CN109522036A - 一种固件升级方法、装置、介质及智能家居系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种固件升级方法、装置、介质及智能家居系统，应用于智能网关，所述智能网关与物联网云平台相连，且与多个智能家居设备分别相连，所述方法包括：从所述物联网云平台下载待固件升级的智能家居设备的固件升级文件；按照所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略，将所述固件升级文件发送给所述待固件升级的智能家居设备，以使所述待固件升级的智能家居设备进行固件升级。当智能家居设备需要升级的时候，智能网关可以快速响应，以使智能家居设备进行固件升级，采用该方法，通过智能网关实现了远程固件升级，无需工程师现场对智能家居设备进行固件升级，提升了用户的产品体验。

Description

一种固件升级方法、装置、介质及智能家居系统

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种固件升级方法、装置、介质及智能家居系统。

背景技术

目前，to B(英文：to Business，中文：面向企业)端智能家居系统，网络拓扑结构由三部分组成：智能家居设备(例如：灯光开关、环境温控器、背景音乐面板等)、智能网关、物联网云平台。

相关技术中，不同的智能家居设备通过不同的网络协议(例如：zigbee协议、knx协议等)连接到智能网关，然后智能网关再通过无线路由器等连接到物联网云平台。当智能家居设备需要固件升级的时候，只能靠工程师现场对智能家居设备进行固件升级，用户的产品体验不好。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种固件升级方法、装置、介质及智能家居系统。

根据本申请的第一个方面，提供一种固件升级方法，应用于智能网关，所述智能网关与物联网云平台相连，且与多个智能家居设备分别相连，所述方法包括：

从所述物联网云平台下载待固件升级的智能家居设备的固件升级文件；

按照所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略，将所述固件升级文件发送给所述待固件升级的智能家居设备，以使所述待固件升级的智能家居设备进行固件升级。

可选地，所述待固件升级的智能家居设备的数量是多个；从所述物联网云平台下载待固件升级的智能家居设备的固件升级文件，包括：

从所述物联网云平台下载固件升级文件压缩包，所述固件升级文件压缩包是经所述物联网云平台加密后的压缩包，且包括多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件；

按照所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略，将所述固件升级文件发送给所述待固件升级的智能家居设备，包括：

利用预存的解压缩密钥对所述固件升级文件压缩包进行解压缩，以得到所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件；

按照所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级策略，将所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件分别发送给相应的待固件升级的智能家居设备。

可选地，在从所述物联网云平台下载固件升级文件压缩包之前，所述方法还包括：

确定所述固件升级文件压缩包的大小是否超过预设阈值；

从所述物联网云平台下载固件升级文件压缩包，包括：

在所述固件升级文件压缩包的大小超过所述预设阈值的情况下，在网络空闲时段从所述物联网云平台下载所述固件升级文件压缩包；

在所述固件升级文件压缩包的大小未超过所述预设阈值的情况下，实时从所述物联网云平台下载所述固件升级文件压缩包。

可选地，所述智能网关通过多种通信协议与所述多个智能家居设备分别相连，一种通信协议与至少一个智能家居设备对应；所述方法还包括：

从所述物联网云平台下载固件升级策略文件，并存储到本地，所述固件升级策略文件包括所述多种通信协议各自对应的至少一个智能家居设备的固件升级策略；

在按照所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略，将所述固件升级文件发送给所述待固件升级的智能家居设备之前，所述方法还包括：

根据所述待固件升级的智能家居设备对应的通信协议，从所述智能网关存储的固件升级策略文件中查询所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略。

可选地，所述固件升级策略文件是经所述物联网云平台加密后的文件，在从所述智能网关存储的固件升级策略文件中查询所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略之前，所述方法还包括：

利用预存的解密密钥对所述固件升级策略文件进行解密。

可选地，一种通信协议对应的至少一个智能家居设备的固件升级策略包括：

每个智能家居设备名称、通信协议名称、固件升级文件的大小、固件升级日期和升级时间以及用户确认信息，所述用户确认信息为确认升级或不升级。

可选地，所述多种通信协议包括以下一者或多者：zigbee协议、485协议以及knx协议。

根据本申请的第二个方面，提供一种固件升级装置，应用于智能网关，所述智能网关与物联网云平台相连，且与多个智能家居设备分别相连，所述装置包括：

第一下载模块，用于从所述物联网云平台下载待固件升级的智能家居设备的固件升级文件；

第一发送模块，用于按照所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略，将所述固件升级文件发送给所述待固件升级的智能家居设备，以使所述待固件升级的智能家居设备进行固件升级。

可选地，所述待固件升级的智能家居设备的数量是多个；所述第一下载模块包括：

第一下载子模块，用于从所述物联网云平台下载固件升级文件压缩包，所述固件升级文件压缩包是经所述物联网云平台加密后的压缩包，且包括多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件；

所述第一发送模块包括：

解压子模块，用于利用预存的解压缩密钥对所述固件升级文件压缩包进行解压缩，以得到所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件；

发送子模块，用于按照所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级策略，将所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件分别发送给相应的待固件升级的智能家居设备。

可选的，所述装置还包括：

判断模块，用于确定所述固件升级压缩包的大小是否超过预设阈值；

相应地，所述第一下载模块包括：

第二下载子模块，用于在所述固件升级文件压缩包的大小超过所述预设阈值的情况下，在网络空闲时段从所述物联网云平台下载所述固件升级文件压缩包；

第三下载子模块，用于在所述固件升级文件压缩包的大小未超过所述预设阈值的情况下，实时从所述物联网云平台下载所述固件升级文件压缩包。

可选地，所述智能网关通过多种通信协议与所述多个智能家居设备分别相连，一种通信协议与至少一个智能家居设备对应；所述装置还包括：

第二下载模块，用于从所述物联网云平台下载固件升级策略文件，并存储到本地，所述固件升级策略文件包括所述多种通信协议各自对应的至少一个智能家居设备的固件升级策略；

查询模块，用于根据所述待固件升级的智能家居设备对应的通信协议，从所述智能网关存储的固件升级策略文件中查询所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略。

可选地，所述固件升级策略文件是经所述物联网云平台加密后的文件，所述装置还包括：

解密模块，用于利用预存的解密密钥对所述固件升级策略文件进行解密。

根据本申请的第三个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请第一方面所述的方法中的步骤。

根据本申请的第四个方面，提供一种智能家居系统，该系统包括：物联网云平台、智能网关以及多个智能家居设备，所述智能网关与所述物联网云平台相连，且与所述多个智能家居设备分别相连，所述智能网关用于执行本申请第一方面所述的方法中的步骤。

采用上述技术方案，当智能家居设备需要升级的时候，智能家居系统中的智能网关从物联网云平台下载待固件升级的智能家居设备的固件升级文件，并按照待固件升级的智能家居设备的固件升级策略，将所述固件升级文件发送给所述待固件升级的智能家居设备，以使待固件升级的智能家居设备进行固件升级。智能网关可以快速响应，以使智能家居设备进行固件升级，采用该方法，通过智能网关实现了远程固件升级，无需工程师现场对智能家居设备进行固件升级，提升了用户的产品体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请各个实施例的技术方案，下面将对本申请各个实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例提供的一种智能家居系统的网络拓扑图。

图2是根据一示例性实施例提供的一种固件升级方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例提供的一种固件升级方法另一流程图。

图4是根据一示例性实施例提供的一种下载固件升级文件压缩包的流程图。

图5是根据一示例性实施例提供的一种下载固件升级策略文件的流程图。

图6是根据一示例性实施例提供的一种固件升级装置的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请各个实施例中的附图，对本申请各个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的各个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1，图1是根据一实施例提供的一种智能家居系统的网络拓扑图。如图1，网络拓扑结构由四部分组成：智能家居设备(例如：灯光开关、环境温控器、窗帘开关、背景音乐面板等)、智能网关、无线路由器、物联网云平台。如图1所示，智能网关通过zigbee协议连接到灯光开关和环境温控器，并且，智能网关通过knx协议连接到窗帘开关、环境温控器和背景音乐面板；智能网关又通过无线路由器连接到物联网云平台。

参考图2，图2是根据一示例性实施例提供的一种固件升级方法的流程图，该方法由智能网关执行，该方法包括以下步骤：

在步骤101中，从所述物联网云平台下载待固件升级的智能家居设备的固件升级文件。

在步骤102中，按照所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略，将所述固件升级文件发送给所述待升级的智能家居设备，以使所述待固件升级的智能家居设备进行固件升级。

本申请中智能家居设备包括灯光开关、环境温控器、窗帘开关、背景音乐面板等。

本申请中的待固件升级的智能家居设备，包括固件版本过低的智能家居设备、因程序Bug造成固件损坏的智能家居设备等。

本申请中智能网关实时获取各个智能家居设备的固件升级需求信息，当智能家居设备需要固件升级的时候，会产生固件升级需求信息，智能网关立刻获取到这个需求信息。

首先，在步骤101中，智能网关快速获取到所述需求信息后，智能网关从物联网云平台下载待固件升级的智能家居设备的固件升级文件。

举例来讲，当环境温控器需要固件升级的时候，智能网关立刻获取所述环境温控器的固件升级需求，然后智能网关从物联网云平台下载所述环境温控器的固件升级文件。

然后，在步骤102中，不同的智能家居设备的固件升级策略不同，智能网关需要按照待固件升级的智能家居设备的固件升级策略发送固件升级文件给待固件升级的智能家居设备，以使所述待固件升级的智能家居设备进行固件升级。

举例来讲，智能网关已经下载了所述待固件升级的环境温控器的固件升级文件，智能网关会按照所述环境温控器的固件升级策略，将固件升级文件发送给所述环境温控器，以使所述环境温控器进行固件升级。

在本实施例中，当智能家居设备需要升级的时候，智能网关快速响应，以使智能家居设备进行固件升级，采用该方法，通过智能网关实现了远程固件升级，无需工程师现场对智能家居设备进行固件升级，提升了用户的产品体验。

参考图3，图3是根据一示例性实施例提供的一种固件升级方法另一流程图，该方法包括以下步骤：

在步骤201中，从所述物联网云平台下载固件升级文件压缩包，所述固件升级文件压缩包是经所述物联网云平台加密后的压缩包，且包括多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件。

在步骤202中，利用预存的解压缩密钥对所述固件升级文件压缩包进行解压缩，以得到所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件。

在步骤203中，按照所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级策略，将所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件分别发送给相应的待固件升级的智能家居设备。

本申请中，固件升级文件压缩包是指，经物联网云平台加密后的固件升级文件压缩包，且包括多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件。

首先，在步骤201中，智能网关获取到多个待固件升级的智能家居设备的固件升级需求，然后智能网关从物联网云平台下载固件升级文件压缩包。

举例来讲，当环境温控器和灯光开关需要固件升级的时候，智能网关立刻获取到环境温控器和灯光开关的固件升级需求，智能网关从物联网云平台下载经过物联网云平台加密压缩的包括环境温控器的固件升级文件和灯光开关的固件升级文件的固件升级文件压缩包。

然后，在步骤202中，智能网关下载了所述固件升级文件压缩包，然后利用预存的解压缩密钥对所述固件升级文件压缩包进行解压缩，以得到所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件。这个解压缩密钥是存储在智能网关的安全存储区域中的，当智能网关需要使用这个解压缩密钥对固件升级文件进行解压的时候，智能网关从安全存储区域中读取解压缩密钥，然后对固件升级文件压缩包进行解压。

举例来讲，智能网关下载了包括环境温控器的固件升级文件和灯光开关的固件升级文件的固件升级文件压缩包，智能网关从安全存储区域中读取解压缩密钥，然后对所述固件升级文件压缩包进行解压，得到环境温控器的固件升级文件和灯光开关固件升级文件。

再然后，在步骤203中，智能网关按照所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级策略，将所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件分别发送给相应的待固件升级的智能家居设备。

举例来讲，环境温控器和灯光开关的升级策略不同，当智能网关得到环境温控器的固件升级文件和灯光开关固件升级文件后，智能网关按照所述环境温控器和灯光开关不同的固件升级策略，把环境温控器的固件升级文件发送给环境温控器，把灯光开关的固件升级文件发送给灯光开关。

在本实施例中，固件升级文件是经物联网云平台加密后的压缩包，保证了固件升级文件压缩包在传输过程中的安全性；智能网关利用预存的解压缩密钥对所述固件升级文件压缩包进行解压缩，保证了解压缩过程的安全性。固件升级文件压缩包包括多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件，以使多个智能家居设备进行整体的固件升级，不再局限于对单一智能家居设备进行固件升级。

参考图4，图4是根据一示例性实施例提供的一种下载固件升级文件压缩包的流程图。该方法包括以下步骤：

在步骤301中，确定所述固件升级文件压缩包的大小是否超过预设阈值。

在步骤302中，在所述固件升级文件压缩包的大小超过所述预设阈值的情况下，在网络空闲时段从所述物联网云平台下载所述固件升级文件压缩包。

在步骤303中，在所述固件升级文件压缩包的大小未超过所述预设阈值的情况下，智能网关实时从所述物联网云平台下载所述固件升级文件压缩包。

首先，在步骤301中，预设阈值可以是用户根据自身需求设置的阈值，也可以是出厂默认的阈值，当智能网关需要下载固件升级文件压缩包的时候，会先确定固件升级文件压缩包大小是否超过预设阈值。

然后，在步骤302中，网络空闲时段包括夜晚、用户非集中用网时段；智能网关会实时获取用户的网络带宽使用情况，下载超过预设预阈值的固件升级文件压缩包的时候，先选择网络空闲时段，然后下载所述固件升级文件压缩包。

同时，在步骤303中，智能网关实时从所述物联网云平台下载所述固件升级文件压缩包，是指确定所述固件升级文件压缩包大小未超过预设阈值，智能网关立刻下载固件升级文件压缩包，不必选择网络空闲时段。

举例来讲，用户预设阈值为50M(中文：兆，英文：Mb，存储单位)。当智能家居设备需要固件升级的时候，智能网关准备从物联网云平台下载一个100M固件升级文件压缩包，智能网关确定该压缩包大于阈值50M，那么，智能网关就会在夜晚从物联网云平台下载所述固件升级文件压缩包。

在本实施例中，智能网关准备下载固件升级文件压缩包的时候，会确定固件升级文件压缩包的大小是否超过预设阈值，并参考用户带宽使用情况，决定下载时间和下载时机，最大限度的避免用户网络带宽被占用，保证了用户上网体验。

参考图5，图5是根据一示例性实施例提供的一种下载固件升级策略文件的流程图。所述智能网关通过多种通信协议与所述多个智能家居设备分别相连，一种通信协议与至少一个智能家居设备对应；该方法包括以下步骤：

在步骤401中，从所述物联网云平台下载固件升级策略文件，并存储到本地，所述固件升级策略文件包括所述多种通信协议各自对应的至少一个智能家居设备的固件升级策略。

在步骤402中，根据所述待固件升级的智能家居设备对应的通信协议，从所述智能网关存储的固件升级策略文件中查询所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略。

本申请中的固件升级策略文件是经物联网云平台生成的固件升级策略文件。

举例来讲，需要升级是knx协议下的环境温控器和zigbee协议下的灯光开关，那么固件升级策略文件就包括环境温控器和所述灯光开关的升级策略。智能网关下载所述固件升级策略文件之后，在智能网关在发送固件升级文件给所述环境温控器和所述灯光开关之前，会查询升级策略文件内knx协议下的环境温控器的固件升级策略和zigbee协议下的灯光开关的固件升级策略。然后，智能网关按照查询到的升级策略将环境温控器的固件升级文件和灯光开关的固件升级文件分别发送给环境温控器和灯光开关。

在本实施例中，所述固件升级策略文件包括所述多种通信协议各自对应的至少一个智能家居设备的固件升级策略，以使多种协议下的智能家居设备进行远程固件升级，不再局限于对单一协议下的智能家居设备进行的固件升级。

在一实施例中，所述固件升级策略文件是经所述物联网云平台加密后的文件，智能网关从所述智能网关存储的固件升级策略文件中查询所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略之前，智能网关利用预存的解密密钥对所述固件升级策略文件进行解密。解密密钥也是存储在智能网关的安全存储区域中。

举例来讲，智能网关从物联网云平台下载经物联网云平台加密的环境温控器的固件升级策略文件，然后智能网关在所述固件升级策略文件中查询环境温控器的固件升级策略之前，智能网关先读取安全存储区域中的解密密钥，然后对所述固件升级策略文件进行解密，然后再查询环境温控器的固件升级策略。

在本实施例中，固件升级策略文件是加密的固件升级策略文件，以密文在网络上传输，保证了固件升级策略文件在传输过程中的安全性，智能网关在所述固件升级策略文件中查询固件升级策略之前，利用预存的解密密钥对所述固件升级策略文件进行解密，保证了固件升级策略文件在查询过程的安全性。

在一实施例中，一种通信协议对应的至少一个智能家居设备的固件升级策略，包括：

每个智能家居设备名称、通信协议名称、固件升级文件的大小、固件升级日期和升级时间以及用户确认信息，所述用户确认信息为确认升级或不升级。

举例来讲，当knx协议下的灯光开关和环境温控器以及zigbee协议下的窗帘开关和环境温控器需要固件升级的时候，智能网关下载并存储升级策略文件，该升级策略文件是json文件，如下：

这个升级策略文件包含了knx协议下的灯光开关和环境温控器的升级策略以及zigbee协议下的窗帘开关和环境温控器的升级策略。其中knx协议下的灯光开关升级策略为：设备名称：灯光开关，协议名称：knx，文件大小：1M，升级日期：2018.02.03，升级时间：21:00，用户确认信息：是；knx协议下的环境温控器升级策略为：设备名称：环境温控器，协议名称：knx，文件大小：2M，升级日期：2018.02.03，升级时间：21:30，用户确认信息：否；zigbee协议下的窗帘开关升级策略为：设备名称：窗帘开关，协议名称：zigbee，文件大小：0.5M，升级日期：2018.02.03，升级时间：22:00，用户确认信息：否；zigbee协议下的环境温控器升级策略为：设备名称：环境温控器，协议名称：zigbee，文件大小：2M，升级日期：2018.02.04，升级时间：20:30，用户确认信息：是。

在一实施例中，所述多种通信协议包括以下一者或多者：zigbee协议、485协议以及knx协议。

参考图6，图6是根据一示例性实施例提供的一种固件升级装置的框图，该固件升级装置应用于智能网关，所述固件升级装置1包括：

第一下载模块11，用于从所述物联网云平台下载待固件升级的智能家居设备的固件升级文件；

第一发送模块12，用于按照所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略，将所述固件升级文件发送给所述待固件升级的智能家居设备，以使所述待固件升级的智能家居设备进行固件升级。

可选地，所述待固件升级的智能家居设备的数量是多个；所述第一下载模块包括：

第一下载子模块，用于从所述物联网云平台下载固件升级文件压缩包，所述固件升级文件压缩包是经所述物联网云平台加密后的压缩包，且包括多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件；

所述第一发送模块包括：

解压子模块，用于利用预存的解压缩密钥对所述固件升级文件压缩包进行解压缩，以得到所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件；

发送子模块，用于按照所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级策略，将所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件分别发送给相应的待固件升级的智能家居设备。

可选的，所述装置还包括：

判断模块，用于确定所述固件升级压缩包的大小是否超过预设阈值；

相应地，所述第一下载模块包括：

第二下载子模块，用于在所述固件升级文件压缩包的大小超过所述预设阈值的情况下，在网络空闲时段从所述物联网云平台下载所述固件升级文件压缩包；

第三下载子模块，用于在所述固件升级文件压缩包的大小未超过所述预设阈值的情况下，实时从所述物联网云平台下载所述固件升级文件压缩包。

可选地，所述智能网关通过多种通信协议与所述多个智能家居设备分别相连，一种通信协议与至少一个智能家居设备对应；所述装置还包括：

第二下载模块，用于从所述物联网云平台下载固件升级策略文件，并存储到本地，所述固件升级策略文件包括所述多种通信协议各自对应的至少一个智能家居设备的固件升级策略；

查询模块，用于根据所述待固件升级的智能家居设备对应的通信协议，从所述智能网关存储的固件升级策略文件中查询所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略。

可选的，所述固件升级策略文件是经所述物联网云平台加密后的文件，所述装置还包括：

解密模块，用于利用预存的解密密钥对所述固件升级策略文件进行解密。

在一实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请上述任一实施例所述的方法中的步骤。

在一实施例中，提供了一种智能家居系统，该系统包括：物联网云平台、智能网关以及多个智能家居设备，所述智能网关与所述物联网云平台相连，且与所述多个智能家居设备分别相连，所述智能网关用于执行本申请上述任一实施例所述的方法中的步骤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种固件升级方法，其特征在于，应用于智能网关，所述智能网关与物联网云平台相连，且与多个智能家居设备分别相连，所述方法包括：

从所述物联网云平台下载待固件升级的智能家居设备的固件升级文件；

按照所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略，将所述固件升级文件发送给所述待固件升级的智能家居设备，以使所述待固件升级的智能家居设备进行固件升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待固件升级的智能家居设备的数量是多个；从所述物联网云平台下载待固件升级的智能家居设备的固件升级文件，包括：

从所述物联网云平台下载固件升级文件压缩包，所述固件升级文件压缩包是经所述物联网云平台加密后的压缩包，且包括多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件；

按照所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略，将所述固件升级文件发送给所述待固件升级的智能家居设备，包括：

利用预存的解压缩密钥对所述固件升级文件压缩包进行解压缩，以得到所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件；

按照所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级策略，将所述多个待固件升级的智能家居设备各自的固件升级文件分别发送给相应的待固件升级的智能家居设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在从所述物联网云平台下载固件升级文件压缩包之前，所述方法还包括：

确定所述固件升级文件压缩包的大小是否超过预设阈值；

从所述物联网云平台下载固件升级文件压缩包，包括：

在所述固件升级文件压缩包的大小超过所述预设阈值的情况下，在网络空闲时段从所述物联网云平台下载所述固件升级文件压缩包；

在所述固件升级文件压缩包的大小未超过所述预设阈值的情况下，实时从所述物联网云平台下载所述固件升级文件压缩包。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能网关通过多种通信协议与所述多个智能家居设备分别相连，一种通信协议与至少一个智能家居设备对应；所述方法还包括：

从所述物联网云平台下载固件升级策略文件，并存储到本地，所述固件升级策略文件包括所述多种通信协议各自对应的至少一个智能家居设备的固件升级策略；

在按照所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略，将所述固件升级文件发送给所述待固件升级的智能家居设备之前，所述方法还包括：

根据所述待固件升级的智能家居设备对应的通信协议，从所述智能网关存储的固件升级策略文件中查询所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述固件升级策略文件是经所述物联网云平台加密后的文件，在从所述智能网关存储的固件升级策略文件中查询所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略之前，所述方法还包括：

利用预存的解密密钥对所述固件升级策略文件进行解密。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，一种通信协议对应的至少一个智能家居设备的固件升级策略包括：

每个智能家居设备名称、通信协议名称、固件升级文件的大小、固件升级日期和升级时间以及用户确认信息，所述用户确认信息为确认升级或不升级。

7.根据权利要求4-6任一所述的方法，其特征在于，所述多种通信协议包括以下一者或多者：zigbee协议、485协议以及knx协议。

8.一种固件升级装置，其特征在于，应用于智能网关，所述智能网关与物联网云平台相连，且与多个智能家居设备分别相连，所述装置包括：

第一下载模块，用于从所述物联网云平台下载待固件升级的智能家居设备的固件升级文件；

第一发送模块，用于按照所述待固件升级的智能家居设备的固件升级策略，将所述固件升级文件发送给所述待固件升级的智能家居设备，以使所述待固件升级的智能家居设备进行固件升级。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，包括：

该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法中的步骤。

10.一种智能家居系统，其特征在于，包括：

物联网云平台、智能网关以及多个智能家居设备，所述智能网关与所述物联网云平台相连，且与所述多个智能家居设备分别相连，所述智能网关用于执行权利要求1-7任一所述的方法中的步骤。