CN109521688A - 一种物联网智能家居系统及控制方法 - Google Patents

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CN109521688A CN201910071258.3A CN201910071258A CN109521688A CN 109521688 A CN109521688 A CN 109521688A CN 201910071258 A CN201910071258 A CN 201910071258A CN 109521688 A CN109521688 A CN 109521688A
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黄德昌
李波
殷楚
杜飞
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    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明提供了一种物联网智能家居系统及控制方法，涉及物联网技术领域。该系统包括：传感器单元、电灯控制单元、主控制器单元、蓝牙通信单元和安卓客户端；其中主控制器单元采用ARM处理器，蓝牙通信单元采用HC05蓝牙模块，降低了物联网智能家居系统的功耗。该系统还可以采集家居环境数据，包括温湿度、光强、可燃气体和污染气体浓度等，并将采集的家居环境数据传输至安卓客户端，用户可通过安卓客户端查看实时家居环境数据，方便用户获得实时的家居环境数据，使用户在家中保持舒适状态，同时可有效避免可燃气体泄漏产生的危险；用户还可以通过安卓客户端控制LED灯的开关，方便用户更加快速便捷地开关灯。

Description

一种物联网智能家居系统及控制方法
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种物联网智能家居系统及控制方法。
背景技术
随着信息化社会的发展，网络和信息家电已越来越多地出现在人们的生活之中，而这一切发展的最终目标都是给人类提供一个舒适、便捷、高效、安全的生活环境。随着人民生活水平的不断提高，智能家居的概念也逐渐普及，智能家居由于能满足人们对居住环境更安全、更智能、更人性的要求，正在慢慢地融入日常生活，但是发展还不够完善。应用物联网的智能家居中，采用的解决方案大部分是针对某些特定的行业或者是非标准化的，所以使用的设备存在功耗高的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种物联网智能家居系统及控制方法，解决了物联网智能家居功耗高的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种物联网智能家居系统，包括：传感器单元、电灯控制单元、主控制器单元、蓝牙通信单元和安卓客户端；
所述传感器单元的输出端与所述主控制器单元的输入端电连接；
所述电灯控制单元的输入端与所述主控制器单元的输出端电连接；
所述蓝牙通信单元的一端与所述主控制器单元电连接，另一端与所述安卓客户端连接；
所述传感器单元用于采集家居环境数据；
所述电灯控制单元用于控制LED灯的开关；
所述主控制器单元用于接收、处理所述传感器单元采集的所述家居环境数据，并将处理的家居环境数据发送至所述安卓客户端，还用于控制所述电灯控制单元进行开关LED灯；
所述蓝牙通信单元用于在所述主控制器单元与所述安卓客户端之间形成通信连接；
所述安卓客户端用于完成与用户的交互功能，显示所述家居环境数据和接收用户的开灯指令或关灯指令；
所述主控制器单元采用NUCLEO F401RE开发板，所述蓝牙通信单元采用HC05蓝牙模块；
所述HC05蓝牙模块的发送端与所述NUCLEO F401RE开发板的PA10引脚电连接，所述HC05蓝牙模块的接收端与所述NUCLEO F401RE开发板的PA9引脚电连接。
可选的，所述传感器单元包括：温湿度传感器、数字光强传感器和气体传感器；
所述温湿度传感器用于检测家居环境的湿度和温度；
所述数字光强传感器用于检测家居环境的光照强度；
所述气体传感器用于检测家居环境中可燃气体和污染气体的浓度。
可选的，所述温湿度传感器采用DHT11温湿度传感器；
所述DHT11温湿度传感器的数据输出端与所述NUCLEO F401RE开发板的PA8引脚电连接。
可选的，所述数字光强传感器采用GY-30数字光强传感器；
所述GY-30数字光强传感器的总线时钟线与所述NUCLEO F401RE开发板的PB10引脚电连接，所述GY-30数字光强传感器的总线数据线与所述NUCLEO F401RE开发板的PB3引脚电连接。
可选的，所述气体传感器包括MQ-9气体传感器和MQ-135气体传感器。
可选的，所述MQ-9气体传感器用于检测家居环境中的可燃气体的浓度；
所述MQ-9气体传感器的AO端与所述NUCLEO F401RE开发板的PA0引脚电连接；
所述MQ-135气体传感器用于检测家居环境中的污染气体的浓度；
所述MQ-135气体传感器的AO端与所述NUCLEO F401RE开发板的PA1引脚电连接。
可选的，所述电灯控制单元包括：继电器模块和LED灯；
所述继电器模块的输入端与所述主控制器单元的输出端电连接；
所述继电器模块的输出端与所述LED灯的输入端电连接；
所述继电器模块中的继电器型号为松乐SRD-05VDC-SL-C；
所述继电器模块的控制信号输入端与所述NUCLEO F401RE开发板的PB0引脚电连接，所述继电器模块的常开输出端与所述LED灯的一端电连接；
所述LED灯的另一端接地。
一种物联网智能家居系统控制方法，应用于上述的物联网智能家居系统，所述控制方法包括：
安卓客户端和蓝牙通信单元建立通讯连接；
传感器单元采集家居环境数据，并将所述家居环境数据传输至主控制器单元；
所述主控制器单元接收和处理所述家居环境数据，并将处理后的家居环境数据通过所述蓝牙通信单元传输至所述安卓客户端；
所述安卓客户端显示接收的所述主控制器单元处理的家居环境数据，获取开灯指令或关灯指令，并将所述开灯指令或所述关灯指令通过所述蓝牙通信单元传输至所述主控制器单元；
所述主控制器单元根据所述开灯指令或所述关灯指令控制电灯控制单元进行开灯或关灯。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供了一种物联网智能家居系统及控制方法。该系统包括：传感器单元、电灯控制单元、主控制器单元、蓝牙通信单元和安卓客户端；其中主控制器单元采用ARM处理器，蓝牙通信单元采用HC05蓝牙模块，降低了物联网智能家居系统的功耗。该系统还可以采集家居环境数据，包括温湿度、光强、可燃气体和污染气体浓度等，并将采集的家居环境数据传输至安卓客户端，用户可通过安卓客户端查看实时家居环境数据，方便用户获得实时的家居环境数据，使用户在家中保持舒适状态，同时可有效避免可燃气体泄漏产生的危险；用户还可以通过安卓客户端控制LED灯的开关，方便用户更加快速便捷地开关灯。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1智能家居系统的结构图；
图2为本发明实施例2智能家居系统控制方法的流程图；
图3为本发明实施例3智能家居系统的结构图；
图4为本发明实施例3智能家居系统的电路图；
图5为本发明实施例3智能家居系统控制方法的流程图。
其中，1、主控制器单元；2、传感器单元；3、蓝牙通信单元；4、安卓客户端；5、电灯控制单元；6、核心开发板；7、DHT11温湿度传感器；8、GY-30数字光强传感器；9、MQ系列气体传感器；10、HC05蓝牙模块；11、继电器模块；12、LED灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
本实施例提供一种物联网智能家居系统。图1为本发明实施例1智能家居系统的结构图。参见图1，物联网智能家居系统包括：传感器单元2、电灯控制单元5、主控制器单元1、蓝牙通信单元3和安卓客户端4。
主控制器单元1采用NUCLEO F401RE开发板。
传感器单元2的输出端与主控制器单元1的输入端电连接。传感器单元2用于采集家居环境数据。
传感器单元2包括：温湿度传感器、数字光强传感器和气体传感器。
温湿度传感器用于检测家居环境的湿度和温度。温湿度传感器采用DHT11温湿度传感器。
DHT11温湿度传感器的数据输出端与NUCLEO F401RE开发板的PA8引脚电连接。
数字光强传感器用于检测家居环境的光照强度。数字光强传感器采用GY-30数字光强传感器。
GY-30数字光强传感器的总线时钟线与NUCLEO F401RE开发板的PB10引脚电连接，GY-30数字光强传感器的总线数据线与NUCLEO F401RE开发板的PB3引脚电连接。
气体传感器用于检测家居环境中可燃气体和污染气体的浓度。气体传感器使用MQ系列气体传感器，具体采用MQ-9气体传感器和MQ-135气体传感器。
MQ-9气体传感器用于检测家居环境中的可燃气体的浓度。
MQ-9气体传感器的AO端与NUCLEO F401RE开发板的PA0引脚电连接。
MQ-135气体传感器用于检测家居环境中的污染气体的浓度。
MQ-135气体传感器的AO端与NUCLEO F401RE开发板的PA1引脚电连接。
电灯控制单元5的输入端与主控制器单元1的输出端电连接。电灯控制单元5用于控制LED灯的开关。
电灯控制单元5包括：继电器模块和LED灯。
继电器模块的输入端与主控制器单元1的输出端电连接。
继电器模块的输出端与LED灯的输入端电连接。
继电器模块中的继电器型号为松乐SRD-05VDC-SL-C。
继电器模块的控制信号输入端与NUCLEO F401RE开发板的PB0引脚电连接，继电器模块的常开输出端与LED灯的一端电连接。LED灯的另一端接地。
蓝牙通信单元3的一端与主控制器单元1电连接，另一端与安卓客户端4连接。蓝牙通信单元3用于在主控制器单元1与安卓客户端4之间形成通信连接。
主控制器单元1用于接收、处理传感器单元2采集的家居环境数据，并将处理的家居环境数据发送至安卓客户端4，还用于控制电灯控制单元5进行开关LED灯。
蓝牙通信单元3采用HC05蓝牙模块。
HC05蓝牙模块的发送端与NUCLEO F401RE开发板的PA10引脚电连接，HC05蓝牙模块的接收端与NUCLEO F401RE开发板的PA9引脚电连接。
安卓客户端4用于完成与用户的交互功能，显示家居环境数据和接收用户的开灯指令或关灯指令。
实施例2
本实施例提供一种物联网智能家居系统控制方法。图2为本发明实施例2智能家居系统控制方法的流程图。参见图2，物联网智能家居系统控制方法包括：
步骤201，初始化传感器单元、电灯控制单元、主控制器单元和蓝牙通信单元。
步骤202，安卓客户端和蓝牙通信单元建立通讯连接。
步骤203，传感器单元采集家居环境数据，并将家居环境数据传输至主控制器单元。
步骤204，主控制器单元接收和处理家居环境数据，并将处理后的家居环境数据通过蓝牙通信单元传输至安卓客户端。
步骤205，安卓客户端显示接收的主控制器单元处理的家居环境数据，获取开灯指令或关灯指令，并将开灯指令或关灯指令通过蓝牙通信单元传输至主控制器单元。
步骤206，主控制器单元根据开灯指令或关灯指令控制电灯控制单元进行开灯或关灯。
实施例3
本实施例提供一种物联网智能家居系统。智能家居是物联网应用的一个重要领域，与人们的生活息息相关。在智能家居中物联网技术使家居设备连接到网络，实现了家居设备之间和人与家居设备的通信，让人们的生活智能化。
该智能家居系统的主要功能为：一是采集家居环境数据，包括温湿度、光强、可燃气体和污染气体浓度等，用户可通过安卓客户端查看，方便用户实时获得家居环境数据，使用户在家中保持舒适状态，有效避免可燃气体泄漏产生的危险；二是用户可通过安卓客户端控制灯的开关，方便用户更加快速便捷地开关灯，如在休息、出门、回家时直接通过手机开灯关灯。
图3为本发明实施例3智能家居系统的结构图。参见图3，该智能家居系统由传感器单元、电灯控制单元、主控制器单元、蓝牙通信单元和安卓客户端五个部分构成。
传感器单元的输出端与主控制器单元的输入端电连接。传感器模块负责采集温度、湿度、光照强度、空气中可燃气体和污染气体浓度等家居环境数据。
传感器单元包括：温湿度传感器、数字光强传感器和气体传感器。
温湿度传感器用于检测家居环境的湿度和温度。温湿度传感器采用DHT11温湿度传感器7。DHT11由NTC温度感应元件、电阻式湿度感应元件和一个单片机组成。NTC是指随温度上升电阻呈指数关系减小、具有负温度系数的热敏电阻现象和材料。DHT11温湿度传感器7的温度测量范围为0℃到50℃，精度为±2℃；湿度测量范围为20％RH到90％RH，精度为±5％RH。
数字光强传感器用于检测家居环境的光照强度。数字光强传感器采用GY-30数字光强传感器8。GY-30数字光强传感器8的光强测量范围与人眼相近，不区分环境光源，内置模数转换电路，可以省略复杂的计算直接得到数字输出。
气体传感器用于检测家居环境中可燃气体和污染气体的浓度。气体传感器具体采用MQ系列气体传感器9中的MQ-9气体传感器和MQ-135气体传感器。
MQ-9气体传感器用于检测周围环境中的可燃气体，如一氧化碳、甲烷和液化石油气等的浓度。
MQ-135气体传感器用于检测家居环境中的污染气体，如氨、硫化物、苯系蒸气等的浓度。
气体传感器使用的气敏材料是在清洁的空气中电导率较小的二氧化锡，气体传感器的电导率随空气中被检测气体的浓度的增加而增加。
电灯控制模块通过继电器控制灯的开关状态。电灯控制单元的输入端与主控制器单元的输出端电连接。电灯控制单元用于控制LED灯12的开关。
电灯控制单元包括：继电器模块11和LED灯12。
继电器模块11的输入端与主控制器单元的输出端电连接。
继电器模块11的输出端与LED灯12的输入端电连接。
继电器模块11中的继电器型号为松乐SRD-05VDC-SL-C，松乐SRD-05VDC-SL-C为高电平触发电路。
主控制器单元用于接收、处理传感器单元采集的家居环境数据，并将处理的家居环境数据发送至安卓客户端，还用于控制电灯控制单元进行开关LED灯12。
蓝牙通信模块完成主控制器与安卓客户端的通信。蓝牙通信单元的一端与主控制器单元电连接，另一端与安卓客户端连接。蓝牙通信单元用于在主控制器单元与安卓客户端之间形成通信连接。
安卓客户端是用户终端，完成与用户的交互功能，显示各项环境参数和接收用户开关灯的指令。
主控制器单元采用NUCLEO F401RE核心开发板6。NUCLEO F401RE开发板由意法半导体公司推出的NUCLEO系列板卡之一，使用32位ARM Cortex-M4处理器，ARM Cortex-M4处理器是一款高性能嵌入式处理器，具有DSP指令和高度可配置性，可实现从需要浮点运算，内存保护和强大的跟踪技术到需要最小面积的成本敏感设备的各种实现，工作主频最高支持84MHz，可使用1.7V到3.6V供电，拥有512KB的闪存和96KB的SRAM(Static Random AccessMemory，静态随机存取存储器)，带有8个定时器，具有意法半导体独特的ART(自适应实时)加速器，可在闪存上执行代码实现零等待状态。
蓝牙通信单元采用HC05蓝牙模块10。HC05蓝牙模块10采用CSR蓝牙芯片，使用蓝牙V2.0协议标准。
本实施例3提供一种智能家居系统电路连接的实施方式。图4为本发明实施例3智能家居系统的电路图。参见图4，NUCLEO F401RE开发板的模拟电压端口AVDD与模拟电压电连接。NUCLEO F401RE开发板的引脚2、引脚4和引脚5为NUCLEO F401RE开发板的电源管脚，引脚2和引脚4电连接+3.3V电压，引脚5电连接+5V电压。NUCLEO F401RE开发板的引脚6、引脚7和引脚8为NUCLEO F401RE开发板的接地管脚，引脚6和引脚7均接地；引脚8电连接VIN(输入电压)。NUCLEO F401RE开发板的GND接地端接地。
HC05蓝牙模块的电源端VCC可以与开发板的3.3V电源电连接，也可以与开发板的5V电源电连接，本实施方式中HC05蓝牙模块的电源端VCC与NUCLEO F401RE开发板的3.3V电源电连接，HC05蓝牙模块的发送端TXD与NUCLEO F401RE开发板的PA10引脚电连接，HC05蓝牙模块的接收端RXD与NUCLE OF401RE开发板的PA9引脚电连接，HC05蓝牙模块的接地端GND与地线电连接。
DHT11温湿度传感器的电源正极与NUCLEO F401RE开发板的3.3V电源电连接，DHT11温湿度传感器的数据输出端OUT与NUCLEO F401RE开发板的PA8引脚电连接，DHT11温湿度传感器的电源负极与地线电连接。
GY-30数字光强传感器的电源端VCC与NUCLEO F401RE开发板的3.3V电源电连接，GY-30数字光强传感器的总线时钟线SCL与NUCLEO F401RE开发板的PB10引脚电连接，GY-30数字光强传感器的总线数据线SDA与NUCLEO F401RE开发板的PB3引脚电连接，GY-30数字光强传感器的接地端GND与地线电连接。
MQ-9气体传感器和MQ-135气体传感器的电源端VCC与NUCLEO F401RE开发板的引脚5电连接，MQ-9气体传感器和MQ-135气体传感器的接地端GND与地线电连接。MQ-9气体传感器的AO端与NUCLEO F401RE开发板的PA0引脚电连接，MQ-135气体传感器的AO端与NUCLEOF401RE开发板的PA1引脚电连接。
继电器模块有6个引脚，分别为控制信号输入端IN、电源负极GND、电源正极VCC、常开输出端NO、常闭输出端NC和公共端COM。继电器模块的控制信号输入端IN与NUCLEOF401RE开发板的PB0引脚电连接，继电器模块的电源正极VCC和公共端COM与NUCLEO F401RE开发板的3.3V电源电连接，继电器模块的电源负极GND与地线电连接，继电器模块的常开输出端NO与LED灯的一端电连接。LED灯的另一端与一千欧姆的电阻的一端电连接，一千欧姆的电阻的另一端与地线电连接。在实际使用时，可将继电器模块的公共端COM与火线电连接，继电器模块的常开输出端NO电连接LED灯后再电连接地线，控制LED灯的开与关。当继电器模块的控制信号输入端IN为高电平时，继电器模块的公共端COM与常开输出端NO接通，LED灯被打开。
物联网智能家居系统的控制系统由主控制器单元和安卓客户端组成。主控制器单元的虚拟开发平台KeiluVision5，主控制器单元用于控制灯的开关以及接收、处理、发送传感器数据。
图5为本发明实施例3智能家居系统控制方法的流程图。参见图5，控制系统的控制方法包括：
步骤301，初始化传感器单元、电灯控制单元、主控器单元和蓝牙通信单元。
步骤302，将传感器单元传输的家居环境数据传输至安卓客户端。
步骤303，获取安卓客户端输出的控制灯指令。
步骤304，判断控制灯指令为开灯指令或关灯指令。
步骤305，当控制灯指令为开灯指令时，将开灯指令传输至电灯控制单元，打开继电器，LED灯打开。
步骤306，当控制灯指令为关灯指令时，将关灯指令传输至电灯控制单元，关闭继电器，LED灯关闭，返回步骤302。
安卓客户端的虚拟开发平台为Android Studio，是Google推出的针对安卓开发的开发环境(IDE)，有支持多种插件、内置终端、UI编辑功能强等特点。安卓客户端用于通过蓝牙与主控制器单元连接，接收并显示各项家居环境数据，接收用户开关灯指令并传送到主控制器单元。
安卓客户端的虚拟开发平台的使用过程为：安卓客户端使用蓝牙需要先声明权限，在配置文件中使用uses-permission对程序进行授权，允许程序访问网络、发现和配对蓝牙设备、连接到已配对的蓝牙设备等行为。
然后通过getDefaultAdapter()获取蓝牙适配器，使用isEnabled()检测蓝牙是否打开。如果蓝牙未打开，则安卓客户端显示“打开蓝牙”按钮，使用IntentenableBtIntent＝newIntent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE)请求打开蓝牙；如果蓝牙已打开，则安卓客户端显示“开始搜索”按钮，使用startDiscovery()扫描附近蓝牙设备，并显示搜索到的设备列表。在列表中选择HC05，使用Socket.connect()发送连接请求。
蓝牙连接建立后，安卓客户端与主控制器进行数据传输。利用getInputStream()接收通过蓝牙传来的数据，然后虚拟开发平台对数据进行解析，在安卓客户端界面上显示环境数值。通过OnCheckedChangeListener()对LED灯开关按钮进行检测，利用getOutputStream()发送开关灯指令。当LED灯开关被选中时，安卓客户端显示“LED开启”，发送开灯指令；当LED灯开关未被选中时，安卓客户端显示“LED关闭”，发送关灯指令。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种物联网智能家居系统，其特征在于，包括：传感器单元、电灯控制单元、主控制器单元、蓝牙通信单元和安卓客户端；
所述传感器单元的输出端与所述主控制器单元的输入端电连接；
所述电灯控制单元的输入端与所述主控制器单元的输出端电连接；
所述蓝牙通信单元的一端与所述主控制器单元电连接，另一端与所述安卓客户端连接；
所述传感器单元用于采集家居环境数据；
所述电灯控制单元用于控制LED灯的开关；
所述主控制器单元用于接收、处理所述传感器单元采集的所述家居环境数据，并将处理的家居环境数据发送至所述安卓客户端，还用于控制所述电灯控制单元进行开关LED灯；
所述蓝牙通信单元用于在所述主控制器单元与所述安卓客户端之间形成通信连接；
所述安卓客户端用于完成与用户的交互功能，显示所述家居环境数据和接收用户的开灯指令或关灯指令；
所述主控制器单元采用NUCLEO F401RE开发板，所述蓝牙通信单元采用HC05蓝牙模块；
所述HC05蓝牙模块的发送端与所述NUCLEO F401RE开发板的PA10引脚电连接，所述HC05蓝牙模块的接收端与所述NUCLEO F401RE开发板的PA9引脚电连接。
2.根据权利要求1所述的物联网智能家居系统，其特征在于，所述传感器单元包括：温湿度传感器、数字光强传感器和气体传感器；
所述温湿度传感器用于检测家居环境的湿度和温度；
所述数字光强传感器用于检测家居环境的光照强度；
所述气体传感器用于检测家居环境中可燃气体和污染气体的浓度。
3.根据权利要求2所述的物联网智能家居系统，其特征在于，所述温湿度传感器采用DHT11温湿度传感器；
所述DHT11温湿度传感器的数据输出端与所述NUCLEO F401RE开发板的PA8引脚电连接。
4.根据权利要求2所述的物联网智能家居系统，其特征在于，所述数字光强传感器采用GY-30数字光强传感器；
所述GY-30数字光强传感器的总线时钟线与所述NUCLEO F401RE开发板的PB10引脚电连接，所述GY-30数字光强传感器的总线数据线与所述NUCLEO F401RE开发板的PB3引脚电连接。
5.根据权利要求2所述的物联网智能家居系统，其特征在于，所述气体传感器包括MQ-9气体传感器和MQ-135气体传感器。
6.根据权利要求5所述的物联网智能家居系统，其特征在于，所述MQ-9气体传感器用于检测家居环境中的可燃气体的浓度；
所述MQ-9气体传感器的AO端与所述NUCLEO F401RE开发板的PA0引脚电连接；
所述MQ-135气体传感器用于检测家居环境中的污染气体的浓度；
所述MQ-135气体传感器的AO端与所述NUCLEO F401RE开发板的PA1引脚电连接。
7.根据权利要求1所述的物联网智能家居系统，其特征在于，所述电灯控制单元包括：继电器模块和LED灯；
所述继电器模块的输入端与所述主控制器单元的输出端电连接；
所述继电器模块的输出端与所述LED灯的输入端电连接；
所述继电器模块中的继电器型号为松乐SRD-05VDC-SL-C；
所述继电器模块的控制信号输入端与所述NUCLEO F401RE开发板的PB0引脚电连接，所述继电器模块的常开输出端与所述LED灯的一端电连接；
所述LED灯的另一端接地。
8.一种物联网智能家居系统控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1～7任意一项所述的物联网智能家居系统，所述控制方法包括：
安卓客户端和蓝牙通信单元建立通讯连接；
传感器单元采集家居环境数据，并将所述家居环境数据传输至主控制器单元；
所述主控制器单元接收和处理所述家居环境数据，并将处理后的家居环境数据通过所述蓝牙通信单元传输至所述安卓客户端；
所述安卓客户端显示接收的所述主控制器单元处理的家居环境数据，获取开灯指令或关灯指令，并将所述开灯指令或所述关灯指令通过所述蓝牙通信单元传输至所述主控制器单元；
所述主控制器单元根据所述开灯指令或所述关灯指令控制电灯控制单元进行开灯或关灯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110888363A (zh) * 2019-11-29 2020-03-17 乌鲁木齐明华智能电子科技有限公司 一种基于linux系统的嵌入式服务终端
CN110955148A (zh) * 2019-10-14 2020-04-03 珠海格力电器股份有限公司 环境舒适性的控制方法、系统、电子设备和存储介质

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