CN109542934A - 一种万能遥控器的设备型号匹配方法、电子设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种万能遥控器的设备型号匹配方法，包括以下步骤：匹配关键键位，根据用户输入的设备类型和品牌信息匹配码库中的关键键位信息，并返回待匹配的关键键位信息；匹配设备型号，接收对待匹配的关键键位信息进行测试得到的反馈结果，通过反馈结果匹配设备的具体型号。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行一种万能遥控器的设备型号匹配方法。本发明通过用户提供的品牌信息和设备类型，返回关键键位组合，通过用户对关键键位组合测试的结果匹配用户所用遥控器的型号，将该型号遥控器的整套码库返回给用户使用，大大降低用户操作次数，匹配具有针对性，操作简单，匹配效率高，提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及一种万能遥控器的设备型号匹配方法、电子设备、存储介质。
背景技术
万能遥控器，是指一种无线发射和接收装置，能解码各种遥控器红外信号，并且能将接收到的红外信号进行存储，能再次进行发送红外信息的装置。
当前万能遥控器对应的数据库内设有各种型号、各种品牌的遥控器控制码，但数据库中的数据不准确，如：某个品牌的电视机遥控器码库却标注上另一品牌电视遥控器码库的标签；此外，万能遥控器需要通过选择机器型号等过程完成匹配使用，内部逻辑复杂繁琐，根据用户对遥控器每按一个键位，去数据库中匹配合适的型号，没有针对性选择，属于暴力搜索，操作繁杂，并且容易出错，一旦某一个按键没匹配上，又得重新开始匹配，匹配效率太低，用户体验感极差，并且无法准确提供用户所需要配套的遥控器控制码。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种万能遥控器的设备型号匹配方法，解决了数据库中的数据不准确，万能遥控器型号匹配没有针对性，操作繁杂，匹配效率低，用户体验感差的问题。
本发明提供一种万能遥控器的设备型号匹配方法，包括以下步骤：
匹配关键键位，根据用户输入的设备类型和品牌信息匹配码库中的关键键位信息，并返回待匹配的关键键位信息；
匹配设备型号，接收对所述待匹配的关键键位信息进行测试得到的反馈结果，通过所述反馈结果匹配设备的具体型号。
进一步地，还包括匹配设备码库信息步骤，通过所述设备的具体型号匹配设备的完整码库信息，并返回所述完整码库信息。
进一步地，所述匹配关键键位步骤具体包括：
标记标签，对所有型号遥控码库的同一键位两两计算相似度，若两个型号所有键位的相似度均达到相似度阈值，则将所述两个型号标记为同一标签；
码库分类，根据所述标签对相同品牌下的码库进行分类，得到分类结果；
关键键位提取，对相同品牌下每一标签的每一键位两两计算相似度并计算所述相似度的平均值，对所述平均值从小到大进行排序，计算最小平均值对应键位的准确率，若所述准确率达到准确率阈值，则确定所述准确率对应的键位为关键键位组合。
进一步地，所述关键键位提取步骤中，将各个测试数据的同一键位控制码与相同品牌不同标签的同一键位控制码两两计算相似度，选取相似度最大的标签作为所述测试数据的预设标签，并计算所述测试数据的准确率，若准确率达到所述准确率阈值，则确定所述准确率对应的键位为当前品牌的关键键位；若准确率未达到所述准确率阈值，则按照相似度从小到大依次增加键位，得到键位组合，对每次的键位组合进行准确率测试，若准确率不变，则舍弃增加的键位，直至准确率达到所述准确率阈值，得到关键键位组合，所述测试数据由从所述分类结果中随机抽取每类结果的一条码库数据组成。
进一步地，所述匹配设备型号步骤中，将所述关键键位组合中每一关键键位对应的控制码发送至万能遥控器测试能否控制设备执行键位指令，若接收到用户端反馈的成功控制设备信息，则通过所述控制码匹配设备的具体型号。
进一步地，所述匹配设备型号步骤中，接收万能遥控器读取到的设备遥控器上关键键位发送的控制码，将所述控制码与所述码库中的控制码进行匹配，若匹配成功，则通过所述控制码匹配设备的具体型号。
进一步地，所述计算相似度具体采用余弦分类算法计算相似度。
进一步地，所述相似度阈值为0.75-0.99，所述相似度阈值随着所述控制码长度的增加而变大。
一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行上述一种万能遥控器的设备型号匹配方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述一种万能遥控器的设备型号匹配方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供一种万能遥控器的设备型号匹配方法，包括以下步骤：匹配关键键位，根据用户输入的设备类型和品牌信息匹配码库中的关键键位信息，并返回待匹配的关键键位信息；匹配设备型号，接收对待匹配的关键键位信息进行测试得到的反馈结果，通过反馈结果匹配设备的具体型号。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行一种万能遥控器的设备型号匹配方法。本发明通过用户提供的品牌信息和设备类型，返回关键键位组合，通过用户对关键键位组合测试的结果匹配到用户所用遥控器的型号，将该型号遥控器的整套码库返回给用户使用，大大降低用户操作次数，匹配具有针对性，操作简单，匹配效率高，提升用户体验；通过对遥控器控制码的键位之间进行相似度计算，能对遥控器的品牌型号进行分类，分析各个品牌键位控制码的情况，清洗数据库中已有的数据，找出数据库中数据各种可能出错的情况，减少对功能重复性数据的搜索，通过计算键位准确率，得到品牌型号对应的区分度最大的关键键位，大大减少用户测试时按键的次数，且匹配过程快速有效，能有效提升用户体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种万能遥控器的设备型号匹配方法流程图；
图2为本发明的匹配关键键位步骤流程图；
图3为本发明实施例的整体工作流程图；
图4为本发明实施例的码库中十六进制控制码示意图；
图5为本发明实施例的码库中十进制控制码示意图；
图6为本发明实施例的码库标记标签示意图；
图7为本发明实施例的码库去重标签示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
一种万能遥控器的设备型号匹配方法，如图1、图3所示，包括以下步骤：
匹配关键键位，根据用户输入的设备类型和品牌信息匹配码库中的关键键位信息，并返回待匹配的关键键位信息。
在一实施例中，从码库中读取数据，数据结构如图4所示，对码库中数据进行预处理，图4中设备类型表示数据所属的电器设备遥控器，如TV、DVD、机顶盒遥控器等；品牌名称表示该设备厂家的名称；键位1、2、3、4表示遥控器上的键位所对应的遥控器控制码，控制码包括但不限于红外波形码；红外波形码的特征规律以下面一段红外波形码为例进行说明：2600580000012b9114361436141114111436…
其中，Freq(红外码频率)为2600；Len(红外码的字节长度)为5800；Data(数据区)为00012b91。2个Byte以上的结构是LSB低字节在前面，形式如下：“2600”＝0x0026＝38kHz；“5800”＝0x58；data区的结构，形式如：“00012b91”＝00 01 2b 91；00后面两个字节表示data(高电位)持续时间：0x2b01,再是低电位持续时间(一个字节)0x91，高低电位交替出现，一般是高电位在前面。存储一般是1Byte存储一个电位持续时间。如果遇到01，则后面三个字节表示电位持续时间。
一个完整的十六进制字节的红外码结构，如下：26001c010700026d0819070807000c2e39191b1a1c1b1b1a1c191c1b1c1a1d33371b1d191b1c1c0006f2060002a4929015101336133712371211131115101411131213361235143613121211150f141115101335141113111312141015341410143513121435133613351436131212371300098100012391151014101312160e141014111435141113361335143514351336143513111336143613351313133513351410141114111410131213351412121113361436143413000982929113111412121114361335141113111312140f141113121435143415101410141212371211141212121212143613111211150f1336143613351436131114351434140009820800019008ee070001e3089a08ef0763082b070001450600013f07000d0500000000000000000000。
根据上述红外波形码的特征规律，将红外波形码转为十进制数据数组[38,284,7,27906,8,25,7,8,7,11788,57,25,27,26,28,27,27,26,28,25,28,27,28,26,29,51,55,27,29,25,27,28,28,61958,6,41986,146,144,21,16,19,54,19,55,18,55,18,17,19,17,21,16,20,17,19,18,19,54,18,53,20,54,19,18,18,17,21,15,20,17,21,16,19,53,20,17,19,17,19,18,20,16,21,52,20,16,20,53,19,18,20,53,19,54,19,53,20,54,19,18,18,55,19,33033,8961,145,21,16,20,16,19,18,22,14,20,16,20,17,20,53,20,17,19,54,19,53,20,53,20,53,19,54,20,53,19,17,19,54,20,54,19,53,19,19,19,53,19,53,20,16,20,17,20,17,20,16,19,18,19,53,20,18,18,17,19,54,20,54,20,52,19,33289,146,145,19,17,20,18,18,17,20,54,19,53,20,17,19,17,19,18,20,15,20,17,19,18,20,53,20,52,21,16,20,16,20,18,18,55,18,17,20,18,18,18,18,18,20,54,19,17,18,17,21,15,19,54,20,54,19,53,20,54,19,17,20,53,20,52,20,33289,8,36865,8,238,7,58113,8,154,8,239,7,99,8,43,7,17665,6,16129,7,1293]。
上述十进制数据数组说明：38表示红外码频率，284表示该红外码的字节长度，[7,27906,8,25,7,8,7,11788,57,25,27,26,28,27,27,26,28,25,28,27,28,26,29,51,55,27,29,25,27,28,28,61958,6,41986,146,144]、[33289,146,145]、[33289,8,36865,8,238,7,58113,8,154,8,239,7,99,8,43,7,17665,6,16129,7,1293]为起始码或者结束码，[21,16,19,54,19,55,18,55,18,17,19,17,21,16,20,17,19,18,19,54,18,53,20,54,19,18,18,17,21,15,20,17,21,16,19,53,20,17,19,17,19,18,20,16,21,52,20,16,20,53,19,18,20,53,19,54,19,53,20,54,19,18,18,55,19]为三段重复的有效数据区。
由于红外码是由频率，字节长度，起始码，有效数据区，结束码，起始码，有效数据区，结束码这种结构循环下去，故只需要提取需要的字节区域，(提取第一位频率，再提取其中一节有效数据区，去掉起始码和结束码)得到如下十进制数据数组：[38,21,16,19,54,19,55,18,55,18,17,19,17,21,16,20,17,19,18,19,54,18,53,20,54,19,18,18,17,21,15,20,17,21,16,19,53,20,17,19,17,19,18,20,16,21,52,20,16,20,53,19,18,20,53,19,54,19,53,20,54,19,18,18,55,19]。
利用上述红外波形码的特征规律，将图4中所有键位的波形码以此方法，转化为十进制数据数组，得到如图5所示，所有键位均转化为十进制数组的结果，即完成红外波形码的预处理。
如图2所示，优选的，匹配关键键位步骤具体包括：
标记标签，对所有型号遥控码库的同一键位两两计算相似度，若两个型号所有键位的相似度均达到相似度阈值，则将两个型号标记为同一标签；优选的，相似度阈值为0.75-0.99，相似度阈值随着控制码长度的增加而变大。优选的，计算相似度具体采用余弦分类算法计算相似度。余弦分类算法原理为：判断两个遥控器是否为同一类遥控器，则将两个遥控器的各个键位的波形码，转为十进制数组，将对应键位分别算余弦值，得到各个对应键位的余弦结果，若这两个遥控器的对应键位的波形码余弦值均大于相似度阈值，则判定这两个遥控器所用的红外码库为同一套，将这两个遥控器归为同一类，标记上相同的标签，以此类推，将图5的数据，标记上标签后，得到如图6所示的结果，图6中新增加的一列“标签”表示通过余弦分类算法得到的码库标签，如：图6中最后两个遥控器数据的标签均为“5”，说明这两个遥控器所用的红外码库是同一套的，两个遥控器可以互相控制对方的设备。具体地，两个不同遥控器的相同键位的十进制波形码数组的余弦值计算过程如下：
当两个键位的十进制波形码数组的余弦值结果越接近于1，说明这两个波形码为同一个的码库的可能性就越大，越接近于0，则相似度就越小，为同一个码库的可能性就越小；本实施例中，最佳的相似度阈值设为0.95，当余弦值大于0.95，则说明这两个波形码为同一个红外波形码，由此来分别计算各个遥控器对应键位的波形码。求两个十进制波形码数组的余弦值的公式如下：
其中，xi为第一个数组中的第i个元素，yi为第二个数组中的第i个元素，i∈[1,数组长度]。
如选取图5中，品牌1与品牌2两个遥控器的键位1的十进制波形码数组分别为arr1，arr2：
arr1＝[38,21,16,19,54,19,55,18,55,18,17,19,17,21,16,20,17,19,18,19,54,18,53,20,54,19,18,18,17,21,15,20,17,21,16,19,53,20,17,19,17,19,18,20,16,21,52,20,16,20,53,19,18,20,53,19,54,19,53,20,54,19,18,18,55,19]；
arr2＝[38,18,54,20,53,19,54,19,18,19,54,19,19,19,18,19,16,20,53,20,54,19,54,19,55,18,18,20,52,20,54,19,54,19,54,19,54,19,55,19,17,20,16,20,54,19,18,20,18,18,17,19,18,19,19,19,53,19,54,20,17,19,55,18,54,20]；
将arr1与arr2代入上述公式，得到余弦值为val＝0.8512，该val小于0.95，故认为这两个品牌的键位1使用的不是同一个红外波形码。
将数据库中所有的遥控器数据，根据上面所述的余弦分类算法，对所有数据标记上标签，用于区分各个遥控器所使用的红外码库。
码库分类，根据标签对相同品牌下的码库进行分类，得到分类结果。选取某个品牌下所有遥控器码库，根据标签去重，只留下标签不同的几个遥控器数据，得到如图7所示的某一品牌下遥控器的5种码库。
关键键位提取，对相同品牌下每一标签的每一键位两两计算相似度并计算相似度的平均值，对平均值从小到大进行排序，计算最小平均值对应键位的准确率，若准确率达到准确率阈值，则确定准确率对应的键位为关键键位组合。优选的，关键键位提取步骤中，将各个测试数据的同一键位控制码与相同品牌不同标签的同一键位控制码两两计算相似度，选取相似度最大的标签作为测试数据的预设标签，并计算测试数据的准确率，若准确率达到准确率阈值，则确定准确率对应的键位为当前品牌的关键键位；若准确率未达到准确率阈值，则按照相似度从小到大依次增加键位，得到键位组合，对每次的键位组合进行准确率测试，若准确率不变，则舍弃增加的键位，直至准确率达到准确率阈值，得到关键键位组合，测试数据由从分类结果中随机抽取每类结果的一条码库数据组成。
在一实施例中，当用户设备类型为TV，品牌信息为品牌1，则对应的码库为如图7所示的5种遥控器的码库，通过余弦算法构建用于区分各个“标签”的关键键位的方法：
首先，以“键位1”为例，将5个标签的遥控器的“键位1”的十进制数组两两计算余弦值，然后全部加在一起计算平均值，得到0.38，将该平均值作为键位1的区分码库的区分度大小得分，该得分越接近1，说明该键位在品牌1遥控器中的区分度越小，相反，得分越接近于0，说明该键位在该品牌遥控器中的区分度越大。以此类推，将所有键位都依次做一次区分度大小得分的计算，计算结果如下表1所示：
表1 区分度大小得分表
对表1中的各个得分从小到大排序，得到区分度最大的键位为“键位4”，区分度最小的键位为“键位2”；然后选取该品牌下各个标签均有的部分测试数据，进行以下处理；
首先，以区分度最大的“键位4”为基准，将各个测试数据的“键位4”的波形码数组与图6中各个标签的“键位4”的波形码数组两两算余弦值，将结果从大到小排序，选取余弦值最大的“标签”作为该测试数据的“预测标签”，然后计算测试数据的准确率，比如等于0.5；
再次，选择区分度第二的“键位1”，以“键位4”和“键位1”为基准，将各个测试数据的“键位4”和“键位1”的波形码数组与图6中各个“标签”的“键位4”与“键位1”的波形码数组分别两两算余弦值，然后计算平均值，将结果从大到小排序，选取平均值结果最大的“标签”作为该测试数据的“预测标签”，然后计算测试数据的准确率，此时，准确率包括以下两种情况：
若准确率未发生变化，说明“键位1”与“键位4”的区分效果是一致的，功能冲突，舍弃“键位1”，选择下一个键位(区分度第三的“键位3”)，继续与“键位4”作为基准，重复上述过程，直到准确率发生变化；
若准确率发生变化(准确率变高)，则说明“键位1”也是一个关键键位，本实施例中，将准确率阈值设为100％，若准确率已经到达100％，由此结束，这两个键位“键位4”与“键位1”的组合，能够区分该品牌下各个码库的标签，若准确率未达到100％，则继续加入下一个键位(区分度第四的“键位2”，以“键位4”，“键位2”，“键位3”为基准)，重复上述过程，直到准确率为100％为止。上述步骤解决了逐个键位匹配，操作繁杂，用户体验差的问题。
当准确率达到100％，此时的键位组合即为该品牌用于区分各个码库标签的关键键位组合，如上述品牌1的关键键位组合为“键位4”与“键位1”的组合。通过关键键位组合能快速匹配遥控器的码库，改善万能遥控器类型的产品，只需要用户先输入设备类型以及品牌信息，然后反馈给用户关键键位组合，比如：用户输入“品牌1”的电视，则反馈给用户“键位4”和“键位1”两个键位。在一实施例中，匹配设备型号步骤中，将关键键位组合中每一关键键位对应的控制码发送至万能遥控器测试能否控制设备执行键位指令，用户通过万能遥控器进行测试，若测试成功，则用户通过用户端反馈成功控制设备的信息，若接收到用户端反馈的成功控制设备信息，则通过控制码匹配设备的具体型号。在另一实施例中，匹配设备型号步骤中，万能遥控器具有学习控制码的功能，用户通过设备自带遥控器上的关键键位对着万能遥控器发送控制码，万能遥控器学习到控制码后，将控制码发送至后台进行处理，接收万能遥控器读取到的设备遥控器上关键键位发送的控制码，将控制码与码库中的控制码进行匹配，若匹配成功，则通过控制码匹配设备的具体型号。
匹配设备型号，接收对待匹配的关键键位信息进行测试得到的反馈结果，通过反馈结果匹配设备的具体型号。优选的，还包括匹配设备码库信息步骤，通过设备的具体型号匹配设备的完整码库信息，并返回完整码库信息。
一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行上述一种万能遥控器的设备型号匹配方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行上述一种万能遥控器的设备型号匹配方法。
本发明提供一种万能遥控器的设备型号匹配方法，包括以下步骤：匹配关键键位，根据用户输入的设备类型和品牌信息匹配码库中的关键键位信息，并返回待匹配的关键键位信息；匹配设备型号，接收对待匹配的关键键位信息进行测试得到的反馈结果，通过反馈结果匹配设备的具体型号。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行一种万能遥控器的设备型号匹配方法。本发明通过用户提供的品牌信息和设备类型，返回关键键位组合，通过用户对关键键位组合测试的结果匹配到用户所用遥控器的型号，将该型号遥控器的整套码库返回给用户使用，大大降低用户操作次数，匹配具有针对性，操作简单，匹配效率高，提升用户体验；通过对遥控器控制码的键位之间进行相似度计算，能对遥控器的品牌型号进行分类，分析各个品牌键位控制码的情况，清洗数据库中已有的数据，找出数据库中数据各种可能出错的情况，减少对功能重复性数据的搜索，通过计算键位准确率，得到品牌型号对应的区分度最大的关键键位，大大减少用户测试时按键的次数，且匹配过程快速有效，能有效提升用户体验。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种万能遥控器的设备型号匹配方法，其特征在于包括以下步骤：
匹配关键键位，根据用户输入的设备类型和品牌信息匹配码库中的关键键位信息，并返回待匹配的关键键位信息；
匹配设备型号，接收对所述待匹配的关键键位信息进行测试得到的反馈结果，通过所述反馈结果匹配设备的具体型号。
2.如权利要求1所述的一种万能遥控器的设备型号匹配方法，其特征在于：还包括匹配设备码库信息步骤，通过所述设备的具体型号匹配设备的完整码库信息，并返回所述完整码库信息。
3.如权利要求1所述的一种万能遥控器的设备型号匹配方法，其特征在于，所述匹配关键键位步骤具体包括：
标记标签，对所有型号遥控码库的同一键位两两计算相似度，若两个型号所有键位的相似度均达到相似度阈值，则将所述两个型号标记为同一标签；
码库分类，根据所述标签对相同品牌下的码库进行分类，得到分类结果；
关键键位提取，对相同品牌下每一标签的每一键位两两计算相似度并计算所述相似度的平均值，对所述平均值从小到大进行排序，计算最小平均值对应键位的准确率，若所述准确率达到准确率阈值，则确定所述准确率对应的键位为关键键位组合。
4.如权利要求3所述的一种万能遥控器的设备型号匹配方法，其特征在于：所述关键键位提取步骤中，将各个测试数据的同一键位控制码与相同品牌不同标签的同一键位控制码两两计算相似度，选取相似度最大的标签作为所述测试数据的预设标签，并计算所述测试数据的准确率，若准确率达到所述准确率阈值，则确定所述准确率对应的键位为当前品牌的关键键位；若准确率未达到所述准确率阈值，则按照相似度从小到大依次增加键位，得到键位组合，对每次的键位组合进行准确率测试，若准确率不变，则舍弃增加的键位，直至准确率达到所述准确率阈值，得到关键键位组合，所述测试数据由从所述分类结果中随机抽取每类结果的一条码库数据组成。
5.如权利要求4所述的一种万能遥控器的设备型号匹配方法，其特征在于：所述匹配设备型号步骤中，将所述关键键位组合中每一关键键位对应的控制码发送至万能遥控器测试能否控制设备执行键位指令，若接收到用户端反馈的成功控制设备信息，则通过所述控制码匹配设备的具体型号。
6.如权利要求4所述的一种万能遥控器的设备型号匹配方法，其特征在于：所述匹配设备型号步骤中，接收万能遥控器读取到的设备遥控器上关键键位发送的控制码，将所述控制码与所述码库中的控制码进行匹配，若匹配成功，则通过所述控制码匹配设备的具体型号。
7.如权利要求4所述的一种万能遥控器的设备型号匹配方法，其特征在于：所述计算相似度具体采用余弦分类算法计算相似度。
8.如权利要求4所述的一种万能遥控器的设备型号匹配方法，其特征在于：所述相似度阈值为0.75-0.99，所述相似度阈值随着所述控制码长度的增加而变大。
9.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-8任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-8任意一项所述的方法。
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