CN109542998B - 基于节点的地理寻径地图标识方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于节点的地理寻径地图标识方法,包括建立方法和显示方法,建立方法包括输入对应的标识层级Layers(i)的所有河流矢量数据Rb,将其转换成河流矢量路径Ri;输入标识层级Layers(i)的管理者集合Mi,对于管理者集合Mi的每个管理者Mij,输入对应的河流管理点集合Pij;对河流管理点集合Pij求对应的中心点Cij;建立管理者管理点集合Tij,建立标识层级Layers(i)的河流管理数据集合Ei;显示方法根据建立方法生成的河流管理数据集合Ei;生成管理者的管理河段并进行作色和显示。本发明使用多层次的节点树和最短路径生成河流段方法,从而从生成和表示方式上解决了河段管理的地图显示问题,方便管理者更好的管理河流。
Description
技术领域
本发明属于电子地图技术领域,具体涉及一种基于节点的地理寻径地图标识方法。
背景技术
传统的电子地图的河流通常使用矢量(Shp/KM等)或者位图切片的方式来表示和展示河流。其中矢量多边形、矢量线段是主要的表示方式,其优点在于支持地图的无级缩放,易于编辑。但矢量多边形/线段是一个整体,要加载则是一次性加载,作为一个整体来显示。一条河流的不同河段以及管辖区域的细化难以表示。
现有电子地图缺陷:现有电子地图直接对整个河流一次性的加载并显示,没有考虑过河段及河段管理这样的更细粒度问题,无法表达和着色多层次的河流、河段及管理数据,而这一点在垂直应用领域,如:河长制系统、路段管理系统中显得非常重要。
发明内容
有鉴于现有技术的至少一个缺陷,本发明的目的是提供一种基于节点的地理寻径地图标识方法,使用多层次的节点树和最短路径生成河流段方法,从而从生成和表示方式上解决了河段管理的地图显示问题,提高了显示河段管理的效率和效果,方便管理者更好的管理河流。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种基于节点的地理寻径地图标识方法,包括建立方法和显示方法,其中建立方法包括如下步骤:
包括建立方法和显示方法,其中建立方法包括如下步骤:
步骤A:按国家行政区化,初始化地图的标识层级Layers(i);i=5~22;
步骤B:输入对应的标识层级Layers(i)的所有河流矢量数据Rb,将其转换成河流矢量路径Ri;
步骤C:输入对应的标识层级Layers(i)的管理者集合Mi,管理者集合Mi有m个管理者Mij,j=1~m,即j代表1~m中的任一个,对于管理者集合Mi的每个管理者Mij,输入对应的河流管理点集合Pij;
步骤D:对河流管理点集合Pij求对应的中心点Cij;
步骤E:建立管理者管理点集合Tij,管理者管理点集合Tij包括管理者Mij、对应的河流管理点集合Pij以及对应的中心点Cij;
将管理者管理点集合Tij放入对应层管理点总集合Ti中;
步骤F:建立对应的标识层级Layers(i)的河流管理数据集合Ei,河流管理数据集合Ei包括河流矢量路径Ri以及对应层管理点总集合Ti;
输出对应的标识层级Layers(i)的河流管理数据集合Ei;
上述方法设置的效果为:通过将现有的河流矢量数据Rb进行处理,将以多边形表示的河流矢量数据Rb转换为河流矢量路径Ri,如果以矢量路径表示的的河流矢量数据Rb直接作为河流矢量路径Ri,方便生成管理者Mij管理的河段以及方便显示;
将每个管理者Mij管理的河段用节点,即河流管理点来表示,方便生成管理者Mij管理的河段以及方便显示;如果要改变管理者Mij及其河段,只需要改变管理者Mij及其对应的河流管理点集合Pij即可。
生成河流管理点集合Pij的对应的中心点Cij,方便在对应的中心点Cij标识管理者Mij,方便显示和管理。
建立河流管理数据集合Ei方便后续显示和处理该标识层级Layers(i)的河流矢量路径Ri以及显示管理者Mij及其对应的河段。
其中显示方法包括如下步骤:
步骤G:获取建立方法生成的对应的标识层级Layers(i)的河流管理数据集合Ei;
步骤H:建立对应层作色路径集合SRi;对应层作色路径集合SRi表示该标识层级Layers(i)所有作色路径;
步骤I:依次获取管理者Mij的河流管理点集合Pij、对应的中心点Cij以及对应的河流矢量路径Ri生成管理者Mij对应的作色路径表SRij;其中该作色路径表SRij还包括以管理者Mij的中心点Cij标注的管理者Mij,在中心点Cij标注管理者Mij的名称或代号;
对管理者Mij的作色路径表SRij中的全部最短路径以及管理者Mij作以相同的颜色;作色路径表SRij即为管理者Mij的管理河段;经该作色路径表SRij为该管理者Mij的管理河段进行作色;
将作色路径表SRij放入对应层作色路径集合SRi中;
步骤J:绘制对应的标识层级Layers(i)的地图;
步骤K:根据对应层作色路径集合SRi为对应的标识层级Layers(i)的河流矢量路径Ri着色,并标识管理者Mij。
所述步骤B如下步骤:
步骤B1:输入对应的标识层级Layers(i)的所有河流矢量数据Rb,该河流矢量数据Rb由矢量路径或矢量多边形表示;
步骤B2:如果该标识层级Layers(i)的河流矢量数据Rb用矢量多边形表示,则将其转换成河流矢量路径Ri;转步骤C;否则;直接作为河流矢量路径Ri,转步骤C。
上述方法设置的效果为,通过判断河流矢量数据Rb是否由矢量多边形表示,如果是将其转换成河流矢量路径Ri,方便后续的显示方法生成对应的管理者Mij的管理河段。如果河流矢量数据Rb由矢量路径表示,则直接将其作为河流矢量路径Ri。
所述步骤C中河流管理点集合Pij有n个河流管理点;
河流管理点集合Pij=[{Pxij1,Pyij1},{Pxij2,Pyij2},…{Pxijk,Pyijk},…{Pxijn,Pyijn}],k点表示河流管理点集合Pij中的任一个河流管理点,k=1~n;即k代表1~n中的任一个河流管理点,Pxijk为该k点的经度,Pyijk为该k点的纬度;{Pxijk,Pyijk}为用经度和纬度表示的河流管理点即k点。
上述结构设置的效果为:将河流管理点集合Pij的河流管理点用经度和纬度表示,更容易在电子地图上进行定位。
所述步骤D中的中心点Cij=(Cijx,Cijy);Cijx为中心点Cij的经度,Cijy为中心点Cij的纬度;其中,
其中n为河流管理点数目,Pxijk为该k点的经度,Pyijk为该k点的纬度。k=1~n;Cijx,Cijy为用经度和纬度形式表示的中心点Cij。
通过上述的公式1和公式2能够方便地计算出中心点Cij。
所述步骤I包括如下步骤:
步骤I1:建立管理者Mij的作色路径表SRij;
步骤I2:获取管理者管理点集合Tij中管理者Mij管理的河流管理点集合Pij;
步骤I3:从河流管理点集合Pij中任意取两个河流管理点作为起止点,对河流矢量路径Ri使用Dijkstra算法生成最短路径;
步骤I4:判断是否有最短路径,如果没有,转步骤I7;如果有,判断其是否经过了河流管理点集合Pij中其它的河流管理点;
步骤I5:如果是,则从河流管理点集合Pij删除经过的河流管理点;转步骤I6;如果否,转步骤I6;
步骤I6;从河流管理点集合Pij中删除起止点,将最短路径加入到此管理者Mij的作色路径表SRij中;
步骤I7:判断河流管理点集合Pij中是否还有更多的河流管理点;如果有,转步骤I3;如果没有,则转步骤I8;
步骤I8:对管理者Mij的作色路径表SRij中的全部最短路径作以相同的颜色;
步骤I9:以管理者Mij的中心点Cij为起点;标识其管理者Mij,并作以最短路径相同的颜色,将其放入作色路径表SRij;
步骤I10:将作色路径表SRij放入对应层作色路径集合SRi中;
步骤I11:判断该河流管理数据集合Ei中的管理者Mij是否全部处理完毕,如果否,转步骤I1,如果是转步骤J。
通过上述的方法设置,方便通过河流管理点集合Pij以及河流矢量路径Ri生成管理者Mij对应的管理河段,并对对应的管理河段进行着色,同时在管理河段的中心点Cij,以相同的颜色标识其管理者Mij;方便在电子地图中进行显示。
其中管理者Mij的作色路径表SRij随机取色,这样不同的管理者Mij管理的颜色不同。
显著效果:本发明提供了一种基于节点的地理寻径地图标识方法,具体公开了一种河流地图的标识方法,使用多层次的节点树和最短路径生成河流段方法,从而从生成和表示方式上解决了河段管理的地图显示问题,提高了显示河段管理的效率和效果,方便管理者更好的管理河流。
需要注意的是,本发明不仅适合于河流系统,对公路系统的管理也可以采用同样的方法进行管理和显示。
附图说明
图1为本发明的流程图;
图2为多边形表示的河流矢量数据转换示意图;
图3为个人河流管理示意图;
图4为村级河流管理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-图4所示,一种基于节点的地理寻径地图标识方法,包括建立方法和显示方法,其中建立方法包括如下步骤:
包括建立方法和显示方法,其中建立方法包括如下步骤:
步骤A:按国家行政区化,初始化地图的标识层级Layers(i);i=5~22;
步骤B:输入对应的标识层级Layers(i)的所有河流矢量数据Rb,将其转换成河流矢量路径Ri;
步骤C:输入对应的标识层级Layers(i)的管理者集合Mi,管理者集合Mi有m个管理者Mij,j=1~m,对于管理者集合Mi的每个管理者Mij,输入对应的河流管理点集合Pij;
步骤D:对河流管理点集合Pij求对应的中心点Cij;
步骤E:建立管理者管理点集合Tij,管理者管理点集合Tij包括管理者Mij、对应的河流管理点集合Pij以及对应的中心点Cij;
将管理者管理点集合Tij放入对应层管理点总集合Ti中;
步骤F:建立对应的标识层级Layers(i)的河流管理数据集合Ei,河流管理数据集合Ei包括河流矢量路径Ri以及对应层管理点总集合Ti;
输出对应的标识层级Layers(i)的河流管理数据集合Ei;
上述方法设置的效果为:通过将现有的河流矢量数据Rb进行处理,将以多边形表示的河流矢量数据Rb转换为河流矢量路径Ri,如果以矢量路径表示的河流矢量数据Rb转换为河流矢量路径Ri,方便生成管理者Mij管理的河段以及方便显示;
将每个管理者Mij管理的河段用节点,即河流管理点来表示,方便生成管理者Mij管理的河段以及方便显示;如果要改变管理者Mij及其河段,只需要改变管理者Mij及其对应的河流管理点集合Pij即可。
生成河流管理点集合Pij的对应的中心点Cij,方便在对应的中心点Cij标识管理者Mij,方便显示和管理。
建立河流管理数据集合Ei方便后续显示和处理该标识层级Layers(i)的河流矢量路径Ri以及显示管理者Mij及其对应的河段。
其中显示方法包括如下步骤:
步骤G:获取建立方法生成的对应的标识层级Layers(i)的河流管理数据集合Ei;
步骤H:建立对应层作色路径集合SRi;
步骤I:依次获取管理者Mij的河流管理点集合Pij、对应的中心点Cij以及对应的河流矢量路径Ri生成管理者Mij对应的作色路径表SRij;其中该作色路径表SRij还包括以管理者Mij的中心点Cij标注的管理者Mij;
对管理者Mij的作色路径表SRij中的全部最短路径以及管理者Mij作以相同的颜色;作色路径表SRij即为管理者Mij的管理河段;经该作色路径表SRij为该管理者Mij的管理河段进行作色;
将作色路径表SRij放入对应层作色路径集合SRi中;
步骤J:绘制对应的标识层级Layers(i)的地图;
步骤K:根据对应层作色路径集合SRi为对应的标识层级Layers(i)的河流矢量路径Ri着色,并标识管理者Mij。
所述步骤B如下步骤:
步骤B1:输入对应的标识层级Layers(i)的所有河流矢量数据Rb,该河流矢量数据Rb由矢量路径或矢量多边形表示;
步骤B2:如果该标识层级Layers(i)的河流矢量数据Rb用矢量多边形表示,则将其转换成河流矢量路径Ri;转步骤C;否则;直接作为河流矢量路径Ri,转步骤C。
上述方法设置的效果为,通过判断河流矢量数据Rb是否由矢量多边形表示,如果是将其转换成河流矢量路径Ri,方便后续的显示方法生成对应的管理得河段。如果河流矢量数据Rb由矢量路径表示,则直接将其作为河流矢量路径Ri。
所述步骤C中河流管理点集合Pij有n个河流管理点;
河流管理点集合Pij=[{Pxij1,Pyij1},{Pxij2,Pyij2},…{Pxijk,Pyijk},…{Pxijn,Pyijn}],k点表示河流管理点集合Pij中的任一个河流管理点,k=1~n;Pxijk为该k点的经度,Pyijk为该k点的纬度;
上述结构设置的效果为:将河流管理点集合Pij用经度和纬度表示,更容易在电子地图上进行定位。
所述步骤D中的中心点Cij=(Cijx,Cijy);Cijx为中心点Cij的经度,Cijy为中心点Cij的纬度;其中,
通过上述的公式1和公式2能够方便地计算出中心点Cij。
所述步骤I包括如下步骤:
步骤I1:依次建立管理者Mij的作色路径表SRij;j=1~m,依次获取管理者Mij,并建立其对应的作色路径表SRij;
步骤I2:获取管理者管理点集合Tij中管理者Mij管理的河流管理点集合Pij;
步骤I3:从河流管理点集合Pij中任意取两个河流管理点作为起止点,对河流矢量路径Ri使用Dijkstar算法生成最短路径;
步骤I4:判断是否有最短路径,如果没有,转步骤I7;如果有,判断其是否经过了河流管理点集合Pij中其它的河流管理点;
步骤I5:如果是,则从河流管理点集合Pij删除经过的河流管理点;转步骤I6;如果否,转步骤I6;
步骤I6;从河流管理点集合Pij中删除起止点,将最短路径加入到此管理者Mij的作色路径表SRij中;
步骤I7:判断河流管理点集合Pij中是否还有更多的河流管理点;如果有,转步骤I3;如果没有,则转步骤I8;
步骤I8:对管理者Mij的作色路径表SRij中的全部最短路径作以相同的颜色;
步骤I9:以管理者Mij的中心点Cij为起点;标识其管理者Mij,并作以最短路径相同的颜色,将其放入作色路径表SRij;
步骤I10:将作色路径表SRij放入对应层作色路径集合SRi中;
步骤I11:判断该河流管理数据集合Ei中的管理者Mij是否全部处理完毕,如果否,转步骤I1,如果是转步骤J。
通过上述的方法设置,方便通过河流管理点集合Pij以及河流矢量路径Ri生成管理者Mij对应的管理河段,并对对应的管理河段进行着色,同时在管理河段的中心点Cij,以相同的颜色标识其管理者Mij;方便在电子地图中进行显示。
其中,Dijkstar算法属于成熟技术,可以参考网址,
https://en.wikipedia.org/wiki/Dijkstra%27s_algorithm
Dijkstra's algorithm即Dijkstar算法。
下面再结合具体实施内容对实施方法作进一步详细的介绍。
本专利技术实施例的主要目的在于提供一种全新的河流/河段的表达方式,使用多级节点而不是一条线段来表达河流/河段,并提供了使用节点来生成河流/河段的生成算法。在本专利技术实施例的第一方面中,提供了一种节点表表示河流/河段的表示方法,该方法包括:按行政区化初始化节点组、河流转路径、生成中心节点组;第二方面中,提供一种利用节点组来生成河段的生成方法,该方法包括:通过层次和显示节点组、从节点组路径中生成河段、在二维/三维地图中显示这些节点和图段。
方面一:多层级河流/河段集合的生成;
步骤1:按国家行政区化,初始化地图标识层级数组Layers(i),i=5~22;示例:Layers(i)=[{省:[5,8],{市:[8,11]},{县:[12,13]},{镇:[14,15]},{村:[16,17]},{个人:[18,22]}],其中个人层级为自定义;其含义为:设定地图缩放层级为1-22级,Google地图层级,支持业内默认厘米级地图精度需要,需要使用本方法的为5-22级,其中如果18-22级,则使用个人层,16-17级使用村层,依次类推。新建河流管理数据集合Ei,河流管理数据集合Ei将会是最后的输出;i=5~22;
步骤2:对标识层级Layers(i),循环处理以下工作:
步骤2.1:对标识层级Layers(i)的第i个元素(5≤i≤22),输入对应的所有河流矢量数据,记为Rb;
步骤2.2:判断Rb是否为多边形,如果不是,转步骤2.5;
步骤2.3:如图2所示,如果Rb是多边形,则在将其绘制到(1000,1000)的坐标内,并使用扫描线,找出所有扫描过的图形的中心点,记为Rc;
步骤2.4:将Rc通过回归分析,重建矢量线并重新覆盖Ri;至此Ri已经变成了矢量路径,而非多边形;
图二为用扫描线扫描Rb生成矢量路径Ri的示意图;
步骤2.5:输入Layer(i)对应的管理者集合,记为Mi,例如:[张三,李四,王五,…],管理者集合Mi也可能是县市的名称(如A市、B市或负责人);
步骤2.6:依次取管理者Mij,对每个管理者Mij,输入对应的河流管理点集合,记为Pij;其中Pij=[{Pxij1,Pyij1},{Pxij2,Pyij2},…{Pxijk,Pyijk},…{Pxijn,Pyijn}],k=1~n;Pxijk为该k点的经度,Pyijk为该k点的纬度;河流管理点集合Pij有n个河流管理点,k表示1~n中的任一个河流管理点。
步骤2.6生成管理者管理点集合Ti,其中Ti=[Ti1,Ti2,…,Tij,…Tim],使得Tij=[Mij,Cij,Pij],即:此元素同时包括:管理者Mij、中心点Cij、河流管理点集合Pij;而管理者管理点集合Ti表示所有第i层的管理者Mij、中心点Cij和河流管理点集合Pij;步骤2.7生成河流管理数据集合Ei,这表示第i层的元素点及对应管理者Mij。使得Ei=[Ti,Ri],然后放入河流管理数据集合Ei中;此时,Ri是完整的河流骨架,没有标出对应的管理者Mij,管理者Mij的展示将由方面二给出);
步骤3,输出河流管理数据集合Ei,河流管理数据集合Ei包括了所有层次的河流矢量路径Ri、管理者Mij、中心点Cij、河流管理点集合Pij,并已经对所有的信息完成基本的处理,包括路径化和中心点处理;
方面二:多层级河流/河段管理的显示
步骤1:输入方面一生成的河流管理数据集合Ei,其中Ei=[Ti,Ri](共m个元素);Ti表示第i层管理者Mij、中心点Cij、河流管理点集合Pij,Ri表示第i层的河流矢量路径;
步骤2:初始化:新建作色路径总集合Q;
步骤3:生成管理者Mij对应的管理河段(管理路径):
步骤3.1依次从Ei中取出Eij(j=0…m),再从Eij中取出Tij和Ri;Ei中共有m管理者,管理者Mij表示其中的任一个管理者,j=0…m;Eij表示该标识层级Layer(i)中任一个管理者Mij及其对应的中心点Cij、河流管理点集合Pij和河流矢量路径Ri;
步骤3.2对Ti,依次取出其中的元素Ti1,Ti2,…Tij,…,Tim;用对应层作色路径集合SRi表示第i层的着色路径;
步骤3.3对Tij(Ti的第j个元素,即第i层的第j个管理者的全部管理点)取出所有的河流管理点集合Pij的河流管理点,设定他有n个管理点,k代表其中任一个管理点,即Pij=[Pij1,Pij2,..,Pijk..,Pijn];新建SRij;
步骤3.4从Pij中任意取两个节点,即管理点,对Ri使用Dijkstar算法生成最短路径,如果此最短路径存在且不在作色路径表SRij中,则把它放入到作色路径表SRij中,并从河流管理点集合Pij中删除这两个节点;否则转步骤3.6
步骤3.5此最短路径是否已经经过了Pij中的其余点,如果是,则从Pij中删除已经被经过的点;如果否,则放回到Pij中;
步骤3.6循环处理Pij中所有的元素,直至全部处理完毕或为空为止;
步骤3.7随机生成一种前景颜色,然后对SRij中的路径着此颜色;
步骤3.8用此颜色,在中心点Cij上标记管理者Mij;将其放入作色路径表中;
步骤3.9将作色路径表SRij放入到对应层作色路径集合SRi中;如果没有处理完第i层的所有元素,则转步骤3.2,
步骤3.10如果i<=22,则向作色路径总集合Q中放入对应层作色路径集合SRi,i=i+1,转步骤3.1
步骤4输出作色路径总集合Q;作色路径总集合Q表示所有的着色路径;
步骤5如果需要更新地图标识,则可以更新对应的管理者Mij、中心点Cij、河流管理点集合Pij,再转方面一。
图3为个人河流管理示意图;从该示意图中,能够方便地看出管理者张三、李四、王五、赵六、钱七等人管理的河段,方便河流的显示和管理。
图4为村级河流管理示意图;从该示意图中,能够方便地看出A村和B村管理的河段,方便河流的显示和管理。
综上所述,使用河流寻径的地图标识方式可以解决各级,特别是低级地图中的河流/河段的显示问题和管理问题,实现河段/河流的分级标识及管理,完善现有电子地图的功能,并增强体验效果。
需要注意的是,本发明不仅适合于河流系统,对公路系统的管理也同样适用。
最后,需要注意的是:以上列举的仅是本发明的具体实施例子,当然本领域的技术人员可以对本发明进行改动和变型,倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,均应认为是本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于节点的地理寻径地图标识方法,其特征在于,包括建立方法和显示方法,其中建立方法包括如下步骤:
步骤A:按国家行政区化,初始化地图的标识层级Layers(i);i=5~22;
步骤B:输入对应的标识层级Layers(i)的所有河流矢量数据Rb,将其转换成河流矢量路径Ri;
步骤C:输入对应的标识层级Layers(i)的管理者集合Mi,管理者集合Mi有m个管理者Mij,j=1~m,对于管理者集合Mi的每个管理者Mij,输入对应的河流管理点集合Pij;
步骤D:对河流管理点集合Pij求对应的中心点Cij;
步骤E:建立管理者管理点集合Tij,管理者管理点集合Tij包括管理者Mij、对应的河流管理点集合Pij以及对应的中心点Cij;
将管理者管理点集合Tij放入对应层管理点总集合Ti中;
步骤F:建立对应的标识层级Layers(i)的河流管理数据集合Ei,河流管理数据集合Ei包括河流矢量路径Ri以及对应层管理点总集合Ti;
其中显示方法包括如下步骤:
步骤G:获取建立方法生成的对应的标识层级Layers(i)的河流管理数据集合Ei;
步骤H:建立对应层作色路径集合SRi;
步骤I:依次获取管理者Mij的河流管理点集合Pij、对应的中心点Cij以及对应的河流矢量路径Ri生成管理者Mij对应的作色路径表SRij;其中该作色路径表SRij还包括以管理者Mij的中心点Cij标注的管理者Mij;
对管理者Mij的作色路径表SRij中的全部最短路径以及管理者Mij作以相同的颜色;作色路径表SRij即为管理者Mij的管理河段;
将作色路径表SRij放入对应层作色路径集合SRi中;
步骤J:绘制对应的标识层级Layers(i)的地图;
步骤K:根据对应层作色路径集合SRi为对应的标识层级Layers(i)的河流矢量路径Ri着色,并标识管理者Mij。
2.根据权利要求1所述的一种基于节点的地理寻径地图标识方法,其特征在于,所述步骤B如下步骤:
步骤B1:输入对应的标识层级Layers(i)的所有河流矢量数据Rb,该河流矢量数据Rb由矢量路径或矢量多边形表示;
步骤B2:如果该标识层级Layers(i)的河流矢量数据Rb用矢量多边形表示,则将其转换成河流矢量路径Ri;转步骤C;否则;直接作为河流矢量路径Ri,转步骤C。
3.根据权利要求1所述的一种基于节点的地理寻径地图标识方法,其特征在于,所述步骤C中河流管理点集合Pij有n个河流管理点;
河流管理点集合Pij=[{Pxij1,Pyij1},{Pxij2,Pyij2},…{Pxijk,Pyijk},…{Pxijn,Pyijn}],k点表示河流管理点集合Pij中的任一个河流管理点,k=1~n;Pxijk为该k点的经度,Pyijk为该k点的纬度。
5.根据权利要求1所述的一种基于节点的地理寻径地图标识方法,其特征在于,所述步骤I包括如下步骤:
步骤I1:建立管理者Mij的作色路径表SRij;
步骤I2:获取管理者管理点集合Tij中管理者Mij管理的河流管理点集合Pij;
步骤I3:从河流管理点集合Pij中任意取两个河流管理点作为起止点,对河流矢量路径Ri使用Dijkstra算法生成最短路径;
步骤I4:判断是否有最短路径,如果没有,转步骤I7;如果有,判断其是否经过了河流管理点集合Pij中其它的河流管理点;
步骤I5:如果是,则从河流管理点集合Pij删除经过的河流管理点;转步骤I6;如果否,转步骤I6;
步骤I6;从河流管理点集合Pij中删除起止点,将最短路径加入到此管理者Mij的作色路径表SRij中;
步骤I7:判断河流管理点集合Pij中是否还有更多的河流管理点;如果有,转步骤I3;如果没有,则转步骤I8;
步骤I8:对管理者Mij的作色路径表SRij中的全部最短路径作以相同的颜色;
步骤I9:以管理者Mij的中心点Cij为起点;标识其管理者Mij,并作以最短路径相同的颜色,将其放入作色路径表SRij;
步骤I10:将作色路径表SRij放入对应层作色路径集合SRi中;
步骤I11:判断该河流管理数据集合Ei中的管理者Mij是否全部处理完毕,如果否,转步骤I1,如果是转步骤J。
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