CN109528367A - 一种基于3d打印的可拼装调整臂长的二指假肢 - Google Patents

一种基于3d打印的可拼装调整臂长的二指假肢 Download PDF

Info

Publication number
CN109528367A
CN109528367A CN201811097408.XA CN201811097408A CN109528367A CN 109528367 A CN109528367 A CN 109528367A CN 201811097408 A CN201811097408 A CN 201811097408A CN 109528367 A CN109528367 A CN 109528367A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping plate
gear
printing
forearm
finger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811097408.XA
Other languages
English (en)
Inventor
柴宇宸
艾吉昆
孙社稷
杨斯乔
刘冲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northeastern University China
Original Assignee
Northeastern University China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northeastern University China filed Critical Northeastern University China
Priority to CN201811097408.XA priority Critical patent/CN109528367A/zh
Publication of CN109528367A publication Critical patent/CN109528367A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2002/543—Lower arms or forearms

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢属于假肢技术领域，包括3D打印外壳、小臂、安装板、电机、碗部、掌夹板、舵机、手指夹板、主动轮、齿轮一、齿轮二和手指，本发明装置通过电机控制碗部旋转，进而可以实现不同角度物体的抓取；本发明装置小臂通过改变3D拼接件的个数来调整小臂的长短，适用范围广；本发明装置具有结构简单、成本低的优点，并且本发明装置质量轻，可以减低佩戴者的负重，减轻佩戴压力。

Description

一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢
技术领域
本发明属于假肢技术领域，具体涉及一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢。
背景技术
假肢，也称“义肢”，是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，有上肢假肢和下肢假肢之分。手及小臂是人体重要组成部分，如若因突发状况导致失去手及小臂，就需要假肢来代替手的外观及部分功能，市场上现有的假肢成本较高，结构复杂，臂长往往不能调节，不利于推广。
发明内容
本发明主要研制一种结构简单、质量轻、成本低，可以调节臂长的假肢。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢，包括3D打印外壳，所述3D打印外壳竖直部分端面中上部与小臂部分固定安装，小臂中上部设置有安装板，安装板底部设置有电机，电机输出轴末端与碗部固定安装，碗部顶端与掌夹板底部固定安装，所述掌夹板右下端设置有舵机，舵机输出端与掌夹板外端主动轮固定安装，所述掌夹板顶部内侧通过转轴设置有手指夹板，两手指夹板前端与掌夹板之间设置有齿轮一，且齿轮一与手指夹板同轴心，所述掌夹板后端设置有与两手指夹板同轴心的齿轮二，两个齿轮二啮合设置，所述齿轮二与主动轮啮合，所述手指夹板之间设置有手指。
所述小臂包括3D拼接件和型材，3D拼接件通过螺栓固定安装在型材上。
本发明的有益效果，本发明装置通过电机控制碗部旋转，进而可以实现不同角度物体的抓取；本发明装置小臂通过改变3D拼接件的个数来调整小臂的长短，适用范围广；本发明装置具有结构简单、成本低的优点，并且本发明装置质量轻，可以减低佩戴者的负重，减轻佩戴压力。
附图说明
图1为初始状态主视图；
图2为初始状态轴测图；
图3为夹紧状态主视图；
图4为夹紧状态轴测图；
1-3D打印外壳，2-小臂，3-安装板，4-电机，5-碗部，6-掌夹板，7-舵机，8-手指夹板，9-主动轮，10-齿轮一，11-齿轮二，12-手指。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-图4所示，一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢，包括3D打印外壳1，所述3D打印外壳1竖直部分端面中上部与小臂2部分固定安装，小臂2中上部设置有安装板3，安装板3底部设置有电机4，电机4输出轴末端与碗部5固定安装，碗部5顶端与掌夹板6底部固定安装，所述掌夹板6右下端设置有舵机7，舵机7输出端与掌夹板6外端主动轮9固定安装，所述掌夹板6顶部内侧通过转轴设置有手指夹板8，两手指夹板8前端与掌夹板6之间设置有齿轮一10，且齿轮一10与手指夹板8同轴心，所述掌夹板6后端设置有与两手指夹板8同轴心的齿轮二11，两个齿轮二11啮合设置，所述齿轮二11与主动轮9啮合，所述手指夹板8之间设置有手指12。
所述小臂2包括3D拼接件14和型材，3D拼接件通过螺栓固定安装在型材上。
通过3D打印外壳1将本发明装置安装在臂部，通过电机4旋转带动手指夹板8转动，转动位置与所要抓取物品位置一致时，通过舵机7转动驱动主动轮9转动，进而两个齿轮二11转动，实现手指夹板8和手指12的夹紧，完成物品抓取。

Claims (2)

1.一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢，其特征在于，包括3D打印外壳，所述3D打印外壳竖直部分端面中上部与小臂部分固定安装，小臂中上部设置有安装板，安装板底部设置有电机，电机输出轴末端与碗部固定安装，碗部顶端与掌夹板底部固定安装，所述掌夹板右下端设置有舵机，舵机输出端与掌夹板外端主动轮固定安装，所述掌夹板顶部内侧通过转轴设置有手指夹板，两手指夹板前端与掌夹板之间设置有齿轮一，且齿轮一与手指夹板同轴心，所述掌夹板后端设置有与两手指夹板同轴心的齿轮二，两个齿轮二啮合设置，所述齿轮二与主动轮啮合，所述手指夹板之间设置有手指。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢，其特征在于：所述小臂包括3D拼接件和型材，3D拼接件通过螺栓固定安装在型材上。
CN201811097408.XA 2018-09-19 2018-09-19 一种基于3d打印的可拼装调整臂长的二指假肢 Pending CN109528367A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811097408.XA CN109528367A (zh) 2018-09-19 2018-09-19 一种基于3d打印的可拼装调整臂长的二指假肢

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811097408.XA CN109528367A (zh) 2018-09-19 2018-09-19 一种基于3d打印的可拼装调整臂长的二指假肢

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109528367A true CN109528367A (zh) 2019-03-29

Family

ID=65841376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811097408.XA Pending CN109528367A (zh) 2018-09-19 2018-09-19 一种基于3d打印的可拼装调整臂长的二指假肢

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109528367A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1156885A (ja) * 1997-08-25 1999-03-02 Nabco Ltd 電動義手
US6424886B1 (en) * 2000-05-22 2002-07-23 Motion Control, Inc. Prosthetic arm powered by an ultrasonic motor
CN101766510A (zh) * 2009-12-18 2010-07-07 东南大学 基于肌电控制的机械假手的力触觉反馈及力度控制方法
US20100217405A1 (en) * 2007-01-17 2010-08-26 Louis Armando Bravo Castillo Functional Hand Prosthesis Mechanism
CN202060917U (zh) * 2011-05-11 2011-12-07 上海理工大学 假肢曲腕关节
CN202568539U (zh) * 2012-05-10 2012-12-05 丹阳假肢厂有限公司 短二自由度电动控制前臂假肢
WO2014033373A1 (fr) * 2012-08-29 2014-03-06 BERNHARDT, Adeline Prothese de main
JP2015065996A (ja) * 2013-09-26 2015-04-13 国立大学法人名古屋大学 義肢および義手
CN106821560A (zh) * 2017-01-10 2017-06-13 北京理工大学 一种双向齿轮传动假手

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1156885A (ja) * 1997-08-25 1999-03-02 Nabco Ltd 電動義手
US6424886B1 (en) * 2000-05-22 2002-07-23 Motion Control, Inc. Prosthetic arm powered by an ultrasonic motor
US20100217405A1 (en) * 2007-01-17 2010-08-26 Louis Armando Bravo Castillo Functional Hand Prosthesis Mechanism
CN101766510A (zh) * 2009-12-18 2010-07-07 东南大学 基于肌电控制的机械假手的力触觉反馈及力度控制方法
CN202060917U (zh) * 2011-05-11 2011-12-07 上海理工大学 假肢曲腕关节
CN202568539U (zh) * 2012-05-10 2012-12-05 丹阳假肢厂有限公司 短二自由度电动控制前臂假肢
WO2014033373A1 (fr) * 2012-08-29 2014-03-06 BERNHARDT, Adeline Prothese de main
JP2015065996A (ja) * 2013-09-26 2015-04-13 国立大学法人名古屋大学 義肢および義手
CN106821560A (zh) * 2017-01-10 2017-06-13 北京理工大学 一种双向齿轮传动假手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107126344B (zh) 下肢行走功能康复用外骨骼康复机器人与控制系统及方法
CN109248050A (zh) 一种步行辅助装置
CN107397647B (zh) 肘关节动力辅助训练装置
CN103099719A (zh) 一种膝关节柔性辅助康复装置
EP0956840A3 (en) Corneal surgical apparatus
CN112618249A (zh) 一种主被动手部康复训练机器人
CN104382678A (zh) 一种矫正脊柱侧弯的固定装置
CN2860411Y (zh) 数字卡盘调节式膝关节支具
CN109528367A (zh) 一种基于3d打印的可拼装调整臂长的二指假肢
CN202497282U (zh) 肘内翻矫正支具
CN209154412U (zh) 一种步行辅助装置
CN201978114U (zh) 下肢关节功能训练器
CN107928985A (zh) 颞颌关节牵引器
CN209286071U (zh) 传动装置、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人
CN206304011U (zh) 一种肘关节中频可调节固定装置
CN209107995U (zh) 一种髋关节储能机构
CN109124989A (zh) 传动装置、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人
CN205924408U (zh) 便携可调式渐进性肘关节被动活动训练器
CN209966947U (zh) 一种新型被动牵伸指关节康复器
CN210784474U (zh) 一种新型小儿眼科开睑器
CN110076750A (zh) 关节辅助支架的调整结构
CN220877032U (zh) 一种3d打印制作的肩关节半脱位矫形器
CN206080815U (zh) 一种可调式下肢固定装置
CN201311525Y (zh) 一种眼镜定位器
CN213553041U (zh) 一种骨科康复用辅助护理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190329

RJ01 Rejection of invention patent application after publication