CN109547348A - 一种通信、路由建立方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种通信方法和装置，所述方法包括：第一网关节点根据路由信息向第二网关节点发送无线帧；第一网关节点的接收端频点与第二网关节点的发送端频点为第一频点；第一网关节点的发送端频点与第二网关节点的接收端频点为第二频点。在本申请实施例中，LoRa网络中的网关节点想要向目标网关节点发送带有业务数据的无线帧时，可以根据路由信息向另一种配置的网关节点发送无线帧。另一种配置的网关节点在收到该无线帧后，再根据其路由信息将无线帧转发给其对应的另一种配置的网关节点。重复此过程，直至无线帧到达目标网关节点。这样异频网关节点组成的网络不仅能够进行网关节点间的通信，而且能实现全双工的网关节点间通信。

Description

一种通信、路由建立方法和装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种通信方法、一种路由建立方法、一种通信装置和一种路由建立装置。

背景技术

LoRa网络是低功耗广域网LPWAN(Low Power Wide Area Network)中的一种。LoRa网络包括：终端节点、LoRa网关节点(或称LoRa基站)和服务器。

Mesh网络为一种能极大提高LoRa网络部署的灵活性的组网方式。Mesh网络(无线网格网络)为多跳网络，在Mesh网络的网关节点之间不依赖第三方路由器或交换机而直接构成完了，网关节点不仅为其他节点(网关节点和终端节点)提供接入服务，还完成了路由功能。

但现有的LoRa异频网关组网无法支持Mesh组网，更无法实现全双工的Mesh组网。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种通信方法、一种路由建立方法、一种通信装置和一种路由建立装置。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种通信方法，包括：

第一网关节点根据路由信息向第二网关节点发送无线帧；所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点；所述第一频点与所述第二频点不同。

优选的，所述第二网关节点包括：与所述第一网关节点相间部署的下一跳网关节点。

优选的，还包括：

所述第一网关节点在自身的预置路由表中，查找针对目标网关节点的路由信息。

优选的，所述路由信息包括：目标网关节点信息，所述方法还包括：所述第一网关节点根据所述路由信息，生成针对目标网关节点的无线帧。

优选的，所述第一网关节点在自身的预置路由表中，查找针对目标网关节点的路由信息的步骤包括：

在所述第一网关节点接收到无线帧时，所述第一网关节点判断自身是否为所述无线帧对应的目标网关节点；

若否，则所述第一网关节点在自身的预置路由表中，查找针对目标网关节点的路由信息。

优选的，所述路由信息还包括：下一跳网关节点信息，所述第一网关节点根据路由信息向第二网关节点发送无线帧的步骤包括：

所述第一网关节点将其对应的下一跳网关节点信息，替换所述无线帧中原来的下一跳网关节点信息；

所述第一网关节点依据所述下一跳网关节点信息，向所述对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的无线帧。

优选的，所述预置路由表通过如下方式生成：

服务网关节点在第一频点广播路由探测请求无线帧；所述服务网关节点的发送端频点为第一频点；所述服务网关节点的接收端频点为第二频点；

第一网关节点在第一频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

所述第一网关节点在第二频点广播所述路由探测请求无线帧；

第二网关节点在第二频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

所述第二网关节点在第一频点广播所述路由探测请求无线帧。

优选的，所述预置路由表的生成方式还包括：

所述服务网关节点在第二频点接收路由探测响应无线帧；所述路由探测响应无线帧由所述第一网关节点或所述第二网关节点生成；

所述服务网关节点采用所述路由探测响应无线帧，更新或建立路由信息。

优选的，所述路由探测请求无线帧包括：服务网关节点信息和跳数；所述第一网关节点，根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息的步骤包括：

所述第一网关节点确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第二网关节点或服务网关节点；

所述第一网关节点生成针对相邻第二网关节点的路由记录；

所述第一网关节点依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第二网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

所述第一网关节点将所述针对所述相邻第二网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

优选的，所述路由探测请求无线帧还包括：路由探测请求无线帧标识；所述第一网关节点，根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息的步骤还包括：

若所述第一网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则所述第一网关节点保留路由记录中跳数最少路由记录。

优选的，所述第二网关节点，根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息的步骤包括：

所述第二网关节点确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第一网关节点；

所述第二网关节点生成针对相邻第一网关节点的路由记录；

所述第二网关节点依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

所述第二网关节点将所述针对所述相邻第一网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

优选的，所述第二网关节点，根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息的步骤还包括：

若所述第二网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则所述第二网关节点保留路由记录中跳数最少路由记录。

优选的，所述路由探测响应无线帧包括：源发送网关节点信息和跳数；所述服务网关节点采用所述路由探测响应无线帧，更新或建立路由信息的步骤包括：

所述服务网关节点确定发送所述路由探测响应无线帧的相邻第一网关节点；

所述服务网关节点依据所述源发送网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述源发送网关节点的路由记录；

所述服务网关节点将针对所述源发送网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

优选的，所述预置路由表的生成方式还包括：

所述第一网关节点查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

所述第一网关节点依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

所述第一网关节点依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第一网关节点对应的下一跳网关节点为第二网关节点。

优选的，所述预置路由表的生成方式还包括：

所述第二网关节点查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

所述第二网关节点依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

所述第二网关节点依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第二网关节点对应的下一跳网关节点为第一网关节点。

优选的，所述路由探测请求无线帧包括：路由探测请求无线帧标识、发送网关节点信息和跳数，所述第一网关节点在第二频点广播所述路由探测请求无线帧的步骤包括：

若所述第一网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则所述第一网关节点将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

所述第一网关节点在第二频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

优选的，所述第二网关节点在第一频点广播所述路由探测请求无线帧的步骤包括：

若所述第二网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则所述第二网关节点将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

所述第二网关节点在第一频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

本申请实施例还公开了一种路由建立方法，包括：

服务网关节点在第一频点广播路由探测请求无线帧；

第一网关节点在第一频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

所述第一网关节点在第二频点广播所述路由探测请求无线帧；

第二网关节点在第二频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

所述第二网关节点在第一频点广播所述路由探测请求无线帧；所述服务网关节点的发送端频点、所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述服务网关节点的接收端频点、所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点；所述第一频点与所述第二频点不同。

优选的，还包括：

所述服务网关节点在第二频点接收路由探测响应无线帧；所述路由探测响应无线帧由所述第一网关节点或所述第二网关节点生成；

所述服务网关节点采用所述路由探测响应无线帧，更新或建立路由信息。

优选的，所述路由探测请求无线帧包括：服务网关节点信息和跳数；所述第一网关节点，根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息的步骤包括：

所述第一网关节点确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第二网关节点或服务网关节点；

所述第一网关节点生成针对相邻第二网关节点的路由记录；

所述第一网关节点依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第二网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

所述第一网关节点将所述针对所述相邻第二网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

优选的，所述路由探测请求无线帧还包括：路由探测请求无线帧标识；所述第一网关节点，根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息的步骤还包括：

若所述第一网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则所述第一网关节点保留路由记录中跳数最少路由记录。

优选的，所述第二网关节点，根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息的步骤包括：

所述第二网关节点确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第一网关节点；

所述第二网关节点生成针对相邻第一网关节点的路由记录；

所述第二网关节点依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

所述第二网关节点将所述针对所述相邻第一网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

优选的，所述第二网关节点，根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息的步骤还包括：

若所述第二网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则所述第二网关节点保留路由记录中跳数最少路由记录。

优选的，所述路由探测响应无线帧包括：源发送网关节点信息和跳数；所述服务网关节点采用所述路由探测响应无线帧，更新或建立路由信息的步骤包括：

所述服务网关节点确定发送所述路由探测响应无线帧的相邻第一网关节点；

所述服务网关节点依据所述源发送网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述源发送网关节点的路由记录；

所述服务网关节点将针对所述源发送网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

优选的，还包括：

所述第一网关节点查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

所述第一网关节点依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

所述第一网关节点依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第一网关节点对应的下一跳网关节点为第二网关节点。

优选的，还包括：

所述第二网关节点查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

所述第二网关节点依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

所述第二网关节点依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第二网关节点对应的下一跳网关节点为第一网关节点。

优选的，所述路由探测请求无线帧包括：路由探测请求无线帧标识、发送网关节点信息和跳数，所述第一网关节点在第二频点广播所述路由探测请求无线帧的步骤包括：

若所述第一网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则所述第一网关节点将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

所述第一网关节点在第二频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

优选的，所述第二网关节点在第一频点广播所述路由探测请求无线帧的步骤包括：

若所述第二网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则所述第二网关节点将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

所述第二网关节点在第一频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

本申请实施例还公开了一种通信装置，包括：

位于第一网关节点的无线帧发送模块，用于根据路由信息向第二网关节点发送无线帧；所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点；所述第一频点与所述第二频点不同。

优选的，所述第二网关节点包括：与所述第一网关节点相间部署的下一跳网关节点。

优选的，还包括：

位于所述第一网关节点的第一路由信息查找模块，用于在自身的预置路由表中，查找针对目标网关节点的路由信息。

优选的，所述路由信息包括：目标网关节点信息，所述装置还包括：

位于所述第一网关节点的无线帧生成模块，根据所述路由信息，生成针对目标网关节点的无线帧。

优选的，所述第一路由信息查找模块包括：

位于所述第一网关节点的目标网关节点判断模块，用于在所述第一网关节点接收到无线帧时，判断自身是否为所述无线帧对应的目标网关节点；

第一路由信息查找子模块，用于若所述第一网关节点自身不是所述无线帧对应的目标网关节点，则在自身的预置路由表中，查找针对目标网关节点的路由信息。

优选的，所述路由信息还包括：下一跳网关节点信息，所述无线帧发送模块包括：

位于所述第一网关节点的下一跳网关节点替换子模块，用于将其对应的下一跳网关节点信息，替换所述无线帧中原来的下一跳网关节点信息；

位于所述第一网关节点的无线帧发送子模块，用于依据所述下一跳网关节点信息，向所述对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的无线帧。

优选的，所述预置路由表通过如下装置生成：

位于服务网关节点的第一请求帧广播模块，用于在第一频点广播路由探测请求无线帧；所述服务网关节点的发送端频点为第一频点；所述服务网关节点的接收端频点为第二频点；

位于第一网关节点的第一路由建立模块，用于在第一频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

位于所述第一网关节点的第二请求帧广播模块，用于在第二频点广播所述路由探测请求无线帧；

位于第二网关节点的第二路由建立模块，用于在第二频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

位于所述第二网关节点的第三请求帧广播模块，用于在第一频点广播所述路由探测请求无线帧。

优选的，所述预置路由表的生成装置还包括：

位于所述服务网关节点的响应帧接收模块，用于在第二频点接收路由探测响应无线帧；所述路由探测响应无线帧由所述第一网关节点或所述第二网关节点生成；

位于所述服务网关节点的第三路由建立模块，用于采用所述路由探测响应无线帧，更新或建立路由信息。

优选的，所述路由探测请求无线帧包括：服务网关节点信息和跳数；所述第一路由建立模块包括：

位于所述第一网关节点的第一相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第二网关节点或服务网关节点；

位于所述第一网关节点的第一相邻路由记录生成子模块，用于生成针对相邻第二网关节点的路由记录；

位于所述第一网关节点的第一服务路由记录生成子模块，用于依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第二网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

位于所述第一网关节点的第一路由添加子模块，用于将所述针对所述相邻第二网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

优选的，所述路由探测请求无线帧还包括：路由探测请求无线帧标识；所述第一路由建立模块还包括：

位于所述第一网关节点的第一路由保留子模块，用于若所述第一网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则保留路由记录中跳数最少路由记录。

优选的，所述第二路由建立模块包括：

位于所述第二网关节点的第二相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第一网关节点；

位于所述第二网关节点的第二相邻路由记录生成子模块，用于生成针对相邻第一网关节点的路由记录；

位于所述第二网关节点的第二服务路由记录生成子模块，用于依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

位于所述第二网关节点的第二路由添加子模块，用于将所述针对所述相邻第一网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

优选的，所述第二路由建立模块还包括：

位于所述第二网关节点的第二路由保留子模块，用于若所述第二网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则保留路由记录中跳数最少路由记录。

优选的，所述路由探测响应无线帧包括：源发送网关节点信息和跳数；所述第三路由建立模块包括：

位于所述服务网关节点的第三相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测响应无线帧的相邻第一网关节点；

位于所述服务网关节点的源节点路由记录生成子模块，用于依据所述源发送网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述源发送网关节点的路由记录；

位于所述服务网关节点的第三路由添加子模块，用于将针对所述源发送网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

优选的，所述预置路由表的生成装置还包括：

位于所述第一网关节点的第二路由信息查找模块，用于查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

位于所述第一网关节点的第一响应帧生成模块，用于依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

位于所述第一网关节点的第一响应帧发送模块，用于依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第一网关节点对应的下一跳网关节点为第二网关节点。

优选的，所述预置路由表的生成装置还包括：

位于所述第二网关节点的第三路由信息查找模块，用于查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

位于所述第二网关节点的第二响应帧生成模块，用于依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

位于所述第二网关节点的第二响应帧发送模块，用于依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第二网关节点对应的下一跳网关节点为第一网关节点。

优选的，所述路由探测请求无线帧包括：路由探测请求无线帧标识、发送网关节点信息和跳数，所述第二请求帧广播模块包括：

位于所述第一网关节点的第一请求帧修改子模块，用于若所述第一网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

位于所述第一网关节点的第一修改帧广播子模块，用于在第二频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

优选的，所述第三请求帧广播模块包括：

位于所述第二网关节点的第二请求帧修改子模块，用于若所述第二网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

位于所述第二网关节点的第二修改帧广播子模块，用于所述第二网关节点在第一频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

本申请实施例还公开了一种路由建立装置，包括：

位于服务网关节点的第一请求帧广播模块，用于在第一频点广播路由探测请求无线帧；

位于第一网关节点的第一路由建立模块，用于在第一频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

位于所述第一网关节点的第二请求帧广播模块，用于在第二频点广播所述路由探测请求无线帧；

位于第二网关节点的第二路由建立模块，用于在第二频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

位于所述第二网关节点的第三请求帧广播模块，用于在第一频点广播所述路由探测请求无线帧；所述服务网关节点的发送端频点、所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述服务网关节点的接收端频点、所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点；所述第一频点与所述第二频点不同。

优选的，还包括：

位于所述服务网关节点的响应帧接收模块，用于在第二频点接收路由探测响应无线帧；所述路由探测响应无线帧由所述第一网关节点或所述第二网关节点生成；

位于所述服务网关节点的第三路由建立模块，用于采用所述路由探测响应无线帧，更新或建立路由信息。

优选的，所述路由探测请求无线帧包括：服务网关节点信息和跳数；所述第一路由建立模块包括：

位于所述第一网关节点的第一相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第二网关节点或服务网关节点；

位于所述第一网关节点的第一相邻路由记录生成子模块，用于生成针对相邻第二网关节点的路由记录；

位于所述第一网关节点的第一服务路由记录生成子模块，用于依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第二网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

位于所述第一网关节点的第一路由添加子模块，用于将所述针对所述相邻第二网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

优选的，所述路由探测请求无线帧还包括：路由探测请求无线帧标识；所述第一路由建立模块还包括：

位于所述第一网关节点的第一路由保留子模块，用于若所述第一网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则保留路由记录中跳数最少路由记录。

优选的，所述第二路由建立模块包括：

位于所述第二网关节点的第二相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第一网关节点；

位于所述第二网关节点的第二相邻路由记录生成子模块，用于生成针对相邻第一网关节点的路由记录；

位于所述第二网关节点的第二服务路由记录生成子模块，用于依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

位于所述第二网关节点的第二路由添加子模块，用于将所述针对所述相邻第一网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

优选的，所述第二路由建立模块还包括：

位于所述第二网关节点的第二路由保留子模块，用于若所述第二网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则保留路由记录中跳数最少路由记录。

优选的，所述路由探测响应无线帧包括：源发送网关节点信息和跳数；所述第三路由建立模块包括：

位于所述服务网关节点的第三相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测响应无线帧的相邻第一网关节点；

位于所述服务网关节点的源节点路由记录生成子模块，用于依据所述源发送网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述源发送网关节点的路由记录；

位于所述服务网关节点的第三路由添加子模块，用于将针对所述源发送网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

优选的，还包括：

位于所述第一网关节点的第二路由信息查找模块，用于查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

位于所述第一网关节点的第一响应帧生成模块，用于依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

位于所述第一网关节点的第一响应帧发送模块，用于依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第一网关节点对应的下一跳网关节点为第二网关节点。

优选的，还包括：

位于所述第二网关节点的第三路由信息查找模块，用于查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

位于所述第二网关节点的第二响应帧生成模块，用于依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

位于所述第二网关节点的第二响应帧发送模块，用于依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第二网关节点对应的下一跳网关节点为第一网关节点。

优选的，所述路由探测请求无线帧包括：路由探测请求无线帧标识、发送网关节点信息和跳数，所述第二请求帧广播模块包括：

位于所述第一网关节点的第一请求帧修改子模块，用于若所述第一网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

位于所述第一网关节点的第一修改帧广播子模块，用于在第二频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

优选的，所述第三请求帧广播模块包括：

位于所述第二网关节点的第二请求帧修改子模块，用于若所述第二网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

位于所述第二网关节点的第二修改帧广播子模块，用于在第一频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

本申请实施例还公开了一种装置，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如上所述的一个或多个的方法。

本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如上所述的一个或多个的方法。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例中，通过把两种配置的LoRa异频网关节点相间部署，异频网关节点接收端频点与其相邻的网关节点的下行信道频点相同，异频网关节点发送端频点与其相邻的网关节点的上行信道频点相同。LoRa网络中的任何一个网关节点想要向目标网关节点发送带有业务数据的无线帧时，可以查询针对目标网关节点的路由信息，然后根据路由信息向另一种配置的网关节点发送无线帧。另一种配置的网关节点在收到该无线帧后，再根据其自身的路由信息将无线帧转发给其对应的另一种配置的网关节点。重复此过程，直至无线帧到达目标网关节点。这样异频网关节点组成的网络不仅能够进行网关节点间的通信，而且能实现全双工的网关节点间通信。

附图说明

图1是本申请的一种通信方法实施例1的步骤流程图；

图2是本申请的一种通信方法实施例2的步骤流程图；

图3是本申请实施例的通信方法的示意图；

图4是本申请实施例中一种路由表生成方法的步骤流程图；

图5是本申请实施例中由异频网关节点组成的Mesh网络的示意图；

图6是本申请实施例中Mesh网络中相邻网关节点之间的通信原理图；

图7是本申请的一种通信方法实施例3的步骤流程图；

图8是本申请的一种通信方法实施例4的步骤流程图；

图9是本申请的一种路由建立方法实施例1的步骤流程图；

图10是本申请的一种路由建立方法实施例2的步骤流程图；

图11是本申请的一种路由建立方法实施例3的步骤流程图；

图12是本申请的一种通信装置实施例的结构框图；

图13是本申请的一种路由建立装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

LoRa异频网关节点是指上行信道与下行信道严格区分的网关节点。本申请实施例的核心构思之一在于，采用上行信道、下行信道相互对应的两种异频网关节点相间部署，组建全双工Mesh网络。

参照图1，示出了本申请的一种通信方法实施例1的步骤流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，第一网关节点根据路由信息向第二网关节点发送无线帧；所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点；所述第一频点与所述第二频点不同。

在本申请实施例中，第一网关节点与第二网关节点的区别在于两者的配置不同。第一网关节点可以向第二网关节点发送无线帧，第二网关节点也可以向第一网关节点发送无线帧。

本申请实施例的通信方法应用于LoRa网络。该LoRa网络采用两种配置的异频网关节点进行Mesh组网。

两种配置的异频网关节点可以包括：相间部署的配置A第一网关节点和配置B第二网关节点；所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点。

由于采用的是Mesh组网方式，数据每一跳都是从第一网关节点到相邻的第二网关节点，或者从第二网关节点到相邻第一网关节点。

每个异频网关节点中维护有路由信息，异频网关节点可以根据自身的路由信息找到下一跳的网关节点。

本申请实施例中，通过把两种配置的LoRa异频网关节点相间部署，异频网关节点接收端频点与其相邻的网关节点的下行信道频点相同，异频网关节点发送端频点与其相邻的网关节点的上行信道频点相同。LoRa网络中的任何一个网关节点想要向目标网关节点发送带有业务数据的无线帧时，可以查询针对目标网关节点的路由信息，然后根据路由信息向另一种配置的网关节点发送无线帧。另一种配置的网关节点在收到该无线帧后，再根据其自身的路由信息将无线帧转发给其对应的另一种配置的网关节点。重复此过程，直至无线帧到达目标网关节点。这样异频网关节点组成的网络不仅能够进行网关节点间的通信，而且能实现全双工的网关节点间通信。

参照图2，示出了本申请的一种通信方法实施例2的步骤流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤201，所述第一网关节点在自身的预置路由表中，查找针对目标网关节点的路由信息；

在本申请实施例中，第一网关节点与第二网关节点的区别在于两者的配置不同。第一网关节点可以向第二网关节点发送无线帧，第二网关节点也可以向第一网关节点发送无线帧。

本申请实施例的通信方法应用于LoRa网络。该LoRa网络采用两种配置的异频网关节点进行Mesh组网。

在本申请实施例中，每个网关节点都维护有一张路由表，路由表可以包括多条路由记录，每一调路由记录包括3项内容：目标网关节点信息、下一跳网关节点信息和跳数。

步骤202，第一网关节点根据路由信息向第二网关节点发送无线帧；所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点；所述第一频点与所述第二频点不同。

在本申请实施例中，由于采用Mesh组网方式，接收第一网关节点发送的无线帧的第二网关节点实际上是与第一网关节点相间部署的下一跳网关节点。

同样，当第二网关节点向第一网关节点发送无线帧时，接收第二网关节点发送的无线帧的第一网关节点实际上是与第二网关节点相间部署的下一跳网关节点。

为了使本领域技术人员能够更好地理解本发明实施例，下面通过一个例子对本申请实施例加以说明：

如图3所示为本申请实施例的通信方法的示意图。配置A的异频网关节点包括：网关节点4、网关节点8；配置B的异频网关节点包括：网关节点6、网关节点11。

当网关节点11需要向网关节点4发送带有业务数据的无线帧时。网关节点11从自身的路由表中，查找得到目标网关节点为网关节点4时的下一跳网关节点：网关节点8。网关节点11在无线帧中设置下一跳网关节点为网关节点8，并将无线帧发送给网关节点8。

网关节点8接收到无线帧后，从自身的路由表中，查找得到目标网关节点为网关节点4时的下一跳网关节点：网关节点6。网关节点8在无线帧中设置下一跳网关节点为网关节点6，并将无线帧发送给网关节点6。

网关节点6接收到无线帧后，从自身的路由表中，查找得到目标网关节点为网关节点4时的下一跳网关节点：网关节点4。网关节点6在无线帧中设置下一跳网关节点为网关节点4，并将无线帧发送给网关节点4。经过3跳之后无线帧从网关节点11到达网关节点4。

参照图4所示为本申请实施例中一种路由表生成方法的步骤流程图。在本申请实施例中，所述预置路由表可以通过如下步骤生成：

步骤301，服务网关节点在第一频点广播路由探测请求无线帧；所述服务网关节点的发送端频点为第一频点；所述服务网关节点的接收端频点为第二频点；

服务网关节点具备一些特殊的功能，其他异频网关节点可以通过Mesh网络来访问这些功能。

比如某个异频网关节点装有连接互联网的硬件，可以和云端通信，它可以做连云服务网关节点，这时其他网关节点可以不具备连接互联网的能力，其他网关节点可以通过Mesh网络访问云服务网关节点，从而和云端进行通信。并不是每个地方都有网线可以连云，所以这个功能在网络实际部署的时候能降低布网成本、增强布网的灵活性。

当某个异频网关节点要为整个网络的其他异频网关节点提供某种服务时，它会广播发送服务路由探测请求无线帧。服务路由探测请求无线帧内容包含：路由探测请求无线帧标识(例如编号)、服务信息、服务网关节点信息、发送网关节点信息、跳数(跳数为1)。

在本申请实施例中，所述服务网关节点的发送端频点、所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述服务网关节点的接收端频点、所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点；所述第一频点与所述第二频点不同

在本申请实施例中，服务网关节点的配置可以是第一网关节点，第二网关节点中的任意一种。

当服务网关节点是第二网关节点时，服务网关节点可以在第一频点广播路由探测请求无线帧。

当服务网关节点是第一网关节点时，服务网关节点可以在第二频点广播路由探测请求无线帧。

步骤302，第一网关节点在第一频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

在本申请实施例中，所述路由探测请求无线帧包括：服务网关节点信息和跳数；所述步骤302可以包括如下子步骤：

子步骤S11，所述第一网关节点确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第二网关节点或服务网关节点；

子步骤S12，所述第一网关节点生成针对相邻第二网关节点的路由记录；

路由记录包括目标网关节点信息、下一跳网关节点信息、跳数。

子步骤S13，所述第一网关节点依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第二网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

子步骤S14，所述第一网关节点将所述针对所述相邻第二网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

需要说明的是，如果第一网关节点的相邻第二网关节点就是服务网关节点，则针对相邻第二网关节点的路由记录与针对所述服务网关节点的路由记录是相同的，也就是说只有一条路由记录。

如果第一网关节点的相邻第二网关节点不是服务网关节点，则针对相邻第二网关节点的路由记录与针对所述服务网关节点的路由记录不相同。

通过这个过程，第一网关节点建立了到相邻第二网关节点的路由记录，以及到服务网关节点的路由记录。

在本申请实施例中，路由探测请求无线帧种包括：路由探测请求无线帧标识。所述步骤302还可以包括：

若所述第一网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则所述第一网关节点保留路由记录中跳数最少路由记录。

第一网关节点可能会接收到具有同一路由探测请求无线帧标识的多个路由探测请求无线帧，这多个路由探测请求无线帧可以是由服务网关节点或不同的第二网关节点发送来的。这多个路由探测请求无线帧会令第一网关节点产生针对同一服务网关节点重复的路由记录，此时以跳数少的为准。

另外，若根据当前路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧生成的路由记录，与根据在先的路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧生成的路由记录重复，则以新的路由记录为准。

步骤303，第一网关节点在第二频点广播所述路由探测请求无线帧；

在本申请实施例中，所述路由探测请求无线帧包括：路由探测请求无线帧标识、发送网关节点信息和跳数；所述步骤303可以包括如下子步骤：

子步骤S21，若所述第一网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则所述第一网关节点将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

发送网关节点信息表示了该路由探测请求无线帧是由哪个网关节点发送的。

子步骤S22，所述第一网关节点在第二频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

路由探测请求无线帧标识是标识一次路由探测过程的唯一性标识，服务网关节点发出的路由探测请求无线帧和它被转发时生成的那些路由探测请求无线帧的路由探测请求无线帧标识是一样的。分配规则只要在一段时间内唯一就可以。

如果第一网关节点之前没有接收过该路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，它将广播转发该路由探测请求无线帧，并把发送网关节点信息改为自身，同时跳数加1。如果第一网关节点之前接收过该编号的探测帧，则不再转发。

步骤304，第二网关节点在第二频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

在本申请实施例中，所述步骤304可以包括如下子步骤：

子步骤S31，所述第二网关节点确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第一网关节点；

子步骤S32，所述第二网关节点，生成针对相邻第一网关节点的路由记录；

子步骤S33，所述第二网关节点依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

子步骤S34，所述第二网关节点将所述针对所述相邻第一网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

通过这个过程，第二网关节点建立了到相邻第一网关节点的路由记录，以及到服务网关节点的路由记录。

在本申请实施例中，所述步骤304还可以包括：

若所述第二网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则所述第二网关节点保留路由记录中跳数最少路由记录。

第二网关节点可能会接收到具有同一路由探测请求无线帧标识的多个路由探测请求无线帧，这多个路由探测请求无线帧可以是由服务网关节点或不同的第一网关节点发送来的。这多个路由探测请求无线帧会令第二网关节点产生针对同一服务网关节点重复的路由记录，此时以跳数少的为准。

步骤305，第二网关节点在第一频点广播所述路由探测请求无线帧；

在本申请实施例中，所述步骤305可以包括如下子步骤：

子步骤S41，若所述第二网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则所述第二网关节点将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

子步骤S41，所述第二网关节点在第一频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

如果第二网关节点之前没有接收过该路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，它将广播转发该路由探测请求无线帧，并把发送网关节点信息改为自身，同时跳数加1。如果第二网关节点之前接收过该编号的探测帧，则不再转发。

步骤306，所述服务网关节点在第二频点接收路由探测响应无线帧；所述路由探测响应无线帧由所述第一网关节点或所述第二网关节点生成；

每一个接收路由探测请求无线帧的网关节点都会向服务网关节点返回路由探测响应无线帧。

具体的，第一网关节点在就收到路由探测请求无线帧后，第一网关节点查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；第一网关节点可以在自身的路由表查找针对服务网关节点的路由信息。

第一网关节点依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧。

第一网关节点依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；第一网关节点对应的下一跳网关节点为第二网关节点。

第一网关节点的下一跳第二网关节点在接收到路由探测响应无线帧后，判断自身是否为路由探测响应无线帧对应的服务网关节点。若不是，则第二网关节点查找针对服务网关节点的路由信息，并依据自身的路由信息将路由探测响应无线帧发送到下一跳的第一网关节点。重复此过程，直至路由探测响应无线帧到达服务网关节点。

当第二网关节点接收到路由探测请求无线帧后，第二网关节点查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；第二网关节点可以在自身的路由表查找针对服务网关节点的路由信息。

第二网关节点依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧。

第二网关节点依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；第二网关节点对应的下一跳网关节点为第一网关节点。

第二网关节点的下一跳第一网关节点在接收到路由探测响应无线帧后，判断自身是否为路由探测响应无线帧对应的服务网关节点。若不是，则第一网关节点查找针对服务网关节点的路由信息，并依据自身的路由信息将路由探测响应无线帧发送到下一跳的第二网关节点。重复此过程，直至路由探测响应无线帧到达服务网关节点。

步骤307，所述服务网关节点采用所述路由探测响应无线帧，更新或建立路由信息。

通过这个过程，服务网关节点收到路由探测响应无线帧后建立了到其它各个网关节点的路由记录。

在本申请实施例中，所述路由探测响应无线帧包括：源发送网关节点信息和跳数；所述步骤307可以包括如下子步骤：

子步骤S51，所述服务网关节点确定发送所述路由探测响应无线帧的相邻第一网关节点；

子步骤S52，所述服务网关节点依据所述源发送网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述源发送网关节点的路由记录；

子步骤S53，所述服务网关节点将针对所述源发送网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

为了使本领域技术人员能够更好地理解本发明实施例，下面通过一个例子对本申请实施例加以说明：

参照图5所示，为本申请实施例中由异频网关节点组成的Mesh网络的示意图。

将配置为A的第一网关节点和配置为B的第二网关节点相间部署为Mesh网络。其中，第一网关节点包括：网关节点3、网关节点4、网关节点5、网关节点8、网关节点9、网关节点10。第二网关节点包括：网关节点1、网关节点2、网关节点6、网关节点7、网关节点11、网关节点12。

参照图6所示，为本申请实施例中Mesh网络中相邻网关节点之间的通信原理图。其中，第一网关节点的接收端频点与第二网关节点的发送端频点为第一频点f1；第一网关节点的发送端频点与第二网关节点的接收端频点为第二频点f2。

如图5所示，当网关节点4为服务网关节点时，网关节点4生成路由探测请求无线帧，并在第二频点f2广播路由探测请求无线帧；路由探测请求无线帧标识、服务信息、服务网关节点信息、发送网关节点信息、跳数。

与网关节点4相邻的网关节点1、网关节点2、网关节点6、网关节点7可以在第二频点f2接收到路由探测请求无线帧。

以网关节点6来说，网关节点6首先确定路由探测请求无线帧是由相邻的网关节点4发送的。接收到的路由探测请求无线帧中，服务网关节点信息为：网关节点4、发送网关节点信息为：网关节点4、跳数为：1。

网关节点6在接收到路由探测请求无线帧后，生成1条针对相邻网关节点的路由记录。路由记录包括：目标网关节点信息：网关节点4、下一跳网关节点信息：网关节点4、跳数：1。将该路由记录添加到路由表。

网关节点6在接收到路由探测请求无线帧后，生成路由探测响应无线帧。路由探测响应无线帧包括：路由探测请求无线帧标识、服务信息、服务网关节点信息、发送网关节点信息、跳数、下一跳网关节点信息。其中下一跳网关节点信息由自身的预置路由表中查询获得。

网关节点6将路由探测响应无线帧返回至网关节点4。探测响应无线帧中的服务网关节点信息为：网关节点4，发送网关节点信息为：网关节点6，下一跳网关节点信息为：网关节点4，跳数为：1。

网关节点4采用该路由探测响应无线帧，生成一条针对生成该路由探测响应无线帧的网关节点的路由记录。网关节点4可以根据探测响应无线帧中的发送网关节点信息，确定探测响应无线帧是哪个网关节点生成的。

路由记录包括：目标网关节点信息：网关节点6，下一跳网关节点：网关节点6，跳数1。将该路由记录添加到路由表。

若网关节点6未接收过该路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则网关节点6将路由探测请求无线帧中的发送网关节点修改为自身的信息，并且将跳数加1。网关节点6在第一频点f1广播该修改后的路由探测请求无线帧。

网关节点3、网关节点8、网关节点9接收到网关节点6转发的路由探测请求无线帧。

以网关节点8来说，网关节点8首先确定路由探测请求无线帧是由相邻的网关节点6转发的，接收到的路由探测请求无线帧中，服务网关节点信息为网关节点4、发送网关节点信息为网关节点6、跳数2。

网关节点8生成1条针对相邻的网关节点的路由记录和一条针对服务网关节点的路由记录。

针对相邻的网关节点的路由记录中，目标网关节点信息：网关节点6、下一跳网关节点信息：网关节点6、跳数：1。

针对服务网关节点的路由记录中，目标网关节点信息：网关节点4、下一跳网关节点信息：网关节点6、跳数：2。

网关节点8在接收到路由探测请求无线帧后，生成路由探测响应无线帧。探测响应无线帧中的服务网关节点信息为：网关节点4，发送网关节点信息为：网关节点8，下一跳网关节点信息为：网关节点6，跳数为：1。

网关节点8将该路由探测响应无线帧发送到下一跳的网关节点6。网关节点6查自身的预置路由表，将下一跳网关节点信息修改为网关节点4，将跳数加1。然后将修改后的路由探测请求无线帧，发送给网关节点4。

网关节点4采用该路由探测响应无线帧，生成一条针对生成该路由探测响应无线帧的网关节点的路由记录。网关节点4可以根据探测响应无线帧中的发送网关节点信息，确定探测响应无线帧是哪个网关节点生成的。

路由记录包括：目标网关节点信息：网关节点8，下一跳网关节点：网关节点6，跳数2。将该路由记录添加到路由表。

若网关节点8未接收过该路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则网关节点8将路由探测请求无线帧中的发送网关节点修改为自身的信息，并且将跳数加1。网关节点8在第二频点f2广播该修改后的路由探测请求无线帧。

网关节点11接收到网关节点8转发的路由探测请求无线帧。

网关节点11首先确定路由探测请求无线帧是由相邻的网关节点8转发的，接收到的路由探测请求无线帧中，服务网关节点信息为网关节点4、发送网关节点信息为网关节点8、跳数3。

网关节点11生成1条针对相邻的网关节点的路由记录和一条针对服务网关节点的路由记录。

针对相邻的网关节点的路由记录中，目标网关节点信息：网关节点8、下一跳网关节点信息：网关节点8、跳数：1。

针对服务网关节点的路由记录中，目标网关节点信息：网关节点4、下一跳网关节点信息：网关节点8、跳数：3。

网关节点11在接收到路由探测请求无线帧后，生成路由探测响应无线帧。探测响应无线帧中的服务网关节点信息为：网关节点4，发送网关节点信息为：网关节点11，下一跳网关节点信息为：网关节点8，跳数为：1。

网关节点11将该路由探测响应无线帧发送到下一跳的网关节点8。网关节点8查自身的预置路由表，将下一跳网关节点信息修改为网关节点6，将跳数加1。然后将修改后的路由探测请求无线帧，发送给网关节点6。网关节点6查自身的预置路由表，将下一跳网关节点信息修改为网关节点4，将跳数加1。然后将修改后的路由探测请求无线帧，发送给网关节点4。

网关节点4采用该路由探测响应无线帧，生成一条针对生成该路由探测响应无线帧的网关节点的路由记录。网关节点4可以根据探测响应无线帧中的发送网关节点信息，确定探测响应无线帧是哪个网关节点生成的。

路由记录包括：目标网关节点信息：网关节点11，下一跳网关节点：网关节点6，跳数3。将该路由记录添加到路由表。

参照图7，示出了本申请的一种通信方法实施例3的步骤流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤401，所述第一网关节点在自身的预置路由表中，查找针对目标网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

本申请实施例的通信方法应用于LoRa网络。该LoRa网络采用两种配置的异频网关节点进行Mesh组网。

在本申请实施例中，两种配置的异频网关节点可以包括：相间部署的第一网关节点和第二网关节点；所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点。

在本申请实施例中，第一网关节点与第二网关节点的区别在于两者的配置不同。第一网关节点需要向目标网关节点发送信息时，先查找针对目标网关节点的路由信息。第二网关节点需要向目标网关节点发送信息时，先查找针对目标网关节点的路由信息。

步骤402，所述第一网关节点根据所述路由信息，生成针对目标网关节点的无线帧；

无线帧中可以带有需要发送的业务数据。

步骤403，第一网关节点根据路由信息向第二网关节点发送无线帧；所述第二网关节点为与所述第一网关节点相间部署的下一跳网关节点；所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点；所述第一频点与所述第二频点不同。

第一网关节点若想要目标网关节点发送带有业务数据的无线帧，则在路由表中查找针对目标网关节点的路由信息，路由信息可以目标网关节点信息和下一跳网关节点信息。

第一网关节点可以依据目标网关节点信息和下一跳网关节点信息，生成无线帧，然后将无线帧发送至下一跳网关节点。第一网关节点的下一跳网关节点为第二网关节点。

本申请实施例中，通过把两种配置的LoRa异频网关节点相间部署，异频网关节点接收端频点与其相邻的网关节点的下行信道频点相同，异频网关节点发送端频点与其相邻的网关节点的上行信道频点相同。这样异频网关节点组成的网络不仅能够进行网关节点间的通信，而且能实现全双工的网关节点间通信。

参照图8，示出了本申请的一种通信方法实施例4的步骤流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤501，在所述第一网关节点接收到无线帧时，所述第一网关节点判断自身是否为所述无线帧对应的目标网关节点；

本申请实施例的通信方法应用于LoRa网络。该LoRa网络采用两种配置的异频网关节点进行Mesh组网。

在本申请实施例中，两种配置的异频网关节点可以包括：相间部署的第一网关节点和第二网关节点；所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点。

若第一网关节点接收到其他异频网关节点发送的带有业务数据的无线帧。

第一网关节点提取无线帧中的目标网关节点信息，判断自身是否为所述无线帧对应的目标网关节点。

步骤502，若否，则所述第一网关节点在自身的预置路由表中，查找针对目标网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

若第一网关节点不是无线帧对应的目标网关节点，则在自身的路由表中，查找针对目标网关节点的路由信息，路由信息包括目标网关节点信息和下一跳网关节点信息。

步骤503，所述第一网关节点将其对应的下一跳网关节点信息，替换所述无线帧中原来的下一跳网关节点信息；

步骤504，所述第一网关节点依据所述下一跳网关节点信息，向所述对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的无线帧。

第一网关节点将其对应的下一跳网关节点信息，替换无线帧中原来的下一跳网关节点信息，然后将修改后的无线帧发送至下一跳网关节点。

本申请实施例中，通过把两种配置的LoRa异频网关节点相间部署，异频网关节点接收端频点与其相邻的网关节点的下行信道频点相同，异频网关节点发送端频点与其相邻的网关节点的上行信道频点相同。这样异频网关节点组成的网络不仅能够进行网关节点间的通信，而且能实现全双工的网关节点间通信。

参照图9，示出了本申请的一种路由建立方法实施例1的步骤流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤601，服务网关节点在第一频点广播路由探测请求无线帧；

本申请实施例的通信方法应用于LoRa网络。该LoRa网络采用两种配置的异频网关节点进行Mesh组网。

在本申请实施例中，两种配置的异频网关节点可以包括：相间部署的第一网关节点和第二网关节点；所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点。

在本申请实施例中，服务网关节点的配置可以是第一网关节点，第二网关节点中的任意一种。

当服务网关节点是第二网关节点时，服务网关节点可以在第一频点广播路由探测请求无线帧。

当服务网关节点是第一网关节点时，服务网关节点可以在第二频点广播路由探测请求无线帧。

步骤602，第一网关节点在第一频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

步骤603，第一网关节点在第二频点广播所述路由探测请求无线帧；

步骤604，第二网关节点在第二频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

步骤605，第二网关节点在第一频点广播所述路由探测请求无线帧；所述服务网关节点的发送端频点、所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述服务网关节点的接收端频点、所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点；所述第一频点与所述第二频点不同。

参照图10，示出了本申请的一种路由建立方法实施例2的步骤流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤701，服务网关节点在第一频点广播路由探测请求无线帧；

本申请实施例的通信方法应用于LoRa网络。该LoRa网络采用两种配置的异频网关节点进行Mesh组网。

在本申请实施例中，两种配置的异频网关节点可以包括：相间部署的第一网关节点和第二网关节点；所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点。

在本申请实施例中，服务网关节点的配置可以是第一网关节点，第二网关节点中的任意一种。

当服务网关节点是第二网关节点时，服务网关节点可以在第一频点广播路由探测请求无线帧。

当服务网关节点是第一网关节点时，服务网关节点可以在第二频点广播路由探测请求无线帧。

步骤702，第一网关节点在第一频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

步骤703，第一网关节点在第二频点广播所述路由探测请求无线帧；

步骤704，第二网关节点在第二频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

步骤705，第二网关节点在第一频点广播所述路由探测请求无线帧；所述服务网关节点的发送端频点、所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述服务网关节点的接收端频点、所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点；所述第一频点与所述第二频点不同；

步骤706，所述服务网关节点在第二频点接收路由探测响应无线帧；所述路由探测响应无线帧由所述第一网关节点或所述第二网关节点生成；

步骤707，所述服务网关节点采用所述路由探测响应无线帧，更新或建立路由信息。

参照图11，示出了本申请的一种路由建立方法实施例3的步骤流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤801，服务网关节点在第一频点广播路由探测请求无线帧；

本申请实施例的通信方法应用于LoRa网络。该LoRa网络采用两种配置的异频网关节点进行Mesh组网。

在本申请实施例中，两种配置的异频网关节点可以包括：相间部署的第一网关节点和第二网关节点；所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点。

在本申请实施例中，服务网关节点的配置可以是第一网关节点，第二网关节点中的任意一种。

当服务网关节点是第二网关节点时，服务网关节点可以在第一频点广播路由探测请求无线帧。

当服务网关节点是第一网关节点时，服务网关节点可以在第二频点广播路由探测请求无线帧。

步骤802，第一网关节点在第一频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

在本申请实施例中，所述路由探测请求无线帧包括：服务网关节点信息和跳数；所述步骤802可以包括：

所述第一网关节点确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第二网关节点或服务网关节点；

所述第一网关节点，生成针对相邻第二网关节点的路由记录；

所述第一网关节点依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第二网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

所述第一网关节点将所述针对所述相邻第二网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

在本申请实施例中，所述路由探测请求无线帧还包括：路由探测请求无线帧标识；所述步骤802还可以包括：

若所述第一网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则所述第一网关节点保留路由记录中跳数最少路由记录。

步骤803，所述第一网关节点查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

所述第一网关节点可以在自身的预置路由表，查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

步骤804，所述第一网关节点依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

步骤805，所述第一网关节点依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第一网关节点对应的下一跳网关节点为第二网关节点。

第一网关节点的下一跳第二网关节点在接收到路由探测响应无线帧后，判断自身是否为路由探测响应无线帧对应的服务网关节点。若不是，则第二网关节点查找针对服务网关节点的路由信息，并依据自身的路由信息将路由探测响应无线帧发送到下一跳的第一网关节点。重复此过程，直至路由探测响应无线帧到达服务网关节点。

步骤806，第一网关节点在第二频点广播所述路由探测请求无线帧；

在本申请实施例中，所述路由探测请求无线帧包括：路由探测请求无线帧标识、发送网关节点信息和跳数，

所述步骤806可以包括：

若所述第一网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则所述第一网关节点将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

所述第一网关节点在第二频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

步骤807，第二网关节点在第二频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

在本申请实施例中，所述步骤807可以包括：

所述第二网关节点确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第一网关节点；

所述第二网关节点，生成针对相邻第一网关节点的路由记录；

所述第二网关节点依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

所述第二网关节点将所述针对所述相邻第一网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

在本申请实施例中，所述步骤807还可以包括：

若所述第二网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则所述第二网关节点保留路由记录中跳数最少路由记录。

步骤808，第二网关节点在第一频点广播所述路由探测请求无线帧；所述服务网关节点的发送端频点、所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述服务网关节点的接收端频点、所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点；所述第一频点与所述第二频点不同；

在本申请实施例中，所述步骤808可以包括：

若所述第二网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则所述第二网关节点将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

所述第二网关节点在第一频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

步骤809，所述第二网关节点查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

第二网关节点可以在自身的预置路由表，查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

步骤810，所述第二网关节点依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

步骤811，所述第二网关节点依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第二网关节点对应的下一跳网关节点为第一网关节点。

第二网关节点的下一跳第一网关节点在接收到路由探测响应无线帧后，判断自身是否为路由探测响应无线帧对应的服务网关节点。若不是，则第一网关节点查找针对服务网关节点的路由信息，并依据自身的路由信息将路由探测响应无线帧发送到下一跳的第二网关节点。重复此过程，直至路由探测响应无线帧到达服务网关节点。

步骤812，所述服务网关节点在第二频点接收由所述第一网关节点或所述第二网关节点生成的路由探测响应无线帧；

步骤813，所述服务网关节点采用所述路由探测响应无线帧，更新或建立路由信息。

在本申请实施例中，所述路由探测响应无线帧包括：源发送网关节点信息和跳数；所述步骤813可以包括：

所述服务网关节点确定发送所述路由探测响应无线帧的相邻第一网关节点；

所述服务网关节点依据所述源发送网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述源发送网关节点的路由记录；

所述服务网关节点将针对所述源发送网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图12，示出了本申请的一种通信装置实施例的结构框图，所述装置具体可以包括如下模块：

位于第一网关节点的无线帧发送模块901，用于根据路由信息向第二网关节点发送无线帧；所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点；所述第一频点与所述第二频点不同。

本申请实施例的通信方法应用于LoRa网络。该LoRa网络采用两种配置的异频网关节点进行Mesh组网。

在本申请实施例中，两种配置的异频网关节点可以包括：相间部署的第一网关节点和第二网关节点；所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点。

在本申请实施例中，所述第二网关节点包括：与所述第一网关节点相间部署的下一跳网关节点。

在本申请实施例中，所述装置还可以包括：

位于所述第一网关节点的第一路由信息查找模块，用于在自身的预置路由表中，查找针对目标网关节点的路由信息。

在本申请实施例中，所述路由信息包括：目标网关节点信息，所述装置还可以包括：

位于所述第一网关节点的无线帧生成模块，根据所述路由信息，生成针对目标网关节点的无线帧。

在本申请实施例中，所述第一路由信息查找模块包括：

位于所述第一网关节点的目标网关节点判断模块，用于在所述第一网关节点接收到无线帧时，判断自身是否为所述无线帧对应的目标网关节点；

第一路由信息查找子模块，用于若所述第一网关节点自身不是所述无线帧对应的目标网关节点，则在自身的预置路由表中，查找针对目标网关节点的路由信息。

在本申请实施例中，所述路由信息还包括：下一跳网关节点信息，所述无线帧发送模块901可以包括：

位于所述第一网关节点的下一跳网关节点替换子模块，用于将其对应的下一跳网关节点信息，替换所述无线帧中原来的下一跳网关节点信息；

位于所述第一网关节点的无线帧发送子模块，用于依据所述下一跳网关节点信息，向所述对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的无线帧。

在本申请实施例中，所述预置路由表可以通过如下装置生成：

位于服务网关节点的第一请求帧广播模块，用于在第一频点广播路由探测请求无线帧；所述服务网关节点的发送端频点为第一频点；所述服务网关节点的接收端频点为第二频点；

位于第一网关节点的第一路由建立模块，用于在第一频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

位于所述第一网关节点的第二请求帧广播模块，用于在第二频点广播所述路由探测请求无线帧；

位于第二网关节点的第二路由建立模块，用于在第二频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

位于所述第二网关节点的第三请求帧广播模块，用于在第一频点广播所述路由探测请求无线帧。

在本申请实施例中，所述预置路由表的生成装置还可以包括：

位于所述服务网关节点的响应帧接收模块，用于在第二频点接收路由探测响应无线帧；所述路由探测响应无线帧由所述第一网关节点或所述第二网关节点生成；

位于所述服务网关节点的第三路由建立模块，用于采用所述路由探测响应无线帧，更新或建立路由信息。

在本申请实施例中，所述路由探测请求无线帧包括：服务网关节点信息和跳数；所述第一路由建立模块可以包括：

位于所述第一网关节点的第一相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第二网关节点或服务网关节点；

位于所述第一网关节点的第一相邻路由记录生成子模块，用于生成针对相邻第二网关节点的路由记录；

位于所述第一网关节点的第一服务路由记录生成子模块，用于依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第二网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

位于所述第一网关节点的第一路由添加子模块，用于将所述针对所述相邻第二网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

在本申请实施例中，所述路由探测请求无线帧还包括：路由探测请求无线帧标识；所述第一路由建立模块还可以包括：

位于所述第一网关节点的第一路由保留子模块，用于若所述第一网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则保留路由记录中跳数最少路由记录。

在本申请实施例中，所述第二路由建立模块可以包括：

位于所述第二网关节点的第二相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第一网关节点；

位于所述第二网关节点的第二相邻路由记录生成子模块，用于生成针对相邻第一网关节点的路由记录；

位于所述第二网关节点的第二服务路由记录生成子模块，用于依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

位于所述第二网关节点的第二路由添加子模块，用于将所述针对所述相邻第一网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

在本申请实施例中，所述第二路由建立模块还可以包括：

位于所述第二网关节点的第二路由保留子模块，用于若所述第二网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则保留路由记录中跳数最少路由记录。

在本申请实施例中，所述路由探测响应无线帧包括：源发送网关节点信息和跳数；所述第三路由建立模块可以包括：

位于所述服务网关节点的第三相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测响应无线帧的相邻第一网关节点；

位于所述服务网关节点的源节点路由记录生成子模块，用于依据所述源发送网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述源发送网关节点的路由记录；

位于所述服务网关节点的第三路由添加子模块，用于将针对所述源发送网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。在本申请实施例中，所述预置路由表的生成装置还可以包括：

位于所述第一网关节点的第二路由信息查找模块，用于查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

位于所述第一网关节点的第一响应帧生成模块，用于依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

位于所述第一网关节点的第一响应帧发送模块，用于依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第一网关节点对应的下一跳网关节点为第二网关节点。

在本申请实施例中，所述预置路由表的生成装置还可以包括：

位于所述第二网关节点的第三路由信息查找模块，用于查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

位于所述第二网关节点的第二响应帧生成模块，用于依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

位于所述第二网关节点的第二响应帧发送模块，用于依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第二网关节点对应的下一跳网关节点为第一网关节点。

在本申请实施例中，所述路由探测请求无线帧包括：路由探测请求无线帧标识、发送网关节点信息和跳数，所述第二请求帧广播模块可以包括：

位于所述第一网关节点的第一请求帧修改子模块，用于若所述第一网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

位于所述第一网关节点的第一修改帧广播子模块，用于在第二频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

在本申请实施例中，所述第三请求帧广播模块可以包括：

位于所述第二网关节点的第二请求帧修改子模块，用于若所述第二网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

位于所述第二网关节点的第二修改帧广播子模块，用于所述第二网关节点在第一频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

参照图13，示出了本申请的一种路由建立装置实施例的结构框图，所述装置具体可以包括如下模块：

位于服务网关节点的第一请求帧广播模块1001，用于在第一频点广播路由探测请求无线帧；

位于第一网关节点的第一路由建立模1002，用于在第一频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

位于所述第一网关节点的第二请求帧广播模块1003，用于在第二频点广播所述路由探测请求无线帧；

位于第二网关节点的第二路由建立模块1004，用于在第二频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

位于所述第二网关节点的第三请求帧广播模块1005，用于在第一频点广播所述路由探测请求无线帧；所述服务网关节点的发送端频点、所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述服务网关节点的接收端频点、所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点；所述第一频点与所述第二频点不同。

本申请实施例的通信方法应用于LoRa网络。该LoRa网络采用两种配置的异频网关节点进行Mesh组网。

在本申请实施例中，两种配置的异频网关节点可以包括：相间部署的第一网关节点和第二网关节点；所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点。

在本申请实施例中，所述装置还可以包括：

位于所述服务网关节点的响应帧接收模块，用于在第二频点接收路由探测响应无线帧；所述路由探测响应无线帧由所述第一网关节点或所述第二网关节点生成；

位于所述服务网关节点的第三路由建立模块，用于采用所述路由探测响应无线帧，更新或建立路由信息。

在本申请实施例中，所述路由探测请求无线帧包括：服务网关节点信息和跳数；所述第一路由建立模块1002可以包括：

位于所述第一网关节点的第一相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第二网关节点或服务网关节点；

位于所述第一网关节点的第一相邻路由记录生成子模块，用于生成针对相邻第二网关节点的路由记录；

位于所述第一网关节点的第一服务路由记录生成子模块，用于依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第二网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

位于所述第一网关节点的第一路由添加子模块，用于将所述针对所述相邻第二网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

在本申请实施例中，所述路由探测请求无线帧还包括：路由探测请求无线帧标识；所述第一路由建立模块1002还可以包括：

位于所述第一网关节点的第一路由保留子模块，用于若所述第一网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则保留路由记录中跳数最少路由记录。

在本申请实施例中，所述第二路由建立模块1004可以包括：

位于所述第二网关节点的第二相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第一网关节点；

位于所述第二网关节点的第二相邻路由记录生成子模块，用于生成针对相邻第一网关节点的路由记录；

位于所述第二网关节点的第二服务路由记录生成子模块，用于依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

位于所述第二网关节点的第二路由添加子模块，用于将所述针对所述相邻第一网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

在本申请实施例中，所述第二路由建立模块1004还可以包括：

位于所述第二网关节点的第二路由保留子模块，用于若所述第二网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则保留路由记录中跳数最少路由记录。

在本申请实施例中，所述路由探测响应无线帧包括：源发送网关节点信息和跳数；所述第三路由建立模块可以包括：

位于所述服务网关节点的第三相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测响应无线帧的相邻第一网关节点；

位于所述服务网关节点的源节点路由记录生成子模块，用于依据所述源发送网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述源发送网关节点的路由记录；

位于所述服务网关节点的第三路由添加子模块，用于将针对所述源发送网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

在本申请实施例中，所述装置还可以包括：

位于所述第一网关节点的第二路由信息查找模块，用于查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

位于所述第一网关节点的第一响应帧生成模块，用于依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

位于所述第一网关节点的第一响应帧发送模块，用于依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第一网关节点对应的下一跳网关节点为第二网关节点。

在本申请实施例中，所述装置还可以包括：

位于所述第二网关节点的第三路由信息查找模块，用于查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

位于所述第二网关节点的第二响应帧生成模块，用于依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

位于所述第二网关节点的第二响应帧发送模块，用于依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第二网关节点对应的下一跳网关节点为第一网关节点。

在本申请实施例中，所述路由探测请求无线帧包括：路由探测请求无线帧标识、发送网关节点信息和跳数，所述第二请求帧广播模块1003可以包括：

位于所述第一网关节点的第一请求帧修改子模块，用于若所述第一网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

位于所述第一网关节点的第一修改帧广播子模块，用于在第二频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

在本申请实施例中，所述第三请求帧广播模块1005可以包括：

位于所述第二网关节点的第二请求帧修改子模块，用于若所述第二网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

位于所述第二网关节点的第二修改帧广播子模块，用于在第一频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例还提供了一种装置，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行本申请实施例所述的方法。

本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行本申请实施例所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种通信方法、一种路由建立方法、一种通信装置和一种路由建立装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (58)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一网关节点根据路由信息向第二网关节点发送无线帧；所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点；所述第一频点与所述第二频点不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二网关节点包括：与所述第一网关节点相间部署的下一跳网关节点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一网关节点在自身的预置路由表中，查找针对目标网关节点的路由信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路由信息包括：目标网关节点信息，所述方法还包括：所述第一网关节点根据所述路由信息，生成针对目标网关节点的无线帧。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一网关节点在自身的预置路由表中，查找针对目标网关节点的路由信息的步骤包括：

在所述第一网关节点接收到无线帧时，所述第一网关节点判断自身是否为所述无线帧对应的目标网关节点；

若否，则所述第一网关节点在自身的预置路由表中，查找针对目标网关节点的路由信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路由信息还包括：下一跳网关节点信息，所述第一网关节点根据路由信息向第二网关节点发送无线帧的步骤包括：

所述第一网关节点将其对应的下一跳网关节点信息，替换所述无线帧中原来的下一跳网关节点信息；

所述第一网关节点依据所述下一跳网关节点信息，向所述对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的无线帧。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预置路由表通过如下方式生成：

服务网关节点在第一频点广播路由探测请求无线帧；所述服务网关节点的发送端频点为第一频点；所述服务网关节点的接收端频点为第二频点；

第一网关节点在第一频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

所述第一网关节点在第二频点广播所述路由探测请求无线帧；

第二网关节点在第二频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

所述第二网关节点在第一频点广播所述路由探测请求无线帧。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预置路由表的生成方式还包括：

所述服务网关节点在第二频点接收路由探测响应无线帧；所述路由探测响应无线帧由所述第一网关节点或所述第二网关节点生成；

所述服务网关节点采用所述路由探测响应无线帧，更新或建立路由信息。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述路由探测请求无线帧包括：服务网关节点信息和跳数；所述第一网关节点，根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息的步骤包括：

所述第一网关节点确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第二网关节点或服务网关节点；

所述第一网关节点生成针对相邻第二网关节点的路由记录；

所述第一网关节点依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第二网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

所述第一网关节点将所述针对所述相邻第二网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述路由探测请求无线帧还包括：路由探测请求无线帧标识；所述第一网关节点，根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息的步骤还包括：

若所述第一网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则所述第一网关节点保留路由记录中跳数最少路由记录。

11.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第二网关节点，根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息的步骤包括：

所述第二网关节点确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第一网关节点；

所述第二网关节点生成针对相邻第一网关节点的路由记录；

所述第二网关节点依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

所述第二网关节点将所述针对所述相邻第一网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二网关节点，根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息的步骤还包括：

若所述第二网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则所述第二网关节点保留路由记录中跳数最少路由记录。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述路由探测响应无线帧包括：源发送网关节点信息和跳数；所述服务网关节点采用所述路由探测响应无线帧，更新或建立路由信息的步骤包括：

所述服务网关节点确定发送所述路由探测响应无线帧的相邻第一网关节点；

所述服务网关节点依据所述源发送网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述源发送网关节点的路由记录；

所述服务网关节点将针对所述源发送网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预置路由表的生成方式还包括：

所述第一网关节点查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

所述第一网关节点依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

所述第一网关节点依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第一网关节点对应的下一跳网关节点为第二网关节点。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预置路由表的生成方式还包括：

所述第二网关节点查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

所述第二网关节点依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

所述第二网关节点依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第二网关节点对应的下一跳网关节点为第一网关节点。

16.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述路由探测请求无线帧包括：路由探测请求无线帧标识、发送网关节点信息和跳数，所述第一网关节点在第二频点广播所述路由探测请求无线帧的步骤包括：

若所述第一网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则所述第一网关节点将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

所述第一网关节点在第二频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二网关节点在第一频点广播所述路由探测请求无线帧的步骤包括：

若所述第二网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则所述第二网关节点将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

所述第二网关节点在第一频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

18.一种路由建立方法，其特征在于，包括：

服务网关节点在第一频点广播路由探测请求无线帧；

第一网关节点在第一频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

所述第一网关节点在第二频点广播所述路由探测请求无线帧；

第二网关节点在第二频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

所述第二网关节点在第一频点广播所述路由探测请求无线帧；所述服务网关节点的发送端频点、所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述服务网关节点的接收端频点、所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点；所述第一频点与所述第二频点不同。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务网关节点在第二频点接收路由探测响应无线帧；所述路由探测响应无线帧由所述第一网关节点或所述第二网关节点生成；

所述服务网关节点采用所述路由探测响应无线帧，更新或建立路由信息。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述路由探测请求无线帧包括：服务网关节点信息和跳数；所述第一网关节点，根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息的步骤包括：

所述第一网关节点确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第二网关节点或服务网关节点；

所述第一网关节点生成针对相邻第二网关节点的路由记录；

所述第一网关节点依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第二网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

所述第一网关节点将所述针对所述相邻第二网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述路由探测请求无线帧还包括：路由探测请求无线帧标识；所述第一网关节点，根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息的步骤还包括：

若所述第一网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则所述第一网关节点保留路由记录中跳数最少路由记录。

22.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述第二网关节点，根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息的步骤包括：

所述第二网关节点确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第一网关节点；

所述第二网关节点生成针对相邻第一网关节点的路由记录；

所述第二网关节点依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

所述第二网关节点将所述针对所述相邻第一网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二网关节点，根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息的步骤还包括：

若所述第二网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则所述第二网关节点保留路由记录中跳数最少路由记录。

24.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述路由探测响应无线帧包括：源发送网关节点信息和跳数；所述服务网关节点采用所述路由探测响应无线帧，更新或建立路由信息的步骤包括：

所述服务网关节点确定发送所述路由探测响应无线帧的相邻第一网关节点；

所述服务网关节点依据所述源发送网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述源发送网关节点的路由记录；

所述服务网关节点将针对所述源发送网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

25.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一网关节点查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

所述第一网关节点依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

所述第一网关节点依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第一网关节点对应的下一跳网关节点为第二网关节点。

26.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二网关节点查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

所述第二网关节点依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

所述第二网关节点依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第二网关节点对应的下一跳网关节点为第一网关节点。

27.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述路由探测请求无线帧包括：路由探测请求无线帧标识、发送网关节点信息和跳数，所述第一网关节点在第二频点广播所述路由探测请求无线帧的步骤包括：

若所述第一网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则所述第一网关节点将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

所述第一网关节点在第二频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第二网关节点在第一频点广播所述路由探测请求无线帧的步骤包括：

若所述第二网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则所述第二网关节点将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

所述第二网关节点在第一频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

29.一种通信装置，其特征在于，包括：

位于第一网关节点的无线帧发送模块，用于根据路由信息向第二网关节点发送无线帧；所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点；所述第一频点与所述第二频点不同。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，

所述第二网关节点包括：与所述第一网关节点相间部署的下一跳网关节点。

31.根据权利要求29或30所述的装置，其特征在于，还包括：

位于所述第一网关节点的第一路由信息查找模块，用于在自身的预置路由表中，查找针对目标网关节点的路由信息。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述路由信息包括：目标网关节点信息，所述装置还包括：

位于所述第一网关节点的无线帧生成模块，根据所述路由信息，生成针对目标网关节点的无线帧。

33.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一路由信息查找模块包括：

位于所述第一网关节点的目标网关节点判断模块，用于在所述第一网关节点接收到无线帧时，判断自身是否为所述无线帧对应的目标网关节点；

第一路由信息查找子模块，用于若所述第一网关节点自身不是所述无线帧对应的目标网关节点，则在自身的预置路由表中，查找针对目标网关节点的路由信息。

34.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述路由信息还包括：下一跳网关节点信息，所述无线帧发送模块包括：

位于所述第一网关节点的下一跳网关节点替换子模块，用于将其对应的下一跳网关节点信息，替换所述无线帧中原来的下一跳网关节点信息；

位于所述第一网关节点的无线帧发送子模块，用于依据所述下一跳网关节点信息，向所述对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的无线帧。

35.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述预置路由表通过如下装置生成：

位于服务网关节点的第一请求帧广播模块，用于在第一频点广播路由探测请求无线帧；所述服务网关节点的发送端频点为第一频点；所述服务网关节点的接收端频点为第二频点；

位于第一网关节点的第一路由建立模块，用于在第一频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

位于所述第一网关节点的第二请求帧广播模块，用于在第二频点广播所述路由探测请求无线帧；

位于第二网关节点的第二路由建立模块，用于在第二频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

位于所述第二网关节点的第三请求帧广播模块，用于在第一频点广播所述路由探测请求无线帧。

36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述预置路由表的生成装置还包括：

位于所述服务网关节点的响应帧接收模块，用于在第二频点接收路由探测响应无线帧；所述路由探测响应无线帧由所述第一网关节点或所述第二网关节点生成；

位于所述服务网关节点的第三路由建立模块，用于采用所述路由探测响应无线帧，更新或建立路由信息。

37.根据权利要求35或36所述的装置，其特征在于，所述路由探测请求无线帧包括：服务网关节点信息和跳数；所述第一路由建立模块包括：

位于所述第一网关节点的第一相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第二网关节点或服务网关节点；

位于所述第一网关节点的第一相邻路由记录生成子模块，用于生成针对相邻第二网关节点的路由记录；

位于所述第一网关节点的第一服务路由记录生成子模块，用于依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第二网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

位于所述第一网关节点的第一路由添加子模块，用于将所述针对所述相邻第二网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述路由探测请求无线帧还包括：路由探测请求无线帧标识；所述第一路由建立模块还包括：

位于所述第一网关节点的第一路由保留子模块，用于若所述第一网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则保留路由记录中跳数最少路由记录。

39.根据权利要求35或36所述的装置，其特征在于，所述第二路由建立模块包括：

位于所述第二网关节点的第二相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第一网关节点；

位于所述第二网关节点的第二相邻路由记录生成子模块，用于生成针对相邻第一网关节点的路由记录；

位于所述第二网关节点的第二服务路由记录生成子模块，用于依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

位于所述第二网关节点的第二路由添加子模块，用于将所述针对所述相邻第一网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述第二路由建立模块还包括：

位于所述第二网关节点的第二路由保留子模块，用于若所述第二网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则保留路由记录中跳数最少路由记录。

41.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述路由探测响应无线帧包括：源发送网关节点信息和跳数；所述第三路由建立模块包括：

位于所述服务网关节点的第三相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测响应无线帧的相邻第一网关节点；

位于所述服务网关节点的源节点路由记录生成子模块，用于依据所述源发送网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述源发送网关节点的路由记录；

位于所述服务网关节点的第三路由添加子模块，用于将针对所述源发送网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

42.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述预置路由表的生成装置还包括：

位于所述第一网关节点的第二路由信息查找模块，用于查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

位于所述第一网关节点的第一响应帧生成模块，用于依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

位于所述第一网关节点的第一响应帧发送模块，用于依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第一网关节点对应的下一跳网关节点为第二网关节点。

43.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述预置路由表的生成装置还包括：

位于所述第二网关节点的第三路由信息查找模块，用于查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

位于所述第二网关节点的第二响应帧生成模块，用于依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

位于所述第二网关节点的第二响应帧发送模块，用于依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第二网关节点对应的下一跳网关节点为第一网关节点。

44.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述路由探测请求无线帧包括：路由探测请求无线帧标识、发送网关节点信息和跳数，所述第二请求帧广播模块包括：

位于所述第一网关节点的第一请求帧修改子模块，用于若所述第一网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

位于所述第一网关节点的第一修改帧广播子模块，用于在第二频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

45.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述第三请求帧广播模块包括：

位于所述第二网关节点的第二请求帧修改子模块，用于若所述第二网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

位于所述第二网关节点的第二修改帧广播子模块，用于所述第二网关节点在第一频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

46.一种路由建立装置，其特征在于，包括：

位于服务网关节点的第一请求帧广播模块，用于在第一频点广播路由探测请求无线帧；

位于第一网关节点的第一路由建立模块，用于在第一频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

位于所述第一网关节点的第二请求帧广播模块，用于在第二频点广播所述路由探测请求无线帧；

位于第二网关节点的第二路由建立模块，用于在第二频点接收所述路由探测请求无线帧，并根据所述路由探测请求无线帧，更新或建立路由信息；

位于所述第二网关节点的第三请求帧广播模块，用于在第一频点广播所述路由探测请求无线帧；所述服务网关节点的发送端频点、所述第一网关节点的接收端频点与所述第二网关节点的发送端频点为第一频点；所述服务网关节点的接收端频点、所述第一网关节点的发送端频点与所述第二网关节点的接收端频点为第二频点；所述第一频点与所述第二频点不同。

47.根据权利要求46所述的装置，其特征在于，还包括：

位于所述服务网关节点的响应帧接收模块，用于在第二频点接收路由探测响应无线帧；所述路由探测响应无线帧由所述第一网关节点或所述第二网关节点生成；

位于所述服务网关节点的第三路由建立模块，用于采用所述路由探测响应无线帧，更新或建立路由信息。

48.根据权利要求46或47所述的装置，其特征在于，所述路由探测请求无线帧包括：服务网关节点信息和跳数；所述第一路由建立模块包括：

位于所述第一网关节点的第一相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第二网关节点或服务网关节点；

位于所述第一网关节点的第一相邻路由记录生成子模块，用于生成针对相邻第二网关节点的路由记录；

位于所述第一网关节点的第一服务路由记录生成子模块，用于依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第二网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

位于所述第一网关节点的第一路由添加子模块，用于将所述针对所述相邻第二网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

49.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述路由探测请求无线帧还包括：路由探测请求无线帧标识；所述第一路由建立模块还包括：

位于所述第一网关节点的第一路由保留子模块，用于若所述第一网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则保留路由记录中跳数最少路由记录。

50.根据权利要求46或47所述的装置，其特征在于，所述第二路由建立模块包括：

位于所述第二网关节点的第二相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测请求无线帧的相邻第一网关节点；

位于所述第二网关节点的第二相邻路由记录生成子模块，用于生成针对相邻第一网关节点的路由记录；

位于所述第二网关节点的第二服务路由记录生成子模块，用于依据所述服务网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述服务网关节点的路由记录；

位于所述第二网关节点的第二路由添加子模块，用于将所述针对所述相邻第一网关节点的路由记录，以及所述针对所述服务网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

51.根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述第二路由建立模块还包括：

位于所述第二网关节点的第二路由保留子模块，用于若所述第二网关节点，具有基于相同路由探测请求无线帧标识的至少两个路由探测请求无线帧，生成的针对同一服务网关节点的路由记录；则保留路由记录中跳数最少路由记录。

52.根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述路由探测响应无线帧包括：源发送网关节点信息和跳数；所述第三路由建立模块包括：

位于所述服务网关节点的第三相邻节点确定子模块，用于确定发送所述路由探测响应无线帧的相邻第一网关节点；

位于所述服务网关节点的源节点路由记录生成子模块，用于依据所述源发送网关节点信息、所述跳数和所述相邻第一网关节点，生成针对所述源发送网关节点的路由记录；

位于所述服务网关节点的第三路由添加子模块，用于将针对所述源发送网关节点的路由记录添加到自身的预置路由表。

53.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，还包括：

位于所述第一网关节点的第二路由信息查找模块，用于查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

位于所述第一网关节点的第一响应帧生成模块，用于依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

位于所述第一网关节点的第一响应帧发送模块，用于依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第一网关节点对应的下一跳网关节点为第二网关节点。

54.根据权利要求50所述的装置，其特征在于，还包括：

位于所述第二网关节点的第三路由信息查找模块，用于查找针对服务网关节点的路由信息；所述路由信息包括：目标网关节点信息和下一跳网关节点信息；

位于所述第二网关节点的第二响应帧生成模块，用于依据所述路由信息，生成目标网关节点信息为服务网关信息的路由探测响应无线帧；

位于所述第二网关节点的第二响应帧发送模块，用于依据所述下一跳网关节点信息，向对应的下一跳网关节点发送带有所述路由信息的路由探测响应无线帧；所述第二网关节点对应的下一跳网关节点为第一网关节点。

55.根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述路由探测请求无线帧包括：路由探测请求无线帧标识、发送网关节点信息和跳数，所述第二请求帧广播模块包括：

位于所述第一网关节点的第一请求帧修改子模块，用于若所述第一网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

位于所述第一网关节点的第一修改帧广播子模块，用于在第二频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

56.根据权利要求55所述的装置，其特征在于，所述第三请求帧广播模块包括：

位于所述第二网关节点的第二请求帧修改子模块，用于若所述第二网关节点未接收过具有所述路由探测请求无线帧标识的路由探测请求无线帧，则将所述路由探测请求无线帧中原来的发送网关信息，修改为自身的网关信息，并且将所述路由探测请求无线帧中原来的跳数加一；

位于所述第二网关节点的第二修改帧广播子模块，用于在第一频点广播所述修改后的路由探测请求无线帧。

57.一种装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1-17和/或18-28所述的一个或多个的方法。

58.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如权利要求1-17和/或18-28所述的一个或多个的方法。