CN109559424B - 一种硬币纸包装钩边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种硬币纸包装钩边装置，其本体由电机固定导向板、钩边电机、联轴器、导柱、导套、支撑架、电磁铁支架、压合电磁铁、压合V型块、勾边爪、空套圆饼、拉簧、滚动轴承、凸轮、凸轮电机、硬币槽和圆柱纸卷组成。在硬币利用卷纸装置卷成圆柱纸卷后，利用钩边装置将硬币纸卷的余量向内凹陷完成两边钩边，以保证可靠包裹硬币，防止硬币从纸卷两端滑出纸卷。该装置和卷纸装置配合可代替人对大量硬币进行自动化纸包装，不但省时省力，提高效率，还节约了大量的人力、物力和财力，包装和运行成本低，可广泛应用在公交公司、银行、接触硬币较多的企业等。
Description
技术领域
本发明属于硬币包装技术领域，特别涉及一种硬币纸包装钩边装置。
背景技术
货币是国家的“名片”，代表着国家的形象，大面值货币电子化、小面值货币（辅币）硬币化是世界各国货币发行的趋势。硬币具有制作精美、坚固耐用、不易磨损、发行成本低等特点，在世界范围内被广泛应用。近年来我国经济高速增长，国民收入不断提高，物价水平也不断提高，10元以下的货币在流通中主要行使的是找零功能，人民币小面额货币硬币化已是货币发行的重点工作之一。近几年来由于对硬币需求的不断增加，我国累计发行硬币已超过1500亿枚。调查得知，武汉市公交集团下属6个分公司，仅公交集团第三汽车公司，月均营运额 2200万元，其中硬币800万元左右，如此巨额的硬币靠手工分拣和包装，无疑要付出高额的代价，且效率低下。
目前，我国在硬币的发行和流通等重要环节，还存在着许多问题，严重阻碍了硬币在我国的健康发展，硬币的推广与配套的硬币处理技术密切相关,这是由于硬币调入量和需要量巨大(若按美国的人均占有硬币量推算,我国应有千亿元以上的硬币流通,即使不考虑农村,硬币流通量也至少有几百亿元之巨)。因而,近年硬币的回笼已成为影响硬币流通市场的关键,缺乏相应的硬币处理技术和设备是造成这种情况的主要原因之一。其主要表现在:集中收取硬币的单位(如公交部门)由于缺乏必要的技术支持,很难及时处理大量回收的硬币;同时由于现有各金融分支机构的硬币清点和包装等技术处理环节基本处于手工操作阶段,导致硬币的回笼和周转成本也较高。这样,一方面直接导致了市场的辅币供应量不足,而另一方面却出现了局部的大量硬币沉积且一些商业银行的硬币库存量大的奇怪现象。究其原因,是缺乏相应的硬币处理技术和和实用的设备。因此，研制一种高效的硬币自动纸包装装置来取代手工，对满足国内大众的使用需求，提高硬币的使用效率，促进硬币在我国的健康快速发展有着很大的实际意义和广阔的应用前景，硬币自动纸包装装置主要包括卷纸装置和钩边装置组成，卷纸装置把硬币卷成圆柱纸卷，当硬币被卷成纸卷后，钩边装置将硬币纸卷的余量向内凹陷完成两边钩边，以保证可靠包裹硬币，防止硬币从纸卷两端滑出纸卷，卷纸机构本发明团队已经申请了国家专利，专利名称为“一种硬币自动化纸包装装置”。
发明内容
本发明的目的：本发明研制一种硬币纸包装钩边装置，在硬币利用卷纸装置卷成圆柱纸卷后，利用钩边装置将硬币纸卷的余量向内凹陷完成两边钩边，以保证可靠包裹硬币，防止硬币从纸卷两端滑出纸卷。
本发明的技术方案是：一种硬币纸包装钩边装置，其本体由电机固定导向板、钩边电机、联轴器、导柱、导套、支撑架、电磁铁支架、压合电磁铁、压合V型块、勾边爪、空套圆饼、拉簧、滚动轴承、凸轮、凸轮电机、硬币槽和圆柱纸卷组成。
其特征在于: 两个电机固定导向板、两个钩边电机、两个联轴器、两个导柱、两个导套、两个勾边爪、两个空套圆饼、两个拉簧和两个滚动轴承对称布置在支撑架上。钩边电机通过联轴器和导柱联接，导柱和勾边爪固结，空套圆饼和滚动轴承外圈固结，滚动轴承的内圈和导柱固结，空套圆饼通过滚动轴承空套在导柱上，空套圆饼只能在导柱上空转，而不能在导柱上轴向窜动，勾边爪固结在导柱的端部，导柱和导套组成大间隙配合，导柱在导套内既能自由转动，又能轴向自由滑动，导套固定在支撑架的孔内，钩边电机底座固定在电机固定导向板上，电机固定导向板上表面和支撑架底面组成滑动运动副，钩边电机固定导向板能在支撑架的下表面上滑动，可保证钩边电机底座在轴向移动时而不会发生轴向转动，拉簧一端和钩边电机底座相连，另一端和支撑架相连，从而保证空套圆饼时刻和凸轮轮廓接触。
压合V型块和压合电磁铁的铁芯固结，压合电磁铁和硬币槽均固结在电磁铁支架上，凸轮电机外壳和电磁铁支架均固结在支撑架上，滑板一端和卷纸装置固结，另一端对接硬币槽，把圆柱纸卷引导到钩边装置进行钩边。
本发明的有益效果是：在硬币利用卷纸装置卷成圆柱纸卷后，利用该装置可将硬币纸卷的余量向内凹陷完成两边钩边，以保证可靠包裹硬币，防止硬币从纸卷两端滑出纸卷。整套硬币自动纸包装装置可代替人对大量硬币进行自动化纸包装，不但省时省力，提高效率，还节约了大量的人力、物力和财力，包装和运行成本低，可广泛应用在公交公司、银行、接触硬币较多的企业等。
附图说明
图1是硬币纸包装钩边装置三维造型图一；
图2是硬币纸包装钩边装置三维造型图二；
图3是卷纸装置和钩边装置总体三维示意图；
图4是硬币纸包装钩边装置局部三维示意图一；
图5是硬币纸包装钩边装置局部三维示意图二；
图6是硬币纸包装钩边装置局部三维示意图三；
图7是勾边爪和导柱固结三维示意图；
图8是电机固定导向板三维图；
图9是电磁铁支架三维图；
图10是压合V型块三维图；
图11是硬币槽三维示意图；
图12是圆柱纸卷三维示意图。
其中，
1.电机固定导向板，2.钩边电机,3.联轴器，4.导柱，5.导套，6.支撑架,7.电磁铁支架,8.压合电磁铁,9.压合V型块,10.勾边爪,11.空套圆饼,12.拉簧,13.滚动轴承，14.凸轮,15.凸轮电机,16.硬币槽,17. 圆柱纸卷,18.钩边装置，19. 卷纸装置,20.硬币滑板，21. 电磁铁的铁芯，22.硬币
具体实施方式
如图1～图12，把硬币22在卷纸装置19作用下卷成圆柱纸卷17后，为使硬币纸卷17两边可靠钩边，本发明设计了一种硬币纸包装钩边装置18，其本体由电机固定导向板1、钩边电机2、联轴器3、导柱4、导套5、支撑架6、电磁铁支架7、压合电磁铁8、压合V型块9、勾边爪10、空套圆饼11、拉簧12、滚动轴承13、凸轮14、凸轮电机15、硬币槽16和圆柱纸卷17组成。当硬币22在卷纸装置19内卷成圆柱纸卷17后，脱离卷纸装置19并在重力作用下顺着硬币滑板20滑向硬币槽16内，压合电磁铁8得电并驱动压合V型块9下移压紧圆柱纸卷17，圆柱纸卷17被可靠定位并压紧在压合V型块9和硬币槽16之间，随后凸轮电机15、钩边电机2同时得电，勾边爪10在钩边电机2的驱动下高速旋转，凸轮14在凸轮电机15驱动下慢速转动，凸轮14成椭圆形并向径对称，初始状态时（当凸轮电机15没有转动时状态），凸轮14的两端长向径分别顶住两个对称布置的空套圆饼11，使由两个对称布置勾边爪10、两个对称布置空套圆饼11、两个对称布置钩边电机2、两个对称布置钩边电机固定导向板1、两个对称布置联轴器3、两个对称布置导柱4和两个对称布置滚动轴承13组成的左右两套转动滑移轴组件分别处在整套钩边机构的最左端和最右端，凸轮14随着凸轮电机15的慢速转动，凸轮14的向径慢慢变短，在拉簧12的拉力下，两个对称布置的空套圆饼11分别紧贴凸轮14的轮廓表面，并慢慢的由两边向中间移动，两套转动滑移轴组件也慢慢的由两边向中间移动，左转动滑移轴组件慢慢向右移动，右转动滑移轴组件慢慢向左移动，所以两个对称布置的勾边爪10边高速转动边由两边向中间移动，于是左、右两个对称布置的勾边爪10便同时将硬币纸卷的两端余量逐渐向内凹陷完成两端钩边。当钩边结束后，压合电磁铁8断电带动压合V型块9上移复位，凸轮电机15继续转动，一直转动到使凸轮14的两端最长向径分别和两个对称布置的空套圆饼11接触，即把左转动滑移轴组件和右转动滑移轴组件分别顶到钩边装置18的最右端和最左端，实现两个对称布置的勾边爪10的复位，此时凸轮电机15断电，钩边装置18复位，为下一圆柱纸卷钩边作准备。两个对称布置钩边电机2在左右移动过程中，电机固定导向板1和支撑架6的下表面滑动过程中，不但起到辅助导向作用，还能保证电机外壳只轴向方向移动，而圆周方向不会转动。
Claims (1)
1.一种硬币纸包装钩边装置，其本体主要电机固定导向板（1）、钩边电机（2）、联轴器（3）、导柱（4）、导套（5）、支撑架（6）、电磁铁支架（7）、压合电磁铁（8）、压合V型块（9）、勾边爪（10）、空套圆饼（11）、拉簧（12）、滚动轴承（13）、凸轮（14）、凸轮电机（15）、硬币槽（16）和圆柱纸卷（17）组成，所述的两个电机固定导向板（1）、两个钩边电机（2）、两个联轴器（3）、两个导柱（4）、两个导套（5）、两个勾边爪（10）、两个空套圆饼（11）、两个拉簧（12）和两个滚动轴承（13）对称布置在支撑架（6）上，钩边电机（2）通过联轴器（3）和导柱（4）联接，导柱（4）和勾边爪（10）固结，空套圆饼（11）和滚动轴承（13）外圈固结，滚动轴承（13）的内圈和导柱（4）固结，空套圆饼（11）通过滚动轴承（13）空套在导柱（4）上，勾边爪（10）固结在导柱（4）的端部，导柱（4）和导套（5）组成大间隙配合，导套（5）固定在支撑架（6）的孔内，钩边电机（2）底座固定在电机固定导向板（1）上，电机固定导向板（1）上表面和支撑架（6）底面组成滑动运动副，拉簧（12）一端和钩边电机（2）底座相连，另一端和支撑架（6）相连，空套圆饼（11）时刻和凸轮（14）轮廓接触；所述的压合V型块（9）和压合电磁铁（8）的铁芯（21）固结，压合电磁铁（8）和硬币槽（16）均固结在电磁铁支架（7）上，凸轮电机（15）外壳和电磁铁支架（7）均固结在支撑架（6）上；所述的硬币槽（16）对接硬币滑板（20）一端，硬币滑板（20）另一端和卷纸装置（19）固结，通过硬币滑板（20）把圆柱纸卷（17）引导到钩边装置（18）进行钩边。
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