CN109542036B - 一种物联网老年人夜起随行灯 - Google Patents

一种物联网老年人夜起随行灯 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种物联网老年人夜起随行灯，包括支撑主体、机器人履带底盘总成、PLC控制器和可调角度头部，机器人履带底盘总成安装于支撑主体的底部，支撑主体的内部设有矩形的支撑架，支撑架内侧面的中间位置设有石墨烯蓄电池，石墨烯蓄电池的顶部安装有接线盒，接线盒与支撑架通过螺栓固定连接，具有能配合智能手环睡眠监测功能，实现老年人夜起自动亮灯和跟随，方便老年人夜起的优点。

Description

一种物联网老年人夜起随行灯
技术领域
本发明涉及灯具技术领域，具体讲是一种物联网老年人夜起随行灯。
背景技术
小夜灯灯光柔和，在茫茫黑暗中，起到指引照明的作用，同时又兼具一灯多用之功能，加入熏香精油即成薰香灯，加入驱蚊精油或驱蚊液可成环保驱蚊灯，能达到无毒驱蚊的效果，特别适应婴童居室。小夜灯造型千变万化，材质包括陶瓷，木艺，铁艺，亚克力，金属等材质。小夜灯灯光柔和，在茫茫黑暗中，起到指引照明的作用。同时小夜灯品种丰富，可选性强，具有装修，点缀的家居功效。
申请号201510670093.3的发明公开了一种WiFi夜灯，包括灯罩和底座；所述灯罩为中空壳体，底座固定在灯罩底部；所述灯罩分为上下两个部分，上部为透明材料，灯罩内设置有电源驱动模块、路由WiFi模块、光源模块，光源模块固定在灯罩的上下两部分之间的位置上，路由WiFi模块和电源驱动模块由上向下依次固定在光源模块下方；所述底座内固定有电源模块。本发明造型简洁、美观，既能起到较好的装饰作用，又能实现照明；同时具备照明、无线路由、移动电源的实质功能，并且一体整合、便于控制，有效减少用户因电器过多而带来的控制、布置、电源接口使用、保管等方面的烦恼。
然而，经过分析发现，现有的物联网老年人夜起随行灯存在以下不足；老年人由于年纪较大，身体机能退化需要经常夜起，然而在黑暗中很难使用夜灯，导致老年人夜起十分不便。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种物联网老年人夜起随行灯，具有能配合智能手环睡眠监测功能实现老年人夜起自动亮灯和跟随，方便老年人夜起的优点。
本发明是这样实现的，构造一种物联网老年人夜起随行灯，包括支撑主体、机器人履带底盘总成、PLC控制器和可调角度头部，机器人履带底盘总成安装于支撑主体的底部，支撑主体的内部设有矩形的支撑架，支撑架内侧面的中间位置设有石墨烯蓄电池，石墨烯蓄电池的顶部安装有接线盒，接线盒与支撑架通过螺栓固定连接，PLC控制器安装于支撑主体的顶部，PLC控制器的一侧安装有超声波发生器，可调角度头部设置于PLC控制器的顶部，且可调角度头部和PLC控制器的中间位置设有旋转圈，旋转圈内侧面的底部安装有第一伺服电机，第一伺服电机上键连接的齿轮与旋转圈啮合，可调角度头部的外侧面设有夜灯，机器人履带底盘总成、PLC控制器、接线盒和第一伺服电机均与石墨烯蓄电池电性连接。
进一步的，可调角度头部由外壳体、横架和活动杆构成，横架架设于外壳体的内部，并与外壳体通过螺栓固定连接，活动杆设置于横架的顶部，活动杆的底部嵌套于横架上，并与横架活动连接，且活动杆的底部设有扇形齿轮，扇形齿轮底端一侧设有第二伺服电机，第二伺服电机的侧面设有传动齿轮，传动齿轮与扇形齿轮啮合，第二伺服电机与石墨烯蓄电池电性连接。通过设置的可调角度头部在第二伺服电机带动下使扇形齿轮带动活动杆，让夜灯能够在垂直方向上进行调节。
进一步的，夜灯与活动杆通过螺丝固定连接。通过设置的活动杆连接固定夜灯和可调角度头部。
进一步的，石墨烯蓄电池的侧面设有充电口。通过设置的充电口对石墨烯蓄电池进行充电。
进一步的，PLC控制器的内部搭载有蓝牙模块和超声波追踪系统，蓝牙模块的一端连接有智能手环，智能手环与蓝牙模块信号连接，超声波发生器与超声波追踪系统信号连接。通过设置的蓝牙模块连接智能手环，利用智能手环的心率睡眠监测功能，在老人夜起清醒时使PLC控制器能够控制各部件进行自动亮灯和追踪工作。
进一步的，夜灯、机器人履带底盘总成、第二伺服电机和第一伺服电机均与PLC控制器信号连接。通过设置的PLC控制器控制夜灯开关以及机器人履带底盘总成运动，配合超声波追踪系统进行追踪，使老人时刻处于具有可见光的状态，方便老人夜起，同时控制第二伺服电机和第一伺服电机进行夜灯角度调节。
进一步的，第一伺服电机与旋转圈在垂直方向上呈内切布置。通过设置的旋转圈在第一伺服电机的带动下，使内切的齿轮带动旋转圈转动，实现可调角度头部的横向调节。
进一步的，智能手环支持心率睡眠监测功能。通过设置的智能手环对老人夜起进行监测。
本发明通过改进在此提供一种物联网老年人夜起随行灯，与现有物联网老年人夜起随行灯相比，具有如下优点：具有能配合智能手环睡眠监测功能实现老年人夜起自动亮灯和跟随，方便老年人夜起的优点，具体体现为：
优点1：可调角度头部由外壳体、横架和活动杆构成，横架架设于外壳体的内部，并与外壳体通过螺栓固定连接，活动杆设置于横架的顶部，活动杆的底部嵌套于横架上，并与横架活动连接，且活动杆的底部设有扇形齿轮，扇形齿轮底端一侧设有第二伺服电机，第二伺服电机的侧面设有传动齿轮，传动齿轮与扇形齿轮啮合，第二伺服电机与石墨烯蓄电池电性连接。通过设置的可调角度头部在第二伺服电机带动下使扇形齿轮带动活动杆，让夜灯能够在垂直方向上进行调节。
优点2：夜灯、机器人履带底盘总成、第二伺服电机和第一伺服电机均与PLC控制器信号连接。通过设置的PLC控制器控制夜灯开关以及机器人履带底盘总成运动，配合超声波追踪系统进行追踪，使老人时刻处于具有可见光的状态，方便老人夜起，同时控制第二伺服电机和第一伺服电机进行夜灯角度调节。
优点3：第一伺服电机与旋转圈在垂直方向上呈内切布置。通过设置的旋转圈在第一伺服电机的带动下，使内切的齿轮带动旋转圈转动，实现可调角度头部的横向调节。
附图说明
图1是本发明一种物联网老年人夜起随行灯结构示意图；
图2是本发明一种物联网老年人夜起随行灯的第一污泥过滤网板结构示意图；
图3是本发明一种物联网老年人夜起随行灯的可调角度头部局部结构示意图；
图4是本发明一种物联网老年人夜起随行灯的旋转圈局部结构示意图；
图5是本发明一种物联网老年人夜起随行灯的模块图。
图中所示序号：支撑主体1、机器人履带底盘总成2、PLC控制器3、可调角度头部4、石墨烯蓄电池5、接线盒6、充电口7、支撑架8、第一伺服电机9、超声波发生器10、夜灯11、活动杆12、横架13、扇形齿轮14、第二伺服电机15、传动齿轮16、旋转圈17、外壳体18、智能手环19、超声波追踪系统20和蓝牙模块21。
具体实施方式
下面将结合附图1-图5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明通过改进在此提供一种物联网老年人夜起随行灯，如图1-图5所示，可以按照如下方式予以实施；包括支撑主体1、机器人履带底盘总成2、PLC控制器3和可调角度头部4，机器人履带底盘总成2安装于支撑主体1的底部，支撑主体1的内部设有矩形的支撑架8，支撑架8内侧面的中间位置设有石墨烯蓄电池5，石墨烯蓄电池5的顶部安装有接线盒6，接线盒6与支撑架8通过螺栓固定连接，PLC控制器3安装于支撑主体1的顶部，PLC控制器3的一侧安装有超声波发生器10，可调角度头部4设置于PLC控制器3的顶部，且可调角度头部4和PLC控制器3的中间位置设有旋转圈17，旋转圈17内侧面的底部安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9上键连接的齿轮与旋转圈17啮合，可调角度头部4的外侧面设有夜灯11，机器人履带底盘总成2、PLC控制器3、接线盒6和第一伺服电机9均与石墨烯蓄电池5电性连接。
本发明中，可调角度头部4由外壳体18、横架13和活动杆12构成，横架13架设于外壳体18的内部，并与外壳体18通过螺栓固定连接，活动杆12设置于横架13的顶部，活动杆12的底部嵌套于横架13上，并与横架13活动连接，且活动杆12的底部设有扇形齿轮14，扇形齿轮14底端一侧设有第二伺服电机15，第二伺服电机15的侧面设有传动齿轮16，传动齿轮16与扇形齿轮14啮合，第二伺服电机15与石墨烯蓄电池5电性连接。通过设置的可调角度头部4在第二伺服电机15带动下使扇形齿轮14带动活动杆12，让夜灯11能够在垂直方向上进行调节；夜灯11与活动杆12通过螺丝固定连接。通过设置的活动杆12连接固定夜灯11和可调角度头部4；石墨烯蓄电池5的侧面设有充电口7。通过设置的充电口7对石墨烯蓄电池5进行充电；PLC控制器3的内部搭载有蓝牙模块21和超声波追踪系统20，蓝牙模块21的一端连接有智能手环19，智能手环19与蓝牙模块21信号连接，超声波发生器10与超声波追踪系统20信号连接。通过设置的蓝牙模块21连接智能手环19，利用智能手环19的心率睡眠监测功能，在老人夜起清醒时使PLC控制器3能够控制各部件进行自动亮灯和追踪工作；夜灯11、机器人履带底盘总成2、第二伺服电机15和第一伺服电机9均与PLC控制器3信号连接。通过设置的PLC控制器3控制夜灯11开关以及机器人履带底盘总成2运动，配合超声波追踪系统20进行追踪，使老人时刻处于具有可见光的状态，方便老人夜起，同时控制第二伺服电机15和第一伺服电机9进行夜灯11角度调节；第一伺服电机9与旋转圈17在垂直方向上呈内切布置。通过设置的旋转圈17在第一伺服电机9伺服电机的带动下，使内切的齿轮带动旋转圈17转动，实现可调角度头部4的横向调节；智能手环19支持心率睡眠监测功能。通过设置的智能手环19对老人夜起进行监测。
该种物联网老年人夜起随行灯的工作原理：该种物联网老年人夜起随行灯，包括支撑主体1、机器人履带底盘总成2、PLC控制器3和可调角度头部4，使用时需要老人佩戴智能手环19，开启蓝牙与装置进行连接，通过设置的智能手环19的心率睡眠监测对老人夜起进行监测，机器人履带底盘总成2安装于支撑主体1的底部，用于装置移动，通过设置的PLC控制器3控制夜灯11开关以及机器人履带底盘总成2运动，配合超声波追踪系统20进行追踪，使老人时刻处于具有可见光的状态，方便老人夜起，同时控制第二伺服电机15和第一伺服电机9进行夜灯11角度调节，参照图3-4中，可调角度头部4由外壳体18、横架13和活动杆12构成，横架13架设于外壳体18的内部，并与外壳体18通过螺栓固定连接，活动杆12设置于横架13的顶部，活动杆12的底部嵌套于横架13上，并与横架13活动连接，且活动杆12的底部设有扇形齿轮14，扇形齿轮14底端一侧设有第二伺服电机15，第二伺服电机15的侧面设有传动齿轮16，传动齿轮16与扇形齿轮14啮合，第二伺服电机15与石墨烯蓄电池5电性连接。通过设置的可调角度头部4在第二伺服电机15带动下使扇形齿轮14带动活动杆12，让夜灯11能够在垂直方向上进行调节，第一伺服电机9与旋转圈17在垂直方向上呈内切布置，通过设置的旋转圈17在第一伺服电机9伺服电机的带动下，使内切的齿轮带动旋转圈17转动，实现可调角度头部4的横向调节。
综上所述；本发明所述物联网老年人夜起随行灯，与现有物联网老年人夜起随行灯相比，具有能配合智能手环睡眠监测功能实现老年人夜起自动亮灯和跟随，方便老年人夜起的优点。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种物联网老年人夜起随行灯，包括支撑主体（1）、机器人履带底盘总成（2）、PLC控制器（3）和可调角度头部（4），其特征在于：所述机器人履带底盘总成（2）安装于所述支撑主体（1）的底部，所述支撑主体（1）的内部设有矩形的支撑架（8），所述支撑架（8）内侧面的中间位置设有石墨烯蓄电池（5），所述石墨烯蓄电池（5）的顶部安装有接线盒（6），所述接线盒（6）与支撑架（8）通过螺栓固定连接，所述PLC控制器（3）安装于支撑主体（1）的顶部，所述PLC控制器（3）的一侧安装有超声波发生器（10），所述可调角度头部（4）设置于所述PLC控制器（3）的顶部，且所述可调角度头部（4）和PLC控制器（3）的中间位置设有旋转圈（17），所述旋转圈（17）内侧面的底部安装有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）上键连接的齿轮与旋转圈（17）啮合，所述可调角度头部（4）的外侧面设有夜灯（11），所述机器人履带底盘总成（2）、PLC控制器（3）、接线盒（6）和第一伺服电机（9）均与石墨烯蓄电池（5）电性连接；所述可调角度头部（4）由外壳体（18）、横架（13）和活动杆（12）构成，所述横架（13）架设于外壳体（18）的内部，并与所述外壳体（18）通过螺栓固定连接，所述活动杆（12）设置于所述横架（13）的顶部，所述活动杆（12）的底部嵌套于横架（13）上，并与所述横架（13）活动连接，且所述活动杆（12）的底部设有扇形齿轮（14），所述扇形齿轮（14）底端一侧设有第二伺服电机（15），所述第二伺服电机（15）的侧面设有传动齿轮（16），所述传动齿轮（16）与扇形齿轮（14）啮合，所述第二伺服电机（15）与石墨烯蓄电池（5）电性连接。
2.根据权利要求1所述一种物联网老年人夜起随行灯，其特征在于：所述夜灯（11）与活动杆（12）通过螺丝固定连接。
3.根据权利要求1所述一种物联网老年人夜起随行灯，其特征在于：所述石墨烯蓄电池（5）的侧面设有充电口（7）。
4.根据权利要求1所述一种物联网老年人夜起随行灯，其特征在于：所述PLC控制器（3）的内部搭载有蓝牙模块（21）和超声波追踪系统（20），所述蓝牙模块（21）的一端连接有智能手环（19），所述智能手环（19）与蓝牙模块（21）信号连接，所述超声波发生器（10）与超声波追踪系统（20）信号连接。
5.根据权利要求1所述一种物联网老年人夜起随行灯，其特征在于：所述夜灯（11）、机器人履带底盘总成（2）、第二伺服电机（15）和第一伺服电机（9）均与PLC控制器（3）信号连接。
6.根据权利要求1所述一种物联网老年人夜起随行灯，其特征在于：所述第一伺服电机（9）与旋转圈（17）在垂直方向上呈内切布置。
7.根据权利要求4所述一种物联网老年人夜起随行灯，其特征在于：所述智能手环（19）支持心率睡眠监测功能。
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