求2所述的良性阵发性位置性眩晕诊疗装置，其特征在于，所述回转轴承与所述主轴从动轮为一体件，所述主轴从动轮与所述主轴主动轮通过同步带传动或齿轮啮合传动。

4.根据权利要求3所述的良性阵发性位置性眩晕诊疗装置，其特征在于，所述主轴组件还包括与所述底座连接的主轴主动轮位置调整螺钉座、连接于所述主轴主动轮位置调整螺钉座上的主轴主动轮位置调整螺钉、连接在所述转盘上的主轴光电开关及连接在所述底座上的与所述主轴光电开关配合的主轴光电开关光栏。

5.根据权利要求4所述的良性阵发性位置性眩晕诊疗装置，其特征在于，所述悬臂组件包括与所述转盘长度方向的两端分别连接的第一悬臂和第二悬臂及设置在所述第二悬臂上的平衡块。

6.根据权利要求5所述的良性阵发性位置性眩晕诊疗装置，其特征在于，所述辅轴组件还包括与所述第一悬臂连接的辅轴减速机法兰、连接于所述辅轴减速机法兰上的辅轴减速机；所述辅轴减速机的输入端与所述辅轴电机连接，输出端与所述辅轴主动轮连接；所述辅轴主动轮与所述辅轴从动轮通过同步带或链条传动。

7.根据权利要求6所述的良性阵发性位置性眩晕诊疗装置，其特征在于，所述座椅转轴的上端与所述第二悬臂连接，下端通过所述辅轴从动轮与所述第一悬臂连接；所述座椅连接在所述座椅转轴上。

8.根据权利要求7所述的良性阵发性位置性眩晕诊疗装置，其特征在于，所述辅轴组件还包括与所述第一悬臂连接的辅轴主动轮位置调整螺钉座、设置在所述辅轴主动轮位置调整螺钉座上的辅轴主动轮位置调整螺钉、连接于所述第二悬臂上的辅轴光电开关及连接于所述座椅转轴上的与所述辅轴光电开关配合的辅轴光电开关栏。

9.根据权利要求8所述的良性阵发性位置性眩晕诊疗装置，其特征在于，所述转盘为非圆形结构，所述主轴电机和辅轴电机上均设置有断电刹车。

10.根据权利要求1所述的良性阵发性位置性眩晕诊疗装置，其特征在于，所述安全压杠组件包括连接于所述座椅转轴上的安全压杠轴座、铰接于所述安全压杠轴座上的安全压杠转轴、与所述安全压杠转轴两端连接的安全压杠、连接于所述安全压杠转轴上的棘轮、连接于所述座椅转轴上的棘爪座、铰接于所述棘爪座上的与所述棘轮配合的棘爪、一端与所述安全压杠轴座连接且另一端与所述棘爪连接的棘爪弹簧、连接于所述安全压杠转轴上的电磁铁及一端与所述电磁铁铰接且另一端与所述棘爪铰接的连杆。