CN109544529A - 面向深度学习模型训练和学习的病理图像数据增强方法 - Google Patents

面向深度学习模型训练和学习的病理图像数据增强方法 Download PDF

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Abstract

本发明是面向深度学习模型训练和学习的病理图像数据增强方法,包括基于颜色变化对已有的病理图像进行数据扩充;对已有的病理图像进行单一图像变化处理;对已有的病理图像进行两种或两种以上的图像变化处理;对已有的病理图像进行HE染色分离;得到扩充数据,形成训练集;将训练集送入深度学习网络中进行训练,并与原始的数据集训练数据进行对比,能有效提升网络模型的性能。能够解决深度学习数据集不平衡以及数据量不足的难题,使得模型能够提供获得更好的预测能力辅助医生诊断,进一步提高医生的诊断精确度并提高工作效率。

Description

面向深度学习模型训练和学习的病理图像数据增强方法
技术领域
本发明是涉及图像处理技术领域,具体的说是面向深度学习模型训练和学习的病理图像数据增强方法。
背景技术
大数据时代下的每一张图像数据都来之不易,丰富而多样的数据越来越成为一种无形的财富。与此同时,各类深度学习算法在此基础上不断地得到井喷式的发展,尽管如此,高质量数据的获取仍是一个难题。
病理图像数据是具有高度复杂性以及高度异质性的一种医学图像数据,相比自然图像如Pascal VOC、COCO、ImageNet等公共数据集和影像数据而言,病理图像数据的获取往往更具难度。主要原因在于病理切片的制片流程复杂,耗时长,数字化过程精度要求高,时间长,这就给定量的计算机辅助病理诊断提出了一个巨大的难题,且往往很难从现实角度得到解决。
病理切片图像的像素内容往往具有很大的差异性,通常来说我们会在进行计算机辅助量化分析前使用染色标准化来平衡这种差异性。虽然这种方法能在保持组织结构完整的情况下较好的均衡不同染色的差异,但仍不足够去应对复杂而多样的来源数据,例如由组织结构形成的差异。其次,尽管单张病理图像数据往往拥有数十亿像素,但是其中的组织对象的分布往往极不均衡。例如,大部分胆管癌病理切片中常常有大量的上皮区域,但也不乏一部分胆管癌切片中坏死、淋巴浸润占据着绝大部分的情况,这就导致了在构建数据集的过程中存在着巨大的不均衡性。当获得图像是含有大量上皮的那一种,那么滑动窗进行取块,并构建的训练集中上皮区域会占据极大的比重,反之其他如肝细胞、坏死则占据主要部分。其次,虽然病理图像有着很大的大尺寸,但也因此对差异具有很强的包容度,因此对数据扩充有着较强的适应能力。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足,提供面向深度学习模型训练和学习的病理图像数据增强方法。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
面向深度学习模型训练和学习的病理图像数据增强方法,其特征在于:包括对已有数据进行扩充,构建训练集,并将扩充完毕后的训练数据集送入深度学习网络中进行训练,具体步骤如下:
步骤1,获得病理图像,确定病理图像类型,确定病理图像的来源数据;
步骤2,基于颜色变化对已有的病理图像进行数据扩充;
步骤3,对已有的病理图像进行单一图像变化处理,得到扩充数据;
步骤4,对已有的病理图像进行两种或两种以上的图像变化处理,得到扩充数据;
步骤5,对已有的病理图像进行HE染色分离,得到扩充数据;
步骤6,将步骤2、3、4、5中得到的扩充数据组合形成训练集,将训练集送入深度学习网络中进行训练,并于原始的数据集训练数据进行对比。
在预测端加入对陌生数据的数据扩充,提高模型的预测能力,对陌生数据的数据扩充方法与步骤2、3、4、5相同。
步骤3和步骤4中的图像变化处理方式包括但不限于仿射、尺度变化、镜像、对比度调节、旋转、高斯滤波和弹性变化。
所述的步骤2中基于颜色对已有病理图像进行数据扩充的具体步骤如下:
步骤2.1,将图像从RGB颜色空间转换至LAB颜色空间;
步骤2.2,计算目标图像的一阶统计量。一阶统计量包含均值和方差,其中均值反映的是图像整体基于LAB色彩空间的亮度值和颜色核心分布区域,方差则是反映图像色彩的差异度,主要表现为颜色的分布范围的广度;
步骤2.3,对源图像的均值和方差通过下式进行变化,
其中,sourcemean,表示源图像中的像素的均值和方差,targetmean,表示转换的目标图像中的像素的均值和方差,Normed_pixels表示经过处理后的图像的对应像素的值;
步骤2.4,在完成对目标图像中每一个像素的转换后,将图像从LAB颜色空间转换回RGB空间。
所述的步骤5中对已有的病理图像进行HE染色分离的方法具体步骤如下:
步骤5.1,通过下式将病理图像进行染色分离,得到到病理图像中关于基质和细胞核的信息,
式中HEi,j表示HE分离图像中(i,j)位置的颜色密度值,RGBi,j为原始RGB三通道图像中(i,j)位置的颜色密度值,2x3矩阵伪逆矩阵;
步骤5.2,采用所述的步骤2中的颜色变化步骤将分离出的图片进行标准化处理。
本发明面向深度学习模型训练和学习的病理图像数据增强方法的有益效果是:对基于病理图像数据的计算机辅助诊断模型的构建、学习与训练提供数据层面上的帮助,从而最终辅助医生诊断,进一步提高医生的诊断精确度并提高工作效率。充分的利用全扫描数据包含的细胞、组织信息构建训练集。能够解决深度学习数据集不平衡以及数据量不足的难题。
附图说明
图1为本发明基于颜色变化对已有的病理图像进行数据扩充的原理图。
图2为本发明对已有的病理图像进行单一图像变化处理的原理图。
图3为本发明对已有的病理图像进行两种或两种以上的图像变化处理的原理图。
图4为本发明对已有的病理图像进行HE染色分离的原理图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
面向深度学习模型训练和学习的病理图像数据增强方法,其特征在于:包括对已有数据进行扩充,构建训练集,并将扩充完毕后的训练数据集送入深度学习网络中进行训练,具体步骤如下:
步骤1,获得病理图像,确定病理图像类型,确定病理图像的来源数据;
步骤2,基于颜色变化对已有的病理图像进行数据扩充;
步骤3,对已有的病理图像进行单一图像变化处理,得到扩充数据;
步骤4,对已有的病理图像进行两种或两种以上的图像变化处理,得到扩充数据;
步骤5,对已有的病理图像进行HE染色分离,得到扩充数据;
步骤6,将步骤2、3、4、5中得到的扩充数据组合形成训练集,将训练集送入深度学习网络中进行训练,并于原始的数据集训练数据进行对比;
步骤7,在预测端加入对陌生数据的数据扩充,提高模型的预测能力,对陌生数据的数据扩充方法与步骤2、3、4、5相同。
本实施例中,步骤1中获得的病理图像应对应其来自的实验室名称以及扫描仪型号,有助于在接触陌生数据时快速找到对应标准,提高对陌生数据的识别准确率。
本实施例中,步骤2中基于颜色对已有病理图像进行数据扩充的具体步骤如下:
步骤2.1,将图像从RGB颜色空间转换至LAB颜色空间;
步骤2.2,计算目标图像的一阶统计量。一阶统计量包含均值和方差,其中均值反映的是图像整体基于LAB色彩空间的亮度值和颜色核心分布区域,方差则是反映图像色彩的差异度,主要表现为颜色的分布范围的广度;
步骤2.3,对源图像的均值和方差通过下式进行变化,
其中,sourcemean,表示源图像中的像素的均值和方差,targetmean,表示转换的目标图像中的像素的均值和方差,Normed_pixels表示经过处理后的图像的对应像素的值;
步骤2.4,在完成对目标图像中每一个像素的转换后,将图像从LAB颜色空间转换回RGB空间。
在步骤2中,如图1所示,常识中病理图像中可能存在很多种颜色分布,将这些颜色分布设置为目标图像,步骤2用于以多个目标图像颜色为标准,实现对源病理图像的数据进行多个颜色变化的数据扩充。
本实施例中,步骤3中,如图2所示,图像变化处理方式包括但不限于仿射、尺度变化、镜像、对比度调节、旋转、高斯滤波和弹性变化。
由于病理图像中对象分布得更加自由,因此对于镜像、翻转等线性变化也具有很高的包容度。由于肿瘤细胞的异质性程度较高,细胞核边界通常不会呈现出正常细胞核一般规则的圆形。因此除了旋转之外,非线性的放射变换同样是一种高效的数据扩充手段。其中,对于仿射等一系列的变换构成的弹性变化均能很好的适应病理图像中的组织多样性,并从多样性的角度上给出一系列基于组织形态的数据扩充方法。同时部分扫描仪在病理图像的扫描过程中需要手动对焦,对焦不准产生的局部模糊块也是降低模型预测性能,因此,在已经构建好的数据集上加入一部分服从高斯分布的噪声,由于电子系统中的最常见的热噪声、散粒噪声等噪声均服从正态分布,因此使得深度模型强大的学习能力涵盖这部分数据,并产生应对决策。此外,病理图像数据在不同的扫描仪以及不同的光照环境下也会产生不同的结果。因此,对图像进行非线性色调编辑的伽马校正也可以作为一种提高网络泛化能力的数据扩充方式。
本实施例中,步骤4中,如图3所示,已有的病理图像进行仿射、尺度变化、镜像、对比度调节、旋转、高斯滤波和弹性变化椎间盘每个两种或两种以上的图像变化处理。
在采用多种图像变化处理的组合扩充方法,理论上产生的变化数量远大于单一的图像变化处理的扩充方法,但是前提是组合扩充的结果不会产生网络过拟合的情况。
本实施例中,步骤5中对已有的病理图像进行HE染色分离的方法具体步骤如下:
步骤5.1,通过下式将病理图像进行染色分离,得到病理图像中关于基质和细胞核的信息,
式中HEi,j表示HE分离图像中(i,j)位置的颜色密度值,RGBi,j为原始RGB三通道图像中(i,j)位置的颜色密度值,2x3矩阵伪逆矩阵;
步骤5.2,采用所述的步骤2中的颜色变化步骤将分离出的图片进行标准化处理。
如图4所示,病理图像的制片过程中会使用苏木精-伊红进行染色,以标注不同的对象,苏木精通常对碱性物质及其敏感,嗜碱性的核糖苷酸以及核内染色质通常对其的亲和力较强,最终表现出深染的蓝紫色。细胞质和细胞外的外部基质通常属于嗜酸性组织,对伊红染料的亲和力较强,最终表现出红色或是淡粉色。由于不同的扫描仪器或者不同的操作者操作的过程不同,会导致最终源图像的颜色不同。
通过上述步骤可以将源图片分离成苏木精染色分离图像以及伊红染色分离图像,通过步骤2中的步骤,将标准化的图像作为目标图像,对分离开的分离图像进行颜色修改,最终对修改好的图像进行合成,减少由染料和染色步骤差异对图像成像产生的影响。
同时,除了使用步骤2中所提到的对一阶统计量的改变来变换图像的颜色分布,其中一阶统计量包括均值和方差,还可以使用颜色的二阶统计量对图像的颜色分布进行调整,其中二阶统计量包括色彩密度和颜色直方图。相对步骤2的方法,使用加权和变换对颜色的二阶统计量进行归一化方法在牺牲了一定计算性能的前提下,能使得变换后的图像的色彩分布更加靠近目标图像。
本实施例中,步骤6中,将扩充完毕后构建的数据集送入深度学习网络中进行训练,其最终的网络性能对比使用不经过增强的原始数据集相比,将在获得一定程度上的提升,对比提升性能效果。
本实施例中,步骤7中,在预测端加入数据扩充,提高模型预测能力。预测端增强是为了拟合网络在预测过程中遇到的“陌生”数据,避免预测数据与训练数据集相差过大而对网络性能产生较大的影响。此时的具体过程为,我们将预测的数据朝着我们训练集数据的分布方向进行增强(1:n),然后对n张图像用已训练网络进行预测,最后得到n个预测结果,采用多数投票机制,如果超过半数的预测结果为阳性则判定该样本为阳性,反之同理。主要思路是这部分模型还未涵盖到的数据分布,在经过扩充后可以主动适应而不是推翻当前的模型,从而增强模型的预测能力。
需要注意的是,发明中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.面向深度学习模型训练和学习的病理图像数据增强方法,其特征在于:包括对已有数据进行扩充,构建训练集,并将扩充完毕后的训练数据集送入深度学习网络中进行训练,具体步骤如下:
步骤1,获得病理图像,确定病理图像类型,确定病理图像的来源数据;
步骤2,基于颜色变化对已有的病理图像进行数据扩充;
步骤3,对已有的病理图像进行单一图像变化处理,得到扩充数据;
步骤4,对已有的病理图像进行两种或两种以上的图像变化处理,得到扩充数据;
步骤5,对已有的病理图像进行HE染色分离,得到扩充数据;
步骤6,将步骤2、3、4、5中得到的扩充数据组合形成训练集,将训练集送入深度学习网络中进行训练,并于原始的数据集训练数据进行对比。
2.如权利要求1所述的面向深度学习模型训练和学习的病理图像数据增强方法,其特征在于:在预测端加入对陌生数据的数据扩充,提高模型的预测能力,对陌生数据的数据扩充方法与步骤2、3、4、5相同。
3.如权利要求1或2中所述的面向深度学习模型训练和学习的病理图像数据增强方法,其特征在于:步骤3和步骤4中的图像变化处理方式包括但不限于仿射、尺度变化、镜像、对比度调节、旋转、高斯滤波和弹性变化。
4.如权利要求1所述的面向深度学习模型训练和学习的病理图像数据增强方法,其特征在于:所述的步骤2中基于颜色对已有病理图像进行数据扩充的具体步骤如下:
步骤2.1,将图像从RGB颜色空间转换至LAB颜色空间;
步骤2.2,计算目标图像的一阶统计量。一阶统计量包含均值和方差,其中均值反映的是图像整体基于LAB色彩空间的亮度值和颜色核心分布区域,方差则是反映图像色彩的差异度,主要表现为颜色的分布范围的广度;
步骤2.3,对源图像的均值和方差通过下式进行变化,
其中,sourcemean表示源图像中的像素的均值和方差,targetmean表示转换的目标图像中的像素的均值和方差,Normed_pixels表示经过处理后的图像的对应像素的值;
步骤2.4,在完成对目标图像中每一个像素的转换后,将图像从LAB颜色空间转换回RGB空间。
5.如权利要求1所述的面向深度学习模型训练和学习的病理图像数据增强方法,其特征在于:所述的步骤5中对已有的病理图像进行HE染色分离的方法具体步骤如下:
步骤5.1,通过下式将病理图像进行染色分离,得到到病理图像中关于基质和细胞核的信息,
式中HEi,j表示HE分离图像中(i,j)位置的颜色密度值,RGBi,j为原始RGB三通道图像中(i,j)位置的颜色密度值,2x3矩阵伪逆矩阵;
步骤5.2,采用所述的步骤2中的颜色变化步骤将分离出的图片进行标准化处理。
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