CN109541394A - 一种主动配电网的单相接地故障定位方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主动配电网的单相接地故障定位方法，包括获取主动配电网上两个预设点位各自的零序电流序列；判断两个零序电流序列对应的电流波形是否满足预设条件；若是，则两个预设点位间存在单相接地故障；若否，则两个预设点位间不存在单相接地故障。本发明中，由于分布式电源不会对主动配电网的零序电流产生影响，因此通过零序电流序列的电流波形是否满足预设条件判断两个预设点位间是否存在单相接地故障比较准确，工作人员可迅速地发现单相接地故障位置并及时处理，减小了对用户正常用电的影响，排除了安全隐患。本发明还公开了一种主动配电网的单相接地故障定位装置及系统，具有如上单相接地故障定位方法相同的有益效果。

Description

一种主动配电网的单相接地故障定位方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及主动配电网领域，特别是涉及一种主动配电网的单相接地故障定位方法，本发明还涉及一种主动配电网的单相接地故障定位装置及系统。

背景技术

目前，国内的主动配电网正在大力发展DG(Distributed Generation)分布式电源，但分布式电源接入配电网后使得辐射状的主动配电网变成含有中小型电源的多电源网络，给单相接地故障的定位带来严重影响，很多适用于传统配电网的故障定位方法不能满足主动配电网的故障定位要求，面对含有分布式电源的主动配电网，现有技术中没有一种成熟的单相接地故障定位方法，无法实现单相接地故障的精准定位，也就无法快速地排除单相接地故障，影响了用户的正常用电，并且可能烧坏相关设备，存在安全隐患。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种主动配电网的单相接地故障定位方法，实现单相接地故障的精准定位，减小了对用户正常用电的影响，排除了安全隐患；本发明的另一目的是提供一种主动配电网的单相接地故障定位系统及装置，实现单相接地故障的精准定位，减小了对用户正常用电的影响，排除了安全隐患。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种主动配电网的单相接地故障定位方法，包括：

获取主动配电网上两个预设点位各自的零序电流序列；

判断两个所述零序电流序列对应的电流波形是否满足预设条件；

若是，则两个所述预设点位间存在单相接地故障；

若否，则两个所述预设点位间不存在所述单相接地故障。

优选地，所述预设条件为：

极性相反和/或波形不同。

优选地，所述判断两个所述零序电流序列对应的电流波形的极性是否相反和/或波形是否不同具体为：

根据两个所述零序电流序列计算出波形相关系数ρ_ud：

其中，T为工频周期，i_u以及i_d分别为两个所述零序电流序列中的零序电流值，t为所述零序电流值在所述T内的时间；

当所述波形相关系数不大于零时确定两个所述零序电流序列对应的电流波形的极性相反，当所述波形相关系数大于零时确定两个所述零序电流序列对应的电流波形的极性相同；

当所述波形相关系数的绝对值小于预设阈值时，确定两个所述零序电流序列对应的电流波形不同，当所述波形相关系数的绝对值不小于预设阈值时，确定两个所述零序电流序列对应的电流波形相同。

优选地，所述获取主动配电网上的多个预设点位各自的零序电流序列具体为：

获取主动配电网上的多个预设点位上的馈线自动化终端FTU检测的各自的零序电流序列。

优选地，所述获取主动配电网上的多个预设点位上的馈线自动化终端FTU检测的各自的零序电流序列具体为：

通过光纤通信获取主动配电网上的多个预设点位上的馈线自动化终端FTU检测的各自的零序电流序列。

优选地，所述多个馈线自动化终端FTU检测的主动配电网上的多个预设点位各自的零序电流序列具体为：

多个所述FTU判断主动配电网上发生单相接地故障后，检测的各自的所述预设点位的所述零序电流序列。

优选地，所述若是，则两个所述预设点位间存在单相接地故障之后，该单相接地故障定位方法还包括：

控制报警器报警。

优选地，所述零序电流序列为暂态零序电流序列。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种主动配电网的单相接地故障定位装置，包括：

获取模块，用于获取主动配电网上两个预设点位各自的零序电流序列；

判断模块，用于判断两个所述零序电流序列对应的电流波形的极性是否满足预设条件，若是，则触发第一结果模块，若否，则触发第二结果模块；

所述第一结果模块，用于确定两个所述预设点位间存在单相接地故障；

所述第二结果模块，用于确定两个所述预设点位间不存在所述单相接地故障。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种主动配电网的单相接地故障定位系统，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一项所述主动配电网的单相接地故障定位方法的步骤。

本发明提供了一种主动配电网的单相接地故障定位方法，包括获取主动配电网上两个预设点位各自的零序电流序列；判断两个零序电流序列对应的电流波形是否满足预设条件；若是，则两个预设点位间存在单相接地故障；若否，则两个预设点位间不存在单相接地故障。

可见，本发明中，能够首先获取主动配电网上两个预设点位各自的零序电流序列，然后判断两个零序电流序列对应的电流波形是否满足预设条件，若是，则能够判断两个预设点位间存在单相接地故障，否则确定两个预设点位间不存在单相接地故障，由于分布式电源不会对主动配电网的零序电流产生影响，因此通过零序电流序列的电流波形是否满足预设条件判断两个预设点位间是否存在单相接地故障比较准确，工作人员可迅速地发现单相接地故障位置并及时处理，减小了对用户正常用电的影响，排除了安全隐患。

本发明还提供了一种主动配电网的单相接地故障定位装置及系统，具有如上单相接地故障定位方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种主动配电网的单相接地故障定位方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种主动配电网的单相接地故障定位装置的结构示意图；

图3为本发明提供的一种主动配电网的单相接地故障定位系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种主动配电网的单相接地故障定位方法，实现单相接地故障的精准定位，减小了对用户正常用电的影响，排除了安全隐患；本发明的另一核心是提供一种主动配电网的单相接地故障定位系统及装置，实现单相接地故障的精准定位，减小了对用户正常用电的影响，排除了安全隐患。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明提供的一种主动配电网的单相接地故障定位方法的流程示意图，包括：

步骤S1：获取主动配电网上两个预设点位各自的零序电流序列；

具体的，考虑到分布式电源低压侧通常采用三角形接线，不会在主动配电网中产生零序电流，且分布式电源的控制策略通常为消除零序电流的控制策略，其不会将零序电流注入主动配电网中，因此本发明实施例首先获取多个预设点位的零序电流序列，依靠零序电流序列判断单相接地故障的位置，不受分布式电源的影响，得到的判断结果比较精准，有利于工作人员快速地确定单相接地故障的点位并迅速排除故障，保证了用户用电的可靠性，排除了安全隐患。

其中，预设点位之间的间距可以进行自主设定，例如可以设置为20m等，此种情况下，在最终确定出两个相邻的预设点位间的单相接地故障后，可以在这20m范围内迅速地确定出单相接地故障发生的位置，当然，预设点位之间的间距还可以设置为其他数值，本发明实施例在此不做限定。

步骤S2：判断两个零序电流序列对应的电流波形是否满足预设条件；

具体的，电流波形可以很直观且准确地表征出两个预设点位间的零序电流的差异，而根据两个预设点位间的零序电流差异，则可以准确地确定出两个预设点位是否存在单相接地故障，且零序电流不会受到分布式电源的影响，判断出来的结果比较准确。

其中，预设条件可以为多种电流波形的特征，例如波形相似度或者极性等，本发明实施例在此不做限定。

步骤S3：若是，则两个预设点位间存在单相接地故障；

步骤S4：若否，则两个预设点位间不存在单相接地故障。

具体的，预设条件可以设置为两个预设点位间存在单相接地故障时，电流波形具有的条件，该预设条件可以根据实际经验或者试验获得，此种情况下，若两个零序电流序列对应的电流波形满足预设条件，则确定出两个预设点位间存在单相接地故障，反之，则确定两个预设点位间不存在单相接地故障。

当然，除了该种预设条件外，预设条件还可以设置为其他形式，例如在满足预设条件时确定两个预设点位间不存在单相接地故障等，本发明实施例在此不做限定。

具体的，最终确定出相邻的两个预设点位间存在单相接地故障，可以方便工作人员在该两个预设点位间寻找具体的故障点位，当然，在实际应用中也可以不用最终确定出相邻的两个预设点位间存在单相接地故障，当寻找到故障点的几率足够大时，可以适度扩大最终范围，例如最终确定出的两个预设点位之间还有两个预设点位，此时寻找到故障点的几率已经足够大，便无需再进一步选取其中的两个零序电流序列，减少了计算量，本发明实施例在此不做限定。

另外，应用本发明实施例中的单相接地故障定位方法，在具体应用中可以灵活地选点以便获得更加精准的单相接地故障的定位结果，例如可以预先在主动配电网上设置多个预设点位，在需要对单相接地故障定位的时候，可以获取多个预设点位各自的零序电流序列，然后通过上述单相接地故障定位方法进行精准地定位即可。

其中，多个预设点位可以根据需求进行自主设定，以便后续步骤根据多个预设点位各自的零序电流序列确定出单相接地故障的位置，预设点位的分布方式可以为多种类型，例如可以为等距分布等，多个可以代表任意大于1的数量，例如50等，本发明实施例在此不做限定。

具体的，在多个预设点位中每次需要选取两个预设点位，来判断该两个点位间是否存在单相接地故障，然后再根据这一次的判断结果，确定下一次该选取哪两个预设点位，例如，当多个预设点位依次为1至9九个点位时，可以为首先选取预设点位中位于中间位置的一个点位5的零序电流序列以及预设点位中位于端点的一个点位的零序电流序列，例如点位1，然后判断1和5两个点位之间是否存在单相接地故障，若存在，则采用同样的方法在上述两个点位中选取一个端点以及中点，例如1点和3点，判断该两点之间是否存在单相接地故障，以此类推，最终剩余三个点的时候，选取三个点中的中点以及其中一个端点进行判断，例如选取1点和2点，若该两点间存在单相接地故障，即可在该两点间寻找精确的故障点位，若该两点间不存在单相接地故障，即可在2点和3点之间寻找精确的故障点位，此预设规则可以减小计算量，进一步提高确定出单相接地故障位置的速度。

当然，也可以每次选择两个零序电流序列时都选取相邻的一对点位的零序电流序列，且每一对零序电流序列不可以被重复选择，例如当多个预设点位依次为1至5五个点位时，第一次可以选择1点和2点的零序电流序列，第二次可以选择2点和3点的零序电流序列，依次类推，直至判断完所有相邻的预设点位为止，当然，也可以在判断某一对相邻的预设点位间存在单相接地故障时停止判断(此做法的原因是通常情况下，主动配电网上不会产生多处单相接地故障)，本发明实施例在此不做限定。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，预设条件为：

极性相反和/或波形不同。

具体的，在极性相反时，则代表两个预设点位之间存在单相接地故障，导致两个预设点位上的零序电流序列的波形极性相反，同样的道理，当波形不同时，也可以代表两个预设点位之间存在单相接地故障，依靠这两个预设条件确定出的判断结果比较可靠。

其中，极性相反以及波形不同中的任意一者均可代表两个预设点位间存在单相接地故障，当然，还可以当两个条件同时满足时确定存在预设故障，可靠性进一步增强，本发明实施例在此不做限定。

当然，除了极性以及波形相似度外，还可以将其他类型的电流波形的特征作为预设条件，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，判断两个零序电流序列对应的电流波形的极性是否相反和/或波形是否不同具体为：

根据两个零序电流序列计算出波形相关系数ρ_ud：

其中，T为工频周期，i_u以及i_d分别为两个零序电流序列中的零序电流值，t为零序电流值在T内的时间；

当波形相关系数不大于零时确定两个零序电流序列对应的电流波形的极性相反，当波形相关系数大于零时确定两个零序电流序列对应的电流波形的极性相同；

当波形相关系数的绝对值小于预设阈值时，确定两个零序电流序列对应的电流波形不同，当波形相关系数的绝对值不小于预设阈值时，确定两个零序电流序列对应的电流波形相同。

具体的，根据选取的两个零序电流序列可以计算出关于这两个零序电流序列之间的波形相关系数，若这两个零序电流序列对应的两个预设点位之间存在单相接地故障，波形相关系数便会与正常情况下有很大区别，依据波形相关系数ρ_ud可以准确地判断两个零度电流序列对应的两个预设点位间是否存在单相接地故障。

当然，除了根据两个零序电流序列计算出波形相关系数ρ_ud外，还可以根据两个零序电流序列计算出其他的参数来进行单相接地故障的定位，本发明实施例在此不做限定。

具体的，当波形相关系数大于零时，可以表示两个零序电流序列对应的两个波形极性相同，反之，当波形相关系数不大于零时，可以表示两个零序电流序列对应的两个波形极性相反，当极性相同时，可以确定单相接地故障不在两个零序电流序列对应的预设点位之间，当极性相反时，可以确定单相接地故障在两个零序电流序列对应的预设点位之间。

具体的，波形相关系数的绝对值通常可以为在闭区间零到一内，当该绝对值越大，则表明两个零序电流序列对应的两个波形相似度越高，反之，当该绝对值越小，则表明两个零序电流序列对应的两个波形相似度越低，本发明实施例中可以设置一个预设阈值，来作为两个波形相似与否的界限，以更好地得到判断结果，当上述绝对值小于预设阈值时，则可以确定两个波形不相似，单相接地故障位于两个零序电流序列对应的预设点位之间，当上述绝对值不小于预设阈值时，则可以确定两个波形相似，单相接地故障位于两个零序电流序列对应的预设点位之外。

其中，可以仅凭上述两个判断方法其中的任意一个来进行判断，也可以综合两者的判断结果来得到最终的判断结果，其中，通常通过极性判断得到的结果的准确性要高于通过绝对值的判断得到的结果，在综合两者的判断结果时，可以当两个判断结果一致时取最终结果，当然还可以进行其他类型的综合判断，本发明实施例在此不做限定。

其中，预设阈值可以根据实际需求进行自主设定，例如可以设置为闭区间【0.4-0.6】等，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，获取主动配电网上的多个预设点位各自的零序电流序列具体为：

获取主动配电网上的多个预设点位上的FTU(Feeder Terminal Unit，馈线自动化终端)检测的各自的零序电流序列。

具体的，FTU具有功能稳定、检测准确以及使用寿命长等优点。

具体的，FTU可以采用多种方式来获取零序电流序列，例如可以配置两相电流互感器以及零序电流互感器以直接获取零序电流，或者配置三相电流互感器以合成零序电流信号。但现有开关一般不能获得零序电压信号。国家电网正在制定相关标准，要求未来分段开关都配置能获取三相电压和零序电压的传感器，这将为小电流接地故障检测提供良好契机。

其中，本发明实施例中的FTU可以采用多种类型，例如可以采用SHDA-2117型号的FTU，具备“三遥”功能：遥控功能，终端接受并执行来自主站或子站系统的分合闸控制命令；遥测功能，采集三相电压Ua、Ub以及Uc、三相电流Ia、Ib以及Ic、有功功率P、无功功率Q、视在功率S、功率因数COS、零序电流I0以及零序电压U0等模拟量；遥信功能，采集开关和接地刀闸的合、分状态量信息。具备参数设置功能，可设置单相接地保护动作零序电流定值、零序电压定值、保护动作时限，过负荷保护动作电流定值、保护动作时限，短路保护动作电流定值、保护动作时限，设置保护功能的投退。具备电源失电保护功能，具备对时功能，具备历史记录和上报功能。本发明实施例在此不做限定。

当然，除了通过FTU检测零序电流序列外，还可以通过其他装置检测零序电流序列，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，获取主动配电网上的多个预设点位上的馈线自动化终端FTU检测的各自的零序电流序列具体为：

通过光纤通信获取主动配电网上的多个预设点位上的馈线自动化终端FTU检测的各自的零序电流序列。

具体的，FTU在检测到零序电流后，可以通过多种类型的数据通讯方式将数据传输至处理器6，处理器6可以进行前述实施例中的单相接地故障定位方法，其中，光纤通信具有数据传输量大、速度快以及稳定等优点。

具体的，上述处理器6可以为多种类型，例如可以为配电自动化主站等，具有处理功能强大等优点，本发明实施例在此不做限定。

当然，除了光纤通信外，还可以采用其他类型的数据传输方式，例如无线传输等，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，多个馈线自动化终端FTU检测的主动配电网上的多个预设点位各自的零序电流序列具体为：

多个FTU判断主动配电网上发生单相接地故障后，检测的各自的预设点位的零序电流序列。

具体的，FTU可以有循环、事件触发与远方命令3种启动方式。事件触发启动方式通过FTU检测到本地事件或相关站点的FTU发出的事件信息后，进行零序电流序列的检测，响应速度快，能够合理地使用FTU数据处理与通信资源。单相接地故障中的FTU应采用事件触发启动方式，其包括3个触发源：

a.对于能获取零序电压或三相电压的FTU，可采用零序电压越限启动，在零序电压超过预设阈值时，确定出主动配电网上存在单相接地故障，进而将该信息发送至其他所有的FTU，最终，多个FTU可以检测对应的预设点位的零序电流序列。

b.对于能获取零序电流的FTU，可采用零序电流暂态量越限启动，其具体过程同上述a过程相似，区别在于通过零序电流判断主动配电网存在单相接地故障。

除此之外，还可以由处理器6进行预设间隔时间地主动性的单相接地故障检测，或者由FTU定期自动检测零序电流序列等，本发明实施例在此不做限定。

其中，还可以将FTU其中的一个作为上述的处理器6，来进行单相接地故障定位，FTU可以具有相应的实时信号处理能力，还可以支持FTU之间的对等数据交换，为适应配电线路高异动率，FTU还可以动态识别线路拓扑结构。

该FTU可以利用FTU之间的通信功能进行上述单相接地故障定位方法的步骤，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，若是，则两个预设点位间存在单相接地故障之后，该单相接地故障定位方法还包括：

控制报警器报警。

具体的，控制报警器报警可以迅速地通知到工作人员，工作人员在接收到报警后可及时地查看单相接地故障的具体位置，进而快速地对单相接地故障进行处理，以防影响用户的正常用电以及损坏相关设备。

其中，报警器可以设置在多个位置，例如设置在配电自动化主站附近的有工作人员值守的地方等，本发明实施例在此不做限定。

其中，报警器可以为多种类型，例如可以为蜂鸣器等，本发明实施例在此不做限定。

当然，除了控制报警器报警外，还可以采用其他形式来提醒工作人员，例如可以直接将单相接地故障的最终定位发送至工作人员方便看到的显示器上，例如可以以手机短信的形式发送至工作人员的手机等，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，零序电流序列为暂态零序电流序列。

具体的，单相稳态电流比较小，采集暂态零序电流序列可以得到较大的零序电流序列，灵敏度较高，最终得到的故障定位结果比较精确，进一步地提高了故障解决效率。

其中，由于暂态信号频率较高(一般在150Hz～2kHz范围内)，要求FTU具有较高的采样频率，具体可以设置为大于5kHz等，本发明实施例在此不做限定。

当然，除了暂态零序电流序列外，零序电流序列还可以为稳态，本发明实施例在此不做限定。

请参考图2，图2为本发明提供的一种主动配电网的单相接地故障定位装置的结构示意图，包括：

获取模块1，用于获取主动配电网上两个预设点位各自的零序电流序列；

判断模块2，用于判断两个零序电流序列对应的电流波形的极性是否满足预设条件，若是，则触发第一结果模块3，若否，则触发第二结果模块4；

第一结果模块3，用于确定两个预设点位间存在单相接地故障；

第二结果模块4，用于确定两个预设点位间不存在单相接地故障。

对于本发明提供的主动配电网的单相接地故障定位装置的介绍请参照前述主动配电网的单相接地故障定位方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

请参考图3，图3为本发明提供的一种主动配电网的单相接地故障定位系统的结构示意图，包括：

存储器5，用于存储计算机程序；

处理器6，用于执行计算机程序时实现如上任一项主动配电网的单相接地故障定位方法的步骤。

对于本发明提供的主动配电网的单相接地故障定位系统的介绍请参照前述主动配电网的单相接地故障定位方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种主动配电网的单相接地故障定位方法，其特征在于，包括：

获取主动配电网上两个预设点位各自的零序电流序列；

判断两个所述零序电流序列对应的电流波形是否满足预设条件；

若是，则两个所述预设点位间存在单相接地故障；

若否，则两个所述预设点位间不存在所述单相接地故障。

2.根据权利要求1所述的单相接地故障定位方法，其特征在于，所述预设条件为：

极性相反和/或波形不同。

3.根据权利要求2所述的单相接地故障定位方法，其特征在于，所述判断两个所述零序电流序列对应的电流波形的极性是否相反和/或波形是否不同具体为：

根据两个所述零序电流序列计算出波形相关系数ρ_ud：

其中，T为工频周期，i_u以及i_d分别为两个所述零序电流序列中的零序电流值，t为所述零序电流值在所述T内的时间；

当所述波形相关系数不大于零时确定两个所述零序电流序列对应的电流波形的极性相反，当所述波形相关系数大于零时确定两个所述零序电流序列对应的电流波形的极性相同；

当所述波形相关系数的绝对值小于预设阈值时，确定两个所述零序电流序列对应的电流波形不同，当所述波形相关系数的绝对值不小于预设阈值时，确定两个所述零序电流序列对应的电流波形相同。

4.根据权利要求3所述的单相接地故障定位方法，其特征在于，所述获取主动配电网上的多个预设点位各自的零序电流序列具体为：

获取主动配电网上的多个预设点位上的馈线自动化终端FTU检测的各自的零序电流序列。

5.根据权利要求4所述的单相接地故障定位方法，其特征在于，所述获取主动配电网上的多个预设点位上的馈线自动化终端FTU检测的各自的零序电流序列具体为：

通过光纤通信获取主动配电网上的多个预设点位上的馈线自动化终端FTU检测的各自的零序电流序列。

6.根据权利要求4所述的单相接地故障定位方法，其特征在于，所述多个馈线自动化终端FTU检测的主动配电网上的多个预设点位各自的零序电流序列具体为：

多个所述FTU判断主动配电网上发生单相接地故障后，检测的各自的所述预设点位的所述零序电流序列。

7.根据权利要求1所述的单相接地故障定位方法，其特征在于，所述若是，则两个所述预设点位间存在单相接地故障之后，该单相接地故障定位方法还包括：

控制报警器报警。

8.根据权利要求1至7任一项所述的单相接地故障定位方法，其特征在于，所述零序电流序列为暂态零序电流序列。

9.一种主动配电网的单相接地故障定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取主动配电网上两个预设点位各自的零序电流序列；

判断模块，用于判断两个所述零序电流序列对应的电流波形的极性是否满足预设条件，若是，则触发第一结果模块，若否，则触发第二结果模块；

所述第一结果模块，用于确定两个所述预设点位间存在单相接地故障；

所述第二结果模块，用于确定两个所述预设点位间不存在所述单相接地故障。

10.一种主动配电网的单相接地故障定位系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述主动配电网的单相接地故障定位方法的步骤。