CN109566014A - 一种种肥同步定位玉米免耕施肥播种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种种肥同步定位玉米免耕施肥播种机，包括：机架、四个四杆仿形机构、风机和四个种肥同步定位单体；机架的上端后部安装一风机，四杆仿形机构和种肥同步定位单体相配合使用，四杆仿形机构实现对种肥同步定位单体的同步仿形，保持播种、施肥时开沟深度一致；四个种肥同步定位单体中相邻种肥同步定位单体前后错开布置，分别交错挂接在四个四杆仿形机构上。种肥同步定位单体，包括：单体机架、施肥开沟器固定座、穴排肥器、施肥开沟器、两个地轮、双圆盘开沟器、单粒排种器、V形镇压轮、链条Ⅰ、种箱、链条Ⅱ、肥箱；四个四杆仿形机构通过U形螺栓固接于机架上；机架挂接在拖拉机后部。

Description

一种种肥同步定位玉米免耕施肥播种机

技术领域

本发明涉及一种农业机械技术领域中的免耕播种机，特别是关于一种种肥同步定位玉米免耕施肥播种机。

背景技术

目前，我国玉米种植面积和产量均居粮食作物首位。玉米含有丰富的营养成分，为我国北方农村和西南山区人民的主要食粮，更是家畜、家禽的上等精饲料，在工业领域玉米也有广泛的应用，比如制造淀粉、酒精、塑料、榨油等等，具有很高的经济价值。近年来，由于化肥、农药的大量投入，我国玉米单产得到了很大的提高，但化肥的大量施用会使土壤酸化、板结、团粒结构减少，土壤条件的变差抑制了玉米根系的生长发育，最终反映为产量的降低。美国是世界上玉米单产最高的国家，除了美国玉米生产为一年一季、生长周期长、使用转基因种子外，土壤条件是我国和美国差距最大的地方，据调查，美国的耕作层土壤疏松透气，大小孔隙比例适当，适于根系下扎，有机质和速效养分含量高。

玉米单产高低和耕作层土壤条件好坏有直接关系，我国耕地当前的化肥撒施、条施方式用肥量大，肥料利用率低，致使土壤孔隙度小、容重大，严重制约了单产进一步提高。由于在播种时化肥施用深度较深，目前的开沟器破土施肥方式动土量大，易产生大土块，且扰乱土层。排种器是保证播种机播种质量的重要部件，当前玉米排种器主要分为机械式和气力式两种，机械式排种器结构简单、可靠性强，但单粒率低；气力式排种器单粒率高，对种子适用性好，单粒率受气源压力影响较大，且目前的气吸、气压排种器气源能耗较高。

显然，为摆脱我国玉米单产对化肥的依赖性，降低化肥施用量，提高化肥利用率，改善我国耕层土壤条件，研究一种播种质量高，开沟质量好，实现种、肥同步定位的免耕施肥播种机具有重大意义。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种种肥同步定位玉米免耕施肥播种机，目的是实现种、肥精确同步定位，根据作物发育时根系生长方向和各生育时期需肥量大小，变化肥条施为穴施，定位定量精确施肥，减少化肥用量、提高利用率；研究一种原地放垡开沟器，改善开沟质量，减少动土量，避免大土块漏出地表和土层翻动，保墒保水；提出一种倾斜型孔充种、气力清种精量排种器，结构简单，可靠性高，对气源压力要求低、种子适应性好，单粒率高。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种种肥同步定位玉米免耕施肥播种机，包括：机架1、四个四杆仿形机构2、风机3和四个种肥同步定位单体4；所述机架1的上端后部安装一风机3，所述四杆仿形机构2和种肥同步定位单体4相配合使用，四杆仿形机构2实现对种肥同步定位单体4的同步仿形，保持播种、施肥时开沟深度一致；

所述四个种肥同步定位单体4中相邻种肥同步定位单体4前后错开布置，分别交错挂接在四个四杆仿形机构2上，所述四个四杆仿形机构2通过U形螺栓固接于机架1上；所述机架1挂接在拖拉机后部。

所述种肥同步定位单体4，包括：单体机架5、施肥开沟器固定座6、穴排肥器7和施肥开沟器8、地轮9、双圆盘开沟器10、单粒排种器11、V形镇压轮12、链条Ⅰ13、种箱14、链条Ⅱ15、肥箱16；所述单体机架5的左右横梁的前端底部和施肥开沟器固定座6固接，所述施肥开沟器8与施肥开沟器固定座6固接，穴排肥器7固接于单体机架5前部下方，所述穴排肥器7中部设有排肥轴58，排肥轴58上有链轮Ⅰ；所述肥箱16固定在单体机架5的前部上方，所述肥箱16的下开口与穴排肥器7的上端相接，所述穴排肥器7的下端与施肥开沟器8连接；所述地轮9固接于单体机架5的后部下方，所述地轮9上设有地轮轴，地轮轴上有链轮Ⅱ；所述单体机架5后部横梁下端与排种器固定座38固接，所述排种器固定座38上设有所述排种器固定孔37，所述单粒排种器11通过排种器固定孔37固接于排种器固定座38上；所述单粒排种器11的中部设有传动轴52，传动轴52上设有双排链轮，所述双排链轮中的一排链轮通过链条Ⅰ13与链轮Ⅱ连接，通过地轮9转动驱动传动轴52上的双排链轮转动，双排链轮中的另一排链轮通过链条Ⅱ15与排肥轴58上的链轮Ⅰ连接，驱动穴排肥器7的转动，所述单体机架5后部横梁的前端与双圆盘开沟器安装座40固接，所述双圆盘开沟器10与双圆盘开沟器安装座40固接；所述种箱14固接于单体机架5后部上方，所述种箱14的下方与单粒排种器11相接；所述V形镇压轮12固接于单体机架5后部下方，且位于单粒排种器11的后方；穴排肥器7和单粒排种器11通过链传动由地轮9驱动。

在上述方案的基础上，所述施肥开沟器8，包括：单体机架固接孔64、两个直铲柄17、两个直铲刃18、两个斜铲柄19、两个斜铲刃20、底铲21、两个施肥管22。所述施肥开沟器8为倒梯形框架对称结构，由两个直铲柄17、两个斜铲柄19和底铲21组成主体框架，所述两个直铲柄17上端设有单体机架固接孔64，所述直铲柄17下部开有直铲刃18，所述直铲刃18为外切削刃，斜铲柄19全体开有斜铲刃20，所述斜铲刃20为内切削刃，底铲21起土角为γ，斜铲柄19起土角为δ，斜铲柄19纵垂面倾角为β，斜铲柄19横垂面倾角为α，所述两个斜铲柄19上分别焊有一个施肥管22，两施肥管22的出肥口一高一低，高出肥口将肥料送到土中8～10cm深度，低出肥口将肥料送到16～20cm深度，分别满足玉米在苗期和穗期所需肥料供应。

在上述方案的基础上，所述穴排肥器7，包括：进肥管53、排肥轮外壳54、排肥轮壳体55、排肥轮56、同步送肥带壳体57、同步送肥带59、同步送肥带驱动轮60、同步送肥带被动轮61、同步送肥带外壳62和排肥器安装座63；穴排肥器7通过排肥器安装座63固接在单体机架5前部横梁上，所述排肥轮56和同步送肥带驱动轮60固定在排肥轴58上，所述排肥轮56置于排肥轮壳体55内，通过外侧固定的排肥轮外壳54将排肥轮56封装在排肥轮壳体55内部，所述进肥管53上端与肥箱16连接，肥料由进肥管53进入排肥轮56；所述排肥轮56为圆形，所述排肥轮56外周设有12～36个梯形充肥斜孔25，梯形充肥斜孔25侧面设有倾斜排肥面26；所述同步送肥带59置于同步送肥带壳体57内，通过外侧固定的同步送肥带外壳62将同步送肥带59封装在同步送肥带壳体57内部，所述同步送肥带59上设有12～36个隔肥片，所述隔肥片的数量与排肥轮56上的梯形充肥斜孔25相当，肥料通过倾斜排肥面26进入同步送肥带59，所述同步送肥带驱动轮60和同步送肥带被动轮61通过同步送肥带59连接；

在上述方案的基础上，所述单粒排种器11，包括：排种器安装座41、护种装置42、排种盘外壳43、排种盘44、排种盘壳体45、同步送种带壳体46、气吹管47、同步送种带48、同步送种带驱动轮49、同步送种带被动轮50、同步送种带外壳51；排种器安装座41上开有孔，配合排种器固定座38上的排种器固定孔37固接于单体机架5上，实现对单粒排种器11的固定和定位；所述排种盘44和同步送种带驱动轮49固定在传动轴52上，排种盘44置于排种盘壳体45内，通过排种盘外壳43将排种盘44封装在排种盘壳体45内部，所述护种装置42为一环形条状物，覆盖在排种盘44的倾斜型孔24外；排种盘外壳43上设有桶状的进种装置，种子从进种装置侧向进入充种区；排种盘44外圈为一圆环，上面可均匀布置12-36个圆锥形的倾斜型孔24，倾斜型孔24底部有一小通孔；倾斜型孔24间设有充种斜面23，气吹管47为一直径18～25mm的圆管，折弯后出气口恰好正对着倾斜型孔24，高速气流正向吹进倾斜型孔24，完成清种作业；同步送种带48上面有12～36个分种片，两相邻分种片之间形成一个小小的腔室，一个腔室对应一个倾斜型孔24，所述同步送种带驱动轮49与同步送种带被动轮50通过同步送种带48连接；

在上述方案的基础上，所述机架1由扁钢Ⅰ、扁钢Ⅱ、矩形管、一根直矩形管28和两个“U”形矩形管29焊接而成，直矩形管28上端焊有风机安装架32，风机安装架32上开有风机安装孔30和风机固定孔31；所述风机3置于风机安装孔30内通过风机固定孔31固定在机架1上；所述四个种肥同步定位单体4中相邻种肥同步定位单体4前后错开布置，分别交错挂接在直矩形管28和“U”形矩形管29上；所述风机安装架32的顶部焊接有向前端伸出的扁钢Ⅰ，所述直矩形管28的两侧前端通过矩形管与扁钢Ⅱ焊接，所述扁钢Ⅰ和扁钢Ⅱ上设有三点悬挂孔27，方便种肥同步定位玉米免耕施肥播种机挂接在拖拉机后部。

在上述方案的基础上，所述单体机架5左右横梁的前端侧面设有施肥开沟器固定孔Ⅰ34，所述施肥开沟器固定座6上设有施肥开沟器固定孔Ⅱ36，配合施肥开沟器8上设有单体机架固接孔64实现施肥开沟器8的定位；单体机架5左右横梁的前部上面设有肥箱固定孔33，所述肥箱16通过肥箱固定孔33与单体机架5固接；所述双圆盘开沟器安装座40上设有双圆盘开沟器安装孔39，所述双圆盘开沟器10通过双圆盘开沟器安装孔39固接于双圆盘开沟器安装座40上。

在上述方案的基础上，所述四杆仿形机构2和种肥同步定位单体4相配合使用，所述四杆仿形机构2实现对种肥同步定位单体4的同步仿形保持播种、施肥时开沟深度一致。

在上述方案的基础上，所述种肥同步定位单体4前后错开布置，距离为30-60cm。

在上述方案的基础上，所述倾斜排肥面26的水平夹角为35°～50°，所述梯形充肥斜孔25的高度20～25mm，厚度20～25mm；

倾斜型孔24倾角25～40°，深度12～15mm，锥角45～60°，倾斜型孔24底部通孔的直径3～6mm。

在上述方案的基础上，底铲21起土角γ为10～30°，斜铲柄19起土角δ为5～30°，斜铲柄19纵垂面倾角β为30～45°，斜铲柄19横垂面倾角α为20～50°

在上述方案的基础上，所述同步送种带48和同步送肥带59由橡胶或塑料制成。

在上述方案的基础上，排种盘壳体45、同步送种带壳体46、同步送种带外壳51皆为压铸。

在上述方案的基础上，排肥轴58和传动轴52同步传动，保证种、穴同步。

本种肥同步定位玉米免耕施肥播种机的有益效果是：

实现了种、肥精确同步定位，根据作物发育时根系生长方向和各生育时期需肥量大小，变化肥条施为穴施，定位定量精确施肥，将肥料分别送到土中8～10cm和16～20cm深度，满足玉米在苗期和穗期所需肥料供应减少化肥用量、提高利用率；改善开沟质量，减少动土量，避免大土块漏出地表和土层翻动，保墒保水，改善土壤理化性质，降低容重，提高孔隙度，形成上虚下实的土层条件；提出一种倾斜型孔充种、气力清种精量排种器，结构简单，可靠性高，对气源压力要求低、种子适应性好，单粒率高，可实现高速播种。

附图说明

本发明有如下附图：

图1本发明结构示意图

图2本发明种肥同步定位单体示意图

图3本发明工作情况示意图

图4本发明穴排肥器结构示意图

图5本发明排肥轮结构

图6本发明单粒排种器结构示意图

图7本发明斜充排种盘结构

图8本发明同步穴施肥原理示意图

图9本发明机架结构示意图

图10本发明单体机架结构示意图

图11本发明施肥开沟器不同布置形式及肥管示意图

附图说明

1.机架 2.四杆仿形机构 3.风机 4.种肥同步定位单体 5.单体机架 6.施肥开沟器固定座 7.穴排肥器 8.施肥开沟器 9.地轮 10.双圆盘开沟器 11.单粒排种器 12.V形镇压轮 13.链条Ⅰ 14.种箱 15.链条Ⅱ 16.肥箱 17.直铲柄 18.直铲刃 19.斜铲柄 20.斜铲刃 21.底铲 22.施肥管 23.充种斜面 24.倾斜型孔 25.梯形充肥斜孔 26.倾斜排肥面27.三点悬挂孔 28.直矩形管 29.“U”形矩形管 30.风机安装孔 31.风机固定孔 32.风机安装架 33.肥箱固定孔 34.施肥开沟器固定孔Ⅰ 36.施肥开沟器固定孔Ⅱ 37.排种器固定孔 38.排种器固定座 39.双圆盘开沟器安装孔 40.双圆盘开沟器安装座 41.排种器安装座 42.护种装置 43.排种盘外壳 44.排种盘 45.排种盘壳体 46.同步送种带壳体 47.气吹管 48.同步送种带 49.同步送种带驱动轮 50.同步送种带被动轮 51.同步送种带外壳52.传动轴 53.进肥管 54.排肥轮外壳 55.排肥轮壳体 56.排肥轮 57.同步送肥带壳体58.排肥轴 59.同步送肥带 60.同步送肥带驱动轮 61.同步送肥带被动轮 62.同步送肥带外壳 63.排肥器安装座 64.单体机架固接孔

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1-11所示，本发明中所述的一种种肥同步定位玉米免耕施肥播种机，包括：机架1、四杆仿形机构2、风机3和四个种肥同步定位单体4。单粒排种器11上配有风机3，单粒排种器11可以是气力式或机械式。

1)种肥同步定位玉米免耕施肥播种机

本发明包括机架1、四杆仿形机构2、风机3和种肥同步定位单体4。其中机架1和风机3各有1个，四杆仿形机构2和种肥同步定位单体4相配合共4套，可以播种施肥4行玉米。四杆仿形机构2实现对种肥同步定位单体4的同步仿形，仿形轮可随地表起伏，保持播种、施肥时开沟深度一致。

机架1为矩形管和扁钢焊接而成，机架1由一根直矩形管28和两个“U”形矩形焊接管29而成，直矩形管28上焊有风机安装架32，风机安装架32上开有风机安装孔30和风机固定孔31；机架1上挂接4个种肥同步定位单体4，为避免相邻种肥同步定位单体4中施肥开沟器8左右距离太近，将相邻种肥同步定位单体4前后错开布置，距离为30-60cm，分别挂接在直矩形管28和“U”形矩形管29上。扁钢焊接在矩形管上，扁钢开有通孔和直矩形管28上焊接的矩形管所开通孔组成三点悬挂孔27，方便挂接在拖拉机后部。将不同的单体分别固接在直矩形管28和“U”形矩形管29上，从而将相邻种肥同步定位单体4前后交错排布，避免相邻单体的施肥开沟器8拥堵秸秆。

2)种肥同步定位单体

种肥同步定位单体4，包括单体机架5、施肥开沟器固定座6、穴排肥器7和施肥开沟器8、地轮9、双圆盘开沟器10、单粒排种器11、V形镇压轮12、链条Ⅰ13、种箱14、链条Ⅱ15和肥箱16。

单体机架5和施肥开沟器固定座6由矩形管固接，其上各有一孔，配合施肥开沟器8上的孔实现施肥开沟器8的定位；单体机架5上有肥箱16，与单体机架5固接；穴排肥器7固接于单体机架5前方；肥箱16下有开口，与穴排肥器7上的进肥管53相接；地轮9固接于单体机架5后方；双圆盘开沟器10和单粒排种器11固接于单体机架5后方，其中双圆盘开沟器10位于单粒排种器11前方；种箱14固接于单体机架5后方，下种口与单粒排种器11上的入种口相接；V形镇压轮12固接于单体机架5后方，且位于单粒排种器11后方；穴排肥器7和单粒排种器11通过链传动由地轮9驱动。

单体机架5由矩形管焊接而成，单体机架5主体为一长方形，焊合开有孔的矩形管(施肥开沟器固定座)，配合单体机架5前端的施肥开沟器固定孔，进而实现对施肥开沟器8的固定；单体机架5主体前方上部开有肥箱固定孔33，实现对肥箱16的固定；单体机架5主体尾部前端焊接有双圆盘开沟器安装座40，其上开有双圆盘开沟器安装孔39；单体机架5主体尾部后端焊接有排种器固定座38，其上开有排种器固定孔37。

施肥开沟器8，包括：单体机架固接孔64、直铲柄17、直铲刃18、斜铲柄19、斜铲刃20、底铲21、施肥管22。直铲柄17下部开有直铲刃18，所述直铲刃18为外切削刃，斜铲柄19全体开有斜铲刃20，所述斜铲刃20为内切削刃，底铲21起土角γ为10～30°，斜铲柄19切土角δ为5～30°，斜铲柄19纵垂面倾角β为30～45°，斜铲柄19横垂面倾角α为20～50°，主体框架下部固接一底铲21，左右斜铲柄19上分别焊有一个施肥管22，两施肥管22的出肥口一高一低，高出肥口将肥料送到土中8～10cm深度，低出肥口将肥料送到16～20cm深度，分别满足玉米在苗期和穗期所需肥料供应，且浅层肥料可以施用复合肥，满足苗期N、P、K及其他微量元素的供应，深层肥料用尿素等氮肥为主的肥料，因为玉米生长后期所需氮肥量大，且氮肥在土壤浅层易气化。底铲21、斜铲刃20和部分直铲刃18在土壤底部斜切土壤，在两侧直铲刃18和斜铲刃20的作用下切出土条，由于梯形框架结构的施肥开沟器8本身对称布置，土垡的侧翻力相互抵消，被切下的土壤只能沿铲翼斜铲刃20表面上升一定空间，同时工作部件对土垡进行挤压、剪切和拉伸，松碎土壤，松碎后的土壤落回原位，且触土部件较薄，不会开出太大的竖直沟缝。

穴排肥器7，包括：进肥管53、排肥轮外壳54、排肥轮壳体55、排肥轮56、同步送肥带壳体57、排肥轴58、同步送肥带59、同步送肥带驱动轮60、同步送肥带被动轮61、同步送肥带外壳62。进肥管53上端接肥箱16，肥料由此进入穴排肥器7；圆形排肥轮56上有12～36个穴槽，穴槽底面为一斜面，角度为35°～50°，穴槽高度20～25mm，厚度20～25mm；同步送肥带59由橡胶或塑料制成，上面有12～36个隔肥片，数量和排肥轮的孔数相当，保证一穴肥对应一粒种子；排肥轴58和传动轴52同步传动，保证种、穴同步。

单粒排种器11由排种器安装座41、护种装置42、排种盘外壳43、排种盘44、排种盘壳体45、同步送种带壳体46、气吹管47、同步送种带48、同步送种带驱动轮49、同步送种带被动轮50、同步送种带外壳51、传动轴52。排种器安装座41上开有孔，用于和机架1固接，实现对整个单粒排种器11的固定和定位；护种装置42为一环形条状物，覆盖在排种盘44上的倾斜型孔24外；排种盘外壳43、设有桶状的进种装置，种子从侧向进入充种区；排种盘44外圈为一圆环，上面可均匀布置12～36个倾斜圆锥形孔型孔，倾斜型孔24倾角25～40°，倾斜型孔24深度12～15mm，倾斜型孔24锥角45～60°，倾斜型孔24底部有一小通孔，直径3～6mm，倾斜24型孔在经过充种区时，种子同时受到重力、侧向力、离心力作用，充种合力方向朝向型孔，充种合力得到了增大，所以种子更容易进入倾斜型孔24，充种性能得到了加强，通过计算特殊倾斜型孔24的锥角大小、长度、最大宽度等可以确保只让1到3粒种子充进倾斜型孔，24在经过清种区时，在高速气流作用下，位于倾斜型孔24底部的种子由于受到最大压差作用，被紧紧压附在型孔底部，其余种子被高速气流吹跑，完成单粒充种；而后种子在倾斜型孔24中被携带通过护种区，在投种区投种；气吹管47为一直径18～25mm，厚度1mm的圆管，折弯后出气口恰好正对着倾斜型孔24，高速气流正向吹进倾斜型孔24，完成清种作业；同步送种带48为一塑料或橡胶带，上面有12～36个分种片，两相邻分种片之间形成一个小小的腔室，一个腔室对应一个倾斜型孔24；排种盘壳体45、同步送种带壳体46、同步送种带外壳51皆为压铸。

此外，地轮8固接于单体机架5后方，种箱14固接于单体机架5后方，下种口与单粒排种器11上的入种口相接；V形镇压轮12固接于单体机架5后方，且位于单粒排种器11后方；穴排肥器7和单粒排种器11通过链传动由地轮9驱动，穴排肥器7和单粒排种器11有相同或成倍的传动比。

除上述所述实施方式外，单粒排种器11和穴排肥器7还可以由电机驱动，避免地轮9驱动时打滑现象，同时通过控制电机转速还可以实现变量播种；气吹管47气源同样可以不用拖拉机后输出轴提供动力带动风机3实现，可以每个种肥同步定位单体4上加一个由电机驱动的小风机，避免在地头或后输出轴动力不足时播种质量严重下降。施肥开沟器8的布置形式除了本发明所示，还可以布置成以下形式：

施肥开沟器8在种肥同步定位玉米免耕施肥播种机上的布置形式有3种，分别为A：在播种行上开沟双侧施肥，B：在播种行间开沟且单侧施肥，C：在播种行间开沟且双侧施肥；施肥管22布置形式有2种，分别为a：4个施肥管22，b：2个施肥管22，所以有Aa、Ab、Ba、Bb、Ca、Cb共6种施肥方式。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种种肥同步定位玉米免耕施肥播种机，其特征在于，包括：机架(1)、四个四杆仿形机构(2)、风机(3)和四个种肥同步定位单体(4)；所述机架(1)的上端后部安装一风机(3)，所述四杆仿形机构(2)和种肥同步定位单体(4)相配合使用，四杆仿形机构(2)实现对种肥同步定位单体(4)的同步仿形，保持播种、施肥时开沟深度一致；

所述四个种肥同步定位单体(4)中相邻种肥同步定位单体(4)前后错开布置，分别交错挂接在四个四杆仿形机构(2)上，所述四个四杆仿形机构(2)通过U形螺栓固接于机架(1)上；所述机架(1)挂接在拖拉机后部；

所述种肥同步定位单体(4)，包括：单体机架(5)、施肥开沟器固定座(6)、穴排肥器(7)和施肥开沟器(8)、地轮(9)、双圆盘开沟器(10)、单粒排种器(11)、V形镇压轮(12)、链条Ⅰ(13)、种箱(14)、链条Ⅱ(15)、肥箱(16)；所述单体机架(5)的左右横梁的前端底部和施肥开沟器固定座(6)固接，所述施肥开沟器(8)与施肥开沟器固定座(6)固接，穴排肥器(7)固接于单体机架(5)前部下方，所述穴排肥器(7)中部设有排肥轴(58)，排肥轴(58)上有链轮Ⅰ；所述肥箱(16)固定在单体机架(5)的前部上方，所述肥箱(16)的下开口与穴排肥器(7)的上端相接，所述穴排肥器(7)的下端与施肥开沟器(8)连接；所述地轮(9)固接于单体机架(5)的后部下方，所述地轮(9)上设有地轮轴，地轮轴上有链轮Ⅱ；所述单体机架(5)后部横梁下端与排种器固定座(38)固接，所述排种器固定座(38)上设有所述排种器固定孔(37)，所述单粒排种器(11)通过排种器固定孔(37)固接于排种器固定座(38)上；所述单粒排种器(11)的中部设有传动轴(52)，传动轴(52)上设有双排链轮，所述双排链轮中的一排链轮通过链条Ⅰ(13)与链轮Ⅱ连接，通过地轮(9)转动驱动传动轴(52)上的双排链轮转动，双排链轮中的另一排链轮通过链条Ⅱ(15)与排肥轴(58)上的链轮Ⅰ连接，驱动穴排肥器(7)的转动，所述单体机架(5)后部横梁的前端与双圆盘开沟器安装座(40)固接，所述双圆盘开沟器(10)与双圆盘开沟器安装座(40)固接；所述种箱(14)固接于单体机架(5)后部上方，所述种箱(14)的下方与单粒排种器(11)相接；所述V形镇压轮(12)固接于单体机架(5)后部下方，且位于单粒排种器(11)的后方；穴排肥器(7)和单粒排种器(11)通过链传动由地轮(9)驱动。

2.如权利要求1所述的种肥同步定位玉米免耕施肥播种机，其特征在于，所述施肥开沟器(8)，包括：单体机架固接孔(64)、两个直铲柄(17)、两个直铲刃(18)、两个斜铲柄(19)、两个斜铲刃(20)、底铲(21)、两个施肥管(22)；所述施肥开沟器(8)为倒梯形框架对称结构，由两个直铲柄(17)、两个斜铲柄(19)和底铲(21)组成主体框架，所述两个直铲柄(17)上端设有单体机架固接孔(64)，所述直铲柄(17)下部开有直铲刃(18)，所述直铲刃(18)为外切削刃，斜铲柄(19)全体开有斜铲刃(20)，所述斜铲刃(20)为内切削刃，底铲(21)起土角为γ，斜铲柄(19)起土角为δ，斜铲柄(19)纵垂面倾角为β，斜铲柄(19)横垂面倾角为α，所述两个斜铲柄(19)上分别焊有一个施肥管(22)，两施肥管(22)的出肥口一高一低，高出肥口将肥料送到土中8～10cm深度，低出肥口将肥料送到16～20cm深度，分别满足玉米在苗期和穗期所需肥料供应。

3.如权利要求1所述的种肥同步定位玉米免耕施肥播种机，其特征在于，所述穴排肥器(7)，包括：进肥管(53)、排肥轮外壳(54)、排肥轮壳体(55)、排肥轮(56)、同步送肥带壳体(57)、同步送肥带(59)、同步送肥带驱动轮(60)、同步送肥带被动轮(61)、同步送肥带外壳(62)和排肥器安装座(63)；穴排肥器(7)通过排肥器安装座(63)固接在单体机架(5)前部横梁上，所述排肥轮(56)和同步送肥带驱动轮(60)固定在排肥轴(58)上，所述排肥轮(56)置于排肥轮壳体(55)内，通过外侧固定的排肥轮外壳(54)将排肥轮(56)封装在排肥轮壳体(55)内部，所述进肥管(53)上端与肥箱(16)连接，肥料由进肥管(53)进入排肥轮(56)；所述排肥轮(56)为圆形，所述排肥轮(56)外周设有12～36个梯形充肥斜孔(25)，梯形充肥斜孔(25)侧面设有倾斜排肥面(26)；所述同步送肥带(59)置于同步送肥带壳体(57)内，通过外侧固定的同步送肥带外壳(62)将同步送肥带(59)封装在同步送肥带壳体(57)内部，所述同步送肥带(59)上设有12～36个隔肥片，所述隔肥片的数量与排肥轮(56)上的梯形充肥斜孔(25)相当，肥料通过倾斜排肥面(26)进入同步送肥带(59)，所述同步送肥带驱动轮(60)和同步送肥带被动轮(61)通过同步送肥带(59)连接。

4.如权利要求1所述的种肥同步定位玉米免耕施肥播种机，其特征在于，所述单粒排种器(11)，包括：排种器安装座(41)、护种装置(42)、排种盘外壳(43)、排种盘(44)、排种盘壳体(45)、同步送种带壳体(46)、气吹管(47)、同步送种带(48)、同步送种带驱动轮(49)、同步送种带被动轮(50)、同步送种带外壳(51)；排种器安装座(41)上开有孔，配合排种器固定座(38)上的排种器固定孔(37)固接于单体机架(5)上，实现对单粒排种器(11)的固定和定位；所述排种盘(44)和同步送种带驱动轮(49)固定在传动轴(52)上，排种盘(44)置于排种盘壳体(45)内，通过排种盘外壳(43)将排种盘(44)封装在排种盘壳体(45)内部，所述护种装置(42)为一环形条状物，覆盖在排种盘(44)的倾斜型孔(24)外；排种盘外壳(43)上设有桶状的进种装置，种子从进种装置侧向进入充种区；排种盘(44)外圈为一圆环，上面可均匀布置12-36个圆锥形的倾斜型孔(24)，倾斜型孔(24)底部有一小通孔；倾斜型孔(24)间设有充种斜面(23)，气吹管(47)为一直径18～25mm的圆管，折弯后出气口恰好正对着倾斜型孔(24)，高速气流正向吹进倾斜型孔(24)，完成清种作业；同步送种带(48)上面有12～36个分种片，两相邻分种片之间形成一个小小的腔室，一个腔室对应一个倾斜型孔(24)，所述同步送种带驱动轮(49)与同步送种带被动轮(50)通过同步送种带(48)连接。

5.如权利要求1所述的种肥同步定位玉米免耕施肥播种机，其特征在于，所述机架(1)由扁钢Ⅰ、扁钢Ⅱ、矩形管、一根直矩形管(28)和两个“U”形矩形管(29)焊接而成，直矩形管(28)上端焊有风机安装架(32)，风机安装架(32)上开有风机安装孔(30)和风机固定孔(31)；所述风机(3)置于风机安装孔(30)内通过风机固定孔(31)固定在机架(1)上；所述四个种肥同步定位单体(4)中相邻种肥同步定位单体(4)前后错开布置，分别交错挂接在直矩形管(28)和“U”形矩形管(29)上；所述风机安装架(32)的顶部焊接有向前端伸出的扁钢Ⅰ，所述直矩形管(28)的两侧前端通过矩形管与扁钢Ⅱ焊接，所述扁钢Ⅰ和扁钢Ⅱ上设有三点悬挂孔(27)，方便种肥同步定位玉米免耕施肥播种机挂接在拖拉机后部。

6.如权利要求2所述的种肥同步定位玉米免耕施肥播种机，其特征在于，所述单体机架(5)左右横梁的前端侧面设有施肥开沟器固定孔Ⅰ(34)，所述施肥开沟器固定座(6)上设有施肥开沟器固定孔Ⅱ(36)，配合施肥开沟器(8)上的单体机架固接孔(64)实现施肥开沟器(8)的定位；单体机架(5)左右横梁的前部上面设有肥箱固定孔(33)，所述肥箱(16)通过肥箱固定孔(33)与单体机架(5)固接；所述双圆盘开沟器安装座(40)上设有双圆盘开沟器安装孔(39)，所述双圆盘开沟器(10)通过双圆盘开沟器安装孔(39)固接于双圆盘开沟器安装座(40)上。

7.如权利要求1所述的种肥同步定位玉米免耕施肥播种机，其特征在于，所述种肥同步定位单体(4)前后错开布置，距离为30-60cm。

8.如权利要求2所述的种肥同步定位玉米免耕施肥播种机，其特征在于，底铲(21)起土角γ为10～30°，斜铲柄(19)起土角δ为5～30°，斜铲柄(19)纵垂面倾角β为30～45°，斜铲柄(19)横垂面倾角α为20～50°。

9.如权利要求3所述的种肥同步定位玉米免耕施肥播种机，其特征在于，所述倾斜排肥面(26)的水平夹角为35°～50°，所述梯形充肥斜孔(25)的高度20～25mm，厚度20～25mm；同步送肥带(59)由橡胶或塑料制成。

10.如权利要求4所述的种肥同步定位玉米免耕施肥播种机，其特征在于，倾斜型孔(24)倾角25～40°，深度12～15mm，锥角45～60°，倾斜型孔(24)底部通孔的直径3～6mm；所述同步送种带(48)由橡胶或塑料制成，排种盘壳体(45)、同步送种带壳体(46)、同步送种带外壳(51)皆为压铸。