CN109526730B - 一种西红柿专用人工授粉装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种西红柿专用人工授粉装置及方法，该装置包括中空结构的“凹”字形触头和外筒；“凹”字形触头设有相对设置的均布若干出液微孔的“C”字型夹持部，夹持在一穂花底部，即“腕”部，“凹”字形触头上的内置软铁和永久磁片相对设置，在外筒内套设有储液管和啮合式驱动机构，在外筒的末端口设有电池盒和用于与电池盒扣合的电池盒上盖，在电池盒内设有电池和两个时间继电器，使电池、时间继电器、导线和内置软铁电连接，并通过电磁控制开关和双向开关控制活塞和齿条的运动方向。本发明“C”字型夹持部直接作用于“腕”部而非作用在花托或花柱上，一次作用一穂花，不仅提高了工作效率，而且能在杜绝药害的前提下避免病害产生。

Description

一种西红柿专用人工授粉装置及方法

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，涉及一种授粉装置，特别是涉及一种西红柿专用人工授粉装置及方法。

背景技术

西红柿的花是两性花，一朵花上既有雌蕊又有雄蕊，属自花授粉植物。但其实西红柿的授粉并不太容易，其原因有二：一是由于西红柿花瓣的柱头藏在里面，昆虫不容易授粉；二是西红柿的花虽然属于两性花，但其花朵本身是不含蜜的，没有蜜，蜜蜂就不喜欢给西红柿授粉，特别是在冬季茬作物。在露地栽培条件下一般不需要进行人工授粉。在冬春保护地栽培条件下，由于棚室内通风较差，昆虫较少，不利于传粉授粉，容易造成番茄授粉不良，早期温度较低不利于坐果，这些都容易引起番茄坐果率下降或果实生长发育不良，形成畸形果，产量和品质受到影响。

目前大多数西红柿均是采用人工授粉，因此也出现了多种人工授粉技术，大多是通过授粉器振动使花粉自然飘落到花柱上而达到授粉的目的，这种授粉器功能比较单一，后期还需要对西红柿喷洒农药，以便提高西红柿的座果率。但目前仍存在着许多制约因素：

（1）浓度计量不准：稀释浓度不准，药液不匀，容易产生药害、结实率低、膨化时间长（7天以上），畸形果及裂果现象严重等；

（2）操作工具不科学：操作不稳定，由于工具的缺陷，不论涂抹或点花，均不同程度存在滴撒药液、遗留在手上，特别是花、叶、枝上，造成浪费，提高成本，污染环境，危害植株，导致受害部位发生萎蔫或坏死现象；

（3）点花效果差：用毛笔或其他类似工具点花、涂抹，液滴大小不受控制，涂抹不均匀，水珠形液滴不易覆盖整个花柱柱头，在植株上容易滑滚，不易粘附，造成吸收差，重复点花会造成裂果甚至绝收。点花、涂抹时只能处理一朵花，而本发明授粉对象是一穗花（5朵—6朵），效率提高5倍，工期，人工降低5到6倍；

（4）喷花弊端：喷花速度较点花快，但药效慢、膨化率低。同时膨化时间在7天左右，而本发明则缩短为3天；

（5）小环境不适宜。当外界气温低于5℃，温室内长期处于低温寡照时，喷花会对花周围的花、叶增加湿度，提高病害发生几率。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明公开了一种西红柿专用人工授粉装置及方法，直接作用于“腕”部而非作用在花托或花柱上，一次作用一穂花，不仅提高了工作效率，而且能在杜绝药害的前提下避免病害产生。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一方面，本发明公开了一种西红柿专用人工授粉的装置，包括“凹”字形触头和外筒；所述“凹”字形触头为中空结构，是由相对设置的第一钳架体和第二钳架体组成的，所述第一钳架体和第二钳架体的下部铰接设置，所述第一钳架体和第二钳架体的底端通过螺栓与外筒的前端连通，所述第一钳架体和第二钳架体的自由端分别设有相对设置的“C”字型夹持部，所述夹持部夹持在至在一穂花的“腕”部，并在所述夹持部与“腕”部接触的部位均布若干出液微孔，在所述第一钳架体上内置软铁，在所述第二钳架体内侧设有永久磁片，且所述内置软铁和永久磁片相对设置，在所述“凹”字形触头上还设有电极连接接口；在所述外筒的前端设有布线孔，通过导线连接插件与电极连接接口连接，在所述外筒上铺设有至少两根导线，在所述外筒内套设有储液管和啮合式驱动机构，所述啮合式驱动机构包括固定在外筒内壁上的活塞、微型直流电机、与微型直流电机同轴连接的齿轮、与齿轮啮合且兼具活塞导杆的齿条、齿条导向杆和供活塞滑动的齿条导轨，所述齿条的一端与活塞固定连接，所述齿条的另一端与齿条导向杆的一端固定连接，所述齿条导向杆的另一端可滑动的上固定在所述齿条导轨上，在所述外筒侧壁上还设有与导线电连接的电磁控制开关和双向开关；在所述外筒的末端口设有电池盒和用于与电池盒扣合的电池盒上盖，在所述电池盒内设有电池和两个时间继电器，并在所述外筒的末端口和电池盒内设有布线孔，使电池、时间继电器、导线和内置软铁电连接，并通过电磁控制开关和双向开关控制活塞和齿条的运动方向。上述装置中的电池、时间继电器、微型直流电机、电磁控制开关和双向开关构成时间继电器控制系统。

所述“C”字型夹持部上的出液微孔：夹持在授粉“腕”部，所谓“腕”部指的是一穂花短枝底（基）部，所谓一穂花指的是含有至少一个带有西红柿花瓣/花苞/花蕾的分枝的短枝，如图2所示，即药液从微孔均匀施布与腕部一圈，为“环形”药痕。

电流流经内置软铁，产生磁性，与永久磁片相吸，“凹”字形触头的“C”字型夹持部包夹住“腕”部；电源关闭，则内置软铁磁性消失，“凹”字形触头的夹持部自然分开，构成授粉装置的螯式电磁开合机构。其中，内置软铁具有磁化快、消磁快的特点，能满足生产需要。

“凹”字形触头内设有电极连接接口，一方面，螺栓连接“凹”字形触头与外筒， 打开螺栓后可向外筒内的储液管中注入药液；另一方面“凹”字形触头和外筒布线孔连接处设有导线连接插件，如图4所示，使“凹”字形触头与啮合式驱动机构导线连接。

外筒内的储液管用于储放药液，可以施用2，4-D、防落素等多种药液，也可两者可交替使用，前后期用2，4-D，中期用防落素，用途较之同类设计更广泛。储液管优先选用玻璃材料，便于清洗，换药方便，储液管底部和活塞接触处设有密封垫，密封性好。当齿条导向杆移动至齿条导轨末端时，储液管内液完全挤出，需要拧下“凹”字形触头，重新注入药液，循环工作。使用完后，可注入净水进行操作，实现自清洁。

上述装置中的电池、时间继电器、微型直流电机、电磁控制开关和双向开关构成时间继电器控制系统，具体电路控制图如图5所示。

工作原理：通过时间继电器实现对啮合式驱动机构的工作时间进行控制。时间继电器和电池布置在电池盒内。通过设定时间继电器KT2的时间，实现一次按压开关定时挤压药液，达到药液的定量挤出，确保药液均匀且不过量；通过设定时间继电器KT1的时间，实现齿轮倒转，带动齿条及活塞复位。软铁通过外筒布线孔内的导线进行通电，“凹”字触头上设有导线连接插件，确保笔尖可以拧下。

工作过程如下：同时合上电磁控制开关和双向开关的下端，微型直流电机带动齿轮和齿条向下挤压药液，药液从“凹”字触头的微孔流出，同时“凹”字触头的内置软铁产生磁性，“凹”字触头的“C”字型夹持部合拢，药液均匀涂布“腕”部。药液涂抹完毕，松开电磁控制开关和双向开关的下端，药液停止挤压，“凹”字触头的夹持部复位；当储液管内的药液完全挤出后，按下双向开关的上端，微型直流电机倒转，齿条带动活塞复位；药液通过拧下“凹”字触头后倒入内置储液管中。

本发明中的所述啮合式驱动机构包括固定在外筒内壁上的微型直流电机、与微型直流电机同轴连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条、活塞、齿条导向杆和供齿条滑动的齿条导轨。

工作原理：如图5所示，时间继电器对微型直流电机的转动时间进行控制，工作时间通过齿轮与齿条啮合运动转化为速率控制，速率控制则进而实现了药液体积的总量控制。当药液完全挤出时，微型直流电机反转，时间继电器控制反转时间，进而实现活塞复位。

工作过程：按下双向开关的下端，微型直流电机驱动齿轮转动，在齿条导轨的控制下，齿条向下移动，进而完成药液的传输过程。当齿条导向杆移动到齿条导轨的末端时，按下双向开关的上端，微型直流电机驱动齿轮反转，活塞复位。

作为一种优选实施方式，所述第一钳架体和第二钳架体呈“C”字型结构，大小相等且两个钳架体的开口方向相对，第一钳架体和第二钳架体组合构成“凹”字形。

作为一种优选实施方式，所述第一钳架体和第二钳架体是由不导电非金属材料制成的，并在所述第一钳架体和第二钳架体内铺设有分别与内置软铁和永久磁片连接的导线。优选地，所述第一钳架体和第二钳架体是由不导电的、具有弹性的非金属材料制成的，较佳地，所述第一钳架体和第二钳架体是由橡胶制成的，并在所述第一钳架体内铺设有与内置软铁连接的导线，且所述第一钳架体和第二钳架体前端的“C”字型夹持部自然状态下呈分开设置，电流接通后呈闭合状态。

作为一种优选实施方式，在所述活塞和储液管之间设有密封垫。

作为一种优选实施方式，所述齿条导轨的外侧壁与所述外筒的内侧壁相接触。

作为一种优选实施方式，储液管嵌入外筒内部，与“凹”字触头通过外筒的螺纹实现连接。

作为一种优选实施方式，所述储液管的前端口与所述外筒的前端口为同一端口，通过螺栓与“凹”字形触头相通。

进一步地，所述啮合式驱动机构还包括电机支架，所述微型直流电机通过电机支架固定在外筒上。

本发明中的授粉装置，具有如下有特点：

（1）“凹”字触头通过螺栓与外筒连接，当储液管和外筒同轴可分离的固定（螺纹连接）设置时，拧下“凹”字触头可以取出或者放入内置储液管；当储液管和外筒的前端口固定连接时，拧下“凹”字触头可以直接向储液管中添加药液或清水；

（2）“凹”字触头内置软铁和永久磁片，如图3所示，“凹”字形触头内置导线通过导线连接插件与外筒内置导线的正负极连接实现电路接通；

（3）如图6所示，外筒上设置有多个布线孔，实现导线内置，同时预留出维修布线孔；

（4）如图7所示，微型直流电机通过电机支架固定在外筒上，微型直流电机与齿轮连接，实现驱动齿轮转动；齿轮与齿条啮合，齿条通过齿条导向杆通过卡固的形式与齿条导轨固定；

（5）活塞上端与齿条连接为一体，下端与储液管的密封垫上的孔连接为一体，且活塞下端的密封垫作为储液管的底部；

（6）如图8所示，电池（纽扣电池）和时间继电器布置在电池盒内，电池盒上有布线孔，导线通过布线孔进入外筒的布线孔实现导线的内部连接；

（7）如图9所示，电池盒卡固在外筒上部，电池盒上盖可以通过凹槽与电池盒连接，取下电池盒上盖可以实现电池的更换。

另一方面，本发明还公开了一种西红柿专用人工授粉的方法，在西红柿一穂花中的第一朵花盛开，最好第一朵花即将开败，第4~6朵花出现花蕾时， 将上述西红柿专用人工授粉的装置的夹持部夹持在该穂花的“腕”部，打开电磁控制开关和双向开关，“凹”字触头的软铁产生磁性，夹持部合拢，同时药液从出液微孔流出，药液均匀涂布短枝上并形成“环”形药痕，以使药液被短枝均匀吸收并沿短枝的生长方向输送至该短枝上的各分枝上，并作用于分枝上的花，完成授粉；再松开电磁控制开关和双向开关的下端，药液停止挤压，“凹”字触头的夹持部复位；当储液管内的药液完全挤出后，按下双向开关的上端，微型直流电机倒转，齿条带动活塞复位；药液通过拧下“凹”字触头后倒入内置储液管中。

作为一种优选实施方式，在晴天上午8:00~10：00或下午3:00~5:00授粉更佳。

进一步地，2，4-D药液浓度：当空气温度高于15℃，使用10 mg/L ，低于15℃ 使用15mg/L，及时施用，避免用药量不准确的问题。

本发明中授粉方法与现有技术相比，具有如下特点：

(1)操作简便可行：一是药液直接装入即可使用，二是生产中只需要单手操作电子开关，简单易学易推广；

(2)效率提高5~6 倍：施用对象从一朵花变成一穗花，一次实现5~6 朵花的授粉工作量；一株西红柿只需5次左右操作就能完成整个生育期授粉；

(3)施药准确：装置一次挤出药液的量是恒定的，由时间继电器控制；同时“凹”字触头的“C”字型夹持部在枝条“腕”部所形成的“环”形药痕，用药量少，不易滴淋；解决了点花、涂抹造成的药害、畸形果，及喷花带来的用药量大、湿度高、易产生病害等问题。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

（1）杜绝药害的产生：“环”形药痕具有滞留时间长，植株吸收均匀的特点；解决了点花、涂抹技术易滴漏药液的问题，避免药害的产生，提高了座果率，减少了人工费用；

（2）避免病害的发生：解决了当外界气温低于5℃，温室内长期处于低温光照时，喷花会对花周围的花、叶增加湿度，提高病害发生几率的关键问题，及有效降低了病害的发生率及发生程度；

（3）提高工作效率：现有的点花一次处理的对象为一朵花，而本发明处理的对象为一穗（短枝）花，通常含有5~6朵花，而效率是点花效率的5~6倍；

（4）探寻出新的处理部位：一穗花的“腕”；

（5）探寻到新的授粉时间：在西红柿一穂花中的第一朵花盛开，最好即将开败时，第4~6朵花出现花蕾时，在“腕”处授粉；

（6）本发明还可用于矮化果树或者其他温室内的园艺作物；

（7）时间继电器对微型直流电机的转动时间进行控制，工作时间通过齿轮与齿条啮合运动转化为速率控制，速率控制则进而实现了药液体积的总量控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中授粉装置作用部位“腕”的示意图。

图2为本发明实施例中西红柿专用人工授粉装置的结构示意图。

图3为图1中“凹”字触头的结构示意图。

图4为图1中外筒的前端结构示意图。

图5为本发明实施例中啮合式驱动机构的电路控制图（图中的软铁线圈代表的是内置软铁）。

图6为图1中外筒内布线孔和齿条导轨的结构示意图。

图7为微型直流电机、齿轮、电机支架连接的结构式示意图。

图8为图1中电池盒的结构示意图。

图9为图1中电池盒上盖的结构示意图。

图2-9中：1、电池盒上盖，2、电池盒，3、齿条导向杆，4、齿条导轨，5、电磁控制开关，6、布线孔，7、内置储液管，8、螺栓，9、“凹”字形触头，10、密封垫，11、活塞，12、齿轮，13、电机支架，14、微型直流电机，15、双向开关，16、齿条，17、外筒，21、纽扣电池，91、第一钳架体，92、第二钳架体，93、夹持部，94、出液微孔，95、内置软铁，96、永久磁片，97、电极连接接口，171和22、布线孔，172、导线连接插件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图2-9所示的西红柿专用人工授粉的装置，包括“凹”字形触头9和外筒17；所述“凹”字形触头9为中空结构，是由相对设置的第一钳架体91和第二钳架体92组成的，所述第一钳架,91和第二钳架体92呈“C”字型结构，大小相等且两个钳架体的开口方向相对，所述第一钳架体91和第二钳架体92的下部铰接设置，第一钳架体91和第二钳架体92组合构成“凹”字形，所述第一钳架体91和第二钳架体92的底端通过螺栓8与外筒17的前端连通，所述第一钳架体91和第二钳架体92的自由端分别设有相对设置的“C”字型夹持部93，所述夹持部93夹持在含有五个分枝且靠近第一分枝与短枝连接处的短枝上，即“腕”部,如图1所示，并在所述夹持部93与短枝接触的部位均布若干出液微孔94，在所述第一钳架体91上内置软铁95，在所述第二钳架体92内侧设有永久磁片96，且所述内置软铁95和永久磁片96相对设置，在所述“凹”字形触头9上还设有电极连接接口97；在所述外筒17的前端设有布线孔171，通过导线连接插件172与电极连接接口171连接，在所述外筒17上铺设有2根导线，在外筒上设有8个布线孔，2个用于铺设导线，其余6个备用，在所述外筒内套设有储液管7和啮合式驱动机构，储液管7嵌入外筒17内部，与“凹”字触头9通过外筒11前端口的螺纹实现连接，所述啮合式驱动机构包括固定在外筒17内壁上的微型直流电机14、电机支架13、与微型直流电机14同轴连接的齿轮12、与齿轮12啮合且兼具活塞导杆的齿条16、活塞11、齿条导向杆3和供活塞11滑动的齿条导轨4，所述微型直流电机14通过电机支架13固定在外筒17上，所述齿条16的一端与活塞11固定连接，所述齿条16的另一端与齿条导向杆3的一端固定连接，所述齿条导向杆3的另一端可滑动的上固定在所述齿条导轨4上，所述齿条导轨4的外侧壁与所述外筒17的内侧壁相接触，在所述外筒17侧壁上还设有与导线电连接的电磁控制开关5和双向开关15；在所述外筒17的末端口设有电池盒2和用于与电池盒2扣合的电池盒上盖1，在所述电池盒2内设有纽扣电池21、时间继电器KT1、时间继电器KT2，并在所述外筒17的末端口和电池盒2内设有布线孔22，使纽扣电池21、时间继电器KT1、时间继电器KT2、导线和内置软铁95电连接，并通过电磁控制开关5和双向开关15控制活塞11和齿条16的运动方向。上述装置中的纽扣电池21、时间继电器KT1、时间继电器KT2、微型直流电机14、电磁控制开关5和双向开关15构成时间继电器控制系统。

如图1所示，所述“凹”字形触头9的“C”字型夹持部93上的出液微孔：夹持在授粉“腕”处，所谓“腕”处指的是一穂花短枝的底（基）部，如图2所示，即药液从出液微孔94均匀施布与腕部一圈，为“环形”药痕。

电流流经内置软铁95，产生磁性，与永久磁片96相吸，“凹”字形触头9的夹持部93包夹住“腕”部；电源关闭，则内置软铁95磁性消失，“凹”字形触头9的夹持部93自然分开，构成授粉装置的螯式电磁开合机构。其中，内置软铁96具有磁化快、消磁快的特点，能满足生产需要。

“凹”字形触头9内设有电极连接接口，一方面，螺栓8连接“凹”字形触头9与外筒17， 打开螺栓8后可向外筒17内的储液管7中注入药液；另一方面“凹”字形触头9和外筒17布线孔171连接处设有导线连接插件172，如图4所示，使“凹”字形触头9与啮合式驱动机构导线连接。

外筒17内的储液管7用于储放药液，可以施用2，4-D、防落素等多种药液，用途较之同类设计更广泛。储液管7优先选用玻璃材料，便于清洗，换药方便，储液管7底部和活塞接触处设有密封垫，密封性好。当齿条导向杆移动至齿条导轨末端时，储液管7内液完全挤出，需要拧下“凹”字形触头，重新注入药液，循环工作。使用完后，可注入净水进行操作，实现自清洁。

纽扣电池21、时间继电器KT1、时间继电器KT2、微型直流电机14、电磁控制开关5和双向开关15构成时间继电器控制系统，具体电路控制图如图5所示。

工作原理：通过时间继电器KT1和KT2实现对啮合式驱动机构的工作时间进行控制。时间继电器KT1和KT2、纽扣电池21布置在电池盒2内。通过设定时间继电器KT2的时间，实现一次按压开关定时挤压药液，达到药液的定量挤出，确保药液均匀且不过量；通过设定时间继电器KT1的时间，实现齿轮12倒转，带动齿条16及活塞11复位。内置软铁95通过外筒17布线孔173内的导线进行通电，“凹”字触头9上设有导线连接插件172，确保笔尖可以拧下。

工作过程如下：同时合上电磁控制开关5和双向开关15的下端，微型直流电机14带动齿轮12和齿条16向下挤压药液，药液从“凹”字触头9的“C”字型夹持部93、出液微孔94出液微孔流出，同时“凹”字触头9的内置软铁95产生磁性，“凹”字触头9的的“C”字型夹持部93、出液微孔94合拢，药液均匀涂布“腕”部。药液涂抹完毕，松开电磁控制开关5和双向开关15的下端，药液停止挤压，“凹”字触头9的夹持部93、出液微孔94复位；当储液管7内的药液完全挤出后，按下双向开关15的上端，微型直流电机14倒转，12齿条带动活塞11复位；药液通过拧下“凹”字触头9后倒入内置储液管7中。

本发明中的所述啮合式驱动机构包括固定在外筒17内壁上的微型直流电机14、与微型直流电机14同轴连接的齿轮12、活塞11、与齿轮12啮合且兼具活塞导杆的齿条16、齿条导向杆3和供活塞11滑动的齿条导轨4。

工作原理：如图5所示，时间继电器KT1和KT2对微型直流电机14的转动时间进行控制，工作时间通过齿轮12与齿条16啮合运动转化为速率控制，速率控制则进而实现了药液体积的总量控制。当药液完全挤出时，微型直流电机14反转，时间继电器KT1控制反转时间，进而实现活塞11复位。

工作过程：按下双向开关15的下端，微型直流电机14驱动齿轮12转动，在齿条导轨4的控制下，齿条16向下移动，进而完成药液的传输过程。当齿条导向杆3运动到齿条导轨4齿条导向杆3移动到齿条导轨4的末端时，按下双向开关15的上端，微型直流电机14驱动齿轮12反转，活塞11复位。

进一步地，所述第一钳架体91和第二钳架体92是由不导电的橡胶制成的，并在所述第一钳架体91内铺设有分别与内置软铁95连接的导线；且所述第一钳架体91和第二钳架体92的“C”字型夹持部自然状态下呈分开设置，电流接通后呈闭合状态。

本发明中的授粉装置，具有如下有特点：

（1）“凹”字触头9通过螺栓8与外筒17连接，拧下“凹”字触头9可以取出或者放入内置储液管7；

（2）“凹”字触头9内置软铁95和永久磁片96，如图3所示，“凹”字触头9内置导线通过导线连接插件172与外筒17内置导线的正负极连接实现电路接通；

（3）如图6所示，外筒17上设置有8个布线孔，实现导线内置，同时预留出维修布线孔；

（4）如图7所示，微型直流电机14通过电机支架13固定在外筒17上，微型直流电机14与齿轮12连接，实现驱动齿轮12转动；齿轮12与齿条16啮合，齿条16通过齿条导向杆3与齿条导轨4通过卡固的形式固定；

（5）活塞11上端与齿条16连接为一体，下端与储液管7的密封垫上的孔连接为一体；

（6）如图8所示，纽扣电池21和时间继电器布置在电池盒内，电池盒2上有布线孔22，导线通过布线孔22进入外筒17的布线孔171实现导线的内部连接；

（7）如图9所示，电池盒2卡固在外筒17上部，电池盒上盖1可以通过凹槽与电池盒2连接，取下电池盒上盖1可以实现电池的更换。

另一方面，本发明还公开了一种西红柿专用人工授粉的方法，在西红柿一穂花中的第一朵花盛开，最好第一朵花即将开败，第4~6朵花出现花蕾时， 将上述西红柿专用人工授粉的装置的夹持部夹持在该穂花的“腕”部，打开电磁控制开关5和双向开关15，“凹”字触头9的内置软铁95产生磁性，夹持部合拢，同时药液从出液微孔93、出液微孔94流出，药液均匀涂布短枝上并形成“环”形药痕，以使药液被短枝均匀吸收并沿短枝的生长方向输送至该短枝上的各分枝上，并作用于分枝上的花，完成授粉；再松开电磁控制开关5和双向开关15的下端，药液停止挤压，“凹”字触头9的夹持部93、出液微孔94复位；当储液管7内的药液完全挤出后，按下双向开关15的上端，微型直流电机14倒转，齿条16带动活塞11复位；药液通过拧下”“凹”字触头9后倒入内置储液管7中。

本发明中授粉方法与现有技术相比，具有如下特点：

(1)操作简便可行：一是药液直接装入即可使用，二是生产中只需要单手操作电子开关，简单易学易推广；

(2)效率提高5~6 倍：施用对象从一朵花变成一穗花，一次实现5~6 朵花的授粉工作量；一株西红柿只需5次左右操作就能完成整个生育期授粉；

(3)施药准确：装置一次挤出药液的量是恒定的，由时间继电器控制；同时“凹”字触头在枝条“腕”部所形成的“环”形药痕，用药量少，不易滴淋；解决了点花、涂抹造成的药害、畸形果，及喷花带来的用药量大、湿度高、易产生病害等问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种西红柿专用人工授粉的装置，其特征在于：包括“凹”字形触头和外筒；所述“凹”字形触头为中空结构，是由相对设置的第一钳架体和第二钳架体组成的，所述第一钳架体和第二钳架体的下部铰接设置，所述第一钳架体和第二钳架体的底端通过螺栓与外筒的前端连通，所述第一钳架体和第二钳架体的自由端分别设有相对设置的“C”字型夹持部，所述夹持部夹持在一穂花的“腕”部，并在所述夹持部与“腕”部接触的部位均布若干出液微孔，在所述第一钳架体上内置软铁，在所述第二钳架体内侧设有永久磁片，且所述内置软铁和永久磁片相对设置，在所述“凹”字形触头上还设有电极连接接口；在所述外筒的前端设有布线孔，通过导线连接插件与电极连接接口连接，在所述外筒上铺设有至少两根导线，在所述外筒内套设有储液管和啮合式驱动机构，所述啮合式驱动机构包括固定在外筒内壁上的活塞、微型直流电机、与微型直流电机同轴连接的齿轮、与齿轮啮合且兼具活塞导杆的齿条、齿条导向杆和供活塞滑动的齿条导轨，所述齿条的一端与活塞固定连接，所述齿条的另一端与齿条导向杆的一端固定连接，所述齿条导向杆的另一端可滑动的固定在所述齿条导轨上，在所述外筒侧壁上还设有与导线电连接的电磁控制开关和双向开关；在所述外筒的末端口设有电池盒和用于与电池盒扣合的电池盒上盖，在所述电池盒内设有电池和两个时间继电器，并在所述外筒的末端口和电池盒内设有布线孔，使电池、时间继电器、导线和内置软铁电连接，并通过电磁控制开关和双向开关控制活塞和齿条的运动方向。

2.如权利要求1所述西红柿专用人工授粉的装置，其特征在于：所述第一钳架体和第二钳架体呈“C”字型结构，大小相等且两个钳架体的开口方向相对，第一钳架体和第二钳架体组合构成“凹”字形。

3.如权利要求1所述西红柿专用人工授粉的装置，其特征在于：所述第一钳架体和第二钳架体是由不导电的非金属材料制成的，并在所述第一钳架体内铺设有与内置软铁连接的导线，且所述第一钳架体和第二钳架体的“C”字型夹持部自然状态下呈分开设置，电流接通后呈闭合状态。

4.如权利要求3所述西红柿专用人工授粉的装置，其特征在于：所述第一钳架体和第二钳架体是由橡胶制成的。

5.如权利要求1所述西红柿专用人工授粉的装置，其特征在于：在所述活塞和储液管之间设有密封垫。

6.如权利要求1所述西红柿专用人工授粉的装置，其特征在于：所述齿条导轨的外侧壁与所述外筒的内侧壁相接触。

7.如权利要求1所述西红柿专用人工授粉的装置，其特征在于：所述储液管的前端口与所述外筒的前端口为同一端口，通过螺栓与“凹”字形触头相通。

8.如权利要求1所述西红柿专用人工授粉的装置，其特征在于：所述啮合式驱动机构还包括电机支架，所述微型直流电机通过电机支架固定在外筒上。

9.一种西红柿专用人工授粉的方法，其特征在于：在西红柿一穂花中的第一朵花盛开，第4~6朵花出现花蕾时， 将权利要求1~8中任一所述西红柿专用人工授粉的装置的夹持部夹持在该穂花的“腕”部，打开电磁控制开关和双向开关，“凹”字触头的软铁产生磁性，夹持部合拢，同时药液从出液微孔流出，药液均匀涂布短枝上并形成“环”形药痕，完成授粉。

10.如权利要求9所述西红柿专用人工授粉的方法，其特征在于：在晴天上午8:00~10：00或下午3:00~5:00授粉。

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