CN109532635A - 用于飞机转运及架设的运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于飞机转运及架设的运输车包括：行走单元和调整单元，其中：调整单元布置在行走单元上；行走单元，用于承载飞机；将飞机转运至指定位置处；对所述运输车行走的位置进行第一定位以及第一位置调整；调整单元，用于在行走单元第一定位后，对所述运输车行走的位置进行第二定位以及第二位置调整。本发明实施例的运输车具有安全可靠、操控灵活、调整精度高等特点，可以实现飞机高效、可靠的架设，同时满足飞机高可靠性、高安全性的室外长距离运输，满足了新一代飞机在测试过程中，对飞机出库时架设及转运新需求。

Description

用于飞机转运及架设的运输车

技术领域

本发明涉及飞机转运及架设的专用车辆的技术领域，尤其是涉及一种用于飞机转运及架设的运输车。

背景技术

飞机的室外转场大多采用牵引方式，一种是通过牵引杆牵引飞机前机轮，一种是通过托起飞机前机轮进行牵引。两种方式均要求飞机起落架为放下状态，依靠牵引车牵引以及飞机自身机轮的运动完成行走。短距离转运大多依靠助力牵引车人工拖拽完成，长距离转运大多依靠动力牵引车拖拽完成。

按照新一代飞机测试要求，测试人员在机库中就需将飞机的起落架收起，之后使飞机放置于运输车上，运输车托运飞机进入测试厂房。对承担飞机架设及转运任务的运输车相关功能和参数提出了更严格的要求。一方面要求飞机架设状态通常为起落架收起状态，另一方面大多需要运输车完成一定长距离的室外行走。

当前的运输车无法将起落架收起状态下的飞机完成长距离的室外行走。

发明内容

鉴于此，为了解决现有技术中的当前的运输车无法将起落架收起状态下的飞机完成长距离的室外行走技术问题，本发明提供了一种用于飞机转运及架设的运输车。

用于飞机转运及架设的运输车包括：行走单元和调整单元，其中：

调整单元布置在行走单元上；

行走单元，用于承载飞机；将飞机转运至指定位置处；对所述运输车行走的位置进行第一定位以及第一位置调整；

调整单元，用于在行走单元第一定位后，对所述运输车行走的位置进行第二定位以及第二位置调整。

本发明实施例的运输车具有安全可靠、操控灵活、调整精度高等特点，可以实现飞机高效、可靠的架设，同时满足飞机高可靠性、高安全性的室外长距离运输，满足了新一代飞机在测试过程中，对飞机出库时架设及转运新需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的运输车整体结构示意图；

图2是本发明另一实施例的运输车整体结构示意图；

图3是本发明一实施例的行走单元构成示意图；

图4是本发明一实施例的行走单元的车体结构示意图；

图5是本发明一实施例的调整单元构成示意图；

图6是本发明一实施例的X向/Y向/C向调整装置示意图。

其中，1-行走单元，11-车体，12-主动轮组，13-从动轮组，14-动力源，15-锁紧机构，2-转运单元，21-X向调整装置，22-Y向调整装置，23-C向调整装置，24-托架平台，25-前主托架，26-前辅托架，27-后辅托架，28-后主托架，211-X向底座，212-X向直线导轨，213-X向丝杠，221-Y向底座，222-Y向直线导轨，223-Y向丝杠，231-C向底座，232-中心轴承，233-旋转平台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示意性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域的技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体设置和方法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了结构、方法、器件的任何改进、替换和修改。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以避免对本发明造成不必要的模糊。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明实施例及实施例中的特征可以互相结合，各个实施例可以相互参考和引用。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是本发明一实施例的运输车整体结构示意图。图2是本发明另一实施例的运输车整体结构示意图。

参考图1和图2，运输车可以包括行走单元1和调整单元2。其中，调整单元2布置在行走单元1上。行走单元1可以实现长距离转运及原地大行程低精度的位置调整。调整单元2可以实现行走单元1粗定位后小行程高精度的位置调整。

图3是本发明一实施例的行走单元构成示意图。图4是本发明一实施例的行走单元的车体结构示意图。

参考图3和图4，行走单元1包括车体11、主动轮组12、从动轮组13、动力源14、锁紧机构15，主动轮组12和从动轮组13与车体11通过螺栓连接，具有升降功能，通过主动轮组12和从动轮组13的同步升/降实现运输车整体升/降。主动轮组12和从动轮组13均具有独立旋转功能，通过轮组间不同旋转方向组合实现运输车多种转向模式，包括直行、横行、斜行、原地回转等，便于运输车的灵活操控。动力源14与车体11固连，提供运输车行走动力。

图5是本发明一实施例的调整单元构成示意图。图6是本发明一实施例的X向/Y向/C向调整装置示意图。

参考图5和图6，调整单元2具有三自由度，包括X向移动装置21、Y向移动装置22、C向旋转装置23、托架平台24、前主托架25、前辅托架26、后辅托架27、后主托架28，X向移动装置21、Y向移动装置22、C向旋转装置23自下向上依次布置在飞机中心下方并通过螺栓连接，即C向旋转装置23的方位旋转轴线初位经过飞机的理论重心，分别实现托架平台沿X向水平移动、Y向水平移动和方位轴旋转运动，前主托架25、前辅托架26、后辅托架27、后主托架28与托架平台24固连，随着托架平台24的运动而运动，飞机通过前主托架25、前辅托架26、后辅托架27、后主托架28承载，其选取根据飞机的重量及承载框梁位置确定。

调整单元2与行走单1元间布置锁紧机构15，锁紧机构15用于锁定调整单元2与行走单元1，调整单元2位置调整结束后复位，通过锁紧机构15将调整单元2与行走单元1连接为一体，保证转运过程飞机安全。

运输车的操控可采用驾驶室或手操盒，优选驾驶室。

行走单元1动力源14可为发电机、发动机、插接市电等方式，优选发动机。

行走单元1驱动为液压驱动或电机驱动，优选液压驱动。

调整单元2为手动或自动，优选为手动。

X向移动装置21包括X向底座211、X向直线导轨212、X向丝杠213，X向底座211与车体11固连，X向直线导轨212与X向底座211螺接，Y向移动装置22的构成及原理与X向移动装置21相同，Y向底座221与X向直线导轨连接，通过X向丝杠213驱动Y向底座221及其上部的所有部件共同水平移动，C向旋转装置23包括C向底座231，中心轴承232，旋转平台233，C向底座231与Y向直线导轨212连接，通过Y向丝杠223驱动C向底座221及其上部的所有部件共同水平移动，中心轴承232分别于C向底座231与旋转平台233连接，旋转平台233及其上部的所有部件可相对C向底座231作旋转运动。

前主托架25、前辅托架26、后辅托架27、后主托架28承载面根据其对应的飞机承载框面型赋型加工，表面设置软性过渡材料以避免飞机表面受损，过渡材料采用氟硅橡胶。

在一些实施例中，运输车包括行走单元和调整单元，调整单元与行走单元连接，布置在行走单元之上。行走单元实现长距离转运及原地大行程低精度的位置调整，调整单元实现行走单元粗定位后小行程高精度的位置调整。

行走单元包括车体、主动轮组、从动轮组、动力源、锁紧机构，主动轮组和从动轮组与车体通过螺栓连接，具有升降功能，通过主动轮组和从动轮组的同步升/降实现运输车整体升/降。主动轮组和从动轮组均具有独立旋转功能，通过轮组间不同旋转方向组合实现运输车多种转向模式，包括直行、横行、斜行、原地回转等，便于运输车的灵活操控。动力源与车体固连，提供运输车行走动力。

调整单元具有三自由度，包括X向移动装置、Y向移动装置、C向旋转装置、托架平台、前主托架、前辅托架、后辅托架、后主托架，X向移动装置、Y向移动装置、C向旋转装置自下向上依次布置在飞机中心下方并通过螺栓连接，即C向旋转装置的方位旋转轴线初始位置经过飞机的理论重心，分别实现托架平台沿X向水平移动、Y向水平移动和方位轴旋转运动，前主托架、前辅托架、后辅托架、后主托架与托架平台固连，随着托架平台的运动而运动，飞机通过前主托架、前辅托架、后辅托架、后主托架承载，其选取根据飞机的重量及承载框梁位置确定。

调整单元与行走单元间布置锁紧机构，锁紧机构用于锁定调整单元与行走单元，调整单元位置调整结束后复位，通过锁紧机构将调整单元与行走单元连接为一体，保证转运过程飞机安全。

飞机架设流程的实现方式可以如下所示：

S1，千斤顶支撑飞机，上升到指定高度后，收起飞机起落架；

S2，运输车缓慢驶入飞机腹下；

S3，待运输车到达初定位置后，通过调整装置调整支撑托架位置，使其与飞机对正；

S4，运输车缓慢上升接触飞机，下降并撤收千斤顶，调整装置复位并锁紧，完成飞机架设。

另外，上述实施例中所示的功能组件(如调整单元和行走单元)的实现方式可以为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

需要说明的是，上述流程操作可以进行不同程度的组合应用，为了简明，不再赘述各种组合的实现方式，本领域的技术人员可以按实际需要将上述的操作步骤的顺序进行灵活调整，或者将上述步骤进行灵活组合等操作。

最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到各种等效的修改或者替换，这些修改或者替换都应该涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于飞机转运及架设的运输车，其特征在于，包括：行走单元(1)和调整单元(2)，其中：

调整单元(2)布置在行走单元(1)上；

行走单元(1)，用于承载飞机；将飞机转运至指定位置处；对所述运输车行走的位置进行第一定位以及第一位置调整；

调整单元(2)，用于在行走单元(1)第一定位后，对所述运输车行走的位置进行第二定位以及第二位置调整。

2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，其中：

所述第二定位的精度大于所述第一定位的精度；

所述第二位置调整的精度大于所述第一位置调整的精度。

3.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，行走单元(1)包括：车体(11)、主动轮组(12)、从动轮组(13)、动力源(14)、锁紧机构(15)，其中：

主动轮组(12)和从动轮组(13)与车体(11)通过螺栓连接；

主动轮组(12)和从动轮组(13)具有升降功能以及具有一个或者多个方向的旋转功能；

动力源(14)与车体(11)固连，用于向所述运输车提供动力；

锁紧机构(15)用于将调整单元(2)与行走单元(1)连接为一体。

锁紧机构(15)布置在调整单元(2)与行走单元(1)之间，用于锁定调整单元(2)与行走单元(1)。

4.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，调整单元(2)包括：X向移动装置(21)、Y向移动装置(22)、C向旋转装置(23)、托架平台(24)、前主托架(25)、前辅托架(26)、后辅托架(27)、后主托架(28)，其中：

X向移动装置(21)、Y向移动装置(22)、C向旋转装置(23)自下向上依次布置在飞机中心下方并通过螺栓连接，以使：托架平台沿X向水平移动、Y向水平移动和方位轴旋转运动；

前主托架(25)、前辅托架(26)、后辅托架(27)、后主托架(28)与托架平台(24)固连，随着托架平台(24)的运动而运动，飞机通过前主托架(25)、前辅托架(26)、后辅托架(27)、后主托架(28)承载于所述行走单元(1)上。

5.据权利要求1-4中任意一项所述的运输车，其特征在于，

行走单元(1)用于直行、横行、斜行、原地回转运动中的一种或者多种。