CN109561565B - 电子直线加速器机架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子直线加速器机架，其包括：基座；安装于基座一端上的旋转驱动器；安装于旋转驱动器上的对称结构旋转架；旋转驱动器的旋转轴心线与对称结构旋转架的对称中心线重合，旋转驱动器用于驱动对称结构旋转架绕旋转驱动器的旋转轴心线旋转。以及安装于对称结构旋转架上的机头架、配重架及二推拉机构；推拉机构包括：安装于对称结构旋转架上的推拉驱动器及滑轨、安装于滑轨上的滑动座、一端与滑动座枢接的第一拉扯臂及第二拉扯臂，推拉驱动器与滑动座连接，第一拉扯臂的另一端与机头架枢接，第二拉扯臂的另一端与配重架枢接。该电子直线加速器机架使用起来操作更为简单照射面积大，非常实用。

Description

电子直线加速器机架

技术领域

本发明涉及医疗器械设备技术领域，特别是涉及一种电子直线加速器机架。

背景技术

医用电子直线加速器是生物医学上的一种用来对肿瘤进行放射治疗的粒子加速器装置。带电粒子加速器是用人工方法借助不同形态的电场，将各种不同种类的带电粒子加速到更高能量的电磁装置，常称"粒子加速器"，简称为"加速器"。要使带电粒子获得能量，就必须有加速电场。依据加速粒子种类的不同，加速电场形态的不同，粒子加速过程所遵循的轨道不同被分为各种类型加速器。但是，现有的医用电子直线加速器由于机架的限制，加速器其辐射头照相面积小，在患者不动的情况下只能实现某个面的照射，要实现多面照射，操作繁琐。

发明内容

基于此，有必要针对现有电子直线加速器存在的问题，提供一种操作更为简单、照射面积大的电子直线加速器机架。

一种电子直线加速器机架，包括：基座；

安装于所述基座一端上的旋转驱动器；

安装于所述旋转驱动器上的对称结构旋转架；所述旋转驱动器的旋转轴心线与所述对称结构旋转架的对称中心线重合，所述旋转驱动器用于驱动所述对称结构旋转架绕所述旋转驱动器的旋转轴心线旋转；以及

安装于所述对称结构旋转架上的机头架、配重架及二推拉机构；所述推拉机构包括：安装于所述对称结构旋转架上的推拉驱动器及滑轨、安装于所述滑轨上的滑动座、一端与所述滑动座枢接的第一拉扯臂及第二拉扯臂，所述推拉驱动器与所述滑动座连接，所述第一拉扯臂的另一端与所述机头架枢接，所述第二拉扯臂的另一端与所述配重架枢接。

上述电子直线加速器机架，使用时，将加速器辐射头安装在机头架上，旋转驱动器可以驱动对称结构旋转架带着加速器辐射头左右旋转来改变照射面域。推拉机构可以通过第一拉扯臂、第二拉扯臂同时驱动机头架、配重架在对称结构旋转架上前后摆动来改变照射角度和距离，照射面积大且效果好，不需要患者患者频繁改变姿势，操作更为简单。

在其中一个实施例中，所述对称结构旋转架上安装有两个对称的支撑轴，所述机头架的两端对应套于两个所述支撑轴上，所述配重架的两端对应套于两个所述支撑轴上。

在其中一个实施例中，所述支撑轴的轴心线与所述旋转驱动器的旋转轴心线垂直并相交。

在其中一个实施例中，所述第一拉扯臂远离所述滑动座的一端枢接于所述机头架远离所述支撑轴的一端上，所述第二拉扯臂远离所述滑动座的一端枢接于所述配重架远离所述支撑轴的一端上。

在其中一个实施例中，所述机头架上安装有第一枢接轴，所述配重架上安装有第二枢接轴，所述滑动座上安装有第三枢接轴；所述第一拉扯臂的两端分别套于所述第一枢接轴、第三枢接轴上，所述第二拉扯臂的两端分别套于第二枢接轴、第三枢接轴上。

在其中一个实施例中，所述第一拉扯臂、第二拉扯臂均呈L型设置。

在其中一个实施例中，还包括安装于所述基座另一端上的支撑机构；所述支撑机构与所述对称结构旋转架远离所述旋转驱动器的端部连接。

在其中一个实施例中，所述支撑机构包括：安装于所述基座上的回旋支架、套于所述回旋支架上的回旋架板，所述回旋架板与所述对称结构旋转架远离所述旋转驱动器的端部连接。

在其中一个实施例中，所述回旋支架上设有第一圆孔、沿所述第一圆孔排布的限位承接环；所述回旋架板上设有第二圆孔、沿所述第二圆孔排布的限位圆环，所述限位圆环套于所述限位承接环上。

在其中一个实施例中，所述支撑机构包括：安装于所述基座上的安装座、至少二安装于所述安装座上的限位滚轮、以及与所述限位滚轮活动抵接配合的支撑圆环，所述支撑圆环与所述对称结构旋转架远离所述旋转驱动器的端部连接。

附图说明

图1为本发明一实施例的电子直线加速器机架的示意图；

图2为图1所示的电子直线加速器机架的俯视示意图；

图3为图1所示的电子直线加速器机架的侧视示意图；

图4为图1所示的电子直线加速器机架的局部示意图；

图5为图3所示的电子直线加速器机架中支撑机构的示意图；

图6为另一种支撑机构的示意图；

图7为图6所示的支撑机构的分解示意图；

图8为图7所示中限位滚轮的示意图。

附图标注说明：

100-电子直线加速器机架，20-基座，30-旋转驱动器，40-对称结构旋转架，41-支撑轴，50-机头架，51-第一枢接轴，52-机头安装盒，60-配重架，61-第二枢接轴，62-配重盒，70-推拉机构，71-推拉驱动器，72-滑轨，73-滑动座，74-第一拉扯臂，75-第二拉扯臂，76-第三枢接轴，77-推拉杆，80-支撑机构，81-回旋支架，82-回旋架板，83-第一圆孔，84-限位承接环，85-第二圆孔,86-限位圆环，80a-支撑机构，81a-安装座，82a-限位滚轮，83a-支撑圆环，811a-圆弧口，812a-圆弧槽，813a-承接口，821a-弧形环槽，822a-支撑轴，823a-轴承，824a-滚轮主体，831a-弧形部。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，例如“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不是旨在于限制本发明。

一种电子直线加速器机架，包括：基座：安装于基座一端上的旋转驱动器。安装于旋转驱动器上的对称结构旋转架；旋转驱动器的旋转轴心线与对称结构旋转架的对称中心线重合，旋转驱动器用于驱动对称结构旋转架绕旋转驱动器的旋转轴心线旋转。以及安装于对称结构旋转架上的机头架、配重架及二推拉机构；推拉机构包括：安装于对称结构旋转架上的推拉驱动器及滑轨、安装于滑轨上的滑动座、一端与滑动座枢接的第一拉扯臂及第二拉扯臂，推拉驱动器与滑动座连接，第一拉扯臂的另一端与机头架枢接，第二拉扯臂的另一端与配重架枢接。

上述电子直线加速器机架，使用时，将加速器辐射头安装在机头架上，旋转驱动器可以驱动对称结构旋转架带着加速器辐射头左右旋转来改变照射面域。推拉机构可以通过第一拉扯臂、第二拉扯臂同时驱动机头架、配重架在对称结构旋转架上前后摆动来改变照射角度和距离，照射面积大且效果好，不需要患者患者频繁改变姿势，操作更为简单。

下文结合图1至图8，展示本发明的电子直线加速器机架100，该电子直线加速器机架100包括：基座20、安装于基座20一端上的旋转驱动器30、安装于旋转驱动器30上的对称结构旋转架40、安装于对称结构旋转架40上的额机头架50、配重架60及两个推拉机构70。其中旋转驱动器30的旋转轴心先与对称结构旋转架40的对称中心线重合，旋转驱动器30用于驱动对称结构旋转架40绕旋转驱动器30的旋转轴心线旋转，推拉机构70用于驱动机头架50、配重架60在对称结构旋转架40上摆动。

所述旋转驱动器30可以为旋转电机或者旋转气缸等，本实施中选用旋转电机。所述对称结构旋转架40可以为U型架、V型架、直角U型架等，本实施例中选用直角U型架，该直角U型架包括与旋转电机连接的安装臂、安装于安装臂上的两个等长的支臂，支臂与旋转电机的旋转轴心线相互平行。进一步地，对称结构旋转架40上安装有两个对称的支撑轴41，机头架50的两端对应套于两个支撑轴41上，配重架60的两端对应套于两个支撑轴41上。其中支撑轴41的轴心线与旋转驱动器30的旋转轴心线垂直并相交。

所述推拉机构70包括：安装于对称结构旋转架40上的推拉驱动器71及滑轨72、安装于滑轨72上的滑动座73、一端与滑动座73枢接的第一拉扯臂74及第二拉扯臂75，推拉驱动器71与滑动座73连接，第一拉扯臂74的另一端与机头架50枢接，第二拉扯臂75的另一端与配重架60枢接。进一步地，第一拉扯臂74远离滑动座73的一端枢接于机头架50远离支撑轴41的一端上，第二拉扯臂75远离滑动座73的一端枢接于配重架60远离支撑轴41的一端上。进一步地，机头架50上安装有第一枢接轴51，配重架60上安装有第二枢接轴61，滑动座73上安装有第三枢接轴76，第一拉扯臂74的两端分别套于第一枢接轴51、第三枢接轴76上，第二拉扯臂75的两端分别套于第二枢接轴61、第三枢接轴76上。其中第一拉扯臂74、第二拉扯臂75均呈L型设置。更进一步地，机头架50上安装有机头安装盒52，配重架60上安装有配重盒62，使用时，将加速器辐射头安装在机头安装盒52内，配重块安装在配重盒62内。其中机头架50、机头架安装盒52、加速器辐射头的总重量等于或接近配重架60、配重盒62、配重块的总重量，这样就可以实现前后重量配平或者接近配平，旋转工作时更加平稳，使用寿命更长。

进一步地，所述推拉驱动器71上安装有推拉杆77，推拉杆77与滑动座73连接，推拉驱动器71通过推拉杆77带动滑动座73滑动。其中推拉驱动器71可以为电机，此时推拉杆77为螺纹杆，滑动座73与螺纹杆螺纹连接，通过电机的正反转实现推拉动作。推拉驱动器71也可以是气缸，推拉杆77为普通连杆，通过气缸带动推拉杆77前后伸缩实现推拉动作。

进一步地，电子直线加速器支撑装置100还包括安装于基座20另一端上的支持机构，支撑机构与对称结构旋转架40远离旋转驱动器30的端部连接，旋转驱动器30用于驱动对称结构旋转架40在支撑机构上绕旋转驱动器30的旋转轴心线旋转。其中支撑机构包括支撑机构80和支撑机构80a两种，再具体参照图1至图3、图5，支撑机构80包括：安装于基座80上的回旋支架81、套于回旋支架81上的回旋架板82，回旋架板82与对称结构旋转架40远离旋转驱动器30的端部连接，这样对称结构旋转架40旋转时就会受到回旋架板82提供的支撑力，两端都受力得到支撑，不会出现一端受理大发生偏移现象，旋转平稳不易损坏。其中回旋架板82的中心线与旋转驱动器30的旋转轴心线重合。进一步地，回旋支架81上设有第一圆孔83、沿第一圆孔83排布的限位承接环84；回旋架板82上设有第二圆孔85、沿第二圆孔85排布的限位圆环86，限位圆环86套于限位承接环84上。通过限位圆环86与限位承接环84的配合使用，可以保证回旋架板82与回旋支架81之间配合稳定不易脱落，提供的支撑力稳定。其中第一圆孔83与第二圆孔85、限位圆环86的孔径大小要保证治疗床可以带着患者伸进伸出，第一圆孔83与第二圆孔85、限位圆环86的中心线与旋转驱动器30的旋转轴心线重合。

进一步地，再参照图6至图8，支撑机构80a包括安装于基座20上的安装座81a、至少两个安装于安装座81a上的限位滚轮82a、与限位滚轮82a活动抵接配合的支撑圆环83a，支撑圆环83a与对称结构旋转架40远离旋转驱动器30的端部连接。通过支撑圆环83a和限位滚轮52a之间支撑导向，可以在对称结构旋转架40转动时提供一个稳定的支撑力，旋转平稳不易损坏。进一步地，限位滚轮82a的外缘上设有弧形环槽821a，支撑圆环83a的外缘上设有设有弧形部831a，弧形部831a位于弧形环槽821a内,这样增加抵接限位的顺滑度，旋转起来方便快捷。进一步地，安装座81a上设有圆弧口811a、圆弧槽812a、及至少二组承接口813a，圆弧口811a、承接口813a与圆弧槽812a连通；限位滚轮52a包括安装于承接口513a上的支撑轴522a、安装于支撑轴522a上的轴承823a、安装于轴承823上的滚轮主体824a，弧形环槽821a位于滚轮主体824a上。本实施例中，圆弧口811a为半圆弧口，多个限位滚轮82a通过多组承接口813a呈半圆弧形状排布于安装座81a上。

上述电子直线加速器机架100，使用时，将加速器辐射头安装在机头架50上，旋转驱动器30可以驱动对称结构旋转架40带着加速器辐射头左右旋转来改变照射面域。推拉机构70可以通过第一拉扯臂74、第二拉扯臂75同时驱动机头架50、配重架60在对称结构旋转架40上前后同时摆动来改变照射角度和距离，照射面积大且效果好，不需要患者患者频繁改变姿势，操作更为简单。而且机头架50、配重架60在对称结构旋转架40的对称位置上施力，对称结构旋转架40的受力稳定，再结合支撑机构的支撑作用不易损坏，使用寿命长，非常实用稳定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电子直线加速器机架，其特征在于，包括：基座；

安装于所述基座一端上的旋转驱动器；

安装于所述旋转驱动器上的对称结构旋转架；所述旋转驱动器的旋转轴心线与所述对称结构旋转架的对称中心线重合，所述旋转驱动器用于驱动所述对称结构旋转架绕所述旋转驱动器的旋转轴心线旋转；以及

安装于所述对称结构旋转架上的机头架、配重架及二推拉机构；所述推拉机构包括：安装于所述对称结构旋转架上的推拉驱动器及滑轨、安装于所述滑轨上的滑动座、一端与所述滑动座枢接的第一拉扯臂及第二拉扯臂，所述推拉驱动器与所述滑动座连接，所述第一拉扯臂的另一端与所述机头架枢接，所述第二拉扯臂的另一端与所述配重架枢接；

所述对称结构旋转架上安装有两个对称的支撑轴，所述机头架的两端对应套于两个所述支撑轴上，所述配重架的两端对应套于两个所述支撑轴上。

2.根据权利要求1所述的电子直线加速器机架，其特征在于，所述支撑轴的轴心线与所述旋转驱动器的旋转轴心线垂直并相交。

3.根据权利要求1所述的电子直线加速器机架，其特征在于，所述第一拉扯臂远离所述滑动座的一端枢接于所述机头架远离所述支撑轴的一端上，所述第二拉扯臂远离所述滑动座的一端枢接于所述配重架远离所述支撑轴的一端上。

4.根据权利要求3所述的电子直线加速器机架，其特征在于，所述机头架上安装有第一枢接轴，所述配重架上安装有第二枢接轴，所述滑动座上安装有第三枢接轴；所述第一拉扯臂的两端分别套于所述第一枢接轴、第三枢接轴上，所述第二拉扯臂的两端分别套于第二枢接轴、第三枢接轴上。

5.根据权利要求1所述的电子直线加速器机架，其特征在于，所述第一拉扯臂、第二拉扯臂均呈L型设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电子直线加速器机架，其特征在于，还包括安装于所述基座另一端上的支撑机构；所述支撑机构与所述对称结构旋转架远离所述旋转驱动器的端部连接。

7.根据权利要求6所述的电子直线加速器机架，其特征在于，所述支撑机构包括：安装于所述基座上的回旋支架、套于所述回旋支架上的回旋架板，所述回旋架板与所述对称结构旋转架远离所述旋转驱动器的端部连接。

8.根据权利要求7所述的电子直线加速器机架，其特征在于，所述回旋支架上设有第一圆孔、沿所述第一圆孔排布的限位承接环；所述回旋架板上设有第二圆孔、沿所述第二圆孔排布的限位圆环，所述限位圆环套于所述限位承接环上。

9.根据权利要求6所述的电子直线加速器机架，其特征在于，所述支撑机构包括：安装于所述基座上的安装座、至少二安装于所述安装座上的限位滚轮、以及与所述限位滚轮活动抵接配合的支撑圆环，所述支撑圆环与所述对称结构旋转架远离所述旋转驱动器的端部连接。

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