CN109549527A - 一种家用净化多功能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及益智玩具领域，具体公开了一种家用净化多功能机器人，包括机器人腔体和电机，机器人腔体内有曲柄滑块机构和活塞缸，活塞缸上有单向进气阀和单向出气阀；单向出气阀连接有第一气囊，第一气囊连接有一个涡流管，涡流管热气出口端有第一三通球阀，第一三通球阀另外两个出口分别连接有第一混合管和第二混合管；涡流管冷气出口端连接有第二三通球阀，第二三通球阀另外两个出口分别与第一混合管、第二混合管连通；第一混合管连接有一个文丘里管，文丘里管连接有一个喷头；第二混合管连接有第二气囊，第二气囊与喷头连接。本专利的目的在于解决现有机器人仅具备玩具和益智的功能而不具备洗手和烘干功能的问题。

Description

一种家用净化多功能机器人

技术领域

本发明属于益智玩具领域，具体涉及一种家用净化多功能机器人。

背景技术

科技的进步促进了儿童玩具产业的发展，如今各种款式不同、功能各异的儿童玩具不仅给儿童的生活带来了不少乐趣，而且对于其早期的智力开发也是意义甚大。电动玩具机器人作为儿童最喜爱的玩具之，其产量之大、影响范围和人群之广是其它玩具所难以匹敌的。

但是现有的机器人大多是仅存在给儿童带来欢愉和益智的功能，儿童经常在地面上玩耍，或者儿童的玩具上带有细菌，容易导致儿童手上容易沾上各种细菌，儿童再用手拿去食物就容易将细菌带入体内，对儿童的身体健康造成威胁。因此，有必要研究出一种除了玩具和益智功能之外还具备洗手烘干功能的机器人，让儿童在娱乐、提升智力的同时勤洗手，保持身体健康。

发明内容

针对现有技术不足，本发明解决的技术问题是提供一种家用净化多功能机器人，解决现有机器人仅具备玩具和益智的功能而不具备洗手和烘干功能的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种家用净化多功能机器人，包括机器人腔体和电机，机器人腔体内有活塞缸，活塞缸的轴向沿机器人腔体横向设置，活塞缸内滑动连接有活塞；机器人腔体上转动连接有由电机驱动的曲柄，并设有连杆将曲柄和活塞连接，从而使得曲柄、连杆和活塞组成曲柄滑块机构，活塞缸上有单向进气阀和单向出气阀；单向出气阀连接有第一气囊，第一气囊外有一个箱体，第一气囊出口有第一自动阀；第一自动阀连接有一个涡流管，涡流管热气出口端有第一三通球阀，第一三通球阀的另外两个出口分别连接有第一混合管和第二混合管；涡流管冷气出口端连接有第二三通球阀，第二三通球阀的另外两个出口分别与第一混合管、第二混合管连通；第一混合管连接有一个文丘里管，文丘里管的喉部外有套有洗手液容纳箱，洗手液容纳箱与文丘里管外壁密封连接，文丘里管的喉部设置有小孔与洗手液容纳箱连通；文丘里管出口设置有单向阀，机器人腔体外部设置有洗手烘干室，单向阀连接有一个喷头，喷头位于洗手烘干室内；第二混合管连接有第二气囊，第二气囊出气端连接有第二自动阀，第二自动阀与喷头连接；机器人还包含控制第一自动阀开和关的第一控制机构和控制第二自动阀开和关的第二控制机构。

本基础方案的技术原理为：

1.设置曲柄滑块机构，电机运行时，电机驱动曲柄转动，从而带动活塞在活塞缸内往复滑动；活塞缸不断吸气与排气，形成打气筒，提供气源。

2.设置第一气囊，第一气囊的作用是储存活塞缸中排出的气体，并让气体在第一气囊内压缩。随着活塞缸不断向第一气囊充气，第一气囊不断膨胀，第一气囊充气完成后，第一气囊通过第一控制机构控制第一自动阀的开启，第一气囊开始排气；随着第一气囊内气体的排出，第一气囊开始收缩，第一气囊排完气后，第一气囊通过第一控制机构控制第一自动阀的关闭。活塞缸间歇向第一气囊内充气，第一气囊间歇性充气与排气。

3.设置涡流管，气囊排出的压缩空气在涡流管中进行转换，分别产生冷气和热气，为后续装置提供冷气和热气。

4.设置第一三通球阀和第二三通球阀，分别将涡流管中排出的冷气和热气分成两路，一部分冷气和热气进入第一混合管中进行混合，另一部分冷气和热气进入第二混合管中进行混合，第一混合管中混合气体用于后续洗手，第二混合管中气体用于后续烘干。可通过调节第一三通球阀和第二三通球阀的开度，控制分别进入第一混合管和第二混合管中冷气和热气的量，从而控制进入文丘里管中气体的温度和量，并控制进入第二气囊中用于对手进行烘干的气体的温度和量，从而调节对手进行烘干的气体的温度。

5.设置文丘里管，第一混合管中的气体进入文丘里管中，文丘里管通过喉部的小孔将洗手液吸进文丘里管中，洗手液与气体充分混合后形成泡沫喷雾，泡沫喷雾经洗手烘干室内的喷头喷出，喷在手上，可进行洗手。

6.设置第二气囊，第二混合管内的气体进入第二气囊中，并储存在第二气囊中，用于对洗好后的手进行干燥。第二气囊储气的过程中正好是进行洗手的过程，洗好手后，第二气囊恰好完成储气，第二控制机构自动控制第二自动阀的开启，第二气囊开始排气，气体经喷头喷出，对洗过的手进行干燥。

7.采用免洗洗手液，免洗洗手液为过氧化氢+活性胶质银离子的免洗洗手液，对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、白色念球菌、铜绿假单胞菌等200多种细菌的杀菌率达99.99％，使用过程中无需用水冲洗。

本方案产生的有益效果是：

1.传统机器人仅具备益智和玩具的功能，本方案中利用曲柄滑块机构和活塞缸提供气源，并将气体储存在第一气囊进行压缩，压缩空气经涡流管转换后，一部分热气和冷气通过文丘里管中与洗手液充分混合产生泡沫喷雾用于洗手，另一部分冷气和热气储存在第二气囊中用于对洗好后的手进行烘干。让机器人在具备玩具、益智功能的同时，还实现洗手和烘干的功能，节能环保。

2.机器人可爱的外观和益智及玩具属性，吸引儿童更经常洗手，避免儿童手上的细菌进入体内，对儿童身体健康造成威胁，有利于儿童身体健康。

3.本方案中的机器人，大人和小孩都可用于洗手和烘干，不论是家里还是公共场合都适用，扩大了产品的应用范围，扩大了机器人的市场前景。

4.与传统洗手液呈液体状，洗手液被挤压到手里以后容易滑落到洗手池里面造成洗手液的浪费相比，本方案中洗手液以喷雾形式喷洒在手上，均匀覆盖不易滑落，节约洗手液，且洗起手来更加方便。

5.与传统洗手液需用水冲洗相比，本方案采用免洗洗手液，节约水资源。且本方案中机器人不仅局限于有水的地方，可放置客厅、卧室等地方，且可避免儿童洗手过程中弄湿衣物。

6.洗手过程中，若洗手液未完全挥发，儿童手上残留的洗手液可能会误入眼睛或者口鼻，易对儿童身体健康造成威胁，本方案中洗手后有一个烘干的过程，可加快儿童手上残留的洗手液挥发，有效避免了上述情况出现。

进一步，所述第一控制机构包含箱体内壁上的第一“L”型板，第一“L”型板的水平端上下两侧分别设置有第一自动阀开关，两个第一自动阀开关设置为双控开关，且第一气囊上固定有第一“工”型板，第一自动阀开关位于第一“工”型板内，当第一气囊装满气或则排完气时，第一“工”型板可触碰到两个第一自动阀开关中的一个。

活塞缸中的气体储存在第一气囊中，第一气囊充气过程中，第一“工”型板向上运动，第一气囊充满气后，第一“工”型板挤压第一“L”型板水平端下侧的第一自动阀开关，第一自动阀开关通过控制器控制第一自动阀的开启，第一气囊开始排气，随着第一气囊内气体的排出，第一气囊开始收缩，第一“工”型板向下运动，第一气囊排完气后，第一“工”型板挤压到第一“L”型板水平端上侧的第一自动阀开关，第一自动阀开关通过控制器控制第一自动阀的关闭。实现第一气囊间歇性自动充气和排气，让机器人自动间歇性进行洗手和烘干工序，无需人工操作，使用方便，适合公共场合使用。

进一步，所述第一控制机构包含第一自动阀出气端管道内的按压板，按压板朝上的一端铰接在管道内壁上，当没有气体推动时，按压板的另一端朝下；当有气体推动时，按压板的另一端可向上转动；管道内还有第一自动阀自动开关，按压板落下时可触碰到第一自动阀自动开关，机器人腔体外部还设置有第一自动阀手动开关，第一自动阀自动开关和第一自动阀手动开关设置为双控开关。

当需要洗手的时候，人工手动按压下第一自动阀手动开关，第一自动阀手动开关通过控制器控制第一自动阀打开，第一气囊开始排气，在气体推动下，按压板向上转动。随着第一气囊内气体的排出，第一气囊开始收缩。当第一气囊内的气体排完后，按压板落下，触碰到第一自动阀自动开关，第一自动阀自动开关通过控制器控制第一自动阀关闭。

进一步，箱体内壁上固定有第一“L”型板，第一“L”型板水平端上下两侧分别设置有电机开关，两个电机开关设置为双控开关，且第一气囊上固定有第一“工”型板，电机开关位于第一“工”型板内，当第一气囊装满气或者排完气时，第一“工”型板可触碰到两个电机开关中的一个。

第一气囊充气过程中，第一“工”型板向上运动，第一气囊充满气后，第一“工”型板挤压到第一“L”型板水平端下侧的电机开关，电机开关通过控制器控制电机的开启，第一气囊开始排气。随着第一气囊内气体的排出，第一气囊开始收缩，第一“工”型板向下运动，第一气囊排完气后，第一“工”型板挤压到第一“L”型板水平端上侧的电机开关，电机开关通过控制器控制电机的关闭。电机每次将第一气囊充满气后就自动停止转动，当第一气囊放完气后电机又自动对第一气囊进行充气，如此循环，节约能源。

进一步，所述第二控制机构包括洗手烘干室内壁上固定的第二“L”型板，第二“L”型板水平端上下两侧分别设置有第二自动阀开关，两个第二自动阀开关设置为双控开关，且第二气囊上固定有第二“工”型板，第二自动阀开关位于第二“工”型板内，当第二气囊装满气或则排完气时，第二“工”型板可触碰到第二自动阀开关。

第二混合管内的气体进入第二气囊中，并储存在第二气囊中，第二气囊不断膨胀。第二气囊储气的过程中，第二“工”型板向上运动，第二气囊储气完成时，第二“工”型板挤压第二“L”型板水平端下侧的第二自动阀开关，第二自动阀开关通过控制器，控制第二自动阀的开启，第二气囊开始排气。随着第二气囊内气体的排出，第二气囊开始收缩，第二“工”型板向下运动，当第二气囊排气完成时，第二“工”型板挤压第二“L”型板水平端上侧的第二自动阀开关，第二自动阀开关通过控制器控制第二自动阀的关闭。实现第二气囊自动充满气体和排完气体。

进一步，所述洗手烘干室为立方体空间，洗手烘干室嵌在机器人腔体外壁上，且洗手烘干室远离机器人的一个面开口；第二气囊外形为圆环柱，第二气囊的轴向与洗手烘干室开口面垂直，第二气囊位于洗手烘干室内靠近洗手烘干室口部；洗手烘干室内部、第二气囊后方设置有可以容纳双手的空间。

方便儿童将手放进洗手烘干室内，同时第二气囊膨胀，可将儿童的手限位在洗手烘干室内，避免洗手还未完成或者洗手后还未烘干，儿童就将手取出，手上残余的洗手液被儿童误食或则进入儿童的眼睛中，对儿童身体造成伤害。第二气囊排气过程中第二气囊收缩，第二气囊排气完成后，烘干完成，儿童方可将手取出。

进一步，所述第二气囊由透明材质制成。让儿童在洗手的过程中方便观看手是否洗干净，且全过程可视化，加上机器人的卡通外形，增加儿童好奇心，吸引儿童勤洗手，保持身体健康。

进一步，所述文丘里管的出气端的内壁上固定有叶轮，叶轮的轴向与文丘里管的轴向一致。文丘里管中气体流动带动叶轮转动，叶轮转动使泡沫更加丰富细腻。

进一步，所述喷头为圆柱状管子，喷头上端面开口，喷头的下端面上有多个直径为1～3mm的圆形通孔，圆形通孔呈同心圆分布。泡沫从喷头中进入圆形通孔中的过程，实际上是从大管中进入小管中的过程，泡沫流速加快，泡沫经过喷头增压后再向外喷出，优化喷雾效果。

附图说明

图1为本发明实施例1的机器人腔体内部左视图。

图2为本发明实施例1的机器人腔体外部正视图。

图3为图1中A部放大图。

图4为本发明实施例2的机器人腔体内部左视图。

图5为本发明实施例2的机器人腔体外部正视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机器人腔体10、通气孔11、曲柄20、活塞缸30、活塞31、连杆32、单向进气阀33、单向出气阀34、第一气囊40、箱体41、电机开关42、第一自动阀43、按压板44、第一自动阀自动开关45、涡流管50、第一三通球阀51、第二三通球阀52、第一混合管53、第二混合管54、文丘里管60、洗手液容纳箱61、小孔62、叶轮63、单向阀64、文丘里管出口管65、洗手烘干室70、喷头71、第二气囊72、第二自动阀73、第二自动阀开关74、第一自动阀手动开关75。

实施例1

如图1所示，一种家用净化多功能机器人，机器人固定在墙壁上，机器人包括机器人腔体10和电机，机器人腔体10可打开，方便对机器人腔体10内部进行操作和检修清理。机器人腔体10上有通气孔11，将机器人腔体10内外连通。

机器人腔体10内有活塞缸30，活塞缸30的轴向沿机器人腔体10横向设置，活塞缸30内滑动连接有活塞31；另外，机器人腔体10上还转动连接有由电机驱动的曲柄20，并设有连杆32将曲柄20和活塞31连接，从而使得曲柄20、连杆32和活塞31组成曲柄滑块机构。活塞缸30上有单向进气阀33和单向出气阀34。

当活塞31向右运动时，活塞缸30内形成正压，单向进气阀33关闭，单向出气阀34打开，活塞缸30排气；当活塞31向左运动时，活塞缸30内形成负压，单向进气阀33打开，单向出气阀34关闭，活塞缸30吸气；活塞31往复运动的过程中，活塞缸30不断吸气与排气，形成打气筒。

单向出气阀34连接有第一气囊40，第一气囊40外有一个箱体41，第一气囊40出口有第一自动阀43，箱体41内壁上固定有第一“L”型板，第一“L”型板水平端上下两侧分别设置有电机开关42，两个电机开关42设置为双控开关，且第一气囊40上固定有第一“工”型板，电机开关42位于第一“工”型板内，当第一气囊40装满气或则排完气时，第一“工”型板可触碰到电机开关42。

电机将第一气囊40充满气后就自动停止转动，当第一气囊40排完气后电机又自动对第一气囊40进行充气，节约电能。

第一自动阀43出气端管道内设置有一个按压板44，如图3所示，按压板44一端铰接在管道内壁上，当没有气体推动时，按压板44另一端朝下；当有气体推动时，按压板44另一端可向上转动；管道内还有第一自动阀自动开关45，按压板44落下时可触碰到第一自动阀自动开关45。如图2所示，机器人腔体10外部还设置有第一自动阀手动开关75，第一自动阀自动开关45和第一自动阀手动开关75设置为双控开关。

活塞缸30充满气后，人工手动按压下第一自动阀手动开关75，第一自动阀手动开关75通过控制器控制第一自动阀43打开，第一气囊40开始排气，在气体推动下，按压板44向上转动。

随着第一气囊40内气体的排出，第一气囊40开始收缩。当第一气囊40内的气体排完后，按压板44落下并触碰到第一自动阀自动开关45，第一自动阀自动开关45通过控制器控制第一自动阀43关闭。

如图1所示，第一自动阀43出气端连接有一个涡流管50，涡流管50的热气出口端有第一三通球阀51，第一三通球阀51的另外两个出口分别连接有第一混合管53和第二混合管54；涡流管50的冷气出口端连接有第二三通球阀52，第二三通球阀52的另外两个出口分别与第一混合管53、第二混合管54连通。

活塞缸30排出的气体在第一气囊40中被压缩后排入涡流管50中，压缩气体在涡流管50中进行转换后，涡流管50热气端排出热气，涡流管50冷气端排出冷气。一部分热气和一部分冷气进入第一混合管53中混合，另一部分热气和另一部分冷气进入第二混合管54中进行混合。

第一混合管53连接有一个文丘里管60，文丘里管60的喉部外套有洗手液容纳箱61，洗手液容纳箱61与文丘里管60外壁密封连接，文丘里管60的喉部设置有小孔62与洗手液容纳箱61连通。

本实施例中的洗手液采用免洗洗手液，无需加入水，避免儿童使用过程中弄湿衣物，而且可节约水资源。

第一混合管53中的气体进入文丘里管60中，文丘里管60通过喉部的小孔62将洗手液吸进文丘里管60中，洗手液与气体充分混合后形成泡沫。

文丘里管60的出气端的内壁上固定有叶轮63，叶轮63的轴向与文丘里管60的轴向一致。文丘里管60中的气体流动带动叶轮63转动，叶轮63转动使泡沫更加丰富细腻。

文丘里管60出口设置有单向阀64。如图2所示，机器人腔体10外部设置有洗手烘干室70，洗手烘干室70用于洗手并对手进行烘干，洗手烘干室70嵌在机器人腔体10外壁上，洗手烘干室70为立方体空间，且洗手烘干室70远离机器人的一个面开口。如图1所示，单向阀64连接有文丘里管出口管65。文丘里管出口管65连接有一个喷头71，喷头71位于洗手烘干室70内，喷头71竖直向下布置。从文丘里管60中排出的泡沫经过喷头71喷出形成泡沫喷雾，喷在使用者手上，可进行洗手。

喷头71为圆柱状管子，喷头71的上端面开口，喷头71下端面上有多个直径为1mm的圆形通孔，圆形通孔呈同心圆分布，泡沫从喷头71中进入圆形通孔中的过程，实际上是从大管中进入小管中的过程，泡沫流速加快，泡沫经过喷头71增压后再向外喷出，优化喷雾效果。

第二混合管54连接有第二气囊72，第二气囊72外形为圆环柱，第二气囊72轴向垂直于洗手烘干室70开口面，第二气囊72位于洗手烘干室70内靠近洗手烘干室70口部，洗手烘干室70内部、第二气囊72后方设置有可以容纳双手的空间，可供使用者将手放在洗手烘干室70内进行洗手或者烘干。第二气囊72出气端连接有第二自动阀73，第二自动阀73与喷头71连接；洗手烘干室70的内壁上固定有第二“L”型板，第二“L”型板水平端上下两侧分别设置有第二自动阀开关74，两个第二自动阀开关74设置为双控开关，且第二气囊72上固定有第二“工”型板，第二自动阀开关74位于第二“工”型板内，当第二气囊72装满气或则排完气时，第二“工”型板可触碰到第二自动阀开关74。

第二混合管54内的气体进入第二气囊72中，并储存在第二气囊72中，第二气囊72不断膨胀，第二“工”型板向上运动。第二气囊72储气的过程中正好进行洗手的过程，洗好手后，第二气囊72完成储气，第二“工”型板挤压第二“L”型板水平端下侧的第二自动阀开关74，第二自动阀开关74通过控制器控制第二自动阀73的开启，第二气囊72开始排气，气体经喷头71喷出，对洗过的手进行干燥。

同时第二气囊72膨胀，可将儿童的手限位在洗手烘干室70内，避免洗手还未完成或者洗手后还未烘干，儿童就将手取出，导致的手上残余的洗手液被儿童误食或则进入儿童的眼睛中，对儿童身体造成伤害。

随着第二气囊72内气体的排出，第二气囊72开始收缩，第二“工”型板向下运动，挤压第二“L”型板水平端上侧的第二自动阀开关74，第二自动阀开关74通过控制器控制第二自动阀73的关闭，烘干完成，儿童方可将手取出。

第二气囊72由透明材质制成，让儿童在洗手的过程中方便观看手是否洗干净，且全过程可视化，加上机器人的卡通外形，可增加儿童好奇心，吸引儿童勤洗手，保持身体健康。

可通过调节第一三通球阀51和第二三通球阀52的开度，控制分别进入第一混合管53和第二混合管54中冷气和热气的量，从而控制进入文丘里管60中的气体的温度和量，并控制进入第二气囊72中用于对手进行烘干的气体的温度和量，让第二混合管54中冷气与热气混合成适宜温度的气体用于后续烘干，加快洗手后手上残余洗手液的挥发。

单向阀64的设置，可避免第二气囊72排出的气体进入文丘里管60中。

具体实施过程如下：

启动电机，电机驱动曲柄滑块机构，让活塞缸30内形成打气筒，活塞缸30对第一气囊40充气，第一气囊40充满气后电机停止转动。当需要洗手的时候，按下第一自动阀手动开关75，第一自动阀43打开，将手放入洗手烘干室70内，同时第一气囊40开始排气，压缩气体进入涡流管50中转换，一部分热气和冷气进入文丘里管60中，并将洗手液吸进文丘里管60中，气体与洗手液充分混合起泡后从喷头71以喷雾状喷到手上，此时，双手相互搓，便可将手洗干净。同时另一部分冷气和热气进入第二气囊72中，第二气囊72开始膨胀，将双手限位在洗手烘干室70内，当第二气囊72充满气后，第二自动阀73打开，第二气囊72开始排气，此时洗手已完成，气体经喷头71喷到洗好的手上，将手上残留的洗手液烘干。第二气囊72内的气体排完后，烘干完毕，第二气囊72自动收缩让双手可以取出，同时第二自动阀73关闭。实现洗手并将手烘干。

第一气囊40排气完毕后，第一自动阀43关闭，电机再次驱动活塞缸30将第一气囊40内充满气，备用。

上述方案中电机每次将第一气囊40充满气后就停止转动，当需要洗手时，手动按压第一自动阀手动开关75，系统进行一次洗手和烘干。第一气囊40排完气后，电机自动运转，活塞缸30再次对将第一气囊40充满气备用。电机间歇性工作，经济节能，适合家用。

实施例2

实施例2与实施例1的区别为：如图4所示，去掉电机开关42和按压板44；如图5所示，去掉第一自动阀手动开关75。如图4所示，第一自动阀自动开关45的数量为两个，第一自动阀开关45设置在第一“L”型板水平端上下两侧，两个第一自动阀开关45设置为双控开关。

活塞缸30中的气体储存在第一气囊40中，第一气囊40充气过程中，第一“工”型板向上运动，第一气囊40充满气后，第一“工”型板挤压到第一“L”型板水平端下侧的第一自动阀开关45，第一自动阀开关45通过控制器控制第一自动阀43的开启，第一气囊40开始排气。

随着第一气囊40内气体的排出，第一气囊40开始收缩，第一“工”型板向下运动，第一气囊40排完气后，第一“工”型板挤压到第一“L”型板水平端上侧的第一自动阀开关45，第一自动阀开关45通过控制器控制第一自动阀43的关闭。

电机不停转动，第一气囊40不断间歇性充气与排气，系统不断自动间歇性洗手和烘干，无需人工操作，适合使用人员较多的公共场合。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种家用净化多功能机器人，包括机器人腔体和电机，其特征在于：机器人腔体内有活塞缸，活塞缸的轴向沿机器人腔体横向设置，活塞缸内滑动连接有活塞；机器人腔体上转动连接有由电机驱动的曲柄，并设有连杆将曲柄和活塞连接，从而使得曲柄、连杆和活塞组成曲柄滑块机构，活塞缸上有单向进气阀和单向出气阀；单向出气阀连接有第一气囊，第一气囊外有一个箱体，第一气囊出口有第一自动阀；第一自动阀连接有一个涡流管，涡流管热气出口端有第一三通球阀，第一三通球阀的另外两个出口分别连接有第一混合管和第二混合管；涡流管冷气出口端连接有第二三通球阀，第二三通球阀的另外两个出口分别与第一混合管、第二混合管连通；第一混合管连接有一个文丘里管，文丘里管的喉部外有套有洗手液容纳箱，洗手液容纳箱与文丘里管外壁密封连接，文丘里管的喉部设置有小孔与洗手液容纳箱连通；文丘里管出口设置有单向阀，机器人腔体外部设置有洗手烘干室，单向阀连接有一个喷头，喷头位于洗手烘干室内；第二混合管连接有第二气囊，第二气囊出气端连接有第二自动阀，第二自动阀与喷头连接；机器人还包含控制第一自动阀开和关的第一控制机构和控制第二自动阀开和关的第二控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种家用净化多功能机器人，其特征在于：所述第一控制机构包含箱体内壁上的第一“L”型板，第一“L”型板的水平端上下两侧分别设置有第一自动阀开关，两个第一自动阀开关设置为双控开关，且第一气囊上固定有第一“工”型板，第一自动阀开关位于第一“工”型板内，当第一气囊装满气或则排完气时，第一“工”型板可触碰到两个第一自动阀开关中的一个。

3.根据权利要求1所述的一种家用净化多功能机器人，其特征在于：所述第一控制机构包含第一自动阀出气端管道内的按压板，按压板朝上的一端铰接在管道内壁上，当没有气体推动时，按压板的另一端朝下；当有气体推动时，按压板的另一端可向上转动；管道内还有第一自动阀自动开关，按压板落下时可触碰到第一自动阀自动开关，机器人腔体外部还设置有第一自动阀手动开关，第一自动阀自动开关和第一自动阀手动开关设置为双控开关。

4.根据权利要求3所述的一种家用净化多功能机器人，其特征在于：箱体内壁上固定有第一“L”型板，第一“L”型板水平端上下两侧分别设置有电机开关，两个电机开关设置为双控开关，且第一气囊上固定有第一“工”型板，电机开关位于第一“工”型板内，当第一气囊装满气或者排完气时，第一“工”型板可触碰到两个电机开关中的一个。

5.根据权利要求2或4所述的一种家用净化多功能机器人，其特征在于：所述第二控制机构包括洗手烘干室内壁上固定的第二“L”型板，第二“L”型板水平端上下两侧分别设置有第二自动阀开关，两个第二自动阀开关设置为双控开关，且第二气囊上固定有第二“工”型板，第二自动阀开关位于第二“工”型板内，当第二气囊装满气或则排完气时，第二“工”型板可触碰到第二自动阀开关。

6.根据权利要求5所述的一种家用净化多功能机器人，其特征在于：所述洗手烘干室为立方体空间，洗手烘干室嵌在机器人腔体外壁上，且洗手烘干室远离机器人的一个面开口；第二气囊外形为圆环柱，第二气囊的轴向与洗手烘干室开口面垂直，第二气囊位于洗手烘干室内靠近洗手烘干室口部；洗手烘干室内部、第二气囊后方设置有可以容纳双手的空间。

7.根据权利要求6所述的一种家用净化多功能机器人，其特征在于：所述第二气囊由透明材质制成。

8.根据权利要求7所述的一种家用净化多功能机器人，其特征在于：所述文丘里管的出气端的内壁上固定有叶轮，叶轮的轴向与文丘里管的轴向一致。

9.根据权利要求8所述的一种家用净化多功能机器人，其特征在于：所述喷头为圆柱状管子，喷头上端面开口，喷头下端面上有多个直径为1～3mm的圆形通孔，圆形通孔呈同心圆分布。