CN109520492A - Bim环境下人员定位数据采集方法及系统 - Google Patents

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CN109520492A CN201810999843.5A CN201810999843A CN109520492A CN 109520492 A CN109520492 A CN 109520492A CN 201810999843 A CN201810999843 A CN 201810999843A CN 109520492 A CN109520492 A CN 109520492A
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唐俊
翟昌骏
李亮科
姚松柏
李明
李利
郭乐
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    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
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    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明涉及工程建造技术领域，具体来说是一种BIM环境下人员定位数据采集方法及系统，由后台客户端构建施工现场的BIM建筑结构模型，并且根据施工现场的每一楼层顺序设置的若干定位点位置在建筑结构模型中相应设置若干定位点标记，然后将包含定位点的BIM建筑结构模型发送至移动端。操作人员携带移动端进入施工现场，并将BIM建筑结构模型中的定位点标记与施工现场的定位点进行校准匹配。本发明同现有技术相比优点在于：通过调整人员位置与BIM模型定位点位置进行匹配，达到人与模型联动，移动端设备移动，模型跟随移动显示，拍照记录时自动记录与模型中位置，拍照时视角等信息，大大改善传统问题检查时遗漏、效率低等问题。

Description

BIM环境下人员定位数据采集方法及系统
技术领域
本发明涉及工程建造技术领域，具体来说是一种BIM环境下人员定位数据采集方法及系统。
背景技术
建筑信息模型(Building Information Modeling)是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。它具有信息完备性、信息关联性、信息一致性、可视化、协调性、模拟性、优化性和可出图性八大特点。
本发明涉及BIM环境下人员定位，建筑工程中巡查，安全质量问题记录等传统方法为人为打印图纸，做标记或者手机移动端拍照记录或者BIM移动端记录问题，效率较为低下。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种BIM环境下人员定位数据采集方法及系统，改善传统问题检查时遗漏、效率低的问题。
为了实现上述目的，设计一种BIM环境下人员定位数据采集方法，所述的方法包括如下步骤：
步骤a.由后台客户端构建施工现场的BIM建筑结构模型，并且根据施工现场的每一楼层顺序设置的若干定位点位置在建筑结构模型中相应设置若干定位点标记，然后将包含定位点的BIM建筑结构模型发送至移动端。
步骤b.操作人员携带移动端进入施工现场，并将BIM建筑结构模型中的定位点标记与施工现场的定位点进行校准匹配。
步骤c.校准匹配完毕后由操作人员携带移动端对施工现场进行巡查并通过移动端进行现场拍摄，移动端将现场拍摄的图片传输至后台客户端，并由后台客户端在BIM建筑结构模型中的相应拍摄位置显示相应的现场拍摄的图片。
本发明还具有如下优选的技术方案：
所述的步骤a中定位点的设置方式如下：在施工现场的每一楼层设置4个定位点，所述的四个定位点中不相邻的点之间的连线能构成十字对角线，并按顺时针或逆时针的方向为所述的四个定位点进行顺序编号。
在所述的步骤b中，操作人员携带移动端进入施工现场，并在施工现场依次走过顺序设置的若干定位点位置，移动端的位置实时显示在移动端的BIM建筑结构模型并实时传输至后台客户端。
在所述的步骤b中，若移动端位于某一定位点位置时，在移动端的BIM建筑结构模型中所述的移动端未位于定位点对应的定位点标记位置，则手动在移动端的BIM建筑结构模型中将移动端标记至定位点对应的定位点标记位置。
若在现场拍摄的图片中发现问题，则携带移动端进入问题楼层，并进行校准匹配，然后至拍摄的图片中的问题位置进行整改或检查。
本发明还设计一种用于所述的BIM环境下人员定位数据采集方法的系统，所述的系统包括：用于构建施工现场的BIM建筑结构模型，并且根据施工现场的每一楼层顺序设置的若干定位点位置在建筑结构模型中相应设置若干定位点标记，然后将包含定位点的BIM建筑结构模型发送至移动端的后台客户端；及用于接收后台客户端发送的BIM建筑结构模型，向后台客户端传输位置信息、在施工现场进行图片拍摄并将现场拍摄的图片传输至后台客户端的移动端。
本发明同现有技术相比，其优点在于：通过调整人员位置与BIM模型定位点位置进行匹配，达到人与模型联动，移动端设备移动，模型跟随移动显示，拍照记录时自动记录与模型中位置，拍照时视角等信息，当问题闭合时，通过移动端漫游查看，呈现拍照时视角及问题。大大改善传统问题检查时遗漏、效率低等问题。
附图说明
图1是一实施方式中本发明的定位点布置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施方式中，所述的BIM环境下人员定位数据采集方法的大体步骤如下：
步骤1:通过后台客户端，依据施工图纸创建BIM建筑结构模型。
步骤2: 在BIM建筑结构模型内每一楼层布置4个定位点标记，与在施工现场每一层的4个定位点相对应，并按顺时针或逆时针进行编号，布置原则为十字对角线，及四个点中，不相邻的两点进行连线，形成两条线段，两条线段相互垂直且两线段的相交点为两条线段的中点。如10#楼1F，布置有如下四个定位点：10#1F-1，10#1F-2，10#1F-3，10#1F-4 ；10#楼2F，布置有如下四个定位点：10#2F-1，10#2F-2，10#2F-3，10#2F-4。参见图1，定位点的布置示意图。
步骤3:将BIM模型传送至移动端，移动端显示BIM平面图及点位信息。
步骤4: 人员持移动端进入施工现场，根据模型布置编号进行行走调整，由于移动端内设有GPS导航系统，或其他能够定位移动端位置的设备，模型会随着人员移动而变化 。
步骤5: 调整方式：人员走到10#1F-1点位置，打开移动端点击模型并记录位置 ，人员走到10#1F-2点位置，打开移动端点击模型并记录，依次4个点位。实现模型与实际定位匹配之后保存模型，进入下一层，重复上面方法。这是由于实际坐标与系统的模型坐标会存在偏差，例如人走到1点位置时，模型中移动端的位置可能由于存在偏差而不在1点，所以需要手动将模型调整到1点，并保存，按同样步骤依次在2、3、4点进行操作，以确定一准确的坐标系。
步骤6: 在调用模型定位时，每次人员都需进入1F或任意1F进行上面步骤2个点位与模型匹配。当人进入2F时移动端及后台客户端模型会自动切换为2F平面 。人在1F的时候点击1F并保存，让移动端的GPS系统记住目前位置及高度，当人员进入二层在点击一下保存，让移动端记住目前位置及高度，通过1F、2F告诉机器中间行走的距离和高度差正好是1F楼高，2点建立空间坐标系，通过距离感应加自动根据模型进行换算，判断具体楼层位置。
步骤7: 匹配完毕之后既可以开展巡查，安全质量问题拍照，安全质量图片拍摄视角图片及相对模型位置，会在模型中生成 。当操作人员携带移动端行走时，模型中的移动端也在行走，且根据陀螺仪判断其朝向，并进而根据朝向记录拍摄的角度。
步骤8:当问题闭合时，首先进入问题楼层，本实施方式中选择2个定位点按照步骤5:进行定位匹配，按照问题模型位置指导移动进入指定位置 ，查看问题，检查整改情况完成闭合。由于移动端，已经记录定位点位信息，已有坐标系，只是模型和实际坐标系不重合，通过2点定位，即可让2个坐标系互相匹配。

Claims (6)

1.一种BIM环境下人员定位数据采集方法，其特征在于所述的方法包括如下步骤：
步骤a.由后台客户端构建施工现场的BIM建筑结构模型，并且根据施工现场的每一楼层顺序设置的若干定位点位置在建筑结构模型中相应设置若干定位点标记，然后将包含定位点的BIM建筑结构模型发送至移动端；
步骤b.操作人员携带移动端进入施工现场，并将BIM建筑结构模型中的定位点标记与施工现场的定位点进行校准匹配；
步骤c.校准匹配完毕后由操作人员携带移动端对施工现场进行巡查并通过移动端进行现场拍摄，移动端将现场拍摄的图片传输至后台客户端，并由后台客户端在BIM建筑结构模型中的相应拍摄位置显示相应的现场拍摄的图片。
2.如权利要求1所述的BIM环境下人员定位数据采集方法，其特征在于所述的步骤a中定位点的设置方式如下：在施工现场的每一楼层设置4个定位点，所述的四个定位点中不相邻的点之间的连线能构成十字对角线，并按顺时针或逆时针的方向为所述的四个定位点进行顺序编号。
3.如权利要求1所述的BIM环境下人员定位数据采集方法，其特征在于在所述的步骤b中，操作人员携带移动端进入施工现场，并在施工现场依次走过顺序设置的若干定位点位置，移动端的位置实时显示在移动端的BIM建筑结构模型并实时传输至后台客户端。
4.如权利要求3所述的BIM环境下人员定位数据采集方法，其特征在于在所述的步骤b中，若移动端位于某一定位点位置时，在移动端的BIM建筑结构模型中所述的移动端未位于定位点对应的定位点标记位置，则手动在移动端的BIM建筑结构模型中将移动端标记至定位点对应的定位点标记位置。
5.如权利要求1所述的BIM环境下人员定位数据采集方法，其特征在于若在现场拍摄的图片中发现问题，则携带移动端进入问题楼层，并进行校准匹配，然后至拍摄的图片中的问题位置进行整改或检查。
6.一种用于如权利要求1所述的BIM环境下人员定位数据采集方法的系统，其特征在于所述的系统包括：
用于构建施工现场的BIM建筑结构模型，并且根据施工现场的每一楼层顺序设置的若干定位点位置在建筑结构模型中相应设置若干定位点标记，然后将包含定位点的BIM建筑结构模型发送至移动端的后台客户端；
用于接收后台客户端发送的BIM建筑结构模型，向后台客户端传输位置信息、在施工现场进行图片拍摄并将现场拍摄的图片传输至后台客户端的移动端。
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