CN109530278A - 旋转推进器及其插嘴、以及旋转清洗器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转推进器及其插嘴、以及旋转清洗器，所述旋转推进器包括：螺杆，其包括前端和尾端；旋转体，其包括依次远离所述螺杆前端设置的挤压筒、套设于所述挤压筒中的插嘴、以及与所述挤压筒卡接的螺母座；移动管，所述移动管靠近所述挤压筒的一端与所述旋转体固定连接，另一端形成自由端；推进体，其包括套设于所述旋转体外的外套筒、以及设置于所述外套筒外的轨道；所述螺母座抵触于所述外套筒内；所述外套筒外壁上还设有与所述轨道对应的导轨。本发明通过单纯机械机构不依靠感应器等电子设备就可以在作业前进过程中遇到障碍物时可以原地旋转，障碍物消失后可以继续前进，实现了旋转冲击钻和推进器的结合，应用广泛。

Description

旋转推进器及其插嘴、以及旋转清洗器

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种旋转推进器及其插嘴。

背景技术

目前，旋转器、推进器等机械设备如果要达到作业前进过程中遇到障碍物时可以原地旋转，障碍物消失后可以继续前进的技术效果，一般要依靠设置有压力传感器的电子设备才能实现，市面上还没有通过单纯机械机构就可以上述效果的产品，而如果要依靠电子设备来实现的话，作业过程中受到环境因素，如水、沙土等影响时，电子设备设备容易被干扰，出现作业过程不够稳定等问题。

另一方面，步进式推进器、或者旋转打钻器在现有技术中有广泛应用，但是，现有的步进式推进器、或者旋转打钻器中，尚没有能够将两者结合的技术方案，因此，旋转冲击钻和推进器的结合的技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明提供一种旋转推进器，当遇到障碍物时会自动旋转，能够将推进与旋转同时进行，提高操作的灵活性。

为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种旋转推进器,包括：

螺杆，其包括前端和尾端；

旋转体，其包括依次远离所述螺杆前端设置的挤压筒、套设于所述挤压筒中的插嘴、以及与所述挤压筒卡接的螺母座；所述螺母座与所述螺杆螺纹连接；所述挤压筒沿所述螺杆前端的方向延伸出移动管；

所述移动管靠近所述挤压筒的一端与所述旋转体固定连接，另一端形成自由端；

推进体，其包括套设于所述旋转体外的外套筒、以及设置于所述外套筒外的轨道；所述螺母座抵触于所述外套筒内；所述外套筒外壁上还设有与所述轨道对应的导轨。

进一步地，所述旋转体还包括：设置于所述挤压筒与所述插嘴之间的弹性件。

进一步地，所述旋转体还包括设置于所述弹性件与所述插嘴之间的压环，所述压环包括第一环、所述第一环与所述螺杆相适配；以及靠近所述插嘴的第二环，所述第二环包覆与所述插嘴边缘。所述第一环、所述第二环相连通。

进一步地，所述挤压筒内壁的呈与所述插嘴适配的抵接槽，所述抵接槽朝向所述插嘴的一端直径大于远离插嘴的一端的直径，用以卡接所述插嘴；

进一步地，所述挤压筒朝向所述螺母座的一端设有卡持部，另一端内部设有与所述螺杆相适配的内螺纹；所述螺母座内部设有与所述螺杆相适配的内螺纹；所述螺母座朝向所述挤压筒的一端设有与所述卡持部相适配的卡合部。

进一步地，所述外套筒包括：盖体以及筒体，所述盖体与所述桶体盖合。

有益效果：本发明通过单纯机械机构不依靠感应器等电子设备就可以在作业前进过程中遇到障碍物时可以原地旋转，障碍物消失后可以继续前进，实现了旋转冲击钻和推进器的结合，应用广泛。

本发明还提出一种插嘴，用于套设在螺杆上；其包括：环形底座，至少两个夹片，所述夹片间隔设置并围设形成环形结构，所述夹片与所述环形底座连接；所述夹片远离所述环形底座的首端设有弯折部；所述弯折部与所述螺杆具有相对状态或压紧状态，以使得所述插嘴在所述螺杆上具有滑动状态或止动状态。

进一步地，所述环形底座内壁上凸设有凸缘结构；所述夹片的尾端设有与所述凸缘相适配的卡槽；通过所述凸缘与卡槽配合将所述夹片卡接于所述环形底座内壁上。

进一步地，所述夹片表面设有凹槽结构，以及与所述凹槽相适配的滚珠。

进一步地，所述夹片的数量为三个。

有益效果：本发明结构简单灵活，使用方便，性能稳定，夹紧力度大，可以辅助实现器具在螺杆上旋转或移动。

本发明还提出一种旋转清洗器，包括前述的旋转推进器以及与所述旋转推进器连接的刷头。

进一步地，所述刷头包括：齿轮条；安装架，所述安装架包括：相对设置第一安装板以及第二安装板、以及设置于所述第一安装板和第二安装板之间的安装筒，所述齿轮条尾端与所述移动管连接，所述齿轮条首端贯穿所述安装筒伸出；第一齿轮，所述第一齿轮设置于所述第一安装板和第二安装板之间、并与所述齿轮条齿轮连接，以实现与所述齿轮条联动；以及与所述第一齿轮连接的第一刷板，所述第一刷板随着所述第一齿轮与所述齿轮条发生相对运动而具有垂直或平行于所述移动管的状态。

进一步地，还包括：第二齿轮，所述第二齿轮设置于所述第一安装板和第二安装板之间、并与所述齿轮条齿轮连接，以实现与所述齿轮条联动；以及与所述第二齿轮连接的第二刷板，所述第二刷板随着所述第二齿轮与所述齿轮条发生相对运动而具有垂直或平行于所述移动管的状态。

进一步地，所述安装筒内还设有弹簧，所述弹簧设置于所述齿轮条与所述移动管之间；以使在齿轮条首端不受外力作用时保持伸出所述安装筒外、且所述第一刷板、第二刷板处于与所述移动管平行状态。

有益效果：本发明可以实现360度全自动旋转清洗，节省人力，且通过移动管的设置，本发明还可以根据清洁物体调节高度，方便清洗，不留卫生死角；而且可以根据不同清洁物品的材质，通过调节电机的转速实现清洁力度的调节，不易损伤物品，使用灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为实施例1的插嘴的结构示意图；

图2为实施例1的插嘴的夹片的结构示意图；

图3为实施例1的插嘴的环形底座剖面图；

图4为实施例2的旋转推进器的结构示意图；

图5为实施例2的旋转体和推进体的分解剖面图结构示意图；

图6为实施例3的旋转清洗器的结构示意图；

图7为实施例4的旋转清洗器的使用状态示意图；

图8为实施例4的旋转清洗器的刷头的结构示意图；

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相

对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

请参考图1、图2以及图3，本发明首先提出一种插嘴754，包括：环形底座7544，第一夹片7540、第二夹片7541；所述第一夹片7540、第二夹片7541 间隔设置并围设形成环形结构，所述第一夹片7540、第二夹片7541与所述环形底座7544连接。优选地，在本实施例中，还包括第三夹片7542，与第一夹片7540、第二夹片7541围合形成环形结构，夹持与定向滑动的性能更灵活。

进一步地，如图2所示，以第一夹片7540为例作为介绍，所述第一夹片 7540包括：第一夹块7547，以及第一夹块7547远离所述环形底座7544的一端的第一弯折部7546，即所述第一弯折部设置于所述第一夹片7540远离所述环形底座7544的首端，所述第一弯折部7546能够与螺杆形成抓紧或松开的状态，以使得螺杆在所述插嘴754内具有滑动状态或止动状态。第二夹片7541、第三夹片7542的结构与第一夹片7540结构一模一样，因此在此不再一一赘述。本技术特征可以使得第一夹片7540、第二夹片7541、第三夹片7542相互配合，实现夹持的效果。

进一步地，如图3所示，所述环形底座7544内壁上凸设有凸缘7549结构；所述第一夹片7540的尾端，即所述第一夹块7547靠近所述环形底座7544的一端上设有与所述凸缘7549相适配的卡槽7545结构；通过所述凸缘7549与卡槽7545配合，可以将所述第一夹片7540、第二夹片卡7541、第三夹片7542 可以连接于所述环形底座7544内壁上。本技术特征可以使得插嘴754的结构更加稳定。

进一步地，所述第一夹片的表面上设有圆形凹槽7544，以及与所述凹槽 7544相适配的滚珠7545。具体地，在本实施例中，所述圆形凹槽7544是设置在所述第一夹块7547的靠近所述第一弯折部7546的外表面上，以便于插嘴前方的物件的套入或脱出。同理，由于第二夹片7541、第三夹片7542的结构与第一夹片7540的结构完全相同，故其技术特征及有益效果不再赘述。本技术特征结构简单，使用方便，性能稳定，夹紧力度大，可以通过将其套设在螺杆等工具上以辅助实现器具实现旋转或移动的功能。

插嘴754的

具体工作原理如下：当插嘴754受到前方物体挤压时会紧紧咬住螺杆随着螺杆一起旋转，完成此项动作后，本技术特征的滚珠7545设计可以使得插嘴更容易地与前方物体分离，解除与夹紧状态，可以与螺杆发生相对运动。

实施例2

本实施例还提出一种旋转推进器70，其中，所述旋转推进器70包括上述的插嘴754。所述插嘴754具体结构参照上述实施例，由于本插嘴745采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请参考图4、图5所示，本实施例的旋转推进器70，包括：螺杆72、旋转体75、推进体73，移动管79。

结合图5所示，所述螺杆72包括螺杆前端和螺杆尾端722，需要说明的是, 本文所述的螺杆前端为螺杆上相对螺杆尾端722的一端，在旋转推进器70作业过程中螺杆前端始终套设于所述外套筒74内部；所述旋转体75依次包括：远离所述螺杆72前端设置的挤压筒751、套设于所述挤压筒751中的插嘴754、以及与所述挤压筒751卡接的螺母座755；所述螺母座755与所述螺杆72螺纹连接；所述挤压筒751沿所述螺杆72前端的方向延伸出移动管79，移动管79 从所述推进体73穿出，套于所述螺杆72外。在作业过程中，一般螺杆72是固定，原地旋转，由于所述旋转体75咬合在所述螺杆72上，当咬合力度足够大时，所述旋转体75可以随着螺杆72的转动而在螺杆72上转动；当咬合力度较小是，所述所述旋转体75会由于螺杆72的转动而与螺杆发生相对运动，同时会推动所述外套筒79沿着螺杆72往前或往后运动，其中咬合力度是由插嘴754来改变的，其原理如前所述。

如图4所示，在本实施例中，所述移动管79与通过所述挤压筒751与所述螺杆72套接。当然在其他实施例中，所述移动管79也可以设置于所述螺杆 72前端的外部等，在现有技术中，连接方式有多种，也可以实现本发明的目的。

进一步地，如图5所示，所述挤压筒751内壁设有抵接槽7511，所述抵接槽7511朝向所述插嘴754的一端直径大于远离插嘴754的一端的直径；在本实施例中，所述抵接槽751呈上窄下宽的圆台状，所述抵接槽7511不但可以容置所述插嘴754，而且由于插嘴754的第一夹片7540、第二夹片7541、第三夹片7542的首端均设有弯折部(如图2第一弯折部7546所示)，因此弯折部的设置还可以使得插嘴754在受外力时抵接槽7511的窄部可以用以挤压所述弯折部，并使得所述插嘴754紧紧咬住所述螺杆72；而宽部的设置则可以使得所述弯折部可以不处于挤压状态，使得所述插嘴754在松开所述螺杆72时更加容易，本技术特征可以提高所述旋转体75工作时的准确性。

当然，在其他实施例中，所述抵接槽7511还可以是锥形等上窄下宽的结构也均可以实现本发明的目的。

进一步地，如图5所示，所述旋转体75还包括：设置于所述挤压筒751 与所述插嘴754之间的弹性件752，在本实施例中，所述弹性件752为弹簧。借助弹簧752被挤压后产生的弹力可以可以在插嘴754与所述挤压筒751更易实现分离，同样可以提高所述旋转体75工作时的准确性。

进一步地，所述旋转体75还包括设置于所述弹性件752与所述插嘴754 之间的压环753，所述压环753包括第一环7531、所述第一环7531与所述螺杆72相适配；以及靠近所述插嘴754的第二环7532，所述第二环7532包覆与所述插嘴754边缘。所述第一环7531、所述第二环7532相连通。由于弹簧752 的有一定弹性，不容易固定，因此本技术特征可以防止在所述插嘴754在被挤压过程中，被弹簧752顶开而无法紧密地咬合所述螺杆72，因此压环753的结构也是上宽下窄的结构，因此可以很准确地压住所述弯折部，使得插嘴754紧紧地咬住所述螺杆75。

进一步地，所述挤压筒751朝向所述螺母座755的一端设有卡持部7512，另一端内部设有与所述螺杆72相适配的挤压筒螺纹7513；所述螺母座755内部设有与所述螺杆752相适配的螺母座螺纹7552；所述螺母座755朝向所述挤压筒751的一端设有与所述卡持部7512相适配的卡合部7551。此特征可以使得所述螺母座755和所述螺杆72配合，从而帮助带动所述整个旋转体和推进体73形成类丝杆的结构，并相对螺杆72往复运动。

进一步地，所述推进体73包括套设于所述旋转体外的外套筒74、以及设置于所述外套筒74外的轨道76；所述螺母座755抵触于所述外套筒74内；所述外套筒74外壁上还设有与所述轨道76对应的导轨741；由于推进体73内部的结构和部件较多，因此在所述螺杆72上行进的过程中会发生晃动，可能本技术特征可以使得所述推进体沿着螺杆方向运动过程更加稳定。

进一步地，所述外套筒74包括：盖体742以及筒体743，所述盖体742 与所述筒体743盖合。本技术特征可以使得外套筒74锁住所述旋转体75的各个结构，使得推进体作业时结构更加紧密、稳定。

本发明的工作原理如下：工作时，由于旋转体75置于所述外套筒74内并与所述移动管79固定连接，启动电机后，被固定在原地的螺杆72开始顺时针或逆时针旋转，由于螺杆72原地旋转，而推进体73被固定在轨道76上不会转动，因此在螺杆72的旋转带动下同时又受到推进体73的阻力，与螺杆72 螺纹连接的螺母座755不会随着螺杆72转动，而是由于螺杆72的螺纹的作用与螺杆72发生相对运动，在螺杆72上前进或后退移动。如此，在推进体73的轨道辅助下，螺母座755推动所述旋转体75与螺杆72也发生前进的相对运动，并带着所述外套筒74沿着轨道76往前运动，于是移动管79在外套筒74 的推动下也会往前运动；当移动管79的前端遇到障碍物，即受到阻力时，移动管79无法再往前，则推进体73、旋转体75等部件也不再向前运动。此时，由于推进体73被固定在某一位置，推进体73内部的旋转体73由于惯性仍往前移动，即插嘴754仍往前移动，由于挤压筒751受到阻力也固定不动，故插嘴754会挤压环753，同时挤压环753会往前挤压弹簧752，因此弹簧752被压缩，弹簧752压缩的过程中可形成一定的缓冲时间。随后，弹簧752、挤压环753、插嘴754紧紧抵接于所述挤压筒751内的抵接槽7511内，由于插嘴754被卡于挤压环753中，于是插嘴754紧紧咬合螺杆72，由于插嘴754与抵接槽7511的形状适配，且插嘴与抵接槽7511内壁的摩擦力足够大，因此插嘴754可以带动述旋转体75随螺杆72以及移动管79一起原地绕轴旋转。

随后，如果移动管79的自由端的障碍物消失，推进体73可以再次与螺杆 72发生相对运动，于是带着移动管79继续向前运动，此时，由于推进体73 也往前运动，所以弹簧752一端失去作用力，因此不再受到挤压，挤压环753 也不再挤压插嘴754，加上滚珠7545的作用，插嘴可以轻易地从挤压筒751 内滑出，因此插嘴754在不被挤压的状态下松开螺杆72，再次与螺杆72发生相对运动，并带动推进体73一起与螺杆72发生相对运动，即再次往前运动。

同理，当旋转伸缩器70工作完毕后，启动电机，使得螺杆72往反方向旋转，工作原理与移动管79往前运动时类似，即可实现移动管79回收，在此不再一一赘述。

此外，通过对移动管79的自由端结构上的改进，比如安装钻头，本发明可以用于打墙或钻井；在移动管79自由端上安装切割头，本发明还则可以用做打磨机，如打磨模具等；而在移动管79自由端上安装夹子，夹子可夹住海绵、抹布等，本发明还可以应用作清洁器，用于擦玻璃、洗锅等。

实施例3

作为优选的实施例，本发明还提出一种旋转清洗器，其中，所述旋转清洗器包括上述的旋转推进器70和上述的插嘴754。该旋转推进器70和插嘴754 的具体结构参照上述实施例，由于本旋转清洗器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。本实施例提供的旋转清洗器，是上述旋转推进器的一种应用。请结合图4和图6，所述旋转清洗器，包括旋转推进器70以及与所述旋转推进器70连接的刷头71，所述旋转推进器70为上述的旋转推进器，在本实施例中，所述刷头71连接于所述移动管79的自由端。

进一步地，所述刷头71包括：齿轮条711；安装架715、第一齿轮713以及第一刷板715，所述安装架712包括：与所述齿轮条711相适配的安装筒7121，以及设置相对设置在所述安装筒7121外侧的第一安装板7122以及第二安装板 7123；所述齿轮条711完全容置或部分容置于所述安装筒7121内。其中，所述安装筒7121具有相对的槽口，齿轮条711上两侧的角齿通过槽口排突出于安装筒7121外以便与后续的齿轮连接。所述第一齿轮713铰接于所述第一安装板7122和第二安装板7123之间、与所述齿轮条711齿轮连接；以及与所述第一齿轮713连接的第一刷板715，所述第一刷板715随着所述第一齿轮713 与所述齿轮条711发生相对运动而具有垂直或平行于所述螺杆的状态。不使用时，所述齿轮条711部分容置于所述安装筒7121中，即所述齿轮条711伸出所述安装筒7121，所述第一刷板715与所述齿轮条711呈平行状态，即整个刷头71处于收缩状态。使用时，将所述齿轮条711完全插入所述安装筒中7121，在所述齿轮条711与所述第一齿轮713相对运动的带动下，所述第一刷板715 与所述齿轮条呈垂直状态，即刷头71打开，具体可以通过在第一刷板715上安装夹子，夹住海绵、抹布等或者直接在第一刷板715上设置刷毛就可以通过刷头71旋转实现对锅具等的清洗。本技术可以可以使得刷头在使用时张开，不使用时收缩，不会占用多余空间。

实施例4

本方案还提供了优选实施例，具体如图6所示，本实施例与实施例3的区别在于所述安装架712上还包括：第二齿轮714以及与所述第二齿轮714连接的第二刷板716；具体地，所述第二齿轮714、所述第二刷板716分别与所述第一齿轮713、所述第一刷板715镜面对称；所述第二齿轮714与所述第一安装板7122和第二安装板7123铰接、与所述齿轮条711齿轮连接；所述第二刷板716可以随着所述第二齿轮714与所述齿轮条711发生相对运动而具有垂直或平行于所述螺杆72的状态，即通过第一刷板715、第二刷板716实现张开或收缩的功能，本技术可以可以使得刷头在在使用时张开，不使用时收缩，不占用多余空间同时，两个刷板的结构可以使得刷头旋转时不会剧烈晃动，结构更加稳定，不易损坏。

进一步地，如图8所示，所述安装筒7121内、所述移动管79与所述齿轮条711之间还设有所述齿轮条711抵接的刷头弹簧717；以使在齿轮条711前端不受外力作用时，保持齿轮条711突伸于所述安装架前面，且此时所述第一刷板715、第二刷板716处于与所述螺杆72平行状态，即处于收缩状态，不占用空间。

在具体实施例中，如图7所示，所述旋转清洗器还包括一电机77，所述电机77通过螺杆72与一传动件78连接，使得所述电机77位于所述旋转清洗器的一侧，更加节约空间。

具体使用时，可以在所述刷头71的第一刷板715、第二刷板716以及齿轮条711上安装海绵、抹布等清洗用具，比如本发明可以结合自动翻炒及机使用，当翻炒机炒完菜，启动电机77，螺杆72旋转并带动所述刷头71往前运动，当刷头71的齿轮条711与所述锅具锅底接触时，螺杆72继续转动并带动刷头71 旋转，此时齿轮条711受到外力，于是齿轮条711挤压所述弹簧717朝安装筒 7121内运动，弹簧717压缩，齿轮条711带动第一齿轮713、第二齿轮714相对运动发生旋转，带动所述第一刷板715、所述第二刷板716张开，在旋转过程中利用清洁用品，如海绵、抹布等，对锅具进行清洗。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种旋转推进器,其特征在于，包括:

螺杆，其包括前端和尾端；

旋转体，其包括依次远离所述螺杆前端设置的挤压筒、套设于所述挤压筒中的插嘴、以及与所述挤压筒卡接的螺母座；所述螺母座与所述螺杆螺纹连接；所述挤压筒沿所述螺杆前端的方向延伸出移动管；

推进体，其包括套设于所述旋转体外的外套筒、以及设置于所述外套筒外的轨道；所述螺母座抵触于所述外套筒内，所述移动管贯穿所述外套筒从所述推进体穿出；所述外套筒外壁上还设有与所述轨道对应的导轨。

2.根据权利要求1所述的旋转推进器，其特征在于，所述挤压筒内壁的设有与所述插嘴相适合配的抵接槽，所述抵接槽朝向所述插嘴的一端直径沿远离所述插嘴的一端的方向逐渐缩小。

3.根据权利要求1或2所述的旋转推进器，其特征在于，所述旋转体还包括：设置于所述挤压筒与所述插嘴之间的弹性件。

4.根据权利要求3所述的旋转推进器，其特征在于，所述旋转体还包括设置于所述弹性件与所述插嘴之间的压环；

所述压环包括第一环，以及靠近所述插嘴的第二环，所述第一环与第二环连接；所述第二环的直径大于所述第一环直径，所述第二环包覆所述插嘴。

5.根据权利要求1所述的旋转推进器，其特征在于，所述挤压筒边缘朝向所述螺母座的一端设有卡持部；所述螺母座朝向所述挤压筒的外缘设有与所述卡持部相适配的卡合部；以使得所述挤压筒与所述螺母座卡接。

6.根据权利要求1所述的旋转推进器，其特征在于，所述外套筒包括：盖体以及筒体，所述盖体与所述桶体盖合。

7.一种插嘴，用于套设在螺杆上；其特征在于，包括：

环形底座；

至少两个围设于所述螺杆上的夹片，每个所述夹片包括：朝向所述挤压筒设置的首端、以及与所述环形底座连接的尾端；所述首端朝向所述螺杆方向延申出弯折部；

所述弯折部与所述螺杆具有相对状态或压紧状态，以使得所述插嘴在所述螺杆上具有滑动状态或止动状态。

8.根据权利要求7所述的插嘴，其特征在于，

所述环形底座内壁上向内凸设有凸缘结构；

所述夹片的尾端朝向所述环形底座设有与所述凸缘相适配的卡槽；

通过所述凸缘与卡槽配合将所述夹片套于所述环形底座内壁上。

9.根据权利要求7或8所述的插嘴，其特征在于，所述夹片表面设有凹槽，以及与所述凹槽相适配的滚珠。

10.根据权利要求7所述的插嘴，其特征在于，所述夹片的数量为三个。

11.一种旋转清洗器，其特征在于，包括如权利要求1所述的旋转推进器，以及与所述旋转推进器的移动管连接的刷头。

12.如权利要求11所述的旋转清洗器，其特征在于，所述刷头包括：

齿轮条；

安装架，所述安装架包括：相对设置第一安装板以及第二安装板、以及设置于所述第一安装板和第二安装板之间的安装筒，所述齿轮条尾端与所述移动管连接，所述齿轮条首端贯穿所述安装筒伸出；

第一齿轮，所述第一齿轮设置于所述第一安装板和第二安装板之间、并与所述齿轮条齿轮连接，以实现与所述齿轮条联动；以及

与所述第一齿轮连接的第一刷板，所述第一刷板随着所述第一齿轮与所述齿轮条发生相对运动而具有垂直或平行于所述移动管的状态。

13.如权利要求11或12所述的旋转清洗器，其特征在于，还包括：

第二齿轮，所述第二齿轮设置于所述第一安装板和第二安装板之间、并与所述齿轮条齿轮连接，以实现与所述齿轮条联动；以及

与所述第二齿轮连接的第二刷板，所述第二刷板随着所述第二齿轮与所述齿轮条发生相对运动而具有垂直或平行于所述移动管的状态。

14.如权利要求12或13所述的旋转清洗器，其特征在于，所述安装筒内还设有弹簧，所述弹簧设置于所述齿轮条与所述移动管之间；以使在齿轮条首端不受外力作用时保持伸出所述安装筒外、且所述第一刷板、第二刷板处于与所述移动管平行状态。