CN109546819A - 一种磁瓦安装辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机生产制造领域，本发明提出一种磁瓦安装辅助装置，包括安装盘，还包括设置于所述安装盘上端的凸台以及固定于所述安装盘下端的安装机构；所述安装机构包括安装支架、设置于所述安装支架内部的主动齿轮、通过联轴器与所述主动齿轮相连接的驱动电机、转动固定于所述安装支架内部的第一摆臂和转动固定于所述安装支架内部且与所述主动齿轮相啮合的第二摆臂，所述第一摆臂还与所述第二摆臂相啮合。本磁瓦安装辅助装置结构简单，操作方便，适合大多数的电机磁瓦安装设计，普适性好；本磁瓦安装辅助装置的两个摆臂通过齿轮啮合，传动平稳，具有很高的可靠性。

Description

一种磁瓦安装辅助装置

技术领域

本发明涉及电机生产制造领域，尤其涉及到一种磁瓦安装辅助装置。

背景技术

目前的磁瓦粘贴技术还停留在全人工手动装配阶段，由于大多磁瓦粘贴比较麻烦，耗时耗力，因此很多采用磁瓦结构的装置都被迫进行结构上的调整，提高了生产成本。

传统磁瓦机壳粘贴工艺技术较为落后，仍为人工全手动装配，无任何辅助装置。人工将胶水涂抹至机壳内部，然后选择合适的磁极磁瓦固定上去，并且需要用手指进行一定时间的辅助固定，耗时耗力，并且由于磁瓦的磁力较大，两块磁力较强的磁瓦相碰很容易损坏，并且在安装过程中也可能涉及到一些安全问题，如手等容易被割破。另外也出现一些辅助安装的结构，都需要将工件进行一定的调整之后才能开始安装，这样更加费事费力，而且制造成本大大增加。而目前大型的磁瓦安装设备单一，无法针对于多种装置进行安装，并且安装工序复杂，操作难度较高。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种磁瓦安装辅助装置，利用该磁瓦安装辅助装置来实现快速安装磁瓦，从而节省时间和安装成本

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案来实现的：一种磁瓦安装辅助装置，包括安装盘，还包括设置于所述安装盘上端的凸台以及固定于所述安装盘下端的安装机构；所述安装机构包括安装支架、设置于所述安装支架内部的主动齿轮、通过联轴器与所述主动齿轮相连接的驱动电机、转动固定于所述安装支架内部的第一摆臂和转动固定于所述安装支架内部且与所述主动齿轮相啮合的第二摆臂，所述第一摆臂还与所述第二摆臂相啮合；所述第二摆臂的下部内侧凸出有凹型块，所述凹型块的内侧凹设有弧形面；所述第二摆臂的下部内侧凸出有凸型块，所述凸型块的内侧凸出有弧形面；所述凹型块的内部固定有电磁铁装置，所述凹型块的内侧还固定有压力传感器一，所述凸型块的内侧固定有小铁块和压力传感器二。

通过采用上述技术方案，凸型块的内侧凸出有弧形面，磁瓦的侧面正好贴合于凸型块的内侧面处，并且通过凸型块处的小铁块进行吸合，能保证磁瓦与凸型块有一定的磁力，铁块采用小铁块又决定了两者间的力不会过大，不会影响安装，凹型块的内侧凹设有弧形面，凹型块的内侧面正好与机壳的外壁相贴合；在进行磁瓦安装时，先在机壳内壁涂覆胶水，通过驱动电机控制主动齿轮进行转动，主动齿轮带动第二摆臂进行转动并且将磁瓦与机壳内壁相贴合，与此同时，主动齿轮带动第二摆臂进行转动，第一摆臂又与第二摆臂啮合，带动第二摆臂转动，从而使得凹型块与机壳的外壁相接触，对电磁铁装置进行通电操作，电磁铁装置和磁瓦进行磁力吸合，即完成磁瓦与机壳的安装。而且，压力传感器一和压力传感器二的设置可以避免由于磁力吸合所产生的较大压力从而损坏磁瓦的情况发生。

本发明的进一步设置为：所述安装支架包括对称设置的前侧板和后侧板，所述前侧板与所述后侧板均垂直固定于所述安装盘的下端；所述驱动电机固定于所述前侧板的外部，所述联轴器设置于所述主动齿轮和前侧板之间。

通过采用上述技术方案，驱动电机通过联轴器与主动齿轮进行连接，从而控制主动齿轮进行转动，驱动电机设置于前侧板的外部，便于进行维修和更换，安装支架的设计便于拆卸。

本发明的进一步设置为：所述第一摆臂与所述第二摆臂均为一体成型结构，所述第一摆臂包括第一摆杆和设置于所述第一摆杆上端的第一连接块，所述第一连接块为圆盘状结构，所述第一连接块的上部外壁为齿轮状结构；所述第二摆臂包括第二摆杆和设置于所述第二摆杆上端的第二连接块，所述第二连接块也为圆盘状结构，所述第二连接块的上部外壁为齿轮状结构，所述第二连接块与所述主动齿轮啮合，所述第一连接块还与所述第二连接块啮合。

通过采用上述技术方案，第二连接块的上部外壁与主动齿轮啮合，随着主动齿轮的转动，主动齿轮可以带动第二摆臂运动，第二摆臂与第一摆臂啮合，带动第一摆臂进行同时运动，保证了同步性；而且，第一连接块的上部外壁和第二连接块的上部外壁啮合，确保了同步性；最后，对于第一连接块的上部外壁和第二连接块的上部外壁呈齿轮状结构，可以保证在转动过程中不会导致第一摆臂和第二摆臂的碰撞，提高装置的稳定性。

本发明的进一步设置为：所述第一连接块和所述第二连接块的中间部位均穿设有转轴孔，所述第一连接块和所述第二连接块均通过转轴固定于前侧板和后侧板之间。通过转轴固定的方式确保了第一连接块和第二连接块在转动过程中不会出现偏移，从而也保证了第一摆臂和第二摆臂在转动过程中不会出现偏移。

优选的，所述第一摆杆为方形杆状结构，所述第一摆杆与所述第二摆杆具有相同结构。

本发明的进一步设置为，凸型块的内侧面凹设有若干铁块固定槽，所述小铁块嵌设于所述铁块固定槽内。固定槽槽深高于小铁块高度，小铁块不与磁瓦接触。

通过采用上述技术方案，凸型块的内侧面设有若干铁块，该种铁块采用小铁块，能与磁瓦产生一定的磁力，但是又不影响磁瓦安装后，凸型块与磁瓦的脱离，从而固定磁瓦在凸型块处，避免了再安装过程中出现磁瓦掉落的情况发生。

优选的，所述凸台为正六角体结构，所述凸台的上端分别设置有按钮一、按钮二和按钮三。

本发明的进一步设置为，所述第二摆杆处还倾斜固定一烘干装置，所述烘干装置位于所述凸型块的上端。

通过上述技术方案，在第二摆杆处倾斜固定一烘干装置，在磁瓦贴合于机壳内壁后，烘干装置的出风口吹出热风至磁瓦处，从而使得胶水固化的时间缩短，实现了快速安装的效果。

基于现有技术而言，本发明的优点在于：

本磁瓦安装辅助装置结构简单，操作方便，适合大多数的电机磁瓦安装设计，普适性好；本磁瓦安装辅助装置的两个摆臂通过齿轮啮合，传动平稳，具有很高的可靠性；电机分级控制摆臂转动，具有很高的灵活性；摆臂上的凸型块与凹型块能够和磁瓦与机壳良好接触，扩大了接触面，更加容易粘结；本磁瓦安装辅助装置采用电磁铁装置，通过控制电磁铁装置闭合与断开来吸附磁瓦，产生的相互作用磁力能将磁瓦牢牢吸附在机壳内部安装面上。同时也能避免操作者直接接触磁瓦，粘上具有刺激性的胶水产生不良反应；安装过程中，烘干装置也能散发热量促进胶水的固化，缩短安装时间，提高安装效率。

附图说明

图1是本发明提出的一种磁瓦安装辅助装置的结构示意图。

图2是本发明提出的一种磁瓦安装辅助装置的正向内部结构示意图。

图3是凹型块的半剖图。

图4是凸型块的半剖图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：1-安装盘；2-凸台；3-安装机构；31-安装支架；32-主动齿轮；33-联轴器；34-驱动电机；35-第一摆臂；36-第二摆臂；37-凹型块；38-凸型块；39-压力传感器一；310-铁块；4-烘干装置。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明提出的一种磁瓦安装辅助装置，包括安装盘1，还包括设置于所述安装盘1上端的凸台2以及固定于所述安装盘1下端的安装机构3；所述安装机构3包括安装支架31、设置于所述安装支架31内部的主动齿轮32、通过联轴器33与所述主动齿轮32相连接的驱动电机34、转动固定于所述安装支架31内部且的第一摆臂35和转动固定于所述安装支架31内部且与所述主动齿轮32相啮合的第二摆臂36，所述第一摆臂35还与所述第二摆臂36相啮合；所述第一摆臂35的下部内侧凸出有凹型块37，所述凹型块37的内侧凹设有弧形面；所述第二摆臂36的下部内侧凸出有凸型块38，所述凸型块38的内侧凸出有弧形面；所述凹型块37的内部固定有电磁铁装置，所述凹型块37的内侧还固定有压力传感器一39，所述凸型块38的内侧固定有小铁块310和压力传感器二。

优选的，所述安装支架31包括对称设置的前侧板和后侧板，所述前侧板与所述后侧板均垂直固定于所述安装盘1的下端；所述驱动电机34固定于所述前侧板的外部，所述联轴器33设置于所述主动齿轮32和前侧板之间。

优选的，所述第一摆臂35与所述第二摆臂36均为一体成型结构，所述第一摆臂35包括第一摆杆351和设置于所述第一摆杆351上端的第一连接块352，所述第一连接块352为圆盘状结构，所述第一连接块352的上部外壁为齿轮状结构；

所述第二摆臂36包括第二摆杆361和设置于所述第二摆杆361上端的第二连接块362，所述第二连接块362为圆盘状结构，所述第二连接块362的上部外壁为齿轮状结构，所述第二连接块362与所述主动齿轮32啮合，所述第一连接块352还与所述第二连接块362啮合。

优选的，所述第一连接块352和所述第二连接块362的中间部位均穿设有转轴孔，所述第一连接块352和所述第二连接块362均通过转轴固定于前侧板和后侧板之间。

优选的，所述第一摆杆351为方形杆状结构，所述第一摆杆351与所述第二摆杆361具有相同结构。

优选的，凸型块38的内侧面凹设有若干铁块固定槽，所述小铁块310嵌设于所述铁块固定槽内。小铁块嵌在槽里，但是槽深高于小铁块，小铁块不与磁瓦直接接触，凸型块外凸面是与磁瓦的内凹面相接触的，磁瓦不局限于单个，可以是多个磁瓦连接，他们共同的内凹面与凸型块连接。

优选的，所述凸台2为正六角体结构，所述凸台2的上端分别设置有按钮一、按钮二和按钮三。

优选的，所述第二摆杆361处还倾斜固定一烘干装置4，所述烘干装置4位于所述凸型块38的上端。其中，烘干装置4可以为加热风扇。

作为优化，本发明还具有一系统控制器，该系统控制器设置于凸台的内部，该系统控制器分别与按钮一、按钮二、按钮三、电磁铁装置、压力传感器一、压力传感器二和驱动电机电连接。

本发明凸型块与磁瓦凹面良好接触，凹型块与机壳外壁良好接触，凸型块内侧面固定细小铁块，能与磁瓦产生一定的微小磁力，固定磁瓦在凸型块上，凹形条内部设置有电磁铁装置，电磁铁通电之后能与机壳内部的磁瓦产生较强的吸引力，牢牢将磁瓦固定在机壳内壁，直至磁瓦与机壳紧密粘合之后，关闭电磁铁开关，将装置移开，完成安装。

具体安装时，由于凸型块处存在细小铁块能吸引磁瓦，先将磁瓦(不局限于单个磁瓦安装)凹面放置在凸型块上，移动第二摆臂将磁瓦放置在涂满胶水区域的机壳内部，此时按下按钮一系统内控制器控制驱动电机转动，驱动电机通过联轴器带动主动齿轮转动，主动齿轮与第二连接块啮合，带动第二摆臂转动，第二连接块与第一连接块通过两齿形啮合，带动第一摆臂同步转动，第一摆臂上的凹型块到达磁瓦所在安装位置的机壳外部，两摆臂将磁瓦固定在机壳内部后，两摆臂上的凸型块与凹型块同时受到一定程度的压力，压力传感器一和压力传感器二收到信号，系统控制器控制驱动电机停止转动。按下按钮二能控制电磁铁线路闭合，电磁铁产生强较强磁性，从而将磁瓦牢牢吸附在机壳内部，粘贴不同磁性的磁瓦时，只需要连续快速两次按下，即可转换电磁铁的磁极，接着按下按钮二，电磁铁开关断开，电磁铁磁性消失。控制按钮三，第二摆臂处的烘干装置开始工作，对胶水进行快速烘干促进胶水的固化。彻底紧固之后，依次关闭电磁铁开关、烘干装置开关，再按下按钮一，系统控制器控制驱动电机使得第一摆臂和第二摆臂张开，复位至两臂扩展状态，最后取走本装置。

本发明手持部分的设计：夹持部分由圆盘和凸台构成，圆盘在下，圆盘上有凸台，凸台上方设计有三个按钮分别是按钮一、按钮二、按钮三。设计的凸台方便操作者手持安装，圆盘能防止磁瓦碰撞损坏之后残片飞落，划伤操作者，解决了操作过程中存在安全隐患的问题。按钮一控制驱动电机旋转，第一次按下按钮一，控制驱动电机正向转动，带动两摆臂向内夹紧。凸型块与凹型块上的压力达到一定的程度之后，压力传感器形成一定的信号，反馈给系统控制器，系统接收到信号，电机停止转动。再按下按钮一，电机逆时针转动，带动两摆臂扩展，电机开始复位至两臂扩展状态后停止。凸型块与凹形块上分别安装有压力传感器一和压力传感器二，当两处都检测到一定的压力时，将信号反馈给控制系统，控制系统控制电机停止转动，按钮二控制电磁铁开路与断路，同时控制电磁铁中电流的方向，分为两级控制。第一次按下电磁铁通电，电磁铁产生极性，连续快速两次按下，电磁铁磁极方向发生反向变化，接着再按下按钮二，电磁铁开关断开，磁性消失。按钮三控制两摆臂中间烘干装置的转动与停止。

本发明工作原理：先将机壳安装面上涂上胶水，操作者手持本辅助安装装置手柄上的凸台，将磁瓦凹面对准第二摆臂上的凸型块，此时将第二摆臂移动至机壳位置，操作手柄移动第二摆臂将磁瓦对准机壳涂胶区域的安装面，再将第一摆臂对准磁瓦所处的机壳外部位置，按下按钮一控制电机正向旋转，电机通过联轴器带动第二摆臂也同时转动，第一摆臂与第二摆臂通过两齿形啮合，从而带动第一摆臂贴近磁瓦所对准的机壳外部位置，两摆臂同时运动，减少了固定住磁瓦的时间，提高了磁瓦的固定工作效率。当两处摆臂凸型块与凹型块上的压力传感器一和压力传感器二都检测到一定程度上的压力时，控制系统控制电机停止转动，此时按下按钮二，电磁铁装置开始工作，产生较强的吸引力，与磁瓦的相互吸引力能将磁瓦固定在机壳安装面上，增大机壳与磁瓦的接触面，加上胶水的粘合，能快速粘住磁瓦并固定，安装另一块磁性相反的磁瓦时，只要连续快速两次按下按钮二，就能产生磁性相反的磁力吸附另一片磁瓦；然后，打开按钮三，烘干装置开始运转，对磁瓦与机壳之间的胶水进行烘干，加快磁瓦与胶水的粘结。待磁瓦与机壳完全固定之后，关闭烘干装置，以及电磁铁装置，再按下按钮一，电机开始反向转动，两摆臂开始扩展，两摆臂复位至原来的扩展状态，电机停止转动，完成磁瓦的固定与安装。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种磁瓦安装辅助装置，包括安装盘(1)，其特征在于：还包括设置于所述安装盘(1)上端的凸台(2)以及固定于所述安装盘(1)下端的安装机构(3)；所述安装机构(3)包括安装支架(31)、设置于所述安装支架(31)内部的主动齿轮(32)、通过联轴器(33)与所述主动齿轮(32)相连接的驱动电机(34)、转动固定于所述安装支架(31)内部的第一摆臂(35)和转动固定于所述安装支架(31)内部且与所述主动齿轮(32)相啮合的第二摆臂(36)，所述第一摆臂(35)与所述第二摆臂(36)相啮合；

所述第一摆臂(35)的下部内侧凸出有凹型块(37)，所述凹型块(37)的内侧凹设有弧形面；所述第二摆臂(36)的下部内侧凸出有凸型块(38)，所述凸型块(38)的内侧凸出有弧形面；

所述凹型块(37)的内部固定有电磁铁装置，所述凹型块(37)的内侧还固定有压力传感器一(39)，所述凸型块(38)的内侧固定有小铁块(310)和压力传感器二。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦安装辅助装置，其特征在于：所述安装支架(31)包括对称设置的前侧板和后侧板，所述前侧板与所述后侧板均垂直固定于所述安装盘(1)的下端；所述驱动电机(34)固定于所述前侧板的外部，所述联轴器(33)设置于所述主动齿轮(32)和前侧板之间。

3.根据权利要求1所述的一种磁瓦安装辅助装置，其特征在于：所述第一摆臂(35)与所述第二摆臂(36)均为一体成型结构，所述第一摆臂(35)包括第一摆杆(351)和设置于所述第一摆杆(351)上端的第一连接块(352)，所述第一连接块(352)为圆盘状结构，所述第一连接块(352)的上部外壁为齿轮状结构；

所述第二摆臂(36)包括第二摆杆(361)和设置于所述第二摆杆(361)上端的第二连接块(362)，所述第二连接块(362)为圆盘状结构，所述第二连接块(362)的上部外壁为齿轮状结构，所述第二连接块(362)与所述主动齿轮(32)啮合，所述第一连接块(352)还与所述第二连接块(362)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种磁瓦安装辅助装置，其特征在于：所述第一连接块(352)和所述第二连接块(362)的中间部位均穿设有转轴孔，所述第一连接块(352)和所述第二连接块(362)均通过转轴固定于前侧板和后侧板之间。

5.根据权利要求3所述的一种磁瓦安装辅助装置，其特征在于：所述第一摆杆(351)为方形杆状结构，所述第一摆杆(351)与所述第二摆杆(361)具有相同结构。

6.根据权利要求1所述的一种磁瓦安装辅助装置，其特征在于：凸型块(38)的内侧面凹设有若干铁块固定槽，所述小铁块(310)嵌设于所述铁块固定槽内。

7.根据权利要求1所述的一种磁瓦安装辅助装置，其特征在于：所述凸台(2)为正六角体结构，所述凸台(2)的上端分别设置有按钮一、按钮二和按钮三。

8.根据权利要求3所述的一种磁瓦安装辅助装置，其特征在于：所述第二摆杆(361)处还倾斜固定一烘干装置(4)，所述烘干装置(4)位于所述凸型块(38)的上端。