CN109523919A - 一种柔性设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种柔性设备及其控制方法，涉及终端技术领域，以解决目前具有柔性显示屏的设备的弯曲效果较差的问题。该柔性设备包括：控制单元和M个连接组，每个连接组包括N个活动单元和通过该N个活动单元依次连接的(N+1)个连接单元，M和N均为正整数；控制单元，用于通过控制每个连接组中的N个活动单元中的每个活动单元运动，调节与每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角。

Description

一种柔性设备及其控制方法

技术领域

本发明实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种柔性设备及其控制方法。

背景技术

随着终端技术的发展，具有柔性显示屏的设备越来越多。

目前，柔性显示屏的设备可以在固定部位弯曲，例如可以在具有柔性显示屏的设备的中间部位使得柔性屏和终端设备在一起弯曲，然而，终端设备无法根据用户的需要在终端设备的其他部位弯曲，因此，目前具有柔性显示屏的设备的弯曲效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种柔性设备及其控制方法，以解决目前具有柔性显示屏的设备的弯曲效果较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种柔性设备，该柔性设备包括：控制单元和M个连接组，每个连接组包括N个活动单元和通过该N个活动单元依次连接的(N+1)个连接单元，M和N均为正整数；该控制单元，用于通过控制该每个连接组中的N个活动单元中的每个活动单元运动，调节与该每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角。

第二方面，本发明实施例还提供了一种控制方法，应用于柔性设备，该柔性设备包括M个连接组，每个连接组包括N个活动单元和通过该N个活动单元依次连接的(N+1)个连接单元，该方法包括：在满足第一条件的情况下，通过控制每个连接组中的N个活动单元中的每个活动单元运动，调节与该每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角，M和N均为正整数。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第二方面所述的控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的控制方法的步骤。

在本发明实施例中，柔性设备包括控制单元和M个连接组，每个连接组中包括N个活动单元和通过该N个活动单元依次连接的(N+1)个连接单元，控制单元用于通过控制每个连接组中的N个活动单元中的每个活动单元运动，可以调节每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角，从而可以控制柔性设备中通过活动单元连接的所有连接单元之间的夹角，因此，使得柔性设备可以在任意一个位置弯曲，提高了柔性设备弯曲的灵活性，从而使得用户在使用柔性设备时的体验更佳。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种柔性设备结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种柔性设备的截面示意图一；

图3为本发明实施例提供的一种柔性设备的截面示意图二；

图4为本发明实施例提供的一种柔性设备的截面示意图三；

图5为本发明实施例提供的一种立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种柔性设备的截面示意图四；

图7为本发明实施例提供的一种柔性设备的截面示意图五；

图8为本发明实施例提供的一种控制方法流程的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本文中的“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。“多个”是指两个或多于两个。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一柔性层和第二柔性层等是用于区别不同的柔性层，而不是用于描述柔性层的特定顺序。

需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

下面结合图1对本发明实施例提供的柔性设备进行说明，图1为本发明实施例提供一种柔性设备的结构示意图，如图1中所示，柔性设备10包括控制单元11和M个连接组12，每个连接组12包括N个活动单元13和通过该N个活动单元13依次连接的(N+1)个连接单元14，M和N均为正整数；控制单元11，用于通过控制每个连接组12中的N个活动单元13中的每个活动单元13运动，调节与每个活动单元13连接的两个连接单元14之间的夹角。

需要说明的是，本发明实施例中，每两个连接单元之间可以包括一个间隙。

可选的，本发明实施例中的控制单元可以为柔性设备中的一个控制芯片，该控制芯片可以控制每个活动单元运动。

可选的，每个连接组中的N个活动单元可以均与控制单元连接。

可选的，本发明实施例中，柔性设备既可以包括1个(即，M＝1)连接组，也可以包括多个(即M大于1)连接组。

为了便于说明，在本发明实施例中，假设柔性设备面积较大的两个面为柔性设备的正面和背面，设置有柔性显示屏的面为柔性设备的正面，未设置有柔性显示屏的面为柔性设备的背面。以柔性设备的正面中边长较长的边所在直线的方向为柔性设备的垂直方向，以柔性设备正面边长较短的边所在直线的方向为柔性设备的水平方向，本发明实施例中仅以柔性设备的不同截面进行说明，示例性的，若柔性设备仅包括一个连接组时，活动单元和连接单元可以按照水平方向设置，也可以按照垂直方向设置；若柔性设备包括多个连接组时，连接组可以按照水平方向划分，也可按照垂直方向划分。

例如，图2可以为柔性设备沿平行于正面或者背面的截面示意图，当柔性设备包括一个连接组时，图2中的(a)为水平方向设置连接单元和活动单元，图2中的(b)为垂直方向设置的连接单元和活动单元。当柔性设备包括多个连接组时，连接组可以按照水平方向划分，也可按照垂直方向划分，例如图2中的(c)所示，虚线框21所标示的连接组为水平方向划分的一个连接组，虚线框22所标示的连接组为垂直方向划分的一个连接组。其中，水平方向划分时，图2中的(c)中包括6个连接组，每个连接组包括4个连接单元；垂直方向划分时，图2中的(c)中包括4个连接组，每个连接组包括6个连接单元。

需要说明的是，若柔性设备的结构为图2中的(a)所示的结构，则该柔性设备可以沿图中所示的水平方向弯曲，若柔性设备的结构为图2中的(b)所示的结构，则该柔性设备可以沿图中所示的垂直方向弯曲，若柔性设备的结构为图2中的(c)所示的结构，则该柔性设备既可以沿图中所示的水平方向弯曲，该柔性设备可以沿图中所示的垂直方向弯曲。

需要说明的是，图2中的(c)所示的结构指的是柔性设备在同一个时刻要么水平方向弯曲，要么垂直方向弯曲。

本发明实施例提供的柔性设备包括控制单元和M个连接组，每个连接组中包括N个活动单元和通过该N个活动单元依次连接的(N+1)个连接单元，控制单元用于通过控制每个连接组中的N个活动单元中的每个活动单元运动，可以调节每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角，从而可以控制柔性设备中通过活动单元连接的所有连接单元之间的夹角，因此，使得柔性设备可以在任意一个位置弯曲，提高了柔性设备弯曲的灵活性，从而使得用户在使用柔性设备时的体验更佳。

可选的，柔性设备还包括：柔性体，柔性体包括第一柔性层和第二柔性层，控制单元设置于第一柔性层内，M个连接组设置于第一柔性层和第二柔性层之间。

需要说明的是，本发明实施例中的柔性层可以弯曲或折叠。

需要说明的是，控制单元也可以设置于第一柔性层和第二柔性层之间，具体的，控制单元可设置在连接单元与第一柔性层之间形成的空间内，本发明实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，结合上述说明，第一柔性层可以与柔性设备正面对应，第二柔性层可以与柔性设备背面对应。

可选的，在第一柔性层中可以设置柔性屏、柔性基板、柔性电路或柔性元件等。

可选的，第二柔性层的材质为热塑性聚氨酯弹性体橡胶(thermoplasticpolyurethanes，TPU)。

可选的，连接单元可以为具有一定空间的腔体，在该腔体中可以设置一些器件，例如非柔性器件，比如电池。该腔体本身可以为封闭的腔体，也可以为第一柔性层共同组成的封闭腔体，可以在柔性基板中靠近腔体的位置设置柔性元件或者非柔性元件。本发明实施例对此不作具体限定。

示例性的，图3为本发明实施例提供的一种柔性设备的截面示意图。为了便于说明，假设柔性设备仅包括一个(M＝1)连接组，即柔性设备包括(N+1)个连接单元和N个活动单元，以该柔性设备的侧面的截面为例进行说明，如图3所示，控制单元11设置于第一柔性层151内，N个活动单元13和(N+1)个连接单元14(即，M＝1时)设置于第一柔性层151和第二柔性层152之间。

可以理解的是，M个连接组设置于第一柔性层和第二柔性层之间，可以在控制单元通过控制活动单元运动，调节每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角，由于柔性层可以跟随连接单元弯曲，因此整个柔性设备随着连接单元之间夹角的变化而弯曲或伸直。

可选的，每个连接组中的(N+1)个连接单元中的第一连接单元的截面形状和第二连接单元的截面形状均为直角梯形，每个连接组中的(N+1)个连接单元中除第一连接单元和第二连接单元之外的其他连接单元的截面形状为等腰梯形，第一连接单元和第二连接单元为一个连接组中的第一个连接单元和第(N+1)个连接单元。

需要说明的是，本发明实施例不限定上述梯形的锐角的角度，实际应用中可以根据需要选择合适的角度，本发明实施例对此不作具体限定。

当然，每个连接组中的(N+1)个连接单元中的第一连接单元的截面形状和第二连接单元的截面形状均为直角三角形，每个连接组中的(N+1)个连接单元中除第一连接单元和第二连接单元之外的其他连接单元的截面形状为等腰三角形，也可以为其他保证连接单元之间存在缝隙的形状，本发明实施例对此不作具体限定。

结合图3，如图4所示，第一连接单元14a的截面形状和第二连接单元14b的截面形状均为直角梯形，每个连接组中的(N+1)个连接单元14中除第一连接单元14a和第二连接单元14b之外的其他连接单元的截面形状为等腰梯形，例如图4中的连接单元14c。

示例性的，每个连接组中的每两个通过活动单元连接的连接单元可以参考图5中所示的立体结构示意图。连接单元31和连接单元32通过活动单元(图中未示出)连接，连接单元31和连接单元32之间存在夹角，即面a1a2b2b1与面a8a7b7b8之间的夹角为θ。

需要说明的是，本发明实施例中，连接单元31的边a1b1和连接单元32的边a8b8可以直接接触也可以间接接触，本发明实施例对此不作具体限定。

可选的，每个连接组中的(N+1)个连接单元包括传感器，一个连接单元中传感器设置于该一个连接单元的内表面的顶面上。

具体的，该实施例中的传感器可以为压力传感器。

结合图5，传感器可以设置于连接单元31的内表面a3a2b2b3上，设置于连接单元32的内表面a7a6b6b7上。

基于该方案，每个连接组中的(N+1)个连接单元中的第一连接单元的截面形状和第二连接单元的截面形状均为直角梯形，每个连接组中的(N+1)个连接单元中除第一连接单元和第二连接单元之外的其他连接单元的截面形状为等腰梯形，可以使得连接单元之间存在间隙，控制单元通过控制活动单元可以调整连接单元之间的夹角。

可选的，每个活动单元包括第一子单元和与第一子单元连接的第二子单元。其中，与一个活动单元连接的两个连接单元通过该一个活动单元中的第一子单元和第二子单元连接。

可选的，每个活动单元为齿轮组合，第一子单元为动齿轮，第二子单元为从齿轮；或者，第一子单元为从齿轮，第二子单元为动齿轮。

进而，控制单元，具体用于控制目标活动单元中的动齿轮带动目标活动单元中的从齿轮转动，调节与目标活动单元连接的两个连接单元之间的夹角，其中，目标活动单元为每个连接组中的N个活动单元中的任意一个活动单元。

需要说明的是，上述仅以目标活动单元为例进行说明，实际中应用，每个活动单元的控制方式都可以参考目标活动单元的方式控制，控制单元可以控制柔性设备中的部分活动单元同时运动，也可以控制柔性设备中的全部活动单元同时运动，本发明实施例对此不作具体限定。

示例性的，结合图4，图6为本发明实施例提供的柔性设备的截面示意图，该子界面为第i个连接单元与第i+1个连接单元通过一个齿轮组合连接的截面示意图，如图6中的(a)所示，与连接单元14_i连接的第一子单元131为动齿轮，与连接单元14_i+1连接的第二子单元132为动齿轮。

可以理解，通过齿轮组合连接可以通过齿轮的咬合转动控制连接单元之间的夹角变化。例如，图6中的(a)所示，连接单元14_i与连接单元14_i+1之间的夹角为θ₁，通过齿轮组合和运动可以使得连接单元14_i与连接单元14_i+1之间的夹角变化为图6中的(b)示出的θ₂。

可选的，每个连接组中的(N+1)个连接单元中的每个连接单元包括驱动单元，一个连接单元中的驱动单元与该一个连接单元连接的活动单元中的动齿轮连接。

参考图6，连接单元14_i包括驱动单元141。

进而，控制单元，具体用于控制目标驱动单元驱动目标活动单元中的动齿轮带动目标活动单元中的从齿轮转动，调节与目标活动单元连接的两个连接单元之间的夹角，目标驱动单元为与该目标活动单元的动齿轮连接的连接单元中的驱动单元。

需要说明的是，上述仅以控制单元控制目标驱动单元为例进行说明，实际应用中，控制单元对于每个驱动单元均可以采用上述控制目标驱动单元的控制方式，本发明实施例对此不作具体限定。

具体的，可以通过预设齿轮转动的次数与角度的关系控制两个连接单元之间的夹角，例如齿轮转一次对应5度的变化，柔性设备可以根据转动多少次计算该齿轮连接的两个连接单元之间夹角的变化。

可选的，本发明实施例中，可以采用电机作为驱动单元。具体的可以采用步进电机作为驱动单元，其中步进电机当收到一个信号，步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。

可选的，控制单元，具体用于在满足第一条件的情况下，通过控制每个连接组中的N个活动单元中的每个活动单元，调节与每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角。

其中，第一条件包括以下任意一项：

条件1：在第一目标区域检测到的压力值大于或等于第一阈值。

其中，第一目标区域为柔性设备与用户接触的区域。

可选的，第一目标区域可以为柔性设备与用户接触的一个区域，也可以为柔性设备与用户接触的两个区域，需要说明的是，本发明实施例中的一个接触区域指的是一个封闭图形的区域。例如，第一目标区域可以为柔性设备壳体背面上的任意一个区域。

示例性的，柔性设备的初始状态为伸直状态：假设第一目标区域为柔性设备背面的一个区域(柔性设备未设置有显示屏的面)，即用户接触柔性设备的背面。用户用胳膊压住柔性设备，柔性设备检测到压力值大于或等于第一阈值的情况下，柔性设备开始控制每个连接组中的N个活动单元中的每个活动单元，调节与每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角变小，使得柔性设备开始弯曲。

示例性的，柔性设备的初始状态为弯曲状态：用户可以将柔性设备的设置有柔性显示屏的面与一个平面接触，若在柔性设备背面的一个区域检测到压力值大于或等于第一阈值，则可以触发柔性设备从弯曲状态调整为伸直状态。

图7为本发明实施例提供的一种柔性设备的截面示意图，为了便于说明，假设A端为柔性设备的顶端，B端为柔性设备的底端，用户可以在柔性设备的顶端和底端附近的151的两个区域按压，当柔性设备在这两个区域检测到压力值大于或等于第一阈值，柔性设备开始控制每个连接组中的N个活动单元中的每个活动单元，调节与每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角变小，使得柔性设备开始伸直。

条件2：在第一目标区域检测到的压力值大于或等于第一阈值，且在柔性设备的显示屏上检测到触控操作。

条件3：在第一时长内在第一目标区域连续两次检测到压力值大于或等于第二阈值。

示例性的，用户在柔性设备的一个区域连续两次给与一定的压力。

条件4：在第一时长内在第一目标区域连续两次检测到压力值大于或等于第二阈值，且检测到第二目标区域的面积大于目标面积。

其中，第二目标区域为柔性设备的显示屏与用户接触的区域。

条件5：第二时长内在第一目标区域检测到压力变化值大于或等于第三阈值，且在第三目标区域检测到压力变化值大于或等于第四阈值。

其中，第三目标区域与第一目标区域相邻的区域。

示例性的，当柔性设备的初始状态为伸直状态时，用户可以将柔性设备放在手臂上并给与一定的压力，然后绕着柔性设备与用户胳膊接触的地方旋转柔性设备或者旋转用户的胳膊；当用户将柔性设备以弯曲状态佩戴在胳膊上时，即柔性设备的初始状态为弯曲状态时，用户可以将柔性设备与一个位置(例如桌面)接触并给与压力，然后转动胳膊改变与柔性设备接触的区域，并在接触区域改变后给与压力，即当柔性设备在第一时长内在第一区域检测到压力变化值大于或等于第三阈值，且在第三区域检测到压力变化值大于或等于第四阈值的情况下，柔性设备可以开始控制每个连接组中的N个活动单元中的每个活动单元，调节与每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角变大或变小。

条件6：在柔性设备的柔性显示屏上检测到触控操作。

可以理解，柔性设备中可以配置有开始弯曲和开始伸直的设置界面，柔性设备可以在显示屏上通过检测触控操作，或者柔性设备在显示屏上检测预设手势等。

可以理解，为了避免用户误触发，第一条件也可以结合压力值和触控操作。

可选的，控制单元，还用于在第一传感器接收到的压力值大于或等于压力阈值的情况下，控制第一活动单元停止运动，第一传感器为与第一活动单元连接的连接单元中的传感器。

其中，第一活动单元为柔性设备中的至少一个活动单元。

需要说明的是，柔性设备中的每个活动单元停止的时刻可以相同，也可以不同，本发明实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，本发明实施例中，不同条件对应的第一目标区域可以相同也可以不同，不同条件对应的压力阈值可以相同，也可以不同，压力阈值也可以结合柔性设备的重量设置，本发明实施例对此不作具体限定。

基于该方案，柔性设备可以在第一传感器接收到的压力值大于或等于压力阈值的情况下，控制第一活动单元停止运动，从而控制柔性设备中的每个活动单元停止运动。

本发明实施例中的柔性设备可以为具有操作系统的终端设备。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。

下面结合图8中对本发明实施例的控制方法进行说明。图8为本发明实施例提供的一种控制方法的流程示意图，如图8所示，该控制方法包括S101和S102：

S101、柔性设备检测是否满足第一条件。

可选的，本发明实施例中，柔性设备的状态包括伸直状态和弯曲状态。

其中，在柔性设备的初始状态为伸直状态的情况下，第一条件可以包括上述条件1、条件2、条件5以及条件6中的任意一项。

其中，在柔性设备的初始状态为弯曲状态的前提下，第一条件可以包括条件1、条件3、条件4、条件5、以及条件6任意一项。

S102、在满足第一条件的情况下，柔性设备通过控制每个连接组中的N个活动单元中的每个活动单元运动，调节与每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角。

其中，M和N为正整数。

本发明实施例提供的控制方法，柔性设备在满足第一条件的情况下，柔性设备通过控制每个连接组中的N个活动单元运动，调节与每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角，由于可以调节每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角，因此可以使得柔性设备整体在任意一个位置弯曲，进而使得柔性设备弯曲的灵活性增强，从而可以提高用户的使用体验。

可选的，本发明实施例提供的控制方法，还包括S103：

S103、在第一传感器接收到的压力值大于或等于压力阈值的情况下，柔性设备控制第一活动单元停止活动。

其中，第一传感器为与第一活动单元连接的连接单元中的传感器。

第一活动单元为柔性设备中至少一个活动单元。

可选的，本发明实施例中，第一传感器的压力值可以为瞬时压力值，也可以为平均压力值，本发明实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，第一传感器的压力阈值可以包括多个压力值，在本发明实施例中，柔性设备中的多个传感器的压力阈值可以全部相同，压力阈值也可以部分相同，本发明实施例对此不作具体限定。

示例性的，假设可以设置柔性设备弯曲的形状为圆形，即每个连接单元的弯曲曲率是固定的，此时，每个压力传感器对应的压力阈值可以是相同的，若每个压力传感器的压力阈值都大于或等于压力阈值时，柔性设备则可以停止弯曲形成一个圆形。当柔性设备弯曲的形状我扁圆型或者未封闭的弧形时，可以根据经验值确定一些预设位置的连接单元的弯曲曲率是一个相同的，或压力阈值是相同的，柔性设备的压力传感器中除预设位置的连接单元对应的压力传感器之外的其他压力传感器的压力阈值是相同的。

基于该方案，柔性设备可以判断第一传感器接收到的压力值是否大于或等于压力阈值，在第一传感器的压力值大于或等于压力阈值的情况下，柔性设备可以控制第一活动单元停止活动，可以使得柔性设备根据压力传感器检测到的压力值确定柔性设备是否停止活动，从而可以使柔性设备根据需要灵活的停止弯曲，避免由于压力过大造成用户的不舒适。

可选的，本发明实施例提供的一种柔性设备，该柔性设备包括但不限于：射频单元、网络模块、音频输出单元、输入单元、传感器、显示单元、用户输入单元、接口单元、存储器、处理器、以及电源等部件。本领域技术人员可以理解，上述柔性设备结构并不构成对柔性设备的限定，柔性设备可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，柔性设备包括但不限于手机、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备、以及计步器等。

可选的，本发明实施例还提供一种柔性设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种柔性设备，其特征在于，所述柔性设备包括：控制单元和M个连接组，每个连接组包括N个活动单元和通过所述N个活动单元依次连接的(N+1)个连接单元，M和N均为正整数；

所述控制单元，用于通过控制所述每个连接组中的N个活动单元中的每个活动单元运动，调节与所述每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的柔性设备，其特征在于，所述柔性设备还包括：柔性体，所述柔性体包括第一柔性层和第二柔性层，所述控制单元设置于所述第一柔性层内，所述M个连接组设置于所述第一柔性层和所述第二柔性层之间。

3.根据权利要求1所述的柔性设备，其特征在于，所述每个活动单元包括第一子单元和与所述第一子单元连接的第二子单元；

其中，与一个活动单元连接的两个连接单元通过所述一个活动单元中的所述第一子单元和所述第二子单元连接。

4.根据权利要求3所述的柔性设备，其特征在于，所述每个活动单元为齿轮组合，所述第一子单元为动齿轮，所述第二子单元为从齿轮；或者，所述第一子单元为从齿轮，所述第二子单元为动齿轮；

所述控制单元，具体用于控制目标活动单元中的动齿轮带动所述目标活动单元中的从齿轮转动，调节与所述目标活动单元连接的两个连接单元之间的夹角，所述目标活动单元为所述每个连接组中的N个活动单元中的一个活动单元。

5.根据权利要求4所述的柔性设备，其特征在于，所述每个连接组中的(N+1)个连接单元中的每个连接单元包括驱动单元，一个连接单元中的驱动单元与所述一个连接单元连接的活动单元中的动齿轮连接；

所述控制单元，具体用于控制目标驱动单元驱动所述目标活动单元中的动齿轮带动所述目标活动单元中的从齿轮转动，调节与所述目标活动单元连接的两个连接单元之间的夹角，所述目标驱动单元为与所述目标活动单元的动齿轮连接的连接单元中的驱动单元。

6.根据权利要求1所述的柔性设备，其特征在于，所述每个连接组中的(N+1)个连接单元中的第一连接单元的截面形状和第二连接单元的截面形状均为直角梯形，所述每个连接组中的(N+1)个连接单元中除所述第一连接单元和所述第二连接单元之外的其它连接单元的截面形状为等腰梯形，所述第一连接单元和所述第二连接单元为一个连接组中的第一个连接单元和第(N+1)个连接单元；

所述每个连接组中的(N+1)个连接单元中的每个连接单元包括传感器，一个连接单元中的传感器设置于所述一个连接单元的内表面中的顶面上。

7.根据权利要求6所述的柔性设备，其特征在于，

所述控制单元，具体用于在满足第一条件的情况下，通过控制所述每个连接组中的N个活动单元中的每个活动单元运动，调节与所述每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角；

其中，所述第一条件包括以下任意一项：

在第一目标区域检测到的压力值大于或等于第一阈值；

在所述第一目标区域检测到的压力值大于或等于所述第一阈值，且在所述柔性设备的显示屏上检测到触控操作；

在第一时长内在所述第一目标区域连续两次检测到的压力值大于或等于第二阈值；

在所述第一时长内在所述第一目标区域连续两次检测到的压力值大于或等于所述第二阈值，且检测到第二目标区域的面积大于目标面积；

在第二时长内在所述第一目标区域检测到压力变化值大于或等于第三阈值，且在第三目标区域检测到压力变化值大于或等于第四阈值；

其中，所述第一目标区域为所述柔性设备与用户接触的区域，所述第二目标区域为所述柔性设备的显示屏与用户接触的区域，所述第三目标区域为与所述第一目标区域相邻的区域。

8.根据权利要求7所述的柔性设备，其特征在于，

所述控制单元，还用于在第一传感器接收到的压力值大于或等于压力阈值的情况下，控制第一活动单元停止运动，所述第一传感器为与所述第一活动单元连接的连接单元中的传感器。

9.一种控制方法，其特征在于，应用于柔性设备，所述柔性设备包括M个连接组，每个连接组包括N个活动单元和通过所述N个活动单元依次连接的(N+1)个连接单元，所述方法包括：

在满足第一条件的情况下，通过控制每个连接组中的N个活动单元中的每个活动单元运动，调节与所述每个活动单元连接的两个连接单元之间的夹角，M和N均为正整数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第一传感器接收到的压力值大于或等于压力阈值的情况下，控制第一活动单元停止运动，所述第一传感器为所述第一活动单元连接的连接单元中的传感器。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述柔性设备的状态包括伸直状态和弯曲状态；

其中，在所述柔性设备的初始状态为伸直状态的情况下，所述第一条件包括以下任意一项：

在第一目标区域检测到的压力值大于或等于第一阈值；

在所述第一目标区域检测到的压力值大于或等于所述第一阈值，且在所述柔性设备的显示屏上检测到触控操作；

在第二时长内在所述第一目标区域检测到压力变化值大于或等于第三阈值，且在第三目标区域检测到压力变化值大于或等于第四阈值；

在所述柔性设备的初始状态为弯曲状态的情况下，所述第一条件包括以下任意一项：

在所述第一目标区域检测到的压力值大于或等于所述第一阈值；

在所述第一时长内在所述第一目标区域连续两次检测到的压力值大于或等于第二阈值；

在所述第一时长内在所述第一目标区域连续两次检测到的压力值大于或等于所述第二阈值，且检测到第二目标区域的面积大于目标面积；

在第二时长内在所述第一目标区域检测到压力变化值大于或等于第三阈值，且在第三目标区域检测到压力变化值大于或等于第四阈值；

其中，所述第一目标区域为所述柔性设备与用户接触的区域，所述第二目标区域为所述柔性设备的显示屏与用户接触的区域，所述第三目标区域为与所述第一目标区域相邻的区域。