CN109540469A - 一种多通道实时光学目标模拟系统及半实物仿真平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多通道实时光学目标模拟系统及半实物仿真平台，能够独立完成全部光学目标的规划、生成及输出，可同时进行红外/可见光多个波段目标实时仿真，也可以对各波段进行任意组合输出，大大提高红外设备测试的重复能力，也提高了对被试设备检测效率，节约了测试成本。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种多通道实时光学目标模拟系统及半实物仿真平台。
背景技术
光学目标模拟是为光电设备实现仿真测试、训练而建设的半实物仿真手段。由于半实物仿真系统可以根据战情规划信息，生成规划场景的图像信息，再通过场景仿真器将生成的场景光信号信息投射到被试设备。因此，多通道实时光学目标模拟器在进行仿真测试时具有极高的效费比，是光电设备测试的重要手段。
目标模拟器主要完成对光电设备仿真功能测试。模拟器生成多波段场景信息，为被试设备进行相关静态参数测试提供重要手段。可见光和红外图像实时生成技术是近年来系统仿真领域研究的热点问题。通过图像实时生成技术的应用，可以克服时间、环境、地域的限制，在任何时间、任何地域，都可以切实感受真实的环境。其中，可见光图像实时生成系统已日趋完善，目前已广泛运用于军事模拟训练、驾驶模拟训练等仿真环境中。但是，红外图像实时生成技术因图像生成算法复杂、数据计算量大，一直以来都是图像实时生成系统的难点问题。国内对于红外图像实时生成技术基本上还停留在对个别典型目标、个别过程的模拟上面，没有形成一个完整的红外图像实时生成系统。目前国内可同时支持可见光与红外图像实时生成系统未见报道。
此外，景物的红外辐射不仅与景物自身的材料、结构、热特性等参数有关，而且还与大气、周围环境及过去的热状态等因素有着密切的联系。目前，国内红外图像数据计算方法多采用特殊材质计算方法，即对典型目标建模时赋予其特殊材质或者纹理特征，使形成固定红外图像效果。因此，采用此种方式的红外效果仅能反映景物在特定条件下的、固定不变的红外图像等价效果。随着虚拟仿真技术的不断进步，此红外图像数据计算方法远远不能满足使用需要。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种多通道实时光学目标模拟系统及半实物仿真平台，大大提高红外设备测试的重复能力，也提高了对被试设备检测效率，节约了测试成本。
第一方面，本发明提供一种多通道实时光学目标模拟系统，所述系统包括战情计算机、图像生成计算机、多通道场景仿真器，其中，
所述战情计算机根据预先规划的仿真实验战情数据进行战情解算得到实时战情信息，将所述实时战情信息输出至所述图像生成计算机；
所述图像生成计算机根据所述实时战情信息实时生成相应波段的红外或可见光图像信息，将所述红外或可见光图像信息输出至多通道场景仿真器；
所述多通道场景仿真器将收到的所述红外或可见光图像信息按照预定规则进行处理后生成目标或背景辐射信息并经过光路耦合输出。
作为一种可选地方，还包括同步时钟，所述战情计算机、所述图像生成计算机、所述多通道场景仿真器分别接收所述同步时钟发送的仿真中断，当接收第一个仿真中断时，所述战情计算机按照预设仿真步长向所述图像生成计算机发送实时战情信息；
当接收到第二个仿真中断时，所述图像生成计算机根据所述实时战情信息实时生成相应波段的红外或可见光图像信息，所述图像生成计算机延时预设时间后向所述多通道场景仿真器发送所述红外或可见光图像信息；
所述多通道场景仿真器将所述目标或背景辐射信息输出预设时间后利用前一周期的所述红外或可见光图像信息进行下一帧图像的仿真。
作为一种可选地方，所述战情计算机预先设定并规划仿真试验初始的仿真实验战情数据，所述仿真实验战情数据包括：环境条件、背景、目标、干扰、传感器属性参数、图像仿真周期，所述环境条件至少包括时间、地理、大气数据。
作为一种可选地方，还包括反射内存网，所述战情计算机通过所述反射内存网向所述图像生成计算机发送仿真实验战情数据。
作为一种可选地方，所述图像生成计算机包括图像输出控制卡和光纤，所述图像输出控制卡将所述红外或可见光图像信息通过所述光纤输出至所述多通道场景仿真器。
作为一种可选地方，所述预设仿真步长为10ms。
作为一种可选地方，所述多通道场景仿真器采用基于DMD的红外场景仿真器。
作为一种可选地方，所述多通道场景仿真器具有红外及可见光四个波段。
作为一种可选地方，所述多通道场景仿真器包括三个复合镜，所述每个复合镜的前表面具有分色膜，后表面具有增透膜。
第二方面，本发明提供了一种半实物仿真平台，所述平台包括如上述的多通道实时光学目标模拟系统。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例提供了一种多通道实时光学目标模拟系统及半实物仿真平台，能够独立完成全部光学目标的规划、生成及输出，可同时进行红外/可见光多个波段目标实时仿真，也可以对各波段进行任意组合输出，大大提高红外设备测试的重复能力，也提高了对被试设备检测效率，节约了测试成本。
附图说明
图1是本发明实施例中的多通道实时光学目标模拟系统的结构框图；
图2是本发明实施例中的多通道实时光学目标模拟系统的电气连接图；
图3是本发明实施例中的多通道实时光学目标模拟系统的时序图；
图4是本发明实施例中的多通道实时光学目标模拟系统中场景仿真器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
结合图1和2所示，本发明提供一种多通道实时光学目标模拟系统，所述系统包括战情计算机101、图像生成计算机102、多通道场景仿真器103，其中，
战情计算机101根据预先规划的仿真实验战情数据进行战情解算得到实时战情信息，将所述实时战情信息输出至所述图像生成计算机102，图像生成计算机102根据所述实时战情信息实时生成相应波段的红外或可见光图像信息，将所述红外或可见光图像信息输出至多通道场景仿真器103，多通道场景仿真器103将收到的所述红外或可见光图像信息按照预定规则进行处理后生成目标或背景辐射信息并经过光路耦合输出，预设规则包括利用协议或格式转换等方式，将生成的目标/背景辐射信息经光路耦合进入被试设备光学系统，多通道场景仿真器103为四光波段合一设计，具备生成红外及可见光四个波段图像的能力。通过四台图像生成计算机102生成战情规划场景的图像信息，通过输出接口发送给多通道场景仿真器103，多通道场景仿真器103将图像信息转化为光信号信息，将光信号信息投射给被试设备光学系统，实现对光学目标的模拟。在图像生成计算机102和多通道场景仿真器103同时进行两级同步控制，保证光信号输出的同步。该设备能够独立完成全部光学目标的规划、生成及输出，可同时进行红外/可见光多个波段目标实时仿真，也可以对各波段进行任意组合输出。
结合图3所示，为了解决同步输出的问题，本系统还包括同步时钟104，所述战情计算机101、所述图像生成计算机102、所述多通道场景仿真器103分别接收所述同步时钟104发送的仿真中断，当接收第一个仿真中断时，所述战情计算机101按照预设仿真步长向所述图像生成计算机102发送实时战情信息，当接收到第二个仿真中断时，所述图像生成计算机102根据所述实时战情信息实时生成相应波段的红外或可见光图像信息，所述图像生成计算机102延时预设时间后向所述多通道场景仿真器103发送所述红外或可见光图像信息，所述多通道场景仿真器103将所述目标或背景辐射信息输出预设时间后利用前一周期的所述红外或可见光图像信息进行下一帧图像的仿真，采用多级同步的方式，保证了光学目标模拟输出的同步能力，同时具备多波段任意组合输出的能力。具有系统结构简单，集成度高，实时性高、同步精度高等特点。
所述战情计算机101预先设定并规划仿真试验初始的仿真实验战情数据，所述仿真实验战情数据包括：环境条件、背景、目标、干扰、传感器属性参数、图像仿真周期，所述环境条件至少包括时间、地理、大气数据，战情计算机101将实时战情信息通过以太网发送给图像生成计算机102。图像生成计算机102根据实时战情信息，完成仿真试验所需素材的准备(包括场景/目标/干扰几何建模、材质定义、纹理映射、温度场计算、环境辐射及大气辐射传输计算、传感器素材等)以及初始参数的配置等。
本实施例中，本系统还包括反射内存网，所述战情计算机101通过所述反射内存网向所述图像生成计算机102发送仿真实验战情数据，设备间实时通讯采用反射内存网通讯，保证了通讯延时小，提高系统的同步性。
本实施例中，所述图像生成计算机102包括图像输出控制卡和光纤，所述图像输出控制卡将所述红外或可见光图像信息通过所述光纤输出至所述多通道场景仿真器103，所述预设仿真步长为10ms，所述多通道场景仿真器103采用基于DMD的红外场景仿真器，数字微镜器件(DMD，Digital Micromirror Device)是光开关的一种，利用旋转反射镜实现光开关的开合，开闭时间稍长，为微秒量级。作用过程十分简单，光从光纤中出来，射向DMD的反射镜片，DMD打开的时候，光可经过对称光路进入到另一端光纤；当DMD关闭的时候，即DMD的反射镜产生一个小的旋转，光经过反射后，无法进入对称的另一端，也就达到了光开关关闭的效果。
结合图4所示，本实施例中，所述多通道场景仿真器103具有红外及可见光四个波段的四个通道设计，具体为可见光通道、短波通道、中红外通道及长波通道，具体地，所述多通道场景仿真器103包括三个复合镜，所述每个复合镜的前表面具有分色膜，后表面具有增透膜，四个通道通过三个复合镜复合，但是共用最前部的主次反射镜，每个复合镜前表面镀分色膜，后表面镀增透膜，以反射短波、透射长波的模式工作。在复合光路中，可见光反射两次，长波红外透射两次，短波红外和中红外各反射和透射一次。分光镜对可见光通道仅起反射作用，对成像不施加影响；分光镜对长波红外的像散影响可以通过两个分光镜的角度进行补偿；短波红外和中红外波段需要利用透镜补偿分光镜引入的像散像差。
相应地，本发明提供了一种半实物仿真平台，所述平台包括如上述的多通道实时光学目标模拟系统。其中，多通道实时光学目标模拟系统，所述系统包括战情计算机101、图像生成计算机102、多通道场景仿真器103，其中，战情计算机101根据预先规划的仿真实验战情数据进行战情解算得到实时战情信息，将所述实时战情信息输出至所述图像生成计算机102，图像生成计算机102根据所述实时战情信息实时生成相应波段的红外或可见光图像信息，将所述红外或可见光图像信息输出至多通道场景仿真器103，多通道场景仿真器103将收到的所述红外或可见光图像信息按照预定规则进行处理后生成目标或背景辐射信息并经过光路耦合输出，预设规则包括利用协议或格式转换等方式，将生成的目标/背景辐射信息经光路耦合进入被试设备光学系统，多通道场景仿真器103为四光合一设计，具备生成红外及可见光四个波段图像的能力。通过四台图像生成计算机102生成战情规划场景的图像信息，通过输出接口发送给多通道场景仿真器103，多通道场景仿真器103将图像信息转化为光信号信息，将光信号信息投射给被试设备光学系统，实现对光学目标的模拟。在图像生成计算机102和多通道场景仿真器103同时进行两级同步控制，保证光信号输出的同步。该设备能够独立完成全部光学目标的规划、生成及输出，可同时进行红外/可见光多个波段目标实时仿真，也可以对各波段进行任意组合输出。
本发明实施例提供了一种多通道实时光学目标模拟系统及半实物仿真平台，能够独立完成全部光学目标的规划、生成及输出，可同时进行红外/可见光多个波段目标实时仿真，也可以对各波段进行任意组合输出，大大提高红外设备测试的重复能力，也提高了对被试设备检测效率，节约了测试成本。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
以上对本发明所提供的一种多通道实时光学目标模拟系统及半实物仿真平台进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种多通道实时光学目标模拟系统，其特征在于，所述系统包括战情计算机、图像生成计算机、多通道场景仿真器，其中，
所述战情计算机根据预先规划的仿真实验战情数据进行战情解算得到实时战情信息，将所述实时战情信息输出至所述图像生成计算机；
所述图像生成计算机根据所述实时战情信息实时生成相应波段的红外或可见光图像信息，将所述红外或可见光图像信息输出至多通道场景仿真器；
所述多通道场景仿真器将收到的所述红外或可见光图像信息按照预定规则进行处理后生成目标或背景辐射信息并经过光路耦合输出。
2.根据权利要求1所述的多通道实时光学目标模拟系统，其特征在于，还包括同步时钟，所述战情计算机、所述图像生成计算机、所述多通道场景仿真器分别接收所述同步时钟发送的仿真中断，当接收第一个仿真中断时，所述战情计算机按照预设仿真步长向所述图像生成计算机发送实时战情信息；
当接收到第二个仿真中断时，所述图像生成计算机根据所述实时战情信息实时生成相应波段的红外或可见光图像信息，所述图像生成计算机延时预设时间后向所述多通道场景仿真器发送所述红外或可见光图像信息；
所述多通道场景仿真器将所述目标或背景辐射信息输出预设时间后利用前一周期的所述红外或可见光图像信息进行下一帧图像的仿真。
3.根据权利要求1所述的多通道实时光学目标模拟系统，其特征在于，所述战情计算机预先设定并规划仿真试验初始的仿真实验战情数据，所述仿真实验战情数据包括：环境条件、背景、目标、干扰、传感器属性参数、图像仿真周期，所述环境条件至少包括时间、地理、大气数据。
4.根据权利要求1所述的多通道实时光学目标模拟系统，其特征在于，还包括反射内存网，所述战情计算机通过所述反射内存网向所述图像生成计算机发送仿真实验战情数据。
5.根据权利要求1所述的多通道实时光学目标模拟系统，其特征在于，所述图像生成计算机包括图像输出控制卡和光纤，所述图像输出控制卡将所述红外或可见光图像信息通过所述光纤输出至所述多通道场景仿真器。
6.根据权利要求1所述的多通道实时光学目标模拟系统，其特征在于，所述预设仿真步长为10ms。
7.根据权利要求1所述的多通道实时光学目标模拟系统，其特征在于，所述多通道场景仿真器采用基于DMD的红外场景仿真器。
8.根据权利要求1所述的多通道实时光学目标模拟系统，其特征在于，所述多通道场景仿真器具有红外及可见光四个波段。
9.根据权利要求7或8所述的多通道实时光学目标模拟系统，其特征在于，所述多通道场景仿真器包括三个复合镜，所述每个复合镜的前表面具有分色膜，后表面具有增透膜。
10.一种半实物仿真平台，其特征在于，所述平台包括如权利要求1至9中任一项所述的多通道实时光学目标模拟系统。
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| 张永骞: "空间双波段复合探测系统半物理仿真测试关键技术研究", 《中国博士学位论文全文数据库 信息科技辑》 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112180760A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-01-05 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | 一种多传感器数据融合半实物仿真系统 |
| CN112305939A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-02 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 自动调整同步的仿真系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109540469B (zh) | 2020-09-25 |
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