CN109541637A - 一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法 - Google Patents

一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109541637A
CN109541637A CN201811530131.5A CN201811530131A CN109541637A CN 109541637 A CN109541637 A CN 109541637A CN 201811530131 A CN201811530131 A CN 201811530131A CN 109541637 A CN109541637 A CN 109541637A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aerosol
extinction
extinction coefficient
laser radar
level detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811530131.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109541637B (zh
Inventor
马昕
史硕
龚威
徐宝
李治平
张玲玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Luoyong Space Information Research Institute Co ltd
Wuhan University WHU
Original Assignee
Tianjin Luo Yong Spatial Information Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Luo Yong Spatial Information Research Institute Co Ltd filed Critical Tianjin Luo Yong Spatial Information Research Institute Co Ltd
Priority to CN201811530131.5A priority Critical patent/CN109541637B/zh
Publication of CN109541637A publication Critical patent/CN109541637A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109541637B publication Critical patent/CN109541637B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/95Lidar systems specially adapted for specific applications for meteorological use
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/4802Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法,该方法结合了斜率法和经典的Fernald算法,可以实现准确的水平方向气溶胶消光系数反演。首先,利用斜率法计算出激光雷达回波信号中较均匀一段的消光系数均值;其次,将斜率法计算出的消光系数作为消光系数初值,回波信号较均匀段的中点作为参考点带入Fernald法积分公式中,计算气溶胶水平消光系数廓线。本发明结合斜率法和Fernald法反演水平分布气溶胶消光系数,解决了传统Fernald算法因为缺少参考点以及对应的消光系数,而无法反演水平气溶胶消光系数的问题,从而实现利用激光雷达探测近地面气溶胶和污染物的分布。

Description

一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法
技术领域
本发明涉及大气激光雷达技术领域,具体涉及一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法。
背景技术
近年来,随着我国经济的快速发展,城市规模的扩张和大量增加的城市人口,由工地扬尘、汽车尾气、工业废气以及生活排放的油烟等造成区域性复合型大气污染问题日益突出,严重制约了社会经济的可持续发展。激光雷达是遥感观测大气颗粒物污染的有效手段,具有探测范围广、可连续监测以及高时空分辨率等特点,被广泛应用于大气气溶胶和环境污染监测领域。垂直探测气溶胶反演消光系数的算法已趋于完善,然而,在探测近地面大气气溶胶水平分布的实际应用中,激光雷达由垂直状态转变为水平状态,垂直探测气溶胶反演消光系数的反演方法不能直接用于近地面气溶胶水平分布消光系数的反演。
在大气水平均匀分布的前提下,可用斜率法反演气溶胶消光系数。已知,米散射激光雷达方程:
P0为激光雷达发射功率;C为激光雷达常数;β(R)是距离R处的大气后向散射系数;α(R)是距离R处的气溶胶消光系数。
设S(R)=ln[R2P(R)],则激光雷达方程变为:
微分后得:
在气溶胶水平分布均匀的情况下对S和R进行最小二乘线性拟合,拟合曲线斜率的一般就是大气消光系数。然而,在实际水平探测气溶胶过程中气溶胶水平分布均匀的条件不一定成立。
此外,Fernald法也是用于反演气溶胶消光系数的一种方法,该方法的难点为参考点的选定以及参考点气溶胶消光系数初值的确定。在进行垂直观测时,参考点通常选取近乎不含气溶胶的清洁大气层所在高度,而激光雷达进行水平探测时,水平路径上不一定存在近乎不含气溶胶的清洁大气区域,因此更难以选取合适的参考点。
发明内容
本发明旨在针对现有技术的技术缺陷,提供一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法,以解决传统方法因缺少参考点以及对应的消光系数,而无法反演水平气溶胶消光系数的问题。
为实现以上技术目的,本发明采用以下技术方案:
一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法,包括:利用斜率法计算出激光雷达回波信号中较均匀一段的消光系数均值;以所述消光系数均值作为消光系数初值、以回波信号中较均匀一段的中点作为参考点带入Femald法后向积分公式中,反演出大气气溶胶水平消光系数。
作为优选,所述Fernald法后向积分公式如以下式(1)所示:
式(1)中,αa(r)是大气气溶胶消光系数;am(r)是大气分子消光系数;Sa是大气气溶胶消光后向散射比;Sm是大气分子后向的消光后向散射比;αa(rc)是参考点大气气溶胶的消光系数初值;αm(rc)是参考点大气分子的消光系数初值。
作为优选,式(1)中,Sa在20~100Sr的范围内取值。
作为优选,式(1)中,Sa的值为50。
作为优选,式(1)中,Sm的值为8π/3。
本发明公开了一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法,该方法结合了斜率法和经典的Fernald算法,可以实现准确的水平方向气溶胶消光系数反演。首先,利用斜率法计算出激光雷达回波信号中较均匀一段的消光系数均值;其次,将斜率法计算出的消光系数作为消光系数初值,回波信号较均匀段的中点作为参考点带入Fernald法积分公式中,计算气溶胶水平消光系数廓线。本发明结合斜率法和Fernald法反演水平分布气溶胶消光系数,解决了传统Fernald算法因为缺少参考点以及对应的消光系数,而无法反演水平气溶胶消光系数的问题,从而实现利用激光雷达探测近地面气溶胶和污染物的分布。
具体实施方式
以下将对本发明的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节,在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述,表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外,以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
实施例1
一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法,包括:利用斜率法计算出激光雷达回波信号中较均匀一段的消光系数均值;以所述消光系数均值作为消光系数初值、以回波信号中较均匀一段的中点作为参考点带入Fernald法后向积分公式中,反演出大气气溶胶水平消光系数。
其中,所述Femald法后向积分公式如以下式(1)所示:
式(1)中,αa(r)是大气气溶胶消光系数;am(r)是大气分子消光系数;Sa是大气气溶胶消光后向散射比;Sm是大气分子后向的消光后向散射比;αa(rc)是参考点大气气溶胶的消光系数初值;αm(rc)是参考点大气分子的消光系数初值。
式(1)中,Sa的值为50;Sm的值为8π/3。
实施例2
一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法,包括:利用斜率法计算出激光雷达回波信号中较均匀一段的消光系数均值;以所述消光系数均值作为消光系数初值、以回波信号中较均匀一段的中点作为参考点带入Femald法后向积分公式中,反演出大气气溶胶水平消光系数。
以上对本发明的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明。凡在本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法,其特征在于,包括:利用斜率法计算出激光雷达回波信号中较均匀一段的消光系数均值;以所述消光系数均值作为消光系数初值、以回波信号中较均匀一段的中点作为参考点带入Fernald法后向积分公式中,反演出大气气溶胶水平消光系数。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法,其特征在于所述Fernald法后向积分公式如以下式(1)所示:
式(1)中,αa(r)是大气气溶胶消光系数;am(r)是大气分子消光系数;Sa是大气气溶胶消光后向散射比;Sm是大气分子后向的消光后向散射比;αa(rc)是参考点大气气溶胶的消光系数初值;αm(rc)是参考点大气分子的消光系数初值。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法,其特征在于,式(1)中,Sa在20~100Sr的范围内取值。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法,其特征在于,式(1)中,Sa的值为50。
5.根据权利要求2所述的一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法,其特征在于,式(1)中,Sm的值为8π/3。
CN201811530131.5A 2018-12-14 2018-12-14 一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法 Active CN109541637B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811530131.5A CN109541637B (zh) 2018-12-14 2018-12-14 一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811530131.5A CN109541637B (zh) 2018-12-14 2018-12-14 一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109541637A true CN109541637A (zh) 2019-03-29
CN109541637B CN109541637B (zh) 2020-08-21

Family

ID=65855119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811530131.5A Active CN109541637B (zh) 2018-12-14 2018-12-14 一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109541637B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111221004A (zh) * 2020-01-18 2020-06-02 北京环拓科技有限公司 利用激光雷达3d扫描探测voc分布的方法
CN111427064A (zh) * 2020-04-27 2020-07-17 安徽皖仪科技股份有限公司 一种基于微脉冲激光雷达的气溶胶消光系数反演方法
CN112505651A (zh) * 2020-12-23 2021-03-16 北京遥测技术研究所 一种用于大气探测激光雷达的自动化处理方法
CN112596046A (zh) * 2020-12-23 2021-04-02 北京遥测技术研究所 一种用于星载大气探测激光雷达的高精度定标处理方法
CN113009437A (zh) * 2021-03-03 2021-06-22 云南大学 一种根据实时气溶胶分布求解激光雷达动态雷达比的方法
CN113030905A (zh) * 2021-04-07 2021-06-25 中国科学院大气物理研究所 气溶胶激光雷达数据质控的方法及系统
CN113219480A (zh) * 2021-02-26 2021-08-06 南京新环光电科技有限公司 基于扫描激光雷达的气溶胶消光系数三维空间分布反演方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102590145A (zh) * 2012-01-08 2012-07-18 杨少辰 激光测量大气能见度方法及激光雷达能见度仪
CN106291590A (zh) * 2016-11-10 2017-01-04 中国科学院合肥物质科学研究院 基于激光雷达测量数据计算整层大气气溶胶光学厚度的方法
CN108627812A (zh) * 2018-05-28 2018-10-09 成都信息工程大学 一种激光雷达大气能见度测量方法及装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102590145A (zh) * 2012-01-08 2012-07-18 杨少辰 激光测量大气能见度方法及激光雷达能见度仪
CN106291590A (zh) * 2016-11-10 2017-01-04 中国科学院合肥物质科学研究院 基于激光雷达测量数据计算整层大气气溶胶光学厚度的方法
CN108627812A (zh) * 2018-05-28 2018-10-09 成都信息工程大学 一种激光雷达大气能见度测量方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘厚通等: "利用Fernald 迭代后向积分法反演低空探测", 《光学学报》 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111221004A (zh) * 2020-01-18 2020-06-02 北京环拓科技有限公司 利用激光雷达3d扫描探测voc分布的方法
CN111221004B (zh) * 2020-01-18 2022-04-19 北京环拓科技有限公司 利用激光雷达3d扫描探测voc分布的方法
CN111427064A (zh) * 2020-04-27 2020-07-17 安徽皖仪科技股份有限公司 一种基于微脉冲激光雷达的气溶胶消光系数反演方法
CN111427064B (zh) * 2020-04-27 2023-08-18 安徽皖仪科技股份有限公司 一种基于微脉冲激光雷达的气溶胶消光系数反演方法
CN112505651A (zh) * 2020-12-23 2021-03-16 北京遥测技术研究所 一种用于大气探测激光雷达的自动化处理方法
CN112596046A (zh) * 2020-12-23 2021-04-02 北京遥测技术研究所 一种用于星载大气探测激光雷达的高精度定标处理方法
CN112505651B (zh) * 2020-12-23 2022-06-21 北京遥测技术研究所 一种用于大气探测激光雷达的自动化处理方法
CN113219480A (zh) * 2021-02-26 2021-08-06 南京新环光电科技有限公司 基于扫描激光雷达的气溶胶消光系数三维空间分布反演方法
CN113219480B (zh) * 2021-02-26 2024-05-14 南京新环光电科技有限公司 基于扫描激光雷达的气溶胶消光系数三维空间分布反演方法
CN113009437A (zh) * 2021-03-03 2021-06-22 云南大学 一种根据实时气溶胶分布求解激光雷达动态雷达比的方法
CN113009437B (zh) * 2021-03-03 2023-10-03 云南大学 一种根据实时气溶胶分布求解激光雷达动态雷达比的方法
CN113030905A (zh) * 2021-04-07 2021-06-25 中国科学院大气物理研究所 气溶胶激光雷达数据质控的方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109541637B (zh) 2020-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109541637A (zh) 一种激光雷达水平探测气溶胶消光系数反演方法
Kang et al. Analysis of a long-lasting haze episode in Nanjing, China
Song et al. Chemical characteristics of size-resolved PM2. 5 at a roadside environment in Beijing, China
Liu et al. Study of continuous air pollution in winter over Wuhan based on ground-based and satellite observations
Mohan et al. Influence of aerosol spectrum and air pollutants on fog formation in urban environment of megacity Delhi, India
CN109827906B (zh) 一种激光雷达斜程能见度的反演方法
Jing et al. Observation and analysis of near-surface atmospheric aerosol optical properties in urban Beijing
CN111427064B (zh) 一种基于微脉冲激光雷达的气溶胶消光系数反演方法
CN111965666A (zh) 一种气溶胶三维空间分布制图方法
Li et al. Vertical distribution of particulate matter and its relationship with planetary boundary layer structure in Shenyang, Northeast China
CN106291590A (zh) 基于激光雷达测量数据计算整层大气气溶胶光学厚度的方法
Zhu et al. PM2. 5 vertical variation during a fog episode in a rural area of the Yangtze River Delta, China
Fakinle et al. Toxicity potential of particulates in the airshed of haulage vehicle park
Brzozowski et al. The use of low-cost sensors for air quality analysis in road intersections
CN106706566B (zh) 一种激光雷达探测大气垂直能见度的计算方法
Ren et al. Meteorological and chemical causes of heavy pollution in winter in Hohhot, Inner Mongolia Plateau
Minoura et al. Carbonaceous aerosol and its characteristics observed in Tokyo and south Kanto region
Yegorov et al. Air aerosol pollution and lidar measurements
Liu et al. Analysis of the atmospheric visibility influencing factors under sea–land breeze circulation
Uthe et al. Lidar observations of the density and behavior of the Labadie Power Plant plume
CN207730938U (zh) 一种移动式气溶胶激光雷达网络数据质控系统
Shikhovtsev et al. Variability of the Ground Concentration of Particulate Matter PM1–PM10 in the Air Basin of the Southern Baikal Region
Edner et al. Industrial emission control using lidar techniques
Duan et al. Comparison of aerosol and cloud condensation nuclei between wet and dry seasons in Guangzhou, southern China
Zou et al. Observed interactions among haze, fog and atmospheric boundary layer during a haze-fog episode in the Yangtze River Delta Region, Eastern China

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231010

Address after: 430072 Hubei city of Wuhan province Wuchang Luojiashan

Patentee after: WUHAN University

Patentee after: TIANJIN LUOYONG SPACE INFORMATION RESEARCH INSTITUTE CO.,LTD.

Address before: 301700 building C7, Changyuan road international enterprise community, business district, Wuqing District, Tianjin

Patentee before: TIANJIN LUOYONG SPACE INFORMATION RESEARCH INSTITUTE CO.,LTD.