CN109547363B - 数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：发送端设备获取多个传感器采集的多个传感数据；并采用预设的打包方法，对多个传感数据进行打包，得到打包数据；再通过单数据通道将打包数据发送给接收端设备，以使接收端设备对打包数据解析后分发给相应的设备。在上述数据传输的过程中，发送端设备通过对多个传感数据打包，再将打包后的数据发送到单数据通道上进行传输，使接收端设备可以通过接收一个数据通道上的数据就可以实现对多个传感数据的采集，因此，本申请提出的数据传输方法相比于传统的多通道传输多个传感数据的方法，不仅能够节约资源，且可以避免因数据传输通道过多而产生的数据拥堵。

Description

数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着信息技术与人工智能技术的不断发展，现有的传感测量系统对外界信息的获取量越来越大，且获取信息的种类也越来越多。

目前的传感测量系统，随着信息量的增加或是工程应用规模的增大，传感测量系统中的数据量也随之增加，用户对传感测量系统中的信息处理技术的要求也随之提高，当多种传感器同时应用在一个传感测量系统中实现多物理量的测量时，现有的信息传输技术主要是采用多通道传输的方法实现对多种物理量的传输。

但是，上述对传感数据的传输方法存在易出现数据拥堵和资源浪费的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效节约资源，且能够避免数据拥堵的数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，一种数据传输方法，包括：

获取多个传感器采集的多个传感数据；

采用预设的打包方法，对所述多个传感数据进行打包，得到打包数据；

通过单数据通道将所述打包数据发送给接收端设备以使所述接收端设备所述打包数据解析后分发给相应的设备。

在其中一个实施例中，所述采用预设的打包方法，对所述多个传感数据进行打包，得到打包数据，包括：

获取各所述传感数据的数据标识；

将各所述传感数据和对应的数据标识添加至数据队列中；

对所述数据队列中的数据进行打包，得到所述打包数据。

在其中一个实施例中，所述将各所述传感数据和对应的数据标识添加至数据队列中，包括：

按照接收各所述传感数据的时间先后顺序，将各所述传感数据依次加入到所述数据队列中。

在其中一个实施例中，所述按照接收各所述传感数据的时间先后顺序，将各所述传感数据依次加入到所述数据队列中，包括：

若所述传感数据的接收时间相同，则根据各所述传感数据的数据标识对应的优先级顺序，将各所述传感数据依次加入到所述数据队列中。

第二方面，一种数据传输方法，包括：

接收单数据通道上传输的打包数据；

将所述打包数据进行解包，得到解包后的多个传感数据；

将所述解包后的多个传感数据分发给相应的设备。

在其中一个实施例中，所述将所述解包后的多个传感数据分发给相应的设备，包括：

根据所述各传感器数据的数据标识，将所述解包后的多个传感数据分发给所述数据标识对应的设备。

第三方面，一种数据传输装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取多个传感器采集的多个传感数据；

打包模块，用于采用预设的打包方法，对所述多个传感数据进行打包，得到打包数据；

发送模块，用于通过单数据通道将所述打包数据发送给接收端设备，以使所述接收端设备对所述打包数据解析后分发给相应的设备。

第四方面，一种数据传输装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收单数据通道上传输的打包数据；

解包模块，用于将所述打包数据进行解包，得到解包后的多个传感数据；

分发模块，用于将所述解包后的多个传感数据分发给相应的设备。

第五方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取多个传感器采集的多个传感数据；

采用预设的打包方法，对所述多个传感数据进行打包，得到打包数据；

通过单数据通道将所述打包数据发送给接收端设备，以使所述接收端设备对所述打包数据解析后分发给相应的设备。

第六方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收单数据通道上传输的打包数据；

将所述打包数据进行解包，得到解包后的多个传感数据；

将所述解包后的多个传感数据分发给相应的设备。

第七方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取多个传感器采集的多个传感数据；

采用预设的打包方法，对所述多个传感数据进行打包，得到打包数据；

通过单数据通道将所述打包数据发送给接收端设备，以使所述接收端设备对所述打包数据解析后分发给相应的设备。

第八方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收单数据通道上传输的打包数据；

将所述打包数据进行解包，得到解包后的多个传感数据；

将所述解包后的多个传感数据分发给相应的设备。

本申请提供的一种数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：发送端设备获取多个传感器采集的多个传感数据；并采用预设的打包方法，对多个传感数据进行打包，得到打包数据；再通过单数据通道将打包数据发送给接收端设备，以使接收端设备对打包数据解析后分发给相应的设备。在上述数据传输的过程中，发送端设备通过对多个传感数据打包，再将打包后的数据发送到单数据通道上进行传输，使接收端设备可以通过接收一个数据通道上的数据就可以实现对多个传感数据的采集，因此，本申请提出的数据传输方法相比于传统的多通道传输多个传感数据的方法，不仅能够节约资源，且可以避免因数据传输通道过多而产生的数据拥堵。

附图说明

图1为一个实施例提供的一种数据传输系统示意图；

图2为一个实施例提供的一种数据传输方法的流程图；

图3为一个实施例提供的一种数据传输方法的流程图；

图4为一个实施例提供的一种数据传输方法的流程图；

图5为一个实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图；

图6为一个实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图；

图7为一个实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图；

图8为一个实施例提供的一种计算机设备内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的数据传输方法，可以应用于如图1所示的数据传输系统。在该系统中，发送端设备和接收端设备通过电缆或光缆进行通信连接，接收端设备与各设备通过网络进行通信连接。其中，发送端设备可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、服务器等具有数据处理功能的设备，或者可以是一种发送装置，且该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现对传感数据的分析和处理。接收端设备可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、服务器等具有数据处理功能的设备，或者可以是一种接收装置，且该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现对传感数据的分析和处理。

下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，图2提供了一种数据传输方法的流程图，该方法的执行主体为图1中的发送端设备，该方法涉及的是发送端设备对接收到的多个传感数据的处理过程。如图2所示，该方法包括：

S101、获取多个传感器采集的多个传感数据。

其中，传感器用于获取自然界的各种信息，例如，压力、温度、应变、距离等参量的信息，因此，传感器可以包括多种类型的传感器，例如，压力传感器、温度传感器、应变传感器等。传感数据是指传感器输出的数据，该数据可以是模拟信号类型的数据，也可以是数字信号类型的数据。

本实施例中，发送端设备上可以安装或连接多个传感器，并通过这多个传感器获取多个传感数据，可选的，发送端设备还可以安装或连接一个能够测量多物理量的传感器，并通过这一个测量多物理量的传感器获取多个传感数据。当发送端设备获取到多个传感器输出的传感数据时，发送端设备可以对该传感数据进行数据格式转换，以便使该传感数据可以在之后选用的某种类型的数据通道中传输。例如，假设一个数据传输系统中选用光纤作为数据通道传输数据时，发送端设备在接收到传感数据时，需要将该传感数据转换成便于光纤传输的串行数字信号，以便光纤能够传输发送端设备接收到的传感数据。

S102、采用预设的打包方法，对多个传感数据进行打包，得到打包数据。

其中，预设的打包方法是一种发送端设备将多种数据按照某种规则进行打包，以使该多种数据能够在一个数据通道中正常传输的方法。预设的打包方法可以是将多种数据进行排列，然后将排列在前的多个数据进行打包，可选的，预设的打包方法也可以是将多种数据进行分类，然后将同一类的多个数据进行打包，可选的，预设的打包方法还可以是将多种数据进行编码处理，得到编码处理后的多种数据，然后将编码处理后的多种数据进行打包。

本实施例中，发送端设备在接收到多个传感数据后，可以根据接收传感数据的时间段，将不同类型的多个传感数据进行打包，得到打包数据，并将该打包数据传输给与之连接的接收端设备；可选的，发送端设备在接收到多个传感数据后，也可以根据这多个传感数据的类型，将同种类型的多个传感数据进行打包，得到打包数据，并将该打包数据传输给与之连接的接收端设备，例如，接收端设备可以将所有的压力传感器输出的传感数据进行打包，得到压力传感数据类型的打包数据，或是将所有的温度传感器输出的传感数据进行打包，得到温度传感数据类型的打包数据。

S103、通过单数据通道将打包数据发送给接收端设备，以使接收端设备对打包数据解析后分发给相应的设备。

其中，单数据通道用于传输发送端设备发送到接收端设备的数据，该单数据通道可以是电缆、光缆、或无线通道。本实施例中，发送端设备在对多个传感数据打包，得到打包数据后，需要将该打包数据通过单数据通道传输给接收端设备，接收端设备接收到该打包数据后，对该打包数据进行解析，以能够得到多个传感数据，并将得到的多个传感数据分发给相应的设备，使相应的设备可以根据各自接收到的传感数据执行相应的操作。

本实施例提供的一种数据传输方法，包括：发送端设备获取多个传感器采集的多个传感数据；并采用预设的打包方法，对多个传感数据进行打包，得到打包数据；再通过单数据通道将打包数据发送给接收端设备，以使接收端设备对打包数据解析后分发给相应的设备。在上述数据传输的过程中，发送端设备通过对多个传感数据打包，再将打包后的数据发送到单数据通道上进行传输，使接收端设备可以通过接收一个数据通道上的数据就可以实现对多个传感数据的采集，因此，本申请提出的数据传输方法相比于传统的多通道传输多个传感数据的方法，不仅能够节约资源，且可以避免因数据传输通道过多而产生的数据拥堵。

在一个实施例中，图3提供了一种数据传输方法，本实施例涉及的是发送端设备对传感数据进行打包处理的过程。如图3所示，上述S102包括：

S201、获取各传感数据的数据标识。

其中，数据标识可以是识别传感数据的凭证，用于区别传感数据的类型，其可以用数字、字母、代码、编号等表示。本实施例中，当传感数据中包含有与之对应的数据标识时，在发送端设备获取到多个传感数据时，发送端设备可以从这多个传感数据中提取出与之对应的多个数据标识，并将提取出的多个数据标识与对应的传感数据存储在数据库中，以便之后使用。可选的，当传感数据中没有包含与之对应的数据标识时，发送端设备在获取到多个传感数据时，发送端设备可以根据这多个传感数据的来源信息，编制相对应的数据标识，以识别各传感数据，并将编制好的数据标识和与之对应的传感数据存储在数据库中，以便之后使用。

S202、将各传感数据和对应的数据标识添加至数据队列中。

本实施例中，发送端设备可以将获取到的全部传感数据和对应的数据标识添加至数据队列中，可选的，发送端设备也可以将获取到的部分传感数据和对应的数据标识添加至数据队列中。在一种可选的方式中，发送端设备将各传感数据添加至数据队列之前，还可以包括：对各传感器数据进行失真校验，得到通过校验的各传感数据，并将通过校验的各传感数据添加至数据队列中，以保证数据传输的准确性。

可选地，该S202步骤的一种可实现方式包括：按照接收各传感数据的时间先后顺序，将各传感数据依次加入到数据队列中。

本实施例中，发送端设备接收到的各传感数据的时间可以相同，也可以不同。当发送端设备接收到的各传感数据的时间不同时，可以根据接收时间的先后顺序，将各传感数据依次加入到数据队列中，使数据队列中的数据按照接收传感数据的先后顺序进行排列，以便之后使接收端设备从该数据队列中提取数据时，可以按照时间顺序提取。

进一步地，该S202步骤的另一种可实现方式包括：若传感数据的接收时间相同，则根据各传感数据的数据标识对应的优先级顺序，将各传感数据依次加入到所述数据队列中。

本实施例中，各传感数据的数据标识对应的优先级可以预先根据实际应用情况确定，可选地，数据标识的优先级可以根据传感器的类型确定，例如，可以将压力传感器的优先级确定为高优先级，将温度传感器的优先级确定为低优先级。优先级还可以根据传感数据的数据量大小确定，具体的，可以将数据量较大的传感数据的优先级确定为低优先级，将数据量较小的传感数据的优先级确定为高优先级。本实施例对此不做限制。

当发送端设备同时接收到多个传感数据时，可以先根据各传感数据的数据标识对应的优先级，确定各传感数据的优先级的高低顺序，再按照该优先级的高低顺序，将各传感数据依次加入到数据队列中，使该数据队列中的数据按照各传感数据的优先级的高低顺序进行排列，以便之后使接收端设备从该数据队列中提取数据时，可以先处理优先级高的数据，使系统得到进一步的优化。

S203、对数据队列中的数据进行打包，得到打包数据。

当发送端设备将多个传感数据和对应的数据标识按照时间先后顺序或优先级顺序添加至数据队列后，发送端设备还需要将该数据队列中的数据进行打包，具体的可以是对数据的压缩，或是对数据的格式转换，以使打包后的数据可以在单数据通道上进行正常传输，并能够使接收端设备可以正常接收该打包数据。发送端设备在对数据队列中的数据进行打包后，得到打包数据，该打包数据可以包含除了数据队列中的数据以外的包头数据，该包头数据用于识别打包数据，当发送端设备向接收端设备发送多个打包数据时，接收端设备就可以通过该包头数据识别各打包数据。该打包数据可以是一种标识，也可以是一个名称，本实施例对此不做限制。

本实施例提供的一种数据传输方法，包括：发送端设备获取各传感数据的数据标识；并将各传感数据和对应的数据标识添加至数据队列中，再对数据队列中的数据进行打包，得到打包数据。在上述方法中，发送端设备将各传感数据和对应的各数据标识顺序的添加至数据队列中，再通过单数据通道进行传输，使各传感数据能够有序的传输，不会造成多通道传输各传感数据时的数据拥堵。

在一个实施例中，图4提供了一种数据传输方法，该方法的执行主体为图1中的接收端设备，该方法涉及的是接收端设备处理打包数据的具体过程。如图4所示，该方法包括：

S301、接收单数据通道上传输的打包数据。

S302、将打包数据进行解包，得到解包后的多个传感数据。

步骤S301和步骤S302是接收端设备针对上述实施例步骤S103和步骤S102的逆过程，其中，接收端设备对打包数据进行解包的具体过程为：当接收端设备接收到单数据通道上传输的打包数据时，可以将打包数据按照之前打包时排列的时间顺序，将各传感数据和对应的数据标识从打包数据中提取出来，得到解包后的多个传感数据。可选的，也可以将打包数据按照之前打包时排列的优先级顺序，将各传感数据和对应的数据标识从打包数据中提取出来，得到解包后的多个传感数据。

S303、将解包后的多个传感数据分发给相应的设备。

本实施例中，当接收端设备对打包数据解包，得到多个传感数据和对应的数据标识后，可以进一步的根据各数据标识，将各数据标识对应的传感数据分发给与各数据标识对应的设备中。需要说明的是，与接收端设备连接的各设备都具有各自的设备识别标识，而该设备识别标识与传感数据的数据标识一一对应，且该对应关系可以预先存储在接收端设备的数据库中，当接收端设备对打包数据解包后，需要将解包后的多个传感数据根据各数据标识分发给相应的设备时，接收端设备可以从数据库中查看各传感数据的数据标识对应的各设备识别标识，然后就可以根据查找到的各设备识别标识找到相应的设备，再将对应的传感数据发送给相应的设备。

本实施例提供的一种数据传输方法，包括：接收端设备接收单数据通道上传输的打包数据；并将打包数据进行解包，得到解包后的多个传感数据；再将解包后的多个传感数据分发给相应的设备。上述过程是接收端设备针对发送端设备对多个传感数据的打包处理，得到打包数据的过程，实现对打包数据的解包处理，得到多个传感数据的过程，在该过程中，打包数据可以在单数据通道中进行传输，从而实现了多个传感数据在同一个通道中的传输，有效利用了通道资源，且避免了接收端设备在同时接收多个传感数据时出现的数据拥堵问题。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种数据传输装置，包括：获取模块11、打包模块12和发送模块13，其中：

获取模块11，用于获取多个传感器采集的多个传感数据；

打包模块12，用于采用预设的打包方法，对所述多个传感数据进行打包，得到打包数据；

发送模块13，用于通过单数据通道将所述打包数据发送给接收端设备，以使所述接收端设备对所述打包数据解析后分发给相应的设备。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种数据传输装置，上述打包模块12包括：获取单元121、添加单元122和打包单元123其中：

获取单元121，用于获取各所述传感数据的数据标识；

添加单元122，用于将各所述传感数据和对应的数据标识添加至数据队列中；

打包单元123，用于对所述数据队列中的数据进行打包，得到所述打包数据。

在一个实施例中，上述添加单元122具体用于按照接收各所述传感数据的时间先后顺序，将各所述传感数据依次加入到所述数据队列中。

在一个实施例中，上述添加单元122具体还用于若所述传感数据的接收时间相同，则根据各所述传感数据的数据标识对应的优先级顺序，将各所述传感数据依次加入到所述数据队列中。

上述实施例提供的一种数据传输装置，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不在累赘。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种数据传输装置，包括：接收模块21、解包模块22和分发模块23，其中：

接收模块21，用于接收单数据通道上传输的打包数据；

解包模块22，用于将所述打包数据进行解包，得到解包后的多个传感数据；

分发模块23，用于将所述解包后的多个传感数据分发给相应的设备。

在一个实施例中，上述分发模块23具体用于根据所述各传感器数据的数据标识，将所述解包后的多个传感数据分发给所述数据标识对应的设备。

上述实施例提供的一种数据传输装置，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不在累赘。

关于数据传输装置的具体限定可以参见上文中对于一种数据传输方法的限定，在此不再赘述。上述数据传输装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种数据传输方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取多个传感器采集的多个传感数据；

采用预设的打包方法，对所述多个传感数据进行打包，得到打包数据；

通过单数据通道将所述打包数据发送给接收端设备，以使所述接收端设备对所述打包数据解析后分发给相应的设备。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收单数据通道上传输的打包数据；

将所述打包数据进行解包，得到解包后的多个传感数据；

将所述解包后的多个传感数据分发给相应的设备。

上述实施例提供的一种计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取多个传感器采集的多个传感数据；

采用预设的打包方法，对所述多个传感数据进行打包，得到打包数据；

通过单数据通道将所述打包数据发送给接收端设备，以使所述接收端设备对所述打包数据解析后分发给相应的设备。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收单数据通道上传输的打包数据；

将所述打包数据进行解包，得到解包后的多个传感数据；

将所述解包后的多个传感数据分发给相应的设备。

上述实施例提供的一种计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双倍数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

获取多个传感器采集的多个传感数据；

对所述多个传感数据进行失真校验，得到已校验的传感数据，采用预设的打包方法，对所述已校验的传感数据进行分类、编码，获取分类、编码后的数据的数据标识，按照接收各传感数据的时间先后顺序，将各所述传感数据依次加入到数据队列中，对所述数据队列中的传感数据进行打包，得到打包数据；其中，打包方法包括数据的压缩、数据的格式转换；

通过单数据通道将所述打包数据发送给接收端设备，以使所述接收端设备对所述打包数据解析后分发给相应的设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述数据队列中的传感数据进行打包，包括：

根据所述多个传感器的类型，将所述数据队列中同种类型的传感数据进行打包。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述单数据通道包括电缆、光缆或无线通道。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照接收各所述传感数据的时间先后顺序，将各所述传感数据依次加入到所述数据队列中，包括：

若所述传感数据的接收时间相同，则根据各所述传感数据的数据标识对应的优先级顺序，将各所述传感数据依次加入到所述数据队列中。

5.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

接收单数据通道上传输的打包数据；所述打包数据是通过获取多个传感器采集的多个传感数据，对所述多个传感数据进行失真校验，得到已校验的传感数据，采用预设的打包方法，对所述已校验的传感数据进行分类、编码，获取分类、编码后的数据的数据标识，按照接收各传感数据的时间先后顺序，将各所述传感数据依次加入到数据队列中，对所述数据队列中的传感数据进行打包得到的，其中，打包方法包括数据的压缩、数据的格式转换；

将所述打包数据进行解包，得到解包后的多个传感数据；

将所述解包后的多个传感数据分发给相应的设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述解包后的多个传感数据分发给相应的设备，包括：

根据各所述传感数据的数据标识，将所述解包后的多个传感数据分发给所述数据标识对应的设备。

7.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取多个传感器采集的多个传感数据；

打包模块，用于对所述多个传感数据进行失真校验，得到已校验的传感数据，采用预设的打包方法，对所述已校验的传感数据进行分类、编码，获取分类、编码后的数据的数据标识，按照接收各传感数据的时间先后顺序，将各所述传感数据依次加入到数据队列中，对所述数据队列中的传感数据进行打包，得到打包数据；其中，打包方法包括数据的压缩、数据的格式转换；

发送模块，用于通过单数据通道将所述打包数据发送给接收端设备，以使所述接收端设备对所述打包数据解析后分发给相应的设备。

8.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收单数据通道上传输的打包数据；所述打包数据是通过获取多个传感器采集的多个传感数据，对所述多个传感数据进行失真校验，得到已校验的传感数据，采用预设的打包方法，对所述已校验的传感数据进行分类、编码，获取分类、编码后的数据的数据标识，按照接收各传感数据的时间先后顺序，将各所述传感数据依次加入到数据队列中，对所述数据队列中的传感数据进行打包得到的；其中，打包方法包括数据的压缩、数据的格式转换；

解包模块，用于将所述打包数据进行解包，得到解包后的多个传感数据；

分发模块，用于将所述解包后的多个传感数据分发给相应的设备。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

Images