CN109544745A - 一种智能门锁控制方法、装置及系统 - Google Patents

一种智能门锁控制方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种智能门锁控制方法、装置及系统，包括：获取输入的初始语音信号；对初始语音信号进行声纹识别，得到语音身份信息；判断预设的授权信息是否包括语音身份信息；如果授权信息包括语音身份信息，控制智能门锁执行开启操作，并向与智能门锁通信连接的智能家居控制设备发送包括语音身份信息的控制提示信息，以命令智能家居控制设备控制与语音身份信息对应的智能家居执行相应的操作。本发明提供的智能门锁控制方法、装置及系统，能够实现快速开锁，提高识别效率，提升安全性，进而有利于减少危险事故的发生，还能够根据不同的开锁人进行智能家居的特定控制，进一步提升智能门锁的便捷性。

Description

一种智能门锁控制方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种智能门锁控制方法、装置及系统。
背景技术
随着人们生活水平不断提高，智能门锁不仅给人提供了相较与传统门锁更高的安全性，还提供了便利性，因此越来越受人们青睐。现有的智能门锁通常为密码解锁、指纹锁、NFC刷卡锁等。当采用指纹锁时，解锁人的指纹信息易于复制和伪造，严重降低安全性；同时，指纹锁的识别率容易受污渍等的影响，往往需要多次识别才能通过，反而影响了开门的便利性；另外，在使用密码或者NFC卡进行开锁时，当开锁人丢失NFC卡或者忘记密码时，将无法开启门锁，同时若被不法分子盗取拾取开门的NFC卡或者密码时，将对开锁人的人身财产安全造成严重的影响。因此，现有的智能门锁识别精度低，安全性低，同时，智能门锁无法和相应的智能家居进行联动控制，便捷性低。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种智能门锁控制方法、装置及系统，能够实现快速开锁，提高识别效率，提升安全性，进而有利于减少危险事故的发生，还能够根据不同的开锁人进行智能家居的特定控制，进一步提升智能门锁的便捷性。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
本发明第一方面公开了一种智能门锁控制方法，包括：
获取输入的初始语音信号；
对所述初始语音信号进行声纹识别，得到语音身份信息；
判断预设的授权信息是否包括所述语音身份信息；
如果所述授权信息包括所述语音身份信息，控制所述智能门锁执行开启操作，并向与所述智能门锁通信连接的智能家居控制设备发送包括所述语音身份信息的控制提示信息，以使所述智能家居控制设备控制与所述语音身份信息对应的智能家居执行相应的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，对所述初始语音信号进行声纹识别，得到语音身份信息，包括：
对所述初始语音信号进行去噪处理，得到去噪语音信号；
对所述去噪语音信号进行静音去除处理，以去除所述去噪语音信号中的静音信号，得到纯语音信号；
提取所述纯语音信号的原始声纹特征，并采用特征弯折算法对所述原始声纹特征进行处理，得到声纹特征；
通过预先构建的声纹识别模型对所述声纹特征进行识别，得到与所述声纹特征对应的语音身份信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述声纹特征包括声学特征、词法特征、韵律特征、语种方言特征、通道信息中的一种或者多种。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在对所述初始语音信号进行声纹识别，得到语音身份信息之前，所述方法还包括：
采用基于高斯概率密度函数的模型构建技术构建原始识别模型；
根据预设的通用背景模型和预存的授权人声音信息，通过自适应算法对所述原始识别模型进行训练，得到初步识别模型；
通过因子分析技术对所述初步识别模型进行处理，以去除信道因子的干扰，得到声纹识别模型。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：
如果所述授权信息不包括所述语音身份信息，对所述初始语音信号进行语音识别处理，得到语音识别信息；
判断所述语音识别信息是否为开门指令信息；
如果所述语音识别信息为所述开门指令信息，则向与所述智能门锁绑定的通信设备发送非法开门提示信息。
本发明第二方面公开一种智能门锁控制装置，包括：
获取模块，用于获取输入的初始语音信号；
声纹识别模块，用于对所述初始语音信号进行声纹识别，得到语音身份信息；
判断模块，用于判断预设的授权信息是否包括所述语音身份信息；
开启模块，用于在所述判断模块判断出所述授权信息包括所述语音身份信息时，控制所述智能门锁执行开启操作；
命令模块，用于向与所述智能门锁通信连接的智能家居控制设备发送包括所述语音身份信息的控制提示信息，以命令所述智能家居控制设备控制与所述语音身份信息对应的智能家居执行相应的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，还包括：
语音识别模块，用于在所述判断模块判断出所述授权信息不包括所述语音身份信息时，对所述初始语音信号进行语音识别处理，得到语音识别信息；
所述判断模块，还用于判断所述语音识别信息是否为开门指令信息；
发送模块，用于在所述判断模块判断出所述语音识别信息为所述开门指令信息时，则向与所述智能门锁绑定的通信设备发送非法开门提示信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述声纹识别模块，包括：
去噪子模块，用于对所述初始语音信号进行去噪处理，得到去噪语音信号；
去静音子模块，用于对所述去噪语音信号进行静音去除处理，以去除所述去噪语音信号中的静音信号，得到纯语音信号；
声纹处理子模块，用于提取所述纯语音信号的原始声纹特征，并采用特征弯折算法对所述原始声纹特征进行处理，得到声纹特征；
声纹识别子模块，用于通过预先构建的声纹识别模型对所述声纹特征进行识别，得到与所述声纹特征对应的语音身份信息。
本发明第三方面公开一种智能门锁控制系统，包括：
智能门锁，用于获取输入的初始语音信号，并对所述初始语音信号进行声纹识别，得到语音身份信息；以及判断预设的授权信息是否包括所述语音身份信息时；以及在判断出所述授权信息包括所述语音身份信息，控制所述智能门锁执行开启操作，并向与所述智能门锁通信连接的智能家居控制设备发送包括所述语音身份信息的控制提示信息；
所述智能家居控制设备，用于接收所述控制提示信息，并根据所述控制提示信息提取与所述语音身份信息对应的控制流程信息；以及根据所述控制流程信息控制与所述语音身份信息对应的智能家居执行相应的操作；
所述智能门锁，还用于在判断出所述授权信息不包括所述语音身份信息时，向与所述智能门锁绑定的通信设备发送非法开门提示信息；
所述通信设备，用于接收所述非法开门提示信息并输出。
作为一种可选的实施方式，在本发明第三方面中，所述控制流程信息包括所述语音身份信息、与所述语音身份信息对应的多个待控制智能家居标识以及所述多个智能家居标识对应的控制信息。
根据本发明提供的智能门锁控制方法、装置及系统，开锁人在开启设置有该智能门锁的门时，可以先向智能门锁输入一段用于开锁的初始语音信号，然后智能门锁获取到该初始语音信号之后，能够对该初始语音信号进行声纹识别，得到该开锁人的语音身份信息；进一步地，智能门锁再判断预设的授权信息是否包括改语音身份信息；如果包括，则控制智能门锁执行开启操作，此时，开锁人成功打开设置有智能门锁的门，开锁速度快，识别效率高，安全性高，有利于减少危险事故的发生；在此之后，智能门锁还能够向与该智能门锁通信连接的智能家居控制设备发送包括该语音身份信息的控制提示信息，以命令智能家居控制设备控制与语音身份信息对应的智能家居执行相应的操作，进而根据不同的开锁人来对智能家居进行定制化控制，再进一步提升智能门锁的便捷性，优化用户体验度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。
图1是本发明实施例一提供的一种智能门锁控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种智能门锁控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种智能门锁控制装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的一种智能门锁控制系统的系统架构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种智能门锁控制方法、装置及系统；开锁人在开启设置有该智能门锁的门时，可以先向智能门锁输入一段用于开锁的初始语音信号，然后智能门锁获取到该初始语音信号之后，能够对该初始语音信号进行声纹识别，得到该开锁人的语音身份信息；进一步地，智能门锁再判断预设的授权信息是否包括改语音身份信息；如果包括，则控制智能门锁执行开启操作，此时，开锁人成功打开设置有智能门锁的门，开锁速度快，识别效率高，安全性高，有利于减少危险事故的发生；在此之后，智能门锁还能够向与该智能门锁通信连接的智能家居控制设备发送包括该语音身份信息的控制提示信息，以命令智能家居控制设备控制与语音身份信息对应的智能家居执行相应的操作，进而根据不同的开锁人来对智能家居进行定制化控制，再进一步提升智能门锁的便捷性，优化用户体验度。并且，该技术可以采用相关的软件或硬件实现，下面通过实施例进行描述。
实施例1
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种智能门锁控制方法的流程示意图。其中，如图1所示，该智能门锁控制方法可以包括以下步骤：
S101、获取输入的初始语音信号。
本实施例中，该智能门锁可以设置有拾音装置，能够通过该拾音装置获取输入的初始语音信号。
S102、对初始语音信号进行声纹识别，得到语音身份信息。
本实施例中，可以通过对初始语音信号进行声纹识别，进而得到语音身份信息，该语音身份信息即为开锁人的身份信息。
本实施例中，对初始语音信号的处理，仅采用声纹识别的方法来识别输入初始语音信号的人的身份信息，而不用识别该语音信息包含的具体语义信息，相较于语音识别的开锁方法，进一步提升了安全度。
S103、判断预设的授权信息是否包括语音身份信息，如果包括，执行步骤S104；如果不包括，结束本流程。
本实施例中，当判断出预设的授权信息包括语音身份信息时，则表明输入该语音信息的开锁人具有开锁权利；相应的，当判断出预设的授权信息不包括语音身份信息时，则表明输入该语音信息的开锁人不具有开锁权利。
S104、控制智能门锁执行开启操作，并向与智能门锁通信连接的智能家居控制设备发送包括语音身份信息的控制提示信息，以命令智能家居控制设备控制与语音身份信息对应的智能家居执行相应的操作。
本实施例中，在实际使用中，假设该智能门锁应用于民居家庭中，该家庭一共住有A、B和C三个人。A、B、C分别可以通过智能家居设备预先设置与其相应的智能家居控制流程，举例来说，比如A可以设置打开门之后先开启客厅照明灯，再开启客厅空调，接着开启客厅电视机，最后开启洗浴热水器。当A在通过输入语音信息以使智能门锁执行开启操作之后，智能门锁接着向与该智能门锁通信连接的智能家居控制设备发送包括A身份信息的控制提示信息，然后智能家居设备可以根据A身份信息控制按照啊预设的顺序控制客厅照明灯、客厅空调、客厅电视机、洗浴热水器执行相应的操作，实现根据不同的开锁人对智能家居的定制化控制，进一步提升智能门锁的便捷性，优化用户体验度。
在图1所描的智能门锁控制方法中开锁人在开启设置有该智能门锁的门时，可以先向智能门锁输入一段用于开锁的初始语音信号，然后智能门锁获取到该初始语音信号之后，能够对该初始语音信号进行声纹识别，得到该开锁人的语音身份信息；进一步地，智能门锁再判断预设的授权信息是否包括改语音身份信息；如果包括，则控制智能门锁执行开启操作，此时，开锁人成功打开设置有智能门锁的门，开锁速度快，识别效率高，安全性高，有利于减少危险事故的发生；在此之后，智能门锁还能够向与该智能门锁通信连接的智能家居控制设备发送包括该语音身份信息的控制提示信息，以命令智能家居控制设备控制与语音身份信息对应的智能家居执行相应的操作。可见，实施图1所描述的智能门锁控制方法，不仅能够实现快速开锁，提高识别效率，提升安全性，进而有利于减少危险事故的发生，还能够根据不同的开锁人进行智能家居的特定控制，进一步提升智能门锁的便捷性，有利于用户体验度。
实施例2
请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种智能门锁控制方法的流程示意图。其中，如图2所示，该智能门锁控制方法可以包括以下步骤：
S201、获取输入的初始语音信号。
S202、对初始语音信号进行去噪处理，得到去噪语音信号。
本实施例中，可以通过语音增强的方法对初始语音信号进行去噪处理，有利于消除环境噪声的干扰。
作为一种可选的实施方式，可以采用维纳滤波法对初始语音信号进行滤波处理，得到去噪语音信号。
S203、对去噪语音信号进行静音去除处理，以去除去噪语音信号中的静音信号，得到纯语音信号。
本实施例中，可以通过端点检测技术，检测出去噪语音信号中的静音信号段和非静音信号段，并去除去噪语音信号中的静音信号段，得到非静音信号段，即为纯语音信号。
本实施例中，端点检测是指在语音信号中将语音和非语音信号时段区分开来，准确地确定出语音信号的起始点。经过端点检测后，后续处理就可以只对语音信号进行，能够提高声纹识别的精确度。
S204、提取纯语音信号的原始声纹特征，并采用特征弯折算法对原始声纹特征进行处理，得到声纹特征。
本实施例中，声纹特征包括声学特征、词法特征、韵律特征、语种方言特征、通道信息中的一种或者多种，对此本实施例不作限定。
本实施例中，声学特征指与人类的发音机制的解剖学结构有关的声学特征，如频谱、倒频谱、共振峰、基音、反射系数等，对此本实施例不作限定。
本实施例中，因受社会经济状况、受教育水平、出生地等影响，每个人具有不同的词法特征，具体的，词法特征指语义特征、修辞特征、发音特征、言语习惯特征等，对此本实施例不作限定。
本实施例中，因个人特点或受父母的影响，每个人的韵律特征也不相同，如韵律特征、节奏特征、速度特征、语调特征、音量特征等，对此本实施例不作限定。
本实施例中，语种方言特征包括语种特征、方言特征以及口音特征等，对此本实施例不作限定。
本实施例中，通道信息至输入初始语音信号时的信道信息。
S205、通过预先构建的声纹识别模型对声纹特征进行识别，得到与声纹特征对应的语音身份信息。
本实施例中，实施上述步骤S202～步骤S205，能够对初始语音信号进行声纹识别，得到语音身份信息。
作为一种可选的实施方式，在对初始语音信号进行声纹识别，得到语音身份信息之前，方法还可以包括以下步骤：
采用基于高斯概率密度函数的模型构建技术构建原始识别模型；
根据预设的通用背景模型和预存的授权人声音信息，通过自适应算法对原始识别模型进行训练，得到初步识别模型；
通过因子分析技术对初步识别模型进行处理，以去除信道因子的干扰，得到声纹识别模型。
S206、判断预设的授权信息是否包括语音身份信息，如果包括，执行步骤S207；如果不包括，执行步骤S208～步骤S209。
S207、控制智能门锁执行开启操作，并向与智能门锁通信连接的智能家居控制设备发送包括语音身份信息的控制提示信息，以命令智能家居控制设备控制与语音身份信息对应的智能家居执行相应的操作，并结束本流程。
S208、对初始语音信号进行语音识别处理，得到语音识别信息。
S209、判断语音识别信息是否为开门指令信息，如果是，执行步骤S210；如果否，结束本流程。
S210、向与智能门锁绑定的通信设备发送非法开门提示信息。
可见，实施图2所描述的智能门锁控制方法，不仅能够实现快速开锁，提高识别效率，提升安全性，进而有利于减少危险事故的发生，还能够根据不同的开锁人进行智能家居的特定控制，进一步提升智能门锁的便捷性，有利于用户体验度。
实施例3
请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种智能门锁控制装置的结构示意图。其中，如图3所示，该智能门锁控制装置包括：
获取模块310，用于获取输入的初始语音信号。
声纹识别模块320，用于对初始语音信号进行声纹识别，得到语音身份信息。
判断模块330，用于判断预设的授权信息是否包括语音身份信息。
开启模块340，用于在判断模块330判断出授权信息包括语音身份信息时，控制智能门锁执行开启操作。
命令模块350，用于向与智能门锁通信连接的智能家居控制设备发送包括语音身份信息的控制提示信息，以命令智能家居控制设备控制与语音身份信息对应的智能家居执行相应的操作。
本实施例中，开启模块340在控制智能门锁执行开启操作之后，还可以触发命令模块350向与智能门锁通信连接的智能家居控制设备发送控制提示信息，以命令智能家居控制设备控制与语音身份信息对应的智能家居执行相应的操作。
作为一种可选的实施方式，该智能门锁控制装置还包括：
语音识别模块360，用于在判断模块330判断出授权信息不包括语音身份信息时，对初始语音信号进行语音识别处理，得到语音识别信息。
判断模块330，还用于判断语音识别信息是否为开门指令信息。
发送模块370，用于在判断模块330判断出语音识别信息为开门指令信息时，则向与智能门锁绑定的通信设备发送非法开门提示信息。
本实施例中，声纹识别模块320，包括：
去噪子模块321，用于对所述初始语音信号进行去噪处理，得到去噪语音信号；
去静音子模块322，用于对所述去噪语音信号进行静音去除处理，以去除所述去噪语音信号中的静音信号，得到纯语音信号；
声纹处理子模块323，用于提取所述纯语音信号的原始声纹特征，并采用特征弯折算法对所述原始声纹特征进行处理，得到声纹特征；
声纹识别子模块324，用于通过预先构建的声纹识别模型对所述声纹特征进行识别，得到与所述声纹特征对应的语音身份信息。
可见，实施图3所描述的智能门锁控制装置，不仅能够实现快速开锁，提高识别效率，提升安全性，进而有利于减少危险事故的发生，还能够根据不同的开锁人进行智能家居的特定控制，进一步提升智能门锁的便捷性，有利于用户体验度。
实施例4
请参阅图4，图4是本发明实施例四提供的智能门锁控制系统的系统架构示意图。如图4所示，该智能门锁控制系统包括：
智能门锁410，用于获取输入的初始语音信号，并对初始语音信号进行声纹识别，得到语音身份信息；以及判断预设的授权信息是否包括语音身份信息时；以及在判断出授权信息包括语音身份信息，控制智能门锁410执行开启操作，并向与智能门锁410通信连接的智能家居控制设备420发送包括语音身份信息的控制提示信息。
智能家居控制设备420，用于接收控制提示信息，并根据控制提示信息提取与语音身份信息对应的控制流程信息；以及根据控制流程信息控制与语音身份信息对应的智能家居执行相应的操作。
智能门锁410，还用于在判断出授权信息不包括语音身份信息时，向与智能门锁410绑定的通信设备430发送非法开门提示信息。
通信设备430，用于接收非法开门提示信息并输出。
本实施例中，该智能门锁控制系统可以部署在LTE和/或WLAN系统中，其中，智能门锁410与智能家居控制设备420之间可以通过无线局域网(WLAN)进行通信，智能门锁410与通信设备430既可以通过运营商基站进行移动通信(LTE)，又可以通过无线局域网(WLAN)进行通信，对此本实施例不作限定。
本实施例中，控制流程信息包括语音身份信息、与语音身份信息对应的多个待控制智能家居标识以及多个智能家居标识对应的控制信息。
可见，实施图4所描述的智能门锁控制系统，不仅能够实现快速开锁，提高识别效率，提升安全性，进而有利于减少危险事故的发生，还能够通过智能门锁410和智能家居控制设备420的通信互联，实现根据不同的开锁人进行智能家居的特定控制，进一步提升了智能门锁410的便捷性，有利于用户体验度。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能门锁控制方法，其特征在于，包括：
获取输入的初始语音信号；
对所述初始语音信号进行声纹识别，得到语音身份信息；
判断预设的授权信息是否包括所述语音身份信息；
如果所述授权信息包括所述语音身份信息，控制所述智能门锁执行开启操作，并向与所述智能门锁通信连接的智能家居控制设备发送包括所述语音身份信息的控制提示信息，以命令所述智能家居控制设备控制与所述语音身份信息对应的智能家居执行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，对所述初始语音信号进行声纹识别，得到语音身份信息，包括：
对所述初始语音信号进行去噪处理，得到去噪语音信号；
对所述去噪语音信号进行静音去除处理，以去除所述去噪语音信号中的静音信号，得到纯语音信号；
提取所述纯语音信号的原始声纹特征，并采用特征弯折算法对所述原始声纹特征进行处理，得到声纹特征；
通过预先构建的声纹识别模型对所述声纹特征进行识别，得到与所述声纹特征对应的语音身份信息。
3.根据权利要求2所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述声纹特征包括声学特征、词法特征、韵律特征、语种方言特征、通道信息中的一种或者多种。
4.根据权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，在对所述初始语音信号进行声纹识别，得到语音身份信息之前，所述方法还包括：
采用基于高斯概率密度函数的模型构建技术构建原始识别模型；
根据预设的通用背景模型和预存的授权人声音信息，通过自适应算法对所述原始识别模型进行训练，得到初步识别模型；
通过因子分析技术对所述初步识别模型进行处理，以去除信道因子的干扰，得到声纹识别模型。
5.根据权利要求3所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述授权信息不包括所述语音身份信息，对所述初始语音信号进行语音识别处理，得到语音识别信息；
判断所述语音识别信息是否为开门指令信息；
如果所述语音识别信息为所述开门指令信息，则向与所述智能门锁绑定的通信设备发送非法开门提示信息。
6.一种智能门锁控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取输入的初始语音信号；
声纹识别模块，用于对所述初始语音信号进行声纹识别，得到语音身份信息；
判断模块，用于判断预设的授权信息是否包括所述语音身份信息；
开启模块，用于在所述判断模块判断出所述授权信息包括所述语音身份信息时，控制所述智能门锁执行开启操作；
命令模块，用于向与所述智能门锁通信连接的智能家居控制设备发送包括所述语音身份信息的控制提示信息，以命令所述智能家居控制设备控制与所述语音身份信息对应的智能家居执行相应的操作。
7.根据权利要求6所述的智能门锁控制装置，其特征在于，还包括：
语音识别模块，用于在所述判断模块判断出所述授权信息不包括所述语音身份信息时，对所述初始语音信号进行语音识别处理，得到语音识别信息；
所述判断模块，还用于判断所述语音识别信息是否为开门指令信息；
发送模块，用于在所述判断模块判断出所述语音识别信息为所述开门指令信息时，则向与所述智能门锁绑定的通信设备发送非法开门提示信息。
8.根据权利要求6所述的智能门锁控制装置，其特征在于，所述声纹识别模块，包括：
去噪子模块，用于对所述初始语音信号进行去噪处理，得到去噪语音信号；
去静音子模块，用于对所述去噪语音信号进行静音去除处理，以去除所述去噪语音信号中的静音信号，得到纯语音信号；
声纹处理子模块，用于提取所述纯语音信号的原始声纹特征，并采用特征弯折算法对所述原始声纹特征进行处理，得到声纹特征；
声纹识别子模块，用于通过预先构建的声纹识别模型对所述声纹特征进行识别，得到与所述声纹特征对应的语音身份信息。
9.一种智能门锁控制系统，其特征在于，包括：
智能门锁，用于获取输入的初始语音信号，并对所述初始语音信号进行声纹识别，得到语音身份信息；以及判断预设的授权信息是否包括所述语音身份信息时；以及在判断出所述授权信息包括所述语音身份信息，控制所述智能门锁执行开启操作，并向与所述智能门锁通信连接的智能家居控制设备发送包括所述语音身份信息的控制提示信息；
所述智能家居控制设备，用于接收所述控制提示信息，并根据所述控制提示信息提取与所述语音身份信息对应的控制流程信息；以及根据所述控制流程信息控制与所述语音身份信息对应的智能家居执行相应的操作；
所述智能门锁，还用于在判断出所述授权信息不包括所述语音身份信息时，向与所述智能门锁绑定的通信设备发送非法开门提示信息；
所述通信设备，用于接收所述非法开门提示信息并输出。
10.根据权利要求9所述的智能门锁控制系统，其特征在于，所述控制流程信息包括所述语音身份信息、与所述语音身份信息对应的多个待控制智能家居标识以及所述多个智能家居标识对应的控制信息。
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