CN109521452A - 配电运检电缆定位系统及配电运检辅助移动应用定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配电运检电缆定位系统及配电运检辅助移动应用定位方法，其通过移动终端与外置的定位终端相配合，能够准确的进行巡检人员当前的定位，且能够对巡检区域内的电力设备的位置偏差进行纠错，完善电力设备的位置存储，从而使得巡检区域内的电力设备巡检更加方便，减少巡检人员巡检时的时间浪费，提高巡检的工作效率，减少人工成本，降低巡检工作强度；而且能实现巡检工作电子化、信息化、智能化，最大限度的减少漏检、错检，保障了电力系统的高效率、低故障率的安全稳定运行。

Description

配电运检电缆定位系统及配电运检辅助移动应用定位方法

技术领域

本发明涉及配电运检技术领域，尤其是一种配电运检电缆定位系统及配电运检辅助移动应用定位方法。

背景技术

社会的持续发展离不开电力，随着电力行业的发展，电力资源设备也愈发庞大。为了确保电力设备运行的安全性、可靠性和避免不必要的损失，需要定期对电力设备进行巡查检验。当前我国电力行业大多数企业的电力设施巡检工作是由巡检人员携带纸质资料，凭经验进行巡查，存在以下问题：现有技术中普遍采用GPS进行定位导航，但是现有技术GPS的定位精度相对较低，而且仅对二维平面有效，不能对所巡检的区域内的电力设备进行准确定位，巡检人员不能准确的进行电力设备的巡检，巡检时间长，工作效率低，对电力设备不能进行有效的管理，巡检质量得不到保障。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题而提供一种配电运检电缆定位系统及配电运检辅助移动应用定位方法，尤其适合配电运检时使用，通过外置的定位终端，能够准确的进行巡检人员当前的定位，且能够对巡检区域内的电力设备的位置偏差进行纠错，完善电力设备的位置存储。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种配电运检电缆定位系统，包括外置的定位终端及移动终端，定位终端与移动终端电连接，其中，移动终端包括：

数据层，数据层包括云数据集群；

服务层，服务层与云数据库集群通过互联网连接；以及

用户层，进行搜索、定位、导航和纠错指令的输入；

服务层包括导航管理，根据用户层指令调用数据层数据，进行导航区域内电力设备搜索，并与定位终端的定位信息进行比对，对定位信息与电力设备信息的偏差进行纠正。

具体地，导航管理包括搜索模块、定位模块、导航模块和纠错模块，其中，

搜索模块用于搜索导航模块导航区域内的电力设备；

定位模块用于电力设备定位并显示电力设备的位置，优选的，定位模块为GPS；

导航模块用于显示导航区域内电力设备和移动终端的位置；

纠错模块与云数据集群通过互联网连接，用于纠正移动终端与电力设备之间的位置偏差，并将纠错信息存储至数据层。

进一步的，搜索模块包括数据采集模块和路网信息模块，数据采集模块对导航区域内的电力设备进行搜索标记，并将搜索结果反馈给导航模块，路网信息模块用于在收到指令后与导航模块进行信息交互，进行导航系统选择。

进一步的，数据采集模块包括位置获取模块、电力设备读取模块和电力设备设置模块，位置获取模块用于实时获取巡检人员的当前位置信息和导航区域内电力设备的位置信息，同时生成多个实时位置数据，电力设备读取模块用于对电力设备的信息进行读取和查看，电力设备设置模块用于对电力设备进行设置，并将设置后的电力设备信息发送给云数据库集群进行存储。

进一步的，导航模块包括地图查询模块、野外智能导航模块和城市道路导航模块，野外智能导航模块用于和道路地图数据库、卫星地图数据库信息之间的信息交互，城市道路导航模块用于和城市路网数据库之间的信息交互，地图查询模块根据搜索模块的结果，在地图上进行电力设备的位置标记。

进一步的，纠错模块包括级联模块和选择纠错模块，级联模块用于将若干级纠错模块进行级联，选择纠错模块用于为若干级纠错模块中每一级纠错模块选择相应的纠错算法，通过若干级纠错模块对数据进行纠错。

具体地，云数据集群包括道路地图数据库、卫星地图数据库、城市路网数据库，为用户层提供基础数据。

具体地，定位终端为华测BX2。

一种配电运检辅助移动应用定位方法，包括以下步骤：

s1：移动终端进行导航区域内的电力设备搜索，并将搜索到的电力设备进行标记；

s2：定位终端进行位置定位，并将定位结果传送给移动终端；

s3：根据定位结果与电力设备标记位置进行对比，若有偏差，进行纠错，并将纠错结果传送给数据层进行存储，若无偏差，则将电力设备标记位置信息传送给数据层进行存储。

进一步的，步骤s1还包括以下步骤：

s10：路网信息模块用于在收到指令后与野外智能导航模块和城市道路导航模块进行信息交互，进行导航系统选择；

s11：电力设备读取模块进行电力设备的信息读取，并将搜索结果反馈给步骤s10中选择的导航模块中的导航系统；

s12：地图查询模块根据电力设备读取模块的的结果，在所选择的导航系统上进行电力设备的位置标记。

本发明的有益效果是：

1、由于采用上述技术方案，使得巡检区域内的电力设备巡检更加方便，该配电运检辅助移动应用定系统能够根据数据库内巡检区域内的电力设备位置信息进行电力设备位置信息的显示，外置的定位终端能够对巡检人员的位置进行时时定位，并将定位信息传递给移动终端，在移动终端上进行显示，将电力设备的位置与巡检人员的位置进行对比，并对两者之间的位置差错进行纠正，使得电力设备位置信息定位准确，便于巡检，减少巡检人员巡检时的时间浪费，提高巡检的工作效率，且减少了人工成本，降低巡检工作强度；

2、外置的定位终端选择华测BX2，该华测BX2内置螺旋天线，一体化设计，操作更简单，小巧精致，随身携带，可穿戴式设计解放双手，能够进行位置数据实时回传，开机自动运行，无障碍使用，具有低功耗和超长工作时间，工作时间可达24小时；

3、该华测BX2内置GPRS，实时CORS差分，精度高，支持语音功能，可以自动接听电话，支持二次开发和定制化服务；

4、该配电运检电缆定位系统可直接巡视所有巡检区域内的电力设备，可将直观展示巡视线路是否有待巡检电力设备，巡视是否到位等情况，同时能够根据巡检人员自身位置的定位信息进行自动重新规划线路，满足了线路巡检工作快速、高效、及时的要求，实现了巡检工作电子化、信息化、智能化，最大限度的减少漏检、错检，保障了电力系统的高效率、低故障率的安全稳定运行；

5、纠错模块通过级联的若干级纠错模块对位置信息数据进行纠错，并在若干级纠错模块中运用多种纠错算法，根据数据出错的情况动态配置相应的纠错算法或预先选择相应的纠错算法，结合各种纠错算法的优点以较小的代价实现所需的纠错能力，降低了数据纠错的成本和复杂度。

附图说明

图1是本发明的一实施例的结构框图；

图2是本发明的一实施例的导航模块的结构框图；

图3是本发明的一实施例的搜索模块的结构框图；

图4是本发明的一实施例的数据采集模块的结构框图；

图5是本发明的一实施例的纠错模块的结构框图；

图6是本发明的一实施例的选择纠错模块的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1示出了本发明的一实施例的结构框图，并结合图2至图6，具体示出了本实施例具有的结构和功能，本实施例涉及一种配电运检电缆定位系统及方法，应用于配电运检，对巡检人员自身位置进行定位，同时，对该巡检区域内的电力设备进行搜索及位置信息标记，若该巡检区域内没有电力设备，则进行纠错，并将纠错信息进行存储；若该巡检区域内有电力设备，则将电力设备位置信息进行存储。该配电运检电缆定位系统用于对巡检区域内的电力设备进行巡检，检测该巡检区域内是否有在地图内标记的电力设备，以及电力设备位置与巡检人员的位置之间的位置偏差，若无偏差，则存储电力设备信息，若有偏差，则存储偏差信息，并对电力设备的位置进行标记，便于对巡检区域内的电力设备进行位置标注，便于后续配电运检时电力设备位置的查询准确，不需再次进行位置定位。

该配电运检电缆定位系统，包括外置的定位终端及移动终端，定位终端与移动终端电连接，定位终端用于对巡检区域内的巡检人员自身位置进行定位，并将定位信息传递给移动终端，在移动终端实施显示巡检人员的位置信息。这里，定位终端与移动终端可以通过USB接口进行连接，也可以通过蓝牙无线连接，或者是其他连接方式，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。定位终端为定位装置，为市售产品，在这里，优选为华测BX2，BX2是智能高精度便携式定位终端，工艺精致，轻巧便携，既能用于人员位置定位，还能进行高精度GIS数据采集，结合北斗CORS差分技术，该华测BX2采用一体式设计，设定全方位解决方案和便捷的作业模式。该华测BX2是北斗双模亚米级穿戴产品，基于差分定位模块，应用于人员定位，支持标准CORS差分接入，定位数据实时回传，通信稳定性强，断线重连通信中断时，自动重新连接，时间间隔短，能够对巡检人员的位置实施进行定位，并将定位信息时时传递给移动终端，进行巡检人员位置时时显示。

该定位终端与移动终端连接方式为：打开GNSSTool点击连接,设备类型选择外设，设备型号为BX2，连接方式蓝牙，点击目标蓝牙找到对应BX2机器的蓝牙，匹配输0000，在已配对的蓝牙设备中找到配对蓝牙，选中后点击连接，连接成功后，可以在移动终端查看到该设备的定位信息。

具体地，上述的移动终端包括：

数据层，用于存储基础数据，该数据层包括云数据集群，用于存储巡检区域内的电力设备的位置信息，用于获取、保存并输出与电力设备本身及其所分布的地理空间相关的全部原始数据。这里，云数据集群包括道路地图数据库、卫星地图数据库、城市路网数据库，为用户层提供电力设备分布的基础数据。

用户层，用于人机交互，输入操作指令，并将巡检人员的时时定位位置进行显示，与巡检区域内电力设备的位置进行对比，若电力设备不在巡检区域内，则进行纠错，并进行纠错信息存储；若电力设备在巡检区域内，则进行电力设备的位置信息的存储及电力设备位置的标注。用户层具有搜索、定位、导航和纠错功能，用户层对服务层输入指令，对导航区域内的电力设备进行搜索、定位，若在导航区域内，则进行位置信息存储；若不在导航区域，则进行纠错，并将纠错信息进行存储。也就是，用户层对服务层发出动作指令，服务层根据指令调用数据层的数据，并反馈给用户层，用户层显示指令结果。

服务层，服务层与云数据库集群通过互联网连接，根据接收到的用户层的指令，对云数据库集群中的数据进行调用。该服务层包括导航管理，根据用户层的输入指令调用数据层数据，进行导航区域内电力设备搜索，对导航区域的内的电力设备分布进行显示，并与定位终端的定位信息进行比对，对定位信息与电力设备信息的偏差进行纠正。

该导航管理包括搜索模块、定位模块、导航模块和纠错模块，如图2所示，其中，

导航模块用于显示导航区域内电力设备的位置和移动终端的位置，该导航模块包括地图查询模块、野外智能导航模块和城市道路导航模块，野外智能导航模块用于和道路地图数据库、卫星地图数据库信息之间的信息交互，进行野外导航，城市道路导航模块用于和城市路网数据库之间的信息交互，进行城市导航。也就是说，在本实施例中，导航模块具有两套相互独立的导航引擎，城市道路导航模块和野外智能导航模块，分别进行野外智能导航和城市道路导航，能够根据所处环境进行导航类型选择，使得对电力设备巡检时电力设备的位置定位更加精确，使用更加方便。

上述的地图查询模块根据搜索模块的结果，在地图上进行电力设备的位置标记，地图查询模块接收位于导航区域内的用户层发送的路径查询请求，进行导航类型选择(野外智能导航和城市道路导航)，并根据导航类型进行该导航区域内的电力设备的位置分布信息显示。此外，上述的地图查询模块，还用于接收针对电力设备及其分布的地理空间中包括的电力设备的查询命令，并且通过查询电力设备对应的对象取得相关数据并进行反馈。

上述的定位模块，用于根据地理位置坐标实现对坐标范围内的电力设备对应的对象进行查询和定位，并时时显示移动终端的位置。该定位模块可以是GPS，也可以是其他定位方式。

上述的搜索模块用于搜索导航模块导航区域内的电力设备，也就是，该搜索模块用于搜索巡检区域内的电力设备，并将搜索结果传送给导航模块。如图3所示，该搜索模块包括数据采集模块和路网信息模块，数据采集模块对导航区域内的电力设备进行搜索标记，并将搜索结果反馈给导航模块，路网信息模块用于在收到指令后与导航模块进行信息交互，进行导航系统选择。

其中，路网信息模块在收到用户层的人机交互模块的消息后将同时与野外智能导航模块和城市道路导航模块进行交互，先判断用户是否在野外，如果在野外将由野外智能导航模块引导用户到达巡检区域，如果在城市则由城市道路导航模块将用户引导到巡检区域，如果城市道路导航模块无法将用户带领到巡检区域，则将用户引导到最接近或最符合的位置点，然后将用户交由野外智能导航模块最终引导到巡检区域。

如图4所示，数据采集模块包括位置获取模块、电力设备读取模块和电力设备设置模块，电力设备读取模块用于对电力设备的信息进行读取和查看，电力设备设置模块用于对电力设备的信息进行设置，并将设置后的电力设备信息发送给云数据库集群进行存储，位置获取模块用于实时获取巡检人员的当前位置信息和导航区域内电力设备的位置信息，同时生成多个实时位置数据。

这里，电力设备读取模块可以是RFID读取模块，也可以是条形码读取模块，还可以是二维码读取模块，或者是NFC读取模块，或者是其他读取模块，根据实际需求进行选择。电力设备读取模块用于采集电力设备信息，并根据采集到的电力设备信息，向数据层发送调用请求；数据层接收该调用请求，查找对应的信息，若找到对应的信息，则将对应的信息发送至电力设备设置模块；电力设备设置模块接收该发送的信息，编写文字信息，电力设备设置模块还可以与语音录制模块或者摄像模块连接，还可以录入音频、视频、照片等信息，将录入的所有信息发送至数据层，数据层接收并储存电力设备设置模块发送的信息，通过网络或者数据线发送至用户层，并显示出来；若找不到对应的信息，则将空白信息发送到用户层，信息流截止。

上述的纠错模块与云数据集群通过互联网连接，用于纠正移动终端与电力设备之间的位置偏差，并将纠错信息存储至数据层。如图5和6所示，该纠错模块包括级联模块及选择纠错模块，级联模块，用于将若干级纠错模块进行级联，将若干级的纠错模块级联起来，级数根据实际应用环境中数据出错的情况而定。在若干级纠错模块中各级纠错模块之间建立传送数据的通路，使数据能在若干级纠错模块中前级纠错模块与后级纠错模块之间流通，以便由前级纠错模块将纠错后的数据传送给后级纠错模块继续进行纠错。

选择纠错模块，用于为若干级纠错模块中每一级纠错模块选择相应的纠错算法，通过若干级纠错模块对数据进行纠错。将传送到每一级纠错模块中的数据拆分成不同大小的单位数据，其中，后一级纠错模块的单位数据大于前一级纠错模块中的单位数据，这样便于为各级纠错模块选择纠错能力不同的纠错算法，能充分利用各种纠错算法的优点。为若干级纠错模块中各级纠错模块根据其单位数据的出错情况动态配置相应的纠错算法或预先为各级纠错模块选择相应的纠错算法，本实施例中纠错算法均为实现代价不高的纠错算法，可以是RS、BCH及海明码等常用的纠错算法，因此实现起来很简单，成本也很低。为若干级纠错模块中各级纠错模块根据其单位数据的出错情况动态配置相应的纠错算法更加灵活，可以由后级纠错模块根据前级纠错模块纠错后传送过来的数据的出错情况动态配置与之匹配的纠错算法，能用较小的代价对数据进行纠错；或者根据预先对数据的整体出错情况做出评估，为每一级纠错模块选择相应的纠错算法，免去选择纠错算法的过程。通过各级纠错模块根据相应的纠错算法以其单位数据为单位对数据进行纠错，前级纠错模块无法纠正的错误传送给后级纠错模块继续进行纠错。

在本实施例中，以若干级纠错模块中第一级纠错模块和第二级纠错模块的纠错过程为例进行说明，当数据经过若干级纠错模块中第一级纠错模块时，第一级纠错模块将数据分为若干第一级单位数据，以第一级单位数据为单位进行纠错，本实施例中第一级单位数据较小，因此第一级单位数据中错误也较少，第一级纠错模块根据第一级单位数据中较少的错误出错情况选择相应的纠错能力一般的纠错算法或根据预先设定的纠错算法进行纠错，经过第一级纠错模块的纠错后，数据中一部分错误得到纠正，纠错后的第一级数据传送到第二级纠错模块，第二级纠错模块将第一级数据分为比第一级单位数据略大的第二级单位数据，以第二级单位数据为单位进行纠错，第二级纠错模块根据第二级单位数据中第一级纠错模块无法纠错的数据出错情况选择相应较强纠错能力的纠错算法进行纠错，由于第二级单位数据中一部分错误已被第一级纠错模块纠正，因此第二级纠错模块也不需要选择很强的纠错算法，只需解决部分第一级纠错模块无法纠正的错误即可，第二级纠错模块将数据纠正后的第二级数据传送到若干纠错方式中后一级纠错模块，依次类推，后一级纠错模块的单位数据都比前一级纠错模块的单位数据要大，这样每一级纠错模块都能解决部分错误，直至完成若干级纠错模块中的所有纠错模块。

具体地，选择纠错模块包括数据拆分单元、算法选择单元和纠错单元，数据拆分单元，用于由每一级纠错模块将数据拆分成不同大小的单位数据，其中，后一级纠错模块的单位数据大于前一级纠错模块的单位数据。算法选择单元，用于为若干级纠错模块中每一级纠错模块根据其单位数据的出错情况动态配置相应的纠错算法或预先为各级纠错模块选择相应的纠错算法。纠错单元，用于通过各级纠错模块根据相应的纠错算法以其单位数据为单位对数据进行纠错，前级纠错模块无法纠正的错误传送给后级纠错模块继续进行纠错。由级联的若干级纠错模块对数据进行纠错，并在若干级纠错模块中运用多种纠错算法，根据数据出错的情况动态配置相应的纠错算法或预先选择相应的纠错算法，结合各种纠错算法的优点以较小的代价实现所需的纠错能力，降低了数据纠错的成本和复杂度。

进一步优化方案，该纠错模块还包括中止模块，用于当数据经过若干级纠错模块中任意一级纠错模块，数据的错误完全纠正后，中止执行若干级纠错模块中该级纠错模块的全部后级纠错模块。当数据在经过若干级纠错模块中任意一级纠错方式，数据的错误完全纠正后，中止执行若干级纠错模块中该级纠错模块的全部后级纠错模块，避免了若干级纠错模块中该级纠错模块的后级纠错模块对已完全纠正错误的数据进行毫无必要的纠错工作，这样节约了资源和时间，更使得本实施的执行效率更高。

进一步优化方案，该纠错模块还包括升级模块，用于当需要提高纠错能力时，增加若干级纠错模块的级数。当需要升级该数据纠错方法时，提高其对新的更复杂数据的纠错能力时，只需增加若干级纠错模块的级数即可，避免了对整个纠错方法的重新设计，十分简便实用。

该纠错模块的纠错方法包括以下步骤：

步骤S1，将若干级纠错模块进行级联；

将若干级的纠错模块级联起来，级数根据实际应用环境中数据出错的情况而定。在若干级纠错模块中各级纠错模块之间建立传送数据的通路，使数据能在若干级纠错模块中前级纠错模块与后级纠错模块之间流通，以便由前级纠错模块将纠错后的数据传送给后级纠错模块继续进行纠错。

步骤S2，为若干级纠错模块中每一级纠错模块选择相应的纠错算法，通过若干级纠错模块对数据进行纠错。

将单一将传送到每一级纠错模块中的数据拆分成不同大小的单位数据，其中，后一级纠错模块的单位数据大于前一级纠错模块中的单位数据，便于为各级纠错模块选择纠错能力不同的纠错算法，能充分利用各种纠错算法的优点。为若干级纠错模块中各级纠错模块根据其单位数据的出错情况动态配置相应的纠错算法或预先为各级纠错模块选择相应的纠错算法，本实施例中纠错算法均为实现代价不高的纠错算法，可以是RS、BCH及海明码等常用的纠错算法，因此实现起来很简单，成本也很低。为若干级纠错模块中各级纠错模块根据其单位数据的出错情况动态配置相应的纠错算法更加灵活，可以由后级纠错模块根据前级纠错模块纠错后传送过来的数据的出错情况动态配置与之匹配的纠错算法，能用较小的代价对数据进行纠错；或者根据预先对数据的整体出错情况做出评估，然后为每一级纠错模块选择相应的纠错算法，免去选择纠错算法的过程。通过各级纠错模块根据相应的纠错算法以其单位数据为单位对数据进行纠错，前级纠错模块无法纠正的错误传送给后级纠错模块继续进行纠错。

在此以若干级纠错模块中第一级纠错模块和第二级纠错模块的纠错过程为例进行说明，当数据经过若干级纠错模块中第一级纠错模块时，第一级纠错模块将数据分为若干第一级单位数据，以第一级单位数据为单位进行纠错，本实施例中第一级单位数据较小，因此第一级单位数据中错误也较少，第一级纠错模块根据第一级单位数据中较少的错误出错情况选择相应的纠错能力一般的纠错算法或根据预先设定的纠错算法进行纠错，经过第一级纠错模块的纠错后，数据中一部分错误得到纠正，纠错后的第一级数据传送到第二级纠错模块，第二级纠错模块将第一级数据分为比第一级单位数据略大的第二级单位数据，以第二级单位数据为单位进行纠错，第二级纠错模块根据第二级单位数据中第一级纠错模块无法纠错的数据出错情况选择相应较强纠错能力的纠错算法进行纠错，由于第二级单位数据中一部分错误已被第一级纠错模块纠正，因此第二级纠错模块也不需要选择很强的纠错算法，只需解决部分第一级纠错模块无法纠正的错误即可，第二级纠错模块将数据纠正后的第二级数据传送到若干纠错方式中后一级纠错模块，依次类推，后一级纠错模块的单位数据都比前一级纠错模块的单位数据要大，这样每一级纠错模块都能解决部分错误，直至完成若干级纠错模块中的所有纠错模块。

具体地，上述步骤S2还包括以下步骤：

步骤S21，由每一级纠错模块将数据拆分成不同大小的单位数据，其中，后一级纠错模块的单位数据大于前一级纠错模块的单位数据；

步骤S22，为若干级纠错模块中每一级纠错模块根据其单位数据的出错情况动态配置相应的纠错算法或预先为各级纠错模块选择相应的纠错算法；

步骤S23，通过各级纠错模块根据相应的纠错算法以其单位数据为单位对数据进行纠错，前级纠错模块无法纠正的错误传送给后级纠错模块继续进行纠错。

本实施例中，由级联的若干级纠错模块对数据进行纠错，并在若干级纠错模块中运用多种纠错算法，根据数据出错的情况动态配置相应的纠错算法或预先选择相应的纠错算法，结合各种纠错算法的优点以较小的代价实现所需的纠错能力，降低了数据纠错的成本和复杂度。

步骤S3，当数据经过若干级纠错模块中任意一级纠错模块，数据的错误完全纠正后，中止执行若干级纠错模块中该级纠错模块的全部后级纠错模块。

当数据在经过若干级纠错模块中任意一级纠错方式，数据的错误完全纠正后，中止执行若干级纠错模块中该级纠错模块的全部后级纠错模块，避免了若干级纠错模块中该级纠错模块的后级纠错模块对已完全纠正错误的数据进行毫无必要的纠错工作，这样节约了资源和时间，更使得本实施的执行效率更高。

步骤S4，当需要提高纠错能力时增加若干级纠错模块的级数。

当需要升级本实施例的数据纠错方法，提高其对新的更复杂数据的纠错能力时，只需增加若干级纠错模块的级数即可，避免了对整个纠错方法的重新设计，十分简便实用。

应用上述配电运检电缆定位系统进行定位的方法，包括以下步骤：

步骤1：移动终端进行导航区域内的电力设备搜索，并将搜索到的电力设备进行标记；具体地，路网信息模块用于在收到指令后与野外智能导航模块和城市道路导航模块进行信息交互，进行导航系统选择；电力设备读取模块进行电力设备的信息读取，并将搜索结果反馈给上述选择的导航模块中的导航系统；地图查询模块根据电力设备读取模块的结果，在所选择的导航系统上进行电力设备的位置标记。

步骤2：定位终端进行位置定位，并将定位结果传送给移动终端，在移动终端的用户层进行显示；

步骤3：根据定位结果与电力设备标记位置进行对比，若有偏差，进行纠错，并将纠错结果传送给数据层进行存储，若无偏差，则将电力设备标记位置信息传送给数据层进行存储。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使得巡检区域内的电力设备巡检更加方便，该配电运检辅助移动应用定系统能够根据数据库内巡检区域内的电力设备位置信息进行电力设备位置信息的显示，外置的定位终端能够对巡检人员的位置进行时时定位，并将定位信息传递给移动终端，在移动终端上进行显示，将电力设备的位置与巡检人员的位置进行对比，并对两者之间的位置差错进行纠正，使得电力设备位置信息定位准确，便于巡检，减少巡检人员巡检时的时间浪费，提高巡检的工作效率，且减少了人工成本，降低巡检工作强度；外置的定位终端选择华测BX2，该华测BX2内置螺旋天线，一体化设计，操作更简单，小巧精致，随身携带，可穿戴式设计解放双手，能够进行位置数据实时回传，开机自动运行，无障碍使用，具有低功耗和超长工作时间，工作时间可达24小时；该华测BX2内置GPRS，实时CORS差分，精度高，支持语音功能，可以自动接听电话，支持二次开发和定制化服务；该配电运检电缆定位系统可直接巡视所有巡检区域内的电力设备，可将直观展示巡视线路是否有待巡检电力设备，巡视是否到位等情况，同时能够根据巡检人员自身位置的定位信息进行自动重新规划线路，满足了线路巡检工作快速、高效、及时的要求，实现了巡检工作电子化、信息化、智能化，最大限度的减少漏检、错检，保障了电力系统的高效率、低故障率的安全稳定运行；纠错模块通过级联的若干级纠错模块对位置信息数据进行纠错，并在若干级纠错模块中运用多种纠错算法，根据数据出错的情况动态配置相应的纠错算法或预先选择相应的纠错算法，结合各种纠错算法的优点以较小的代价实现所需的纠错能力，降低了数据纠错的成本和复杂度。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种配电运检电缆定位系统，其特征在于，包括外置的定位终端及移动终端，定位终端与移动终端电连接，其中，移动终端包括：

数据层，数据层包括云数据集群；

服务层，服务层与云数据库集群通过互联网连接；以及

用户层，进行搜索、定位、导航和纠错指令的输入；

服务层包括导航管理，根据用户层指令调用数据层数据，进行导航区域内电力设备搜索，并与定位终端的定位信息进行比对，对定位信息与电力设备信息的偏差进行纠正。

2.按照权利要求1所述的配电运检电缆定位系统，其特征在于，导航管理包括搜索模块、定位模块、导航模块和纠错模块，其中，

搜索模块用于搜索导航模块导航区域内的电力设备；

定位模块用于电力设备定位并显示电力设备的位置；

导航模块用于显示导航区域内电力设备和移动终端的位置；

纠错模块与云数据集群通过互联网连接，用于纠正移动终端与电力设备之间的位置偏差，并将纠错信息存储至数据层。

3.按照权利要求2所述的配电运检电缆定位系统，其特征在于，搜索模块包括数据采集模块和路网信息模块，数据采集模块对导航区域内的电力设备进行搜索标记，并将搜索结果反馈给导航模块，路网信息模块用于在收到指令后与导航模块进行信息交互，进行导航系统选择。

4.按照权利要求3所述的配电运检电缆定位系统，其特征在于，数据采集模块包括位置获取模块、电力设备读取模块和电力设备设置模块，位置获取模块用于实时获取巡检人员的当前位置信息和导航区域内电力设备的位置信息，同时生成多个实时位置数据，电力设备读取模块用于对电力设备的信息进行读取和查看，电力设备设置模块用于对电力设备进行设置，并将设置后的电力设备信息发送给云数据库集群进行存储。

5.按照权利要求2所述的配电运检电缆定位系统，其特征在于，导航模块包括地图查询模块、野外智能导航模块和城市道路导航模块，野外智能导航模块用于和道路地图数据库、卫星地图数据库信息之间的信息交互，城市道路导航模块用于和城市路网数据库之间的信息交互，地图查询模块根据搜索模块的结果，在地图上进行电力设备的位置标记。

6.按照权利要求2所述的配电运检电缆定位系统，其特征在于，纠错模块包括级联模块和选择纠错模块，级联模块用于将若干级纠错模块进行级联，选择纠错模块用于为若干级纠错模块中每一级纠错模块选择相应的纠错算法，通过若干级纠错模块对数据进行纠错。

7.按照权利要求1所述的配电运检电缆定位系统，其特征在于，云数据集群包括道路地图数据库、卫星地图数据库、城市路网数据库，为用户层提供基础数据。

8.按照权利要求1所述的配电运检电缆定位系统，其特征在于，定位终端为华测BX2。

9.一种配电运检辅助移动应用定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

s1：移动终端进行导航区域内的电力设备搜索，并将搜索到的电力设备进行标记；

s2：定位终端进行位置定位，并将定位结果传送给移动终端；

s3：根据定位结果与电力设备标记位置进行对比，若有偏差，进行纠错，并将纠错结果传送给数据层进行存储，若无偏差，则将电力设备标记位置信息传送给数据层进行存储。

10.按照权利要求9所述的配电运检辅助移动应用定位方法，其特征在于，步骤s1还包括以下步骤：

s10：路网信息模块用于在收到指令后与野外智能导航模块和城市道路导航模块进行信息交互，进行导航系统选择；

s11：电力设备读取模块进行电力设备的信息读取，并将搜索结果反馈给步骤s10中选择的导航模块中的导航系统；

s12：地图查询模块根据电力设备读取模块的的结果，在所选择的导航系统上进行电力设备的位置标记。