CN109557878A - 一种基于移动终端控制机器人工作的方法 - Google Patents

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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明涉及机器人控制技术领域，特别是一种基于移动终端控制机器人工作的方法。具体包括以下过程：将服务器通过通讯协议与N个机器人连接，所述N为大于等于1的自然数；在服务器上组态和机器人上编程实现机器人的功能；将移动终端与服务器进行通讯，读取服务器数据或者写人操作指令。本发明的技术方案可以通过移动终端随时了解机器人的工作状态，并且可以通过移动终端，远程控制多个机器人工作。

Description

一种基于移动终端控制机器人工作的方法
技术领域
本发明涉及机器人控制技术领域，特别是一种基于移动终端控制机器人工作的方法。
背景技术
传统的机器人控制技术中，人机交互通常是通过控制台上的触摸屏或者是机器人示教器完成的，在工业4.0的背景下，传统的控制方式相对落后。传统机器人不能远距离将控制机器人工作；不能通过一个设备来控制多台机器人。 需要更多的人力成本来实现机器人的智能化工作，机器人工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一种基于移动终端控制机器人工作的方法。
本发明采用的技术方案如下：一种基于移动终端控制机器人工作的方法，具体包括以下过程：
步骤1，将服务器通过通讯协议与N个机器人连接，所述N为大于等于1的自然数；
步骤2，在服务器上组态和机器人上编程实现机器人的功能；
步骤3，将移动终端与服务器进行通讯，读取服务器数据或者写人操作指令。
进一步的，所述步骤1的具体过程为：步骤11，将机器人通过网线与无线路由器的LAN口相连，然后分别设置机器人的唯一IP地址；步骤12，在服务器电脑上安装易控组态软件，并通过TCP/IP协议与机器人建立通讯。
进一步的，所述步骤2中，在服务器上组态的具体过程：将机器人程序调用和数据修改的底层数据转化为图像或文字选项的内容；将转化后的图像或文字选项设置在移动终端的操作界面上。
进一步的，所述步骤3的具体过程为：步骤31，移动终端通过无线网络与服务器连接，在移动终端上安装易控组态软件，通过共享数据库读取服务器上的数据，获取机器人的工作数据；步骤32，给机器人发送控制指令时，通过共享数据库改写需要操控的机器人的存储在服务器上的数据。
与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：本发明的技术方案可以通过移动终端随时了解机器人的工作状态，并且可以通过移动终端，远程控制多个机器人工作。
附图说明
图1是本发明基于移动终端控制机器人工作的方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1所示，一种基于移动终端控制机器人工作的方法，具体包括以下过程：步骤1，将服务器通过通讯协议与N个机器人连接，所述N为大于等于1的自然数；步骤2，在服务器上组态和机器人上编程实现机器人的功能，实现机器人功能的编程方法是本领域技术人员的公知常识；步骤3，将移动终端与服务器进行通讯，读取服务器数据或者写人操作指令，要操控多个机器人时，只需要在服务器总找到对应机器人的数据写入操作指令即可。通过本实施例的技术方案，通过读取的服务器数据可以接收机器人的工作数据，如：完成进度、执行步骤、已完成加工的产品数量、故障信息等信息，通过写入操作指令，来控制机器人动作。
优选地，所述步骤1的具体过程为：步骤11，将机器人通过网线与无线路由器的LAN口相连，然后分别设置机器人的唯一IP地址；步骤12，在服务器电脑上安装易控组态软件，并通过TCP/IP协议与机器人建立通讯。上述过程建立机器人和服务器之间的通讯，实现机器人和服务器之间的数据传输。
优选地，所述步骤2中，在服务器上组态的具体过程：将机器人程序调用和数据修改的底层数据转化为图像或文字选项的内容；将转化后的图像或文字选项设置在移动终端的操作界面上。通过上述内容，将机器人底层控制程序转变成简单、便于识别、便于操作的控制界面，将机器人的控制变得简单有效，提高工作效率。
优选地，所述步骤3的具体过程为：步骤31，移动终端（移动终端可以是手机）通过无线网络与服务器连接，在移动终端上安装易控组态软件，通过共享数据库读取服务器上的数据，获取机器人的工作数据；步骤32，给机器人发送控制指令时，通过共享数据库改写需要操控的机器人的存储在服务器上的数据。上述过程建立移动终端和机器人之间的通讯，读取或者改写服务器上的数据，服务器上的数据与机器人的功能对应，则可实现查看机器人状态以及操控机器人的工作。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。如果本领域技术人员，在不脱离本发明的精神所做的非实质性改变或改进，都应该属于本发明权利要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种基于移动终端控制机器人工作的方法，其特征在于，具体包括以下过程：
步骤1，将服务器通过通讯协议与N个机器人连接，所述N为大于等于1的自然数；
步骤2，在服务器上组态和机器人上编程实现机器人的功能；
步骤3，将移动终端与服务器进行通讯，读取服务器数据或者写人操作指令。
2.如权利要求1所述的基于移动终端控制机器人工作的方法，其特征在于，所述步骤1的具体过程为：步骤11，将机器人通过网线与无线路由器的LAN口相连，然后分别设置机器人的唯一IP地址；步骤12，在服务器电脑上安装易控组态软件，并通过TCP/IP协议与机器人建立通讯。
3.如权利要求2所述的基于移动终端控制机器人工作的方法，其特征在于，所述步骤2中，在服务器上组态的具体过程：将机器人程序调用和数据修改的底层数据转化为图像或文字选项的内容；将转化后的图像或文字选项设置在移动终端的操作界面上。
4.如权利要求3所述的基于移动终端控制机器人工作的方法，所述步骤3的具体过程为：步骤31，移动终端通过无线网络与服务器连接，在移动终端上安装易控组态软件，通过共享数据库读取服务器上的数据，获取机器人的工作数据；步骤32，给机器人发送控制指令时，通过共享数据库改写需要操控的机器人的存储在服务器上的数据。
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