CN109549824A - 一种医疗领域便于康复的拐杖 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗技术领域，尤其涉及一种医疗领域便于康复的拐杖，它包括扶手、主杆、第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构等，其中主杆安装在扶手的下端面中心处，且主杆的上端面与扶手的下端面固连；第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构收缩起来后，所所占用的空间很小，从而对病人的行走不构成障碍；当遇到凹凸不平的地面时，第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构被固定的长度不同，使得拐杖整体上处于竖直状态，进而保证依靠拐杖的病人的身体平衡，避免病人应为身体不平衡而摔倒造成二次伤害。

Description

一种医疗领域便于康复的拐杖

技术领域

本发明属于医疗技术领域，尤其涉及一种医疗领域便于康复的拐杖。

背景技术

目前传统的医疗领域应用的拐杖的类型有单腿拐杖、单腿加辅助腿拐杖和座椅拐杖；单腿拐杖虽然使用轻便，但是单腿拐杖的单腿使得拐杖对病人的支撑不稳定，病人容易摔倒造成二次伤害；单腿加辅助腿拐杖所占用的空间过大，对病人的行动形成障碍，不利于病人的自由活动，进而影响病人的快速康复；座椅拐杖虽然可以提供病人座椅的功能，但是其重量比较大，病人依靠它行走时比较吃力，长时间的使用会使得病人容易乏累，不利于身体的康复。

本发明设计一种医疗领域便于康复的拐杖解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种医疗领域便于康复的拐杖，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种医疗领域便于康复的拐杖，其特征在于：它包括扶手、主杆、第一滑腔、L型滑槽、第二滑腔、第一杆槽、第二杆槽、第一齿轮槽、驱动环、圆槽、第一环槽、连接块、齿环、连接筒、限位滑槽、第一定位环、第一固定座、杆孔、第四齿轮、螺纹孔、第二环槽、第三环槽、第二定位环、筒轴、第五齿轮、螺杆、固定环、支耳、第二固定座、第一齿轮、顶盘、顶杆、导块、第一齿条、第一支杈机构、第二支杈机构、第三支杈机构，其中主杆内上端开有圆柱形的第一滑腔；主杆上端的外圆面上开有L型滑槽，且L型滑槽与第一滑腔相通；主杆内靠近下端处开有圆柱形的第二滑腔；第二滑腔的上端面中心处开有第一杆槽，且第一杆槽与第一滑腔相通；第二滑腔的内圆面上周向均匀地开有三个第二杆槽，且三个第二杆槽均与主杆的柱面相通；每个第二杆槽的中心面都经过主杆的中心轴线；主杆下端的柱面上周向均匀地开有三个第一齿轮槽，且每个第一齿轮槽均与第二滑腔相通；三个第一齿轮槽分别位于三个第二杆槽旁且分别与三个第二杆槽一一对应；每个第二杆槽内的侧壁都与相应的第一齿轮槽内的侧壁平行；每个第一齿轮槽内固定安装有一个第一齿条；主杆的柱面上周向均匀地安装有两个导块，且两个导块位于第二杆槽的上方；主杆安装在扶手的下端面中心处，且主杆的上端面与扶手的下端面固连；驱动环的下端面开有圆槽；圆槽的内壁上沿周向开有第一环槽；驱动环嵌套安装在主杆上L型滑槽处；第一定位环嵌套在主杆上并位于第一环槽中；连接筒的内圆面上周向均匀地开有两个限位滑槽，且两个限位滑槽与连接筒的长度方向平行；两个限位滑槽均与连接筒的下端面相通；连接筒通过其上的两个限位滑槽与主杆上的两个导块的滑动配合嵌套在主杆上并位于驱动环的下方；连接筒的上端穿过驱动环下端的圆槽与第一定位环的下端面固连；固定环嵌套在主杆下端与连接筒的下端面固连；固定环位于第二杆槽的上方；齿环的内圆面为齿面；齿环位于第一滑腔中，且齿环的中心轴线与第一滑腔或主杆的中心轴线重合；齿环通过横穿L型滑槽的连接块与驱动环固连；第一固定座一端的上端面开有杆孔；第一固定座位于主杆上的第一滑腔中齿环的下方，且第一固定座上未开有杆孔的一端穿过L型滑槽与连接筒固连；第一固定座的中心面经过第一滑腔或主杆的截面圆半径，且第一固定座上的杆孔的中心轴线与第一滑腔或主杆的中心轴线重合。

第四齿轮的一个端面中心处开有贯通的螺纹孔；第四齿轮的一个端面上螺纹孔的外侧沿螺纹孔圆周开有第二环槽；第二滑槽的底部开有第三环槽；第二定位环嵌入第四齿轮中的第三环槽中；同轴一端插入第四齿轮中的第二环槽内并与第二定位环固连；第四齿轮通过筒轴安装在第一固定座的上端面，且第四齿轮位于齿环中；第四齿轮上的螺纹孔的中心轴线与第一固定座上的杆孔的中心轴线重合；第五齿轮通过轴安装在第一固定座的上端面上，且第五齿轮位于齿环中；第五齿轮同时与第四齿轮和齿环相啮合；螺杆嵌入主杆中的第一杆槽中，且螺杆的两端分别位于第一滑腔和第二滑腔中；螺杆上位于第一滑腔中的一端依次穿过第一固定座上的杆孔、筒轴并旋入第四齿轮上的螺纹孔；螺杆上位于第二滑腔中的一端固定安装有顶盘；顶盘的下端面上安装有三个圆周阵列的倾斜的顶杆，且三个顶杆上未与顶盘连接的一端分别穿过主杆上的三个第二杆槽；第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构各自通过与之铰接的两个支耳安装在固定环的下端面，且第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构沿固定环下端面圆周阵列分布；第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构分别与三个顶杆上伸出第二滑腔的一端相配合；三个第二固定座按圆周阵列安装在固定环的下端面上，且三个第二固定座分别位于三个第一齿轮槽的上方；三个第一齿轮各自通过轴分别安装在三个第二固定座上；三个第一齿轮分别穿过相应的第一齿轮槽与相应的第一齿条相啮合的同时又分别与第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构相配合。

上述第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构的内部结构完全相同；对于第一支杈机构而言，它包括伸缩杆、传动切口、契合回形切口、第三杆槽、第二齿轮槽、齿条滑槽、复位槽、压簧板、复位弹簧、第二齿轮、半圆块、半圆槽、第二齿条、铰接销、第三齿轮、第三齿条、伸缩套、伸缩槽、限位槽、支撑弹簧，其中伸缩杆一端开有传动切口；传动切口的底部开有沿伸缩杆长度方向贯通的第三杆槽；第三杆槽的内壁周向开有复位槽；伸缩杆上未开有传动切口的一端开有一定长度的契合回形切口；伸缩杆上开有契合回形切口的一端的端面上开有一定深度的第二齿轮槽，且第二齿轮槽与第三杆槽横向相通；契合回形切口的一个侧壁上开有一定深度的垂直于第三杆槽的齿条滑槽，且齿条滑槽与第二齿轮槽横向相通；伸缩杆上开有传动切口的一端通过铰接销与两个支耳铰接；第二齿轮通过轴安装在传动切口的一个侧壁上，且第二齿轮与相应的第一齿轮相啮合；第二齿条嵌入伸缩杆中的第三杆槽中，且其两端分别伸出第三杆槽；压簧板位于复位槽中，且压簧板嵌套在第二齿条上并与之固连；复位弹簧位于复位槽中，且复位弹簧嵌套在第二齿条上；复位弹簧一端与压簧板连接，另一端与复位槽内壁连接半圆块的矩形端面上开有半圆槽；半圆块位于传动切口中，且半圆块通过其圆弧面与第二齿条的一端固连；伸缩套的一端的端面上开有方形的伸缩槽；伸缩槽的一个侧壁上沿其长度方向均匀地开有若干限位槽；伸缩套通过其上的伸缩槽与伸缩杆上的契合回形切口的滑动配合嵌套在伸缩杆上；第三齿轮通过轴安装在第二齿轮槽中，且第三齿轮的中心轴线同时垂直于第二齿轮槽的长度方向和齿条滑槽的长度方向；第三齿轮与第二齿条相啮合；第三齿条的一端具有圆弧面；第三齿条上不具有圆弧面的一端插入齿条滑槽中，且第三齿条与第三齿轮相啮合；第三齿条上具有圆弧面的一端与伸缩槽内壁上的若干限位槽相配合；支撑弹簧位于伸缩槽内，且支撑弹簧的两端分别与伸缩杆的端面和伸缩槽内壁连接。

上述三个顶杆上伸出第二杆槽的一端分别插入相应的半圆块上的半圆槽中与相应的半圆槽中的圆弧面接触配合。

作为本技术的进一步改进，上述支撑弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述半圆块上的圆心轴线与支耳上的铰接孔的中心轴线重合。

作为本技术的进一步改进，上述半圆槽的圆心轴线与半圆块的圆心轴线重合。

作为本技术的进一步改进，上述第二齿轮与伸缩杆固连。

作为本技术的进一步改进，上述顶杆在初始状态的中心线垂直并穿过相应的半圆块的圆心轴线。

本发明中半圆块上的圆心轴线与支耳上的铰接孔的中心轴线重合，半圆槽的圆心轴线与半圆块的圆心轴线重合，顶杆在初始状态的中心线垂直并穿过相应的半圆块的圆心轴线的设计目的是，当用拐杖的病人停止走动时，病人为了得到更好的支撑，用手向下推动扶手下方的驱动环，使得驱动环带动连接筒和固定环一起沿主杆向下滑动；固定环带动安装于其上的第一支杈机构、第二支杈机构、第三支杈机构和三个第一齿轮一起向下运动，三个第一齿轮在相应的第一齿条的作用下旋转；三个第一齿轮分别通过与之相啮合的第二齿轮带动第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构绕相应的支耳上的铰接孔的中心轴线向主杆周围摆动；同时，安装于第一固定座上的第四齿轮和第五齿轮及与连接块固连的齿环一起向下同步运动；第四齿轮带动与之旋和的螺杆一起向下运动；螺杆通过顶盘带动安装在顶盘上的三个顶杆一起同步向下运动；由于半圆块上的圆心轴线与支耳上的铰接孔的中心轴线重合，半圆槽的圆心轴线与半圆块的圆心轴线重合，顶杆在初始状态的中心线垂直并穿过相应的半圆块的圆心轴线，所以在第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构同时摆动的过程中，第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构中的半圆块始终绕自身的圆心轴线摆动，三个顶杆的中心轴线始终穿过相应半圆块上的圆心轴线，三个顶杆始终与半圆槽的内弧面接触，使得三个顶杆对半圆块的顶压快速有效。

本发明中第二齿轮与伸缩杆固连的设计目的是，第一齿轮的旋转可以通过第二齿轮带动伸缩杆所在的第一支杈机构或第二支杈机构或第三支杈机构发生摆动。

当用拐杖的病人停止走动时，病人为了得到更好的支撑，用手向下推动扶手下方的驱动环，使得驱动环带动连接筒和固定环一起沿主杆向下滑动；固定环带动安装于其上的第一支杈机构、第二支杈机构、第三支杈机构和三个第一齿轮一起向下运动，三个第一齿轮在相应的第一齿条的作用下旋转；三个第一齿轮分别通过与之相啮合的第二齿轮带动第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构绕相应的支耳上的铰接孔的中心轴线向主杆周围摆动；同时，安装于第一固定座上的第四齿轮和第五齿轮及与连接块固连的齿环一起向下同步运动；第四齿轮带动与之旋和的螺杆一起向下运动；螺杆通过顶盘带动安装在顶盘上的三个顶杆一起同步向下运动；由于半圆块上的圆心轴线与支耳上的铰接孔的中心轴线重合，半圆槽的圆心轴线与半圆块的圆心轴线重合，顶杆在初始状态的中心线垂直并穿过相应的半圆块的圆心轴线，所以在第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构同时摆动的过程中，第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构中的半圆块始终绕自身的圆心轴线摆动，三个顶杆的中心轴线始终穿过相应半圆块上的圆心轴线，三个顶杆始终与半圆槽的内弧面接触；当第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构向下运动并与地面接触后，继续向下推动驱动环，使得驱动环通过连接筒、固定环带动第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构向下运动，第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构继续向外摆动，第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构与地面相互作用，第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构同时收缩，第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构内的支撑弹簧被压缩，使得第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构对拐杖产生三个方向支撑力；此时，驱动环被推动到下方极限位置；扭动驱动环，驱动环通过连接块带动齿环旋转；齿环通过第五齿轮带动第四齿轮旋转；第四齿轮的旋转带动螺杆沿螺纹孔向下运动；螺杆通过顶盘带动三个顶杆向下顶压第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构中的半圆块，第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构中的半圆块分别通过相应的第二齿条带动第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构中的第三齿轮旋转，嵌套在第二齿条上的复位弹簧在压簧板的作用下被压缩；第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构中的第三齿轮分别带动相应的第三齿条向齿条滑槽为滑动并进入伸缩槽内壁上的限位槽内；第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构中的第三齿条对相应的伸缩套的收缩形成限制；第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构不再收缩，第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构的长度被固定；拐杖在第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构的三点支撑下不会发生倾倒或摆动，病人在拐杖的支撑下不会发生晃动，有利于病人的康复，避免了因为拐杖立足不稳而使得病人摔倒造成二次伤害。

当拐杖接触的地面为凹凸不平的地面时，第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构的在驱动环的驱动下与地面在不同时间点发生接触；第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构的收缩长度不同，第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构中的支撑弹簧的压缩量不同；当驱动环下滑至极限位置后，扭动驱动环，使得与驱动环连接的连接块进入L型滑槽的水平部分，与连接块连接的齿环第五齿轮和第四齿轮带动螺杆向下运动；螺杆通过顶盘带动三个顶杆向下运动；三个顶杆同时顶压第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构中的半圆块；第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构中的半圆块分别通过相应的第二齿条带动第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构中的第三齿轮旋转，嵌套在第二齿条上的复位弹簧在压簧板的作用下被压缩；第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构中的第三齿轮分别带动相应的第三齿条向齿条滑槽为滑动并进入伸缩槽内壁上的限位槽内；第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构中的第三齿条对相应的伸缩套的收缩形成限制；第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构不再收缩，第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构的不同长度被固定，拐杖在第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构的三点支撑下保持竖直状态，从而保证拐杖在凹凸不平的地面上保持平衡。

当病人停留一段时间需要移动时，用手向回扭动驱动环滑出L型滑槽的水平部分，使得驱动环通过连接块带动齿环反向旋转；齿环依次通过第五齿轮和第四齿轮带动螺杆向上运动；螺杆通过顶盘带动三个顶杆向上运动；三个顶杆解除对第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构中的半圆块的限制；在复位弹簧的作用下，第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构中的第二齿条连同半圆块向上运动回到初始位置；第二齿条通过相应的第三齿轮带动第三齿条沿齿条滑槽收缩回到初始位置并解除对伸缩套的限制；在相应的支撑弹簧的作用下，第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构中的伸缩套沿相应的伸缩杆回滑并回到初始位置；第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构恢复原始长度；在第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构的重力作用下，第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构自动绕相应的支耳上的铰接孔中心轴线下摆至初始位置；同时，第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构的下摆带动相应的第一齿轮反向旋转，第一齿轮与相应的第一齿条的相互作用，使得固定环带动第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构沿主杆向上运动至初始位置。

相对于传统的变压器，本发明中的第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构可以通过手动收缩张开；张开的第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构对拐杖形成了三点支撑的局面，使得拐杖的竖直更平稳不会发生摆动，依靠拐杖的病人不会发生晃动；第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构收缩起来后，所所占用的空间很小，从而对病人的行走不构成障碍；当遇到凹凸不平的地面时，第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构被固定的长度不同，使得拐杖整体上处于竖直状态，进而保证依靠拐杖的病人的身体平衡，避免病人应为身体不平衡而摔倒造成二次伤害；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是拐杖示意图。

图2是驱动环、连接筒、主杆、螺杆、齿环、第四齿轮及第五齿轮配合剖面示意图。

图3是驱动环、连接筒、第一固定座、齿环、连接块及主杆配合剖面示意图。

图4是主杆、齿环、驱动环、连接块、第四齿轮及第五齿轮配合剖面示意图。

图5是顶杆及半圆块配合剖面示意图。

图6是第三齿轮、第四齿轮及第一齿条配合剖面示意图。

图7是第一支杈机构、第二支杈机构、第三支杈机构、顶杆、第一齿条及固定环配合剖面示意图。

图8是主杆示意图。

图9是主杆剖面示意图。

图10是主杆上L型滑槽透视示意图。

图11是主杆上第一齿轮槽及第二杆槽剖面示意图。

图12是固定环、主杆、顶盘、第一齿条及顶杆配合示意图。

图13是连接筒、主杆、固定环、螺杆、顶盘及顶杆配合剖面示意图。

图14是螺杆、顶盘及顶杆配合示意图。

图15是驱动环透视示意图。

图16是驱动环剖面示意图。

图17是驱动环、连接块及齿环配合示意图。

图18是连接筒、第一定位环、第一固定座、第四齿轮及第五齿轮配合示意图。

图19是连接筒透视示意图。

图20是连接筒、固定环、支耳及第二固定座配合示意图。

图21是第四齿轮透视示意图。

图22是第四齿轮剖面示意图。

图23是筒轴及第二定位环配合透视示意图。

图24是第一固定座示意图。

图25是固定环、支耳、第二固定座及第一支杈机构配合示意图。

图26是第一支杈机构示意图。

图27是第一支杈机构剖面示意图。

图28是第三齿轮、第三齿条、伸缩杆及伸缩套配合剖面示意图。

图29是半圆块透视示意图。

图30是伸缩杆示意图。

图31是伸缩杆中第三杆槽及第二齿轮槽配合示意图。

图32是伸缩杆剖面示意图。

图33是伸缩套透视示意图。

图34是伸缩套剖面示意图。

图35是复位弹簧及第二齿条配合剖面示意图。

图36是伸缩杆复位槽剖面示意图。

图中标号名称：1、扶手；2、主杆；3、第一滑腔；4、L型滑槽；5、第二滑腔；6、第一杆槽；7、第二杆槽；8、第一齿轮槽；9、驱动环；10、圆槽；11、第一环槽；12、连接块；13、齿环；14、连接筒；15、限位滑槽；16、第一定位环；17、第一固定座；18、第四齿轮；19、螺纹孔；20、第二环槽；21、第三环槽；22、第二定位环；23、筒轴；24、第五齿轮；25、螺杆；26、固定环；27、支耳；28、第二固定座；29、顶盘；30、顶杆；31、导块；32、第一齿条；33、第一支杈机构；34、第二支杈机构；35、第三支杈机构；36、伸缩杆；37、传动切口；38、契合回形切口；39、第三杆槽；40、第二齿轮槽；41、齿条滑槽；42、第一齿轮；43、第二齿轮；44、半圆块；45、半圆槽；46、第二齿条；47、铰接销；48、第三齿轮；49、第三齿条；50、伸缩套；51、伸缩槽；52、限位槽；53、支撑弹簧；54、杆孔；55、复位槽；56、压簧板；57、复位弹簧。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括扶手1、主杆2、第一滑腔3、L型滑槽4、第二滑腔5、第一杆槽6、第二杆槽7、第一齿轮槽8、驱动环9、圆槽10、第一环槽11、连接块12、齿环13、连接筒14、限位滑槽15、第一定位环16、第一固定座17、杆孔54、第四齿轮18、螺纹孔19、第二环槽20、第三环槽21、第二定位环22、筒轴23、第五齿轮24、螺杆25、固定环26、支耳27、第二固定座28、第一齿轮42、顶盘29、顶杆30、导块31、第一齿条32、第一支杈机构33、第二支杈机构34、第三支杈机构35，其中如图9所示，主杆2内上端开有圆柱形的第一滑腔3；如图10所示，主杆2上端的外圆面上开有L型滑槽4，且L型滑槽4与第一滑腔3相通；如图9所示，主杆2内靠近下端处开有圆柱形的第二滑腔5；如图8所示，第二滑腔5的上端面中心处开有第一杆槽6，且第一杆槽6与第一滑腔3相通；如图11所示，第二滑腔5的内圆面上周向均匀地开有三个第二杆槽7，且三个第二杆槽7均与主杆2的柱面相通；每个第二杆槽7的中心面都经过主杆2的中心轴线；主杆2下端的柱面上周向均匀地开有三个第一齿轮槽8，且每个第一齿轮槽8均与第二滑腔5相通；三个第一齿轮槽8分别位于三个第二杆槽7旁且分别与三个第二杆槽7一一对应；每个第二杆槽7内的侧壁都与相应的第一齿轮槽8内的侧壁平行；如图7、12所示，每个第一齿轮槽8内固定安装有一个第一齿条32；如图13所示，主杆2的柱面上周向均匀地安装有两个导块31，且两个导块31位于第二杆槽7的上方；如图1所示，主杆2安装在扶手1的下端面中心处，且主杆2的上端面与扶手1的下端面固连；如图15所示，驱动环9的下端面开有圆槽10；如图16所示，圆槽10的内壁上沿周向开有第一环槽11；如图3所示，驱动环9嵌套安装在主杆2上L型滑槽4处；如图2所示，第一定位环16嵌套在主杆2上并位于第一环槽11中；如图19所示，连接筒14的内圆面上周向均匀地开有两个限位滑槽15，且两个限位滑槽15与连接筒14的长度方向平行；两个限位滑槽15均与连接筒14的下端面相通；如图3所示，连接筒14通过其上的两个限位滑槽15与主杆2上的两个导块31的滑动配合嵌套在主杆2上并位于驱动环9的下方；连接筒14的上端穿过驱动环9下端的圆槽10与第一定位环16的下端面固连；如图3、20所示，固定环26嵌套在主杆2下端与连接筒14的下端面固连；如图13所示，固定环26位于第二杆槽7的上方；如图4、17所示，齿环13的内圆面为齿面；齿环13位于第一滑腔3中，且齿环13的中心轴线与第一滑腔3或主杆2的中心轴线重合；齿环13通过横穿L型滑槽4的连接块12与驱动环9固连；如图24所示，第一固定座17一端的上端面开有杆孔54；如图2所示，第一固定座17位于主杆2上的第一滑腔3中齿环13的下方，且第一固定座17上未开有杆孔54的一端穿过L型滑槽4与连接筒14固连；如图2、18所示，第一固定座17的中心面经过第一滑腔3或主杆2的截面圆半径，且第一固定座17上的杆孔54的中心轴线与第一滑腔3或主杆2的中心轴线重合。

如图21所示，第四齿轮18的一个端面中心处开有贯通的螺纹孔19；如图22所示，第四齿轮18的一个端面上螺纹孔19的外侧沿螺纹孔19圆周开有第二环槽20；第二滑槽的底部开有第三环槽21；如图3、23所示，第二定位环22嵌入第四齿轮18中的第三环槽21中；筒轴23一端插入第四齿轮18中的第二环槽20内并与第二定位环22固连；如图2、18所示，第四齿轮18通过筒轴23安装在第一固定座17的上端面，且第四齿轮18位于齿环13中；第四齿轮18上的螺纹孔19的中心轴线与第一固定座17上的杆孔54的中心轴线重合；第五齿轮24通过轴安装在第一固定座17的上端面上，且第五齿轮24位于齿环13中；第五齿轮24同时与第四齿轮18和齿环13相啮合；如图3、5所示，螺杆25嵌入主杆2中的第一杆槽6中，且螺杆25的两端分别位于第一滑腔3和第二滑腔5中；如图2所示，螺杆25上位于第一滑腔3中的一端依次穿过第一固定座17上的杆孔54、筒轴23并旋入第四齿轮18上的螺纹孔19；如图5、13、14所示，螺杆25上位于第二滑腔5中的一端固定安装有顶盘29；如图12、14所示，顶盘29的下端面上安装有三个圆周阵列的倾斜的顶杆30，且三个顶杆30上未与顶盘29连接的一端分别穿过主杆2上的三个第二杆槽7；如图7所示，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35各自通过与之铰接的两个支耳27安装在固定环26的下端面，且第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35沿固定环26下端面圆周阵列分布；如图5、6所示，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35分别与三个顶杆30上伸出第二滑腔5的一端相配合；如图6、20所示，三个第二固定座28按圆周阵列安装在固定环26的下端面上，且三个第二固定座28分别位于三个第一齿轮槽8的上方；如图25所示，三个第一齿轮42各自通过轴分别安装在三个第二固定座28上；如图6、7所示，三个第一齿轮42分别穿过相应的第一齿轮槽8与相应的第一齿条32相啮合的同时又分别与第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35相配合。

如图1、26所示，上述第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35的内部结构完全相同；如图26、27所示，对于第一支杈机构33而言，它包括伸缩杆36、传动切口37、契合回形切口38、第三杆槽39、第二齿轮槽40、齿条滑槽41、复位槽55、压簧板56、复位弹簧57、第二齿轮43、半圆块44、半圆槽45、第二齿条46、铰接销47、第三齿轮48、第三齿条49、伸缩套50、伸缩槽51、限位槽52、支撑弹簧53，其中如图30所示，伸缩杆36一端开有传动切口37；如图31、36所示，传动切口37的底部开有沿伸缩杆36长度方向贯通的第三杆槽39；如图36所示，第三杆槽39的内壁周向开有复位槽55；如图30所示，伸缩杆36上未开有传动切口37的一端开有一定长度的契合回形切口38；如图32所示，伸缩杆36上开有契合回形切口38的一端的端面上开有一定深度的第二齿轮槽40，且第二齿轮槽40与第三杆槽39横向相通；契合回形切口38的一个侧壁上开有一定深度的垂直于第三杆槽39的齿条滑槽41，且齿条滑槽41与第二齿轮槽40横向相通；如图25所示，伸缩杆36上开有传动切口37的一端通过铰接销47与两个支耳27铰接；第二齿轮43通过轴安装在传动切口37的一个侧壁上，且第二齿轮43与相应的第一齿轮42相啮合；如图27所示，第二齿条46嵌入伸缩杆36中的第三杆槽39中，且其两端分别伸出第三杆槽39；如图27、35所示，压簧板56位于复位槽55中，且压簧板56嵌套在第二齿条46上并与之固连；如图35所示，复位弹簧57位于复位槽55中，且复位弹簧57嵌套在第二齿条46上；复位弹簧57一端与压簧板56连接，另一端与复位槽55内壁连接；如图29所示，半圆块44的矩形端面上开有半圆槽45；如图5、25所示，半圆块44位于传动切口37中，且半圆块44通过其圆弧面与第二齿条46的一端固连；如图33所示，伸缩套50的一端的端面上开有方形的伸缩槽51；如图34所示，伸缩槽51的一个侧壁上沿其长度方向均匀地开有若干限位槽52；如图27、28所示，伸缩套50通过其上的伸缩槽51与伸缩杆36上的契合回形切口38的滑动配合嵌套在伸缩杆36上；如图27、28所示，第三齿轮48通过轴安装在第二齿轮槽40中，且第三齿轮48的中心轴线同时垂直于第二齿轮槽40的长度方向和齿条滑槽41的长度方向；第三齿轮48与第二齿条46相啮合；第三齿条49的一端具有圆弧面；第三齿条49上不具有圆弧面的一端插入齿条滑槽41中，且第三齿条49与第三齿轮48相啮合；第三齿条49上具有圆弧面的一端与伸缩槽51内壁上的若干限位槽52相配合；支撑弹簧53位于伸缩槽51内，且支撑弹簧53的两端分别与伸缩杆36的端面和伸缩槽51内壁连接。

如图5、6所示，上述三个顶杆30上伸出第二杆槽7的一端分别插入相应的半圆块44上的半圆槽45中与相应的半圆槽45中的圆弧面接触配合。

如图28所示，上述支撑弹簧53为压缩弹簧。

如图5、6、25所示，上述半圆块44上的圆心轴线与支耳27上的铰接孔的中心轴线重合。

如图5、6、25所示，上述半圆槽45的圆心轴线与半圆块44的圆心轴线重合。

如图27所示，上述第二齿轮43与伸缩杆36固连。

如图5所示，上述顶杆30在初始状态的中心线垂直并穿过相应的半圆块44的圆心轴线。

本发明中半圆块44上的圆心轴线与支耳27上的铰接孔的中心轴线重合，半圆槽45的圆心轴线与半圆块44的圆心轴线重合，顶杆30在初始状态的中心线垂直并穿过相应的半圆块44的圆心轴线的设计目的是，当用拐杖的病人停止走动时，病人为了得到更好的支撑，用手向下推动扶手1下方的驱动环9，使得驱动环9带动连接筒14和固定环26一起沿主杆2向下滑动；固定环26带动安装于其上的第一支杈机构33、第二支杈机构34、第三支杈机构35和三个第一齿轮42一起向下运动，三个第一齿轮42在相应的第一齿条32的作用下旋转；三个第一齿轮42分别通过与之相啮合的第二齿轮43带动第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35绕相应的支耳27上的铰接孔的中心轴线向主杆2周围摆动；同时，安装于第一固定座17上的第四齿轮18和第五齿轮24及与连接块12固连的齿环13一起向下同步运动；第四齿轮18带动与之旋和的螺杆25一起向下运动；螺杆25通过顶盘29带动安装在顶盘29上的三个顶杆30一起同步向下运动；由于半圆块44上的圆心轴线与支耳27上的铰接孔的中心轴线重合，半圆槽45的圆心轴线与半圆块44的圆心轴线重合，顶杆30在初始状态的中心线垂直并穿过相应的半圆块44的圆心轴线，所以在第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35同时摆动的过程中，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35中的半圆块44始终绕自身的圆心轴线摆动，三个顶杆30的中心轴线始终穿过相应半圆块44上的圆心轴线，三个顶杆30始终与半圆槽45的内弧面接触，使得三个顶杆30对半圆块44的顶压快速有效。

本发明中第二齿轮43与伸缩杆36固连的设计目的是，第一齿轮42的旋转可以通过第二齿轮43带动伸缩杆36所在的第一支杈机构33或第二支杈机构34或第三支杈机构35发生摆动。

本发明的工作流程：当用拐杖的病人停止走动时，病人为了得到更好的支撑，用手向下推动扶手1下方的驱动环9，使得驱动环9带动连接筒14和固定环26一起沿主杆2向下滑动；固定环26带动安装于其上的第一支杈机构33、第二支杈机构34、第三支杈机构35和三个第一齿轮42一起向下运动，三个第一齿轮42在相应的第一齿条32的作用下旋转；三个第一齿轮42分别通过与之相啮合的第二齿轮43带动第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35绕相应的支耳27上的铰接孔的中心轴线向主杆2周围摆动；同时，安装于第一固定座17上的第四齿轮18和第五齿轮24及与连接块12固连的齿环13一起向下同步运动；第四齿轮18带动与之旋和的螺杆25一起向下运动；螺杆25通过顶盘29带动安装在顶盘29上的三个顶杆30一起同步向下运动；由于半圆块44上的圆心轴线与支耳27上的铰接孔的中心轴线重合，半圆槽45的圆心轴线与半圆块44的圆心轴线重合，顶杆30在初始状态的中心线垂直并穿过相应的半圆块44的圆心轴线，所以在第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35同时摆动的过程中，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35中的半圆块44始终绕自身的圆心轴线摆动，三个顶杆30的中心轴线始终穿过相应半圆块44上的圆心轴线，三个顶杆30始终与半圆槽45的内弧面接触；当第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35向下运动并与地面接触后，继续向下推动驱动环9，使得驱动环9通过连接筒14、固定环26带动第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35向下运动，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35继续向外摆动，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35与地面相互作用，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35同时收缩，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35内的支撑弹簧53被压缩，使得第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35对拐杖产生三个方向支撑力；此时，驱动环9被推动到下方极限位置；扭动驱动环9，驱动环9通过连接块12带动齿环13旋转；齿环13通过第五齿轮24带动第四齿轮18旋转；第四齿轮18的旋转带动螺杆25沿螺纹孔19向下运动；螺杆25通过顶盘29带动三个顶杆30向下顶压第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35中的半圆块44，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35中的半圆块44分别通过相应的第二齿条46带动第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35中的第三齿轮48旋转，嵌套在第二齿条46上的复位弹簧57在压簧板56的作用下被压缩；第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35中的第三齿轮48分别带动相应的第三齿条49向齿条滑槽41为滑动并进入伸缩槽51内壁上的限位槽52内；第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35中的第三齿条49对相应的伸缩套50的收缩形成限制；第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35不再收缩，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35的长度被固定；拐杖在第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35的三点支撑下不会发生倾倒或摆动，病人在拐杖的支撑下不会发生晃动，有利于病人的康复，避免了因为拐杖立足不稳而使得病人摔倒造成二次伤害。

当拐杖接触的地面为凹凸不平的地面时，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35的在驱动环9的驱动下与地面在不同时间点发生接触；第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35的收缩长度不同，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35中的支撑弹簧53的压缩量不同；当驱动环9下滑至极限位置后，扭动驱动环9，使得与驱动环9连接的连接块12进入L型滑槽4的水平部分，与连接块12连接的齿环13通过第五齿轮24和第四齿轮18带动螺杆25向下运动；螺杆25通过顶盘29带动三个顶杆30向下运动；三个顶杆30同时顶压第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35中的半圆块44；第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35中的半圆块44分别通过相应的第二齿条46带动第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35中的第三齿轮48旋转，嵌套在第二齿条46上的复位弹簧57在压簧板56的作用下被压缩；第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35中的第三齿轮48分别带动相应的第三齿条49向齿条滑槽41为滑动并进入伸缩槽51内壁上的限位槽52内；第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35中的第三齿条49对相应的伸缩套50的收缩形成限制；第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35不再收缩，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35的不同长度被固定，拐杖在第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35的三点支撑下保持竖直状态，从而保证拐杖在凹凸不平的地面上保持平衡。

当病人停留一段时间需要移动时，用手向回扭动驱动环9滑出L型滑槽4的水平部分，使得驱动环9通过连接块12带动齿环13反向旋转；齿环13依次通过第五齿轮24和第四齿轮18带动螺杆25向上运动；螺杆25通过顶盘29带动三个顶杆30向上运动；三个顶杆30解除对第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35中的半圆块44的限制；在复位弹簧57的作用下，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35中的第二齿条46连同半圆块44向上运动回到初始位置；第二齿条46通过相应的第三齿轮48带动第三齿条49沿齿条滑槽41收缩回到初始位置并解除对伸缩套50的限制；在相应的支撑弹簧53的作用下，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35中的伸缩套50沿相应的伸缩杆36回滑并回到初始位置；第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35恢复原始长度；在第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35的重力作用下，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35自动绕相应的支耳27上的铰接孔中心轴线下摆至初始位置；同时，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35的下摆带动相应的第一齿轮42反向旋转，第一齿轮42与相应的第一齿条32的相互作用，使得固定环26带动第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35沿主杆2向上运动至初始位置。

综上所述，本发明的有益效果：第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35可以通过手动收缩张开；张开的第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35对拐杖形成了三点支撑的局面，使得拐杖的竖直更平稳不会发生摆动，依靠拐杖的病人不会发生晃动；第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35收缩起来后，所所占用的空间很小，从而对病人的行走不构成障碍；当遇到凹凸不平的地面时，第一支杈机构33、第二支杈机构34和第三支杈机构35被固定的长度不同，使得拐杖整体上处于竖直状态，进而保证依靠拐杖的病人的身体平衡，避免病人应为身体不平衡而摔倒造成二次伤害。

Claims (6)

1.一种医疗领域便于康复的拐杖，其特征在于：它包括扶手、主杆、第一滑腔、L型滑槽、第二滑腔、第一杆槽、第二杆槽、第一齿轮槽、驱动环、圆槽、第一环槽、连接块、齿环、连接筒、限位滑槽、第一定位环、第一固定座、杆孔、第四齿轮、螺纹孔、第二环槽、第三环槽、第二定位环、筒轴、第五齿轮、螺杆、固定环、支耳、第二固定座、第一齿轮、顶盘、顶杆、导块、第一齿条、第一支杈机构、第二支杈机构、第三支杈机构，其中主杆内上端开有圆柱形的第一滑腔；主杆上端的外圆面上开有L型滑槽，且L型滑槽与第一滑腔相通；主杆内靠近下端处开有圆柱形的第二滑腔；第二滑腔的上端面中心处开有第一杆槽，且第一杆槽与第一滑腔相通；第二滑腔的内圆面上周向均匀地开有三个第二杆槽，且三个第二杆槽均与主杆的柱面相通；每个第二杆槽的中心面都经过主杆的中心轴线；主杆下端的柱面上周向均匀地开有三个第一齿轮槽，且每个第一齿轮槽均与第二滑腔相通；三个第一齿轮槽分别位于三个第二杆槽旁且分别与三个第二杆槽一一对应；每个第二杆槽内的侧壁都与相应的第一齿轮槽内的侧壁平行；每个第一齿轮槽内固定安装有一个第一齿条；主杆的柱面上周向均匀地安装有两个导块，且两个导块位于第二杆槽的上方；主杆安装在扶手的下端面中心处，且主杆的上端面与扶手的下端面固连；驱动环的下端面开有圆槽；圆槽的内壁上沿周向开有第一环槽；驱动环嵌套安装在主杆上L型滑槽处；第一定位环嵌套在主杆上并位于第一环槽中；连接筒的内圆面上周向均匀地开有两个限位滑槽，且两个限位滑槽与连接筒的长度方向平行；两个限位滑槽均与连接筒的下端面相通；连接筒通过其上的两个限位滑槽与主杆上的两个导块的滑动配合嵌套在主杆上并位于驱动环的下方；连接筒的上端穿过驱动环下端的圆槽与第一定位环的下端面固连；固定环嵌套在主杆下端与连接筒的下端面固连；固定环位于第二杆槽的上方；齿环的内圆面为齿面；齿环位于第一滑腔中，且齿环的中心轴线与第一滑腔或主杆的中心轴线重合；齿环通过横穿L型滑槽的连接块与驱动环固连；第一固定座一端的上端面开有杆孔；第一固定座位于主杆上的第一滑腔中齿环的下方，且第一固定座上未开有杆孔的一端穿过L型滑槽与连接筒固连；第一固定座的中心面经过第一滑腔或主杆的截面圆半径，且第一固定座上的杆孔的中心轴线与第一滑腔或主杆的中心轴线重合；

第四齿轮的一个端面中心处开有贯通的螺纹孔；第四齿轮的一个端面上螺纹孔的外侧沿螺纹孔圆周开有第二环槽；第二滑槽的底部开有第三环槽；第二定位环嵌入第四齿轮中的第三环槽中；同轴一端插入第四齿轮中的第二环槽内并与第二定位环固连；第四齿轮通过筒轴安装在第一固定座的上端面，且第四齿轮位于齿环中；第四齿轮上的螺纹孔的中心轴线与第一固定座上的杆孔的中心轴线重合；第五齿轮通过轴安装在第一固定座的上端面上，且第五齿轮位于齿环中；第五齿轮同时与第四齿轮和齿环相啮合；螺杆嵌入主杆中的第一杆槽中，且螺杆的两端分别位于第一滑腔和第二滑腔中；螺杆上位于第一滑腔中的一端依次穿过第一固定座上的杆孔、筒轴并旋入第四齿轮上的螺纹孔；螺杆上位于第二滑腔中的一端固定安装有顶盘；顶盘的下端面上安装有三个圆周阵列的倾斜的顶杆，且三个顶杆上未与顶盘连接的一端分别穿过主杆上的三个第二杆槽；第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构各自通过与之铰接的两个支耳安装在固定环的下端面，且第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构沿固定环下端面圆周阵列分布；第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构分别与三个顶杆上伸出第二滑腔的一端相配合；三个第二固定座按圆周阵列安装在固定环的下端面上，且三个第二固定座分别位于三个第一齿轮槽的上方；三个第一齿轮各自通过轴分别安装在三个第二固定座上；三个第一齿轮分别穿过相应的第一齿轮槽与相应的第一齿条相啮合的同时又分别与第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构相配合；

所述第一支杈机构、第二支杈机构和第三支杈机构的内部结构完全相同；对于第一支杈机构而言，它包括伸缩杆、传动切口、契合回形切口、第三杆槽、第二齿轮槽、齿条滑槽、复位槽、压簧板、复位弹簧、第二齿轮、半圆块、半圆槽、第二齿条、铰接销、第三齿轮、第三齿条、伸缩套、伸缩槽、限位槽、支撑弹簧，其中伸缩杆一端开有传动切口；传动切口的底部开有沿伸缩杆长度方向贯通的第三杆槽；第三杆槽的内壁周向开有复位槽；伸缩杆上未开有传动切口的一端开有一定长度的契合回形切口；伸缩杆上开有契合回形切口的一端的端面上开有一定深度的第二齿轮槽，且第二齿轮槽与第三杆槽横向相通；契合回形切口的一个侧壁上开有一定深度的垂直于第三杆槽的齿条滑槽，且齿条滑槽与第二齿轮槽横向相通；伸缩杆上开有传动切口的一端通过铰接销与两个支耳铰接；第二齿轮通过轴安装在传动切口的一个侧壁上，且第二齿轮与相应的第一齿轮相啮合；第二齿条嵌入伸缩杆中的第三杆槽中，且其两端分别伸出第三杆槽；压簧板位于复位槽中，且压簧板嵌套在第二齿条上并与之固连；复位弹簧位于复位槽中，且复位弹簧嵌套在第二齿条上；复位弹簧一端与压簧板连接，另一端与复位槽内壁连接半圆块的矩形端面上开有半圆槽；半圆块位于传动切口中，且半圆块通过其圆弧面与第二齿条的一端固连；伸缩套的一端的端面上开有方形的伸缩槽；伸缩槽的一个侧壁上沿其长度方向均匀地开有若干限位槽；伸缩套通过其上的伸缩槽与伸缩杆上的契合回形切口的滑动配合嵌套在伸缩杆上；第三齿轮通过轴安装在第二齿轮槽中，且第三齿轮的中心轴线同时垂直于第二齿轮槽的长度方向和齿条滑槽的长度方向；第三齿轮与第二齿条相啮合；第三齿条的一端具有圆弧面；第三齿条上不具有圆弧面的一端插入齿条滑槽中，且第三齿条与第三齿轮相啮合；第三齿条上具有圆弧面的一端与伸缩槽内壁上的若干限位槽相配合；支撑弹簧位于伸缩槽内，且支撑弹簧的两端分别与伸缩杆的端面和伸缩槽内壁连接；

所述三个顶杆上伸出第二杆槽的一端分别插入相应的半圆块上的半圆槽中与相应的半圆槽中的圆弧面接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种医疗领域便于康复的拐杖，其特征在于：所述支撑弹簧为压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种医疗领域便于康复的拐杖，其特征在于：所述半圆块上的圆心轴线与支耳上的铰接孔的中心轴线重合。

4.根据权利要求3所述的一种医疗领域便于康复的拐杖，其特征在于：所述半圆槽的圆心轴线与半圆块的圆心轴线重合。

5.根据权利要求1所述的一种医疗领域便于康复的拐杖，其特征在于：所述第二齿轮与伸缩杆固连。

6.根据权利要求1所述的一种医疗领域便于康复的拐杖，其特征在于：所述顶杆在初始状态的中心线垂直并穿过相应的半圆块的圆心轴线。