CN109539971A - 一种大田中耕深度测量装置及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业工程技术领域，公开了一种大田中耕深度测量装置及其测量方法，包括支撑部件；转轴组件包括转轴安装板、设置在转轴安装板的上端的轴承转轴和设置在转轴安装板的下端的支撑转轴，支撑部件的上端通过支撑转轴设置在转轴安装板的下端；连接板，在其上安装有轴承组件，其套设在轴承转轴的外围；角度传感元件包括设置在连接板上的感应本体和设置在感应本体的内部的磁体，通过支撑部件的转动，带动转轴安装板进行同步转动，通过转轴安装板的转动带动轴承转轴的转动，通过轴承转轴的转动带动磁体相对感应本体进行切割磁力线运动，从而获得支撑部件的旋转角度。该大田中耕深度测量装置具有测量准确、直接、简单和方便的优点。

Description

一种大田中耕深度测量装置及其测量方法

技术领域

本发明涉及农业工程技术领域，特别是涉及一种大田中耕深度测量装置及其测量方法。

背景技术

目前，我国对于中耕深度的测量大多还是采用人工测量的方法，即扒开机具作业过的土层，露出作业土层的底部，然后采用钢板尺进行测量，这种方法不仅劳动强度大，而且靠扒开机具作业后的土层来确定沟底的方法，其主观的依赖性较大，并且测量也不够准确，并且只能进行小容量样本的抽样测量。

当前通常采用超声波传感器来测量中耕深度，但该项技术很易受到地面凹凸不平、作物枝叶以及残茬的影响，这种影响很难避免。另外，还有基于倾角传感器来自动测量农机具的中耕深度的方法，即，通过检测提升臂的水平倾角的变化、悬挂机构的几何关系以及倾角传感器的输出特性来推导出中耕深度与测量电压值之间的线性关系并变换得到实际耕深，该方法依赖于悬挂机构的几何关系，标定方法复杂、繁琐。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种大田中耕深度测量装置及其测量方法，以解决现有技术中在对中耕深度进行测量时，容易存在无法对中耕深度进行直接测量以及测量比较繁琐的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，根据本发明的第一方面，提供一种大田中耕深度测量装置，包括：支撑部件；转轴组件，包括转轴安装板、设置在所述转轴安装板的上端的轴承转轴和设置在所述转轴安装板的下端的支撑转轴，其中，所述支撑部件的上端通过所述支撑转轴设置在所述转轴安装板的下端；连接板，在所述连接板上安装有轴承组件，所述轴承组件套设在所述轴承转轴的外围；以及角度传感元件，所述角度传感元件包括设置在所述连接板上的感应本体和设置在所述感应本体的内部并安装在所述轴承转轴上的磁体，其中，通过所述支撑部件的转动，带动所述转轴安装板进行同步转动，通过所述转轴安装板的转动带动所述轴承转轴的转动，通过所述轴承转轴的转动带动所述磁体相对所述感应本体进行切割磁力线运动，从而获得所述支撑部件的旋转角度。

其中，在所述轴承转轴的上端面构造有开口朝向上方的磁体安装槽，所述磁体嵌设在所述磁体安装槽内。

其中，在所述连接板上构造有通孔，在所述通孔的边缘安装有所述轴承组件，所述轴承组件包括套设在所述轴承转轴的外围的轴承套和套设在所述轴承套的外围并与所述轴承套为过盈配合的轴承外圈。

其中，所述大田中耕深度测量装置还包括套设在所述轴承组件的外围的弹性复位部件，其中，所述弹性复位部件的第一端固定在所述连接板上，所述弹性复位部件的第二端固定在所述转轴安装板上。

其中，在所述转轴安装板上构造有末端定位孔，在所述连接板上构造有首端定位孔，其中，所述弹性复位部件包括弹簧，所述弹簧的第一端穿过所述首端定位孔，所述弹簧的第二端穿过所述末端定位孔。

其中，所述大田中耕深度测量装置还包括第一限位部件，所述第一限位部件设置在所述转轴安装板上并位于所述支撑转轴的其中一侧旁。

其中，所述第一限位部件构造为限位杆、限位块、限位凸部或限位柱。

其中，所述大田中耕深度测量装置还包括安装板组件，所述安装板组件包括设置在所述连接板的上端面的水平安装板和与所述水平安装板呈倾斜式设置的倾斜安装板，其中，所述倾斜安装板设置在所述连接板的其中一侧端面。

所述大田中耕深度测量装置还包括滑动式设置在所述倾斜安装板上并能调节所述支撑部件的初始角度的调节挡板。

所述调节挡板包括设置在所述倾斜安装板上的挡板本体和与所述挡板本体相连接的调节板，其中，所述调节板的上端与所述挡板本体的下端相连接，所述调节板的下端抵接在所述转轴安装板的侧端面。

在所述挡板本体上构造有调节孔，在所述倾斜安装板上构造有安装孔，所述大田中耕深度测量装置还包括紧固件，所述紧固件依次穿过所述调节孔和所述安装孔。

根据本申请的第二方面，还提供一种大田中耕深度测量方法，包括：转动支撑部件；通过所述支撑部件的转动带动转轴安装板进行同步转动；通过所述转轴安装板的同步转动，带动轴承转轴进行同步转动；通过所述轴承转轴的转动，带动角度传感元件中的磁体相对所述角度传感元件中的感应本体进行切割磁力线转动，从而获得所述支撑部件的旋转角度；基于所述支撑部件的旋转角度和支撑部件与中耕地表面接触的边缘轨迹方程以求得中耕深度值。

(三)有益效果

本发明提供的大田中耕深度测量装置，与现有技术相比，具有如下优点：

当中耕机中的中耕铲具进入到地表以下进行中耕时，会使得该支撑部件在原来的初始位置上进行一定角度的转动，通过该支撑部件的转动，带动该转轴安装板进行同步转动，通过该转轴安装板的转动带动该轴承转轴的转动，通过该轴承转轴的转动带动该磁体相对该感应本体进行切割磁力线运动，使其能够将角度信号转化为电信号，角度信号与电信号呈线性关系。

磁体具有N极和S极，其按照一定的方位固定安装在轴承转轴的磁体安装槽中。随着轴承转轴的转动，来感应磁体的磁场方向，从而获得磁体的旋转角度，即，轴承转轴的角度，同时，该角度也是支撑部件以轴承转轴为原点的旋转角度。

然后，基于中耕深度与旋转角度之间呈线性关系，这样，就可以顺利地获得中耕深度。由此可见，本申请可以实现将中耕深度信息转化为电信号，中耕深度与电信号呈线性关系，通过使用本申请的大田中耕深度测量装置，从而可以直接、简单地测量出中耕深度值，具有测量精度高、标定简单、抗干扰能力强、不易受农作物枝叶、残渣以及土块等的影响的优点。

附图说明

图1为本申请的实施例的大田中耕深度测量装置的整体结构示意图；

图2为图1中的转轴安装板、连接板、角度传感元件、安装板组件以及调节挡板的连接结构示意图实施例一；

图3为图1中的转轴安装板、连接板、角度传感元件、安装板组件以及调节挡板的连接结构示意图实施例二；

图4为图1中的转轴安装板的结构示意图；

图5为图1中的连接板的结构示意图；

图6为图1中的调节挡板的结构示意图；

图7为图1中的安装板组件的结构示意图；

图8为图1中的支撑部件的结构示意图；

图9为本申请的实施例的大田中耕深度测量方法的步骤流程示意图。

图中，1：支撑部件；11：加强筋板；2：转轴组件；21：转轴安装板；211：末端定位孔；22：轴承转轴；221：磁体安装槽；23：支撑转轴；3：连接板；31：轴承组件；311：轴承套；312：轴承外圈；32：通孔；33：首端定位孔；4：角度传感元件；41：感应本体；42：磁体；5：弹性复位部件；51：弹簧；6：第一限位部件；7：安装板组件；71：水平安装板；72：倾斜安装板；8：调节挡板；81：挡板本体；82：调节板；811：调节孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1至图8所示，图中示意性地显示了该大田中耕深度测量装置包括支撑部件1、转轴组件2、转轴安装板21、连接板3和角度传感元件4。

在本申请的实施例中，该支撑部件1的下端与中耕地表面直接接触。

需要说明的是，本申请的大田中耕深度测量装置是安装在中耕机上，并与中耕机上的中耕铲具相隔一定的水平距离，当中耕铲具进入到地表以下进行中耕时，支撑部件1依然与中耕地表面相接触，此时，该支撑部件1与中耕铲具在纵向上会产生一定的高度差，角度传感元件4测量出的支撑部件1与中耕铲具间的这种高度差，即为中耕深度。

在一个具体的实施例中，该支撑部件1为支撑掌。还需要说明的是，在该支撑部件1上还增设有加强筋板11，该加强筋板11的设置，能够增强该支撑部件1整体的结构强度，避免该支撑部件1在绕支撑转轴23进行转动的过程中，发生形变或是损坏的情况。

转轴组件2包括转轴安装板21、设置在该转轴安装板21的上端的轴承转轴22和设置在该转轴安装板21的下端的支撑转轴23。其中，该支撑部件1的上端通过该支撑转轴23设置在该转轴安装板21的下端。

在该连接板3上安装有轴承组件31，该轴承组件31套设在该轴承转轴22的外围。这样，就实现了该连接板3与转轴安装板21之间的连接。

该角度传感元件4包括设置在该连接板上3上的感应本体41和设置在该感应本体41的内部并安装在该轴承转轴22上的磁体42。其中，通过该支撑部件1的转动，带动该转轴安装板21进行同步转动，通过该转轴安装板21的转动带动该轴承转轴22的转动，通过该轴承转轴22的转动带动该磁体42相对该感应本体41进行切割磁力线运动，从而获得该支撑部件1的旋转角度。具体地，当中耕机中的中耕铲具进入到地表以下进行中耕时，会使得该支撑部件1在原来的初始位置上进行一定角度的转动，通过该支撑部件1的转动，带动该转轴安装板21进行同步转动，通过该转轴安装板21的转动带动该轴承转轴22的转动，通过该轴承转轴22的转动带动该磁体42相对该感应本体41进行切割磁力线运动，使其能够将角度信号转化为电信号，角度信号与电信号呈线性关系。

磁体42具有N极和S极，其按照一定的方位固定安装在轴承转轴22的磁体安装槽221中。随着轴承转轴22的转动，来感应磁体42的磁场方向，从而获得磁体42的旋转角度，即，轴承转轴22的角度，同时，该角度也是支撑部件1以轴承转轴22为原点的旋转角度。

然后，基于中耕深度与旋转角度之间呈线性关系，这样，就可以顺利地获得中耕深度。由此可见，本申请可以实现将中耕深度信息转化为电信号，中耕深度与电信号呈线性关系，通过使用本申请的大田中耕深度测量装置，从而可以直接、简单地测量出中耕深度值，具有测量精度高、标定简单、抗干扰能力强、不易受农作物枝叶、残渣以及土块等的影响的优点。

如图4所示，在本申请的一个比较优选的实施例中，在该轴承转轴22的上端面构造有开口朝向上方的磁体安装槽221，该磁体42嵌设在该磁体安装槽221内。由此可见，该磁体安装槽221的设置，主要起到容纳如下所述的磁体42的作用。

另外，为避免磁体42发生掉落的情况，该磁体42的宽度可与该磁体安装槽221的槽口的口径相同。

如图5所示，在本申请的另一个优选的实施例中，在该连接板3上构造有通孔32，在该通孔32的边缘安装有该轴承组件31，该轴承组件31包括套设在该轴承转轴22的外围的轴承套311和套设在该轴承套311的外围并与该轴承套311为过盈配合的轴承外圈312。具体地，该轴承组件31的设置，可以起到在确保感应本体41不转动时，该磁体42能够顺利地进行转动，这样，就可以使得磁体42相对感应本体41进行转动，从而确保该磁体42做切割磁力线的运动。

还需要说明的是，该通孔32的设置，可以供轴承转轴22穿过。

如图1至图3所示，在另外一个实施例中，该大田中耕深度测量装置还包括套设在该轴承组件31的外围的弹性复位部件5，其中，该弹性复位部件5的第一端固定在该连接板3上，该弹性复位部件5的第二端固定在该转轴安装板21上。这样，就实现了对该弹性复位部件5的固定安装。在该支撑部件1绕该轴承转轴22进行旋转一定角度时，会带动该转轴安装板21一同进行同步转动。此时，弹性复位部件5会受到一定的压缩，从而储存一定的弹性势能。

当支撑部件1需要复位时，该支撑部件1会在该弹性复位部件5的弹性力的作用下，恢复到原来的初始位置。由此可见，该弹性复位部件5的设置，可以起到使得该支撑部件1在转动到合适的角度后，进行自动地复位的作用。

如图1、图2和图3所示，在一个具体的实施例中，在该转轴安装板21上构造有末端定位孔211，在该连接板3上构造有首端定位孔33。其中，该弹性复位部件5包括弹簧51，该弹簧51的第一端穿过该首端定位孔33，该弹簧51的第二端穿过该末端定位孔211。也就是说，通过使得该弹簧51的两端分别穿过相应的定位孔后并向孔边进行弯折便可以实现对该弹簧51的固定安装。

此外，该弹性复位部件5的设置，能够使得该支撑部件1每次转到合适的角度后，都能回落到同一初始位置。

此外，该弹簧51还可由扭簧来代替。

如图1所示，在一个优选的实施例中，该大田中耕深度测量装置还包括第一限位部件6，该第一限位部件6设置在该转轴安装板21上并位于该支撑转轴23的其中一侧旁。

需要说明的是，该第一限位部件6的设置，能够对支撑部件1的运动角度起到一定的限位作用，随着支撑部件1逐渐朝向该第一限位部件6的方向进行运动，待该支撑部件1朝向该第一限位部件6的侧端面与该第一限位部件6相接触后，该支撑部件1会通过该第一限位部件6与转轴安装板21形成一个整体，在惯性力的作用下，该支撑部件1和转轴安装板21一同继续朝前方进行转动。由此可见，该第一限位部件6的设置，能够起到使得该支撑部件1与转轴安装板21间接地连成一体并一同继续向前进行运动的作用。

在一个具体的实施例中，该第一限位部件6构造为限位杆、限位块、限位凸部或限位柱。需要说明的是，该第一限位部件6只要能够对支撑部件1起到一定的阻挡的作用即可，对于该第一限位部件6的具体结构和形状并不做限定。

此外，由于在该第一支撑部件1带动转轴安装板21继续向前转动时，该第一限位部件6需要承受一定的抵接力。为避免该第一限位部件6发生形变或是损坏的情况，该第一限位部件6可由合金钢或碳钢等材质制造而成。

如图1和图7所示，在本申请的一个比较优选的实施例中，该大田中耕深度测量装置还包括安装板组件7，该安装板组件7包括设置在该连接板3的上端面的水平安装板71和与该水平安装板71呈倾斜式设置的倾斜安装板72。其中，该倾斜安装板72设置在该连接板3的其中一侧端面。具体地，该水平安装板71的设置，可以用于安装其它传感器。该倾斜安装板72的设置，方便安装如下所述的调节挡板8。

如图2所示，在本申请的一个比较优选的实施例中，该大田中耕深度测量装置还包括滑动式设置在该倾斜安装板72上并能调节该支撑部件1的初始角度的调节挡板8。

需要说明的是，该调节挡板8抵触在该转轴安装板21的侧面上并可沿着该侧面进行上下的往复滑动。该调节挡板8的设置，能够及时且有效地对支撑部件1的转动角度进行调节，即，对支撑部件1绕轴承转轴22进行转动的角度进行调节。

为进一步优化上述技术方案中的调节挡板8，在上述技术方案的基础上，该调节挡板8包括设置在该倾斜安装板72上的挡板本体81和与该挡板本体81相连接的调节板82。其中，该调节板82的上端与该挡板本体81的下端相连接，该调节板82的下端抵接在该转轴安装板21的侧端面。具体地，通过使得该调节板82沿该转轴安装板21的侧端面进行上下的往复运动，从而可以对角度传感元件4处于初始工作状态时的支撑部件1的初始角度进行灵活地调节。

如图6所示，为进一步优化上述技术方案中的调节挡板8，在上述技术方案的基础上，在该挡板本体81上构造有调节孔811，在该倾斜安装板72上构造有安装孔(图中未示出)。该大田中耕深度测量装置还包括紧固件(图中未示出)，该紧固件依次穿过该调节孔811和该安装孔。

需要说明的是，该紧固件可为螺栓或螺杆等。

该挡板本体81中的调节孔811通过螺栓或螺杆等紧固件与倾斜安装板72上的安装孔相连接，通过调节螺栓或螺杆在安装孔中的位置，使调节板82沿着转轴安装板21的侧端面进行上下的往复运动，这样，便可以实现对该角度传感元件4处于初始工作状态时的支撑部件1的初始角度进行灵活地调整。

如图9所示，根据本申请的第二方面，还提供一种大田中耕深度测量方法，包括：

步骤S1，转动支撑部件1。当中耕铲具进入到地表以下进行中耕时，支撑部件1依然与中耕地表面相接触，此时，该支撑部件1与中耕铲具在纵向上会产生一定的高度差。此外，随着中耕铲具逐渐地深入到地面中，该支撑部件1会绕轴承转轴22进行一定角度的转动。

步骤S2，通过该支撑部件1的转动带动该转轴安装板21进行同步转动。

步骤S3，通过该转轴安装板21的同步转动，带动该轴承转轴22进行同步转动。

步骤S4，通过该轴承转轴22的转动，带动该角度传感元件4中的磁体42相对该角度传感元件4中的感应本体41进行切割磁力线转动，从而获得该支撑部件1的旋转角度。

步骤S5，基于该支撑部件1的旋转角度和支撑部件1与中耕地表面接触的边缘轨迹方程以求得中耕深度值。

需要说明的是，该边缘轨迹方程可为线性方程或指数方程等类型的已知函数方程。

在一个具体的实施例中，该边缘轨迹方程为：

y＝aα+b，(a>0，b<0)

其中，a和b均为常数项，α为自变量，y为因变量，可根据实际的需求来设计a值和b值的大小。

还需要说明的是，通过线性方程y＝aα+b，便可以清楚地看出支撑部件1与中耕地表面相接触的边缘轨迹的纵坐标y与支撑部件1的旋转角度α呈线性关系，通过确定a、b以及支撑部件1的旋转角度α的值，便可以准确地确定出中耕深度。

具体地，当α₁为支撑部件1绕着轴承转轴22的旋转角度，则支撑部件1与水平面相接触的点的坐标为(x₁，y₁)，该接触点相对于支撑部件1在初始位置时与水平面相接触的点的坐标为(x₀，y₀)的纵向距离为a·α₁，即当支撑部件1绕着轴承转轴22进行旋转时，该角度传感元件4测得该旋转角度为α₁，则支撑部件1与中耕地表面相接触的点的坐标为(x₁，y₁)，该接触点相对于支撑部件1在初始位置时与中耕地表面相接触的点(x₀，y₀)的纵向距离为a·α₁，即中耕深度为a·α₁。

在一个具体的例子中，当a＝600，b＝-700，c＝9，α∈(0.19，0.5)时，支撑部件1与中耕地表面相接触的边缘轨迹方程为：

y＝600α+700，

由上述方程，可测得中耕深度为186毫米。

综上所述，当中耕机中的中耕铲具进入到地表以下进行中耕时，会使得该支撑部件1在原来的初始位置上进行一定角度的转动，通过该支撑部件1的转动，带动该转轴安装板21进行同步转动，通过该转轴安装板21的转动带动该轴承转轴22的转动，通过该轴承转轴22的转动带动该磁体42相对该感应本体41进行切割磁力线运动，使其能够将角度信号转化为电信号，角度信号与电信号呈线性关系。

磁体42具有N极和S极，其按照一定的方位固定安装在轴承转轴22的磁体安装槽221中。随着轴承转轴22的转动，来感应磁体42的磁场方向，从而获得磁体42的旋转角度，即，轴承转轴22的角度，同时，该角度也是支撑部件1以轴承转轴22为原点的旋转角度。

然后，基于中耕深度与旋转角度之间呈线性关系，这样，就可以顺利地获得中耕深度。由此可见，本申请可以实现将中耕深度信息转化为电信号，中耕深度与电信号呈线性关系，通过使用本申请的大田中耕深度测量装置，从而可以直接、简单地测量出中耕深度值，具有测量精度高、标定简单、抗干扰能力强、不易受农作物枝叶、残渣以及土块等的影响的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种大田中耕深度测量装置，其特征在于，包括：

支撑部件；

转轴组件，包括转轴安装板、设置在所述转轴安装板的上端的轴承转轴和设置在所述转轴安装板的下端的支撑转轴，其中，所述支撑部件的上端通过所述支撑转轴设置在所述转轴安装板的下端；

连接板，在所述连接板上安装有轴承组件，所述轴承组件套设在所述轴承转轴的外围；以及

角度传感元件，所述角度传感元件包括设置在所述连接板上的感应本体和设置在所述感应本体的内部并安装在所述轴承转轴上的磁体，其中，通过所述支撑部件的转动，带动所述转轴安装板进行同步转动，通过所述转轴安装板的转动带动所述轴承转轴的转动，通过所述轴承转轴的转动带动所述磁体相对所述感应本体进行切割磁力线运动，从而获得所述支撑部件的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的大田中耕深度测量装置，其特征在于，在所述轴承转轴的上端面构造有开口朝向上方的磁体安装槽，所述磁体嵌设在所述磁体安装槽内。

3.根据权利要求1所述的大田中耕深度测量装置，其特征在于，在所述连接板上构造有通孔，在所述通孔的边缘安装有所述轴承组件，所述轴承组件包括套设在所述轴承转轴的外围的轴承套和套设在所述轴承套的外围并与所述轴承套为过盈配合的轴承外圈。

4.根据权利要求1所述的大田中耕深度测量装置，其特征在于，所述大田中耕深度测量装置还包括套设在所述轴承组件的外围的弹性复位部件，其中，所述弹性复位部件的第一端固定在所述连接板上，所述弹性复位部件的第二端固定在所述转轴安装板上。

5.根据权利要求4所述的大田中耕深度测量装置，其特征在于，在所述转轴安装板上构造有末端定位孔，在所述连接板上构造有首端定位孔，其中，所述弹性复位部件包括弹簧，所述弹簧的第一端穿过所述首端定位孔，所述弹簧的第二端穿过所述末端定位孔。

6.根据权利要求1所述的大田中耕深度测量装置，其特征在于，所述大田中耕深度测量装置还包括第一限位部件，所述第一限位部件设置在所述转轴安装板上并位于所述支撑转轴的其中一侧旁。

7.根据权利要求6所述的大田中耕深度测量装置，其特征在于，所述第一限位部件构造为限位杆、限位块、限位凸部或限位柱。

8.根据权利要求1所述的大田中耕深度测量装置，其特征在于，所述大田中耕深度测量装置还包括安装板组件，所述安装板组件包括设置在所述连接板的上端面的水平安装板和与所述水平安装板呈倾斜式设置的倾斜安装板，其中，所述倾斜安装板设置在所述连接板的其中一侧端面。

9.根据权利要求8所述的大田中耕深度测量装置，其特征在于，所述大田中耕深度测量装置还包括滑动式设置在所述倾斜安装板上并能调节所述支撑部件的初始角度的调节挡板。

10.根据权利要求9所述的大田中耕深度测量装置，其特征在于，所述调节挡板包括设置在所述倾斜安装板上的挡板本体和与所述挡板本体相连接的调节板，其中，所述调节板的上端与所述挡板本体的下端相连接，所述调节板的下端抵接在所述转轴安装板的侧端面。

11.根据权利要求10所述的大田中耕深度测量装置，其特征在于，在所述挡板本体上构造有调节孔，在所述倾斜安装板上构造有安装孔，所述大田中耕深度测量装置还包括紧固件，所述紧固件依次穿过所述调节孔和所述安装孔。

12.一种大田中耕深度测量方法，其特征在于，包括：

转动支撑部件；

通过所述支撑部件的转动带动转轴安装板进行同步转动；

通过所述转轴安装板的同步转动，带动轴承转轴进行同步转动；

通过所述轴承转轴的转动，带动角度传感元件中的磁体相对所述角度传感元件中的感应本体进行切割磁力线转动，从而获得所述支撑部件的旋转角度；

基于所述支撑部件的旋转角度和支撑部件与中耕地表面接触的边缘轨迹方程以求得中耕深度值。