CN109519805A - 手术灯、手术灯光学参数的调整方法和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种手术灯、手术灯光学参数的调整方法、计算机设备和存储介质。手术灯包括：输入接口、处理器、照明设备控制器和照明设备；输入接口接收用户指令；处理器根据用户指令确定与用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令；照明设备控制器根据控制指令对照明设备的参数配置进行调整，以使照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，照明设备控制器根据控制指令对参数配置进行调整，使照明设备参数慢慢从第一光学参数状态调整到第二光学参数状态，从而可以在当前光学参数到目标光学参数的调整过程，设置了过渡的状态，避免在当前光学参数到目标光学参数的调整过程中，医护人员的眼睛受到应激反应，提高手术效果。
Description
技术领域
本申请涉及医疗设备领域，特别是涉及一种手术灯、手术灯光学参数的调整方法、计算机设备和存储介质。
背景技术
目前，手术灯作为一种必不可少的医疗设备，作用于病人病灶部位，为医护人员在手术过程中提供良好的视觉观察环境。其中，不同手术场景需要有不同的光学视觉照射效果，需要对光源的光学参数(例如，照度、光斑、色温等)进行调制。
传统的调制方法大多为手动调制光源的光学参数，且都是对光学参数进行分档式的调节，即直接将光学参数从某一档调制到另外一档。然而分档式的调节在多数情况下会导致医护人员的眼睛受到应激反应，给手术过程带来不便，甚至影响手术效果。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动操作医疗设备的手术灯、手术灯光学参数的调整方法、计算机设备和存储介质。
一种手术灯，所述手术灯包括：输入接口、处理器、照明设备控制器和照明设备；所述输入接口与所述处理器连接，所述处理器与所述照明设备控制器连接，所述照明设备控制器与所述照明设备连接，所述照明设备设置于手术操作所开展的空间内；
所述输入接口，用于接收用户指令；
所述处理器，用于根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令；
所述照明设备控制器，用于根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述第一光学参数状态的发生时间早于所述第二光学参数状态的发生时间，所述照明设备处于所述第一光学参数状态时的光学参数为当前光学参数与目标光学参数之间的光学参数，所述照明设备处于所述第二光学参数状态时的光学参数为目标光学参数，所述光学参数包括照度、光斑直径以及色温中的至少一个。
一种手术灯光学参数的调整方法，所述手术灯光学参数的调整方法适用于手术灯，所述手术灯包括：输入接口、处理器、照明设备控制器和照明设备；所述输入接口与所述处理器连接，所述处理器与所述照明设备控制器连接，所述照明设备控制器与所述照明设备连接，所述照明设备设置于手术操作所开展的空间内；所述方法包括：
接收用户指令；
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令；
根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述第一光学参数状态的发生时间早于所述第二光学参数状态的发生时间，所述照明设备处于所述第一光学参数状态时的光学参数为当前光学参数与目标光学参数之间的光学参数，所述照明设备处于所述第二光学参数状态时的光学参数为目标光学参数，所述光学参数包括照度、光斑直径以及色温中的至少一个。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收用户指令；
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令；
根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述第一光学参数状态的发生时间早于所述第二光学参数状态的发生时间，所述照明设备处于所述第一光学参数状态时的光学参数为当前光学参数与目标光学参数之间的光学参数，所述照明设备处于所述第二光学参数状态时的光学参数为目标光学参数，所述光学参数包括照度、光斑直径以及色温中的至少一个。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收用户指令；
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令；
根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述第一光学参数状态的发生时间早于所述第二光学参数状态的发生时间，所述照明设备处于所述第一光学参数状态时的光学参数为当前光学参数与目标光学参数之间的光学参数，所述照明设备处于所述第二光学参数状态时的光学参数为目标光学参数，所述光学参数包括照度、光斑直径以及色温中的至少一个。
上述手术灯，手术灯包括：输入接口、处理器、照明设备控制器和照明设备；输入接口与处理器连接，处理器与照明设备控制器连接，照明设备控制器与照明设备连接，照明设备设置于手术操作所开展的空间内；输入接口，用于接收用户指令；处理器，用于根据用户指令确定与用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令输出给照明设备控制器；照明设备控制器，用于根据控制指令对照明设备的参数配置进行调整，以使照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，第一光学参数状态的发生时间早于第二光学参数状态的发生时间，照明设备处于第一光学参数状态时的光学参数为当前光学参数与目标光学参数之间的光学参数，照明设备处于第二光学参数状态时的光学参数为目标光学参数。其中，照明设备控制器可以根据控制指令对照明设备的参数配置进行调整，以使照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态，从而可以在当前光学参数到目标光学参数的调整过程，设置了过渡的状态，避免在当前光学参数到目标光学参数的调整过程中，医护人员的眼睛受到应激反应，提高手术效果。
附图说明
图1为一个实施例中手术灯的应用环境图；
图2为一个实施例中手术灯的结构框图；
图3为一个实施例中手术灯的结构框图；
图4为一个实施例中手术灯光学参数的调整方法的流程示意图；
图5为一个实施例中步骤402的细化步骤的流程示意图；
图6为一个实施例中步骤402的另一细化步骤的流程示意图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的手术灯，可以适用于图1所示的应用环境图中。如图1所示，包括硬件架构和网络架构，硬件架构包括：基础架10、天花吊顶组件11、旋转体组件12、弹簧臂组件13、悬吊终端14以及照明设备15。基础架10是支持照明设备15的与外部连接的部件，例如，基础架10与墙体连接。基础架10与天花吊顶组件11相衔接，天花吊顶组件11与旋转体组件12相衔接，旋转体组件12上安置有弹簧臂组件13，通过旋转旋转体组件12可以使得弹簧臂组件13转动。弹簧臂组件13与悬吊终端14相连接，悬吊终端14上安置有照明设备15。网路架构包括：输入接口、处理器和照明设备控制器。其中，输入接口与处理器连接，处理器与照明设备控制器连接，照明设备控制器与照明设备15连接。其中，输入接口接收用户指令，将该用户指令发送给处理器，处理器根据用户指令确定与该用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令输出给照明设备控制器，照明设备控制器根据接收的控制指令对照明设备15的参数配置进行调整，以使照明设备15呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态。其中，第一光学参数状态的发生时间早于第二光学参数状态的发生时间，照明设备15处于第二光学参数状态时的光学参数为目标光学参数，第二光学参数状态指光学参数调整结束的最终状态，第一光学参数状态指从当前光学参数调整到目标光学参数的过程中的若干个状态。其中，光学参数包括照度、光斑直径以及色温中的至少一个。其中，照明设备控制器对照明设备15进行控制的前提是照明设备控制器和照明设备15之间建立了网络连接(有线网络连接或无线网络连接)。可选的，该网络架构还可以包括云端服务器，照明设备控制器通过网络与云端服务器进行交互。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种手术灯，以该手术灯应用于图1为例进行说明，所述手术灯包括：输入接口20、处理器21、照明设备控制器22和照明设备15；所述输入接口20与所述处理器21连接，所述处理器21与所述照明设备控制器22连接，所述照明设备控制器22与所述照明设备15连接，所述照明设备15设置于手术操作所开展的空间内；
所述输入接口20，用于接收用户指令；
所述处理器21，用于根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令；
所述照明设备控制器22，用于根据所述控制指令对所述照明设备15的参数配置进行调整，以使所述照明设备15呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述第一光学参数状态的发生时间早于所述第二光学参数状态的发生时间，所述照明设备15处于所述第一光学参数状态时的光学参数为当前光学参数与目标光学参数之间的光学参数，所述照明设备15处于所述第二光学参数状态时的光学参数为目标光学参数，所述光学参数包括照度、光斑直径以及色温中的至少一个。
在本发明实施例中，输入接口20是一个信息指令输入口，用于接收用户指令。其中，输入接口20外接一个指令生成装置，该指令生成装置用于监测用户操作、响应该用户操作，生成用户指令。例如，指令生成装置上设置有一个触控屏幕，该触控屏幕在指令生成装置与用户之间同时提供一个输出及输入界面，触控屏幕向用户显示视频输出，这些视频输出的内容可包括文字、图形、视频、及其任意组合。触控屏幕还接收用户的输入，例如用户的点击、滑动等手势操作，以便指令生成装置对这些用户的输入做出响应。其中，检测用户输入的技术可以是基于电阻式、电容式或者其他任意可能的触控检测技术等。或者，指令生成装置上可以设置具有不同功能的按钮，指令生成装置检测到对某个按钮的按压操作时，对按压操作做出响应，生成用户指令，并通过输入接口20发送给处理器。或者，指令生成装置可以采集用户的语音信号，对用户的语音信号进行分析，生成用户指令，并通过输入接口20发送给处理器21。
在本发明实施例中，处理器21是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心和控制核心。在本发明实施例中，输入接口20将用户指令发送给处理器21后，用户指令触发处理器21去获取与用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令输出给照明设备控制器22。其中，该处理器21可以为CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，IPU(Intelligence Processing Unit，智能处理器)等等。
在本发明实施例中，照明设备控制器22根据接收的控制指令对照明设备15的参数配置进行调整，以使照明设备15呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态。其中，第一光学参数状态的发生时间早于第二光学参数状态的发生时间，照明设备15处于第二光学参数状态时的光学参数为目标光学参数，第二光学参数状态指光学参数调整结束的最终状态，第一光学参数状态指从当前光学参数调整到目标光学参数的过程中的若干个状态。其中，光学参数是光源的特征信息，例如，照度、光斑直径、色温等。
需要说明的是，对光学参数的调整可以只对某一个具体的参数进行调整，例如只调整照度，也可以同时对多个参数进行调整，例如同时对照度和色温进行调整。
其中，目标光学参数是医护人员希望达到的某光学效果所对应的光源的特征信息。其中，照度表示单位受照面积上接受的光通量，而光通量是光源向四周辐射所有可见光的能量。光斑直径表示边缘照度降低至中心最大照度某百分比时测量出的直径。其中，在本发明实施例中，主要利用反射式电子聚焦或反射式机械聚焦，反射式电子聚焦的发光面积大，无影率好，小光斑深腔照明效果好，反射式机械聚焦的发光面积大，无影率好，偏好卤素灯的客户容易接受。色温定义为与其具有相同光色之“标准黑体”本身之绝对温度值，此温度可以在色度图上之普朗克轨迹上找到其对应点。标准黑体之温度越高,其辐射出之光线光谱中蓝色成份越多,红色成份也就相对的越少。
上述手术灯，手术灯包括：输入接口20、处理器21、照明设备控制器22和照明设备15；输入接口20与处理器21连接，处理器21与照明设备控制器22连接，照明设备控制器22与照明设备15连接，照明设备15设置于手术操作所开展的空间内；输入接口20，用于接收用户指令；处理器21，用于根据用户指令确定与用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令输出给照明设备控制器22；照明设备控制器22，用于根据控制指令对照明设备15的参数配置进行调整，以使照明设备15呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，第一光学参数状态的发生时间早于第二光学参数状态的发生时间，照明设备15处于第一光学参数状态时的光学参数为当前光学参数与目标光学参数之间的光学参数，照明设备15处于第二光学参数状态时的光学参数为目标光学参数。其中，照明设备控制器22可以根据控制指令对照明设备15的参数配置进行调整，以使照明设备15呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态，从而可以在当前光学参数到目标光学参数的调整过程，设置了过渡的状态，避免在当前光学参数到目标光学参数的调整过程中，医护人员的眼睛受到应激反应，提高手术效果。
需要说明的是，在手术操作过程中，医疗人员需要足够的亮度，而又不产生明显的本影，因而，需要把高发光亮度的光源在很大的灯盘上圆形排列起来，灯光从不同的角度照射下来，就能产生“无影”的效果。但是，如果将本影和半影完全清除，就会使医疗人员在手术时失去组织的层次感和立体感。因而，手术灯在光路设计时会保留很的淡的半影。所以，本发明实施例中的手术灯并不是真正的“无影”。
进一步的，所述处理器21和所述照明设备控制器22集成在同一个处理芯片中。
在本发明实施例中，如图3所示的手术灯的结构框图，根据产品需求，可以将处理器21和照明设备控制器22集成在同一个处理芯片23中，即处理器21和照明设备控制器22可以是集成在一个集成电路上的处理器。处理器21和照明设备控制器22也可以不集成在同一个处理芯片23中，即处理器21和照明设备控制器22是不同的处理器。
进一步的，所述控制指令包括调节时间间隔，所述照明设备控制器22，用于根据所述控制指令对所述照明设备15的参数配置进行调整，以使所述照明设备15呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述第一光学参数状态的发生时间和所述第二光学参数状态的发生时间的间隔符合所述调节时间间隔。
在本发明实施例中，调节时间间隔表示一个时钟周期，每隔一个调节时间间隔，控制指令触发照明设备15的参数进行一次调整。通过固定时钟周期的参数调整，使得手术灯的光学参数可以均匀的调整，而不会一次性的调整到最终状态。
进一步的，所述处理器21，用于根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数，并获取所述手术灯的当前光学参数，根据所述当前光学参数及所述目标光学参数，确定所述调节时间间隔，根据所述调节时间间隔生成所述控制指令输出给所述照明设备控制器22。
在本发明实施例中，在存储器中通常会预设一个总时长参数和一个时钟周期调节的单位步长参数，总时长参数表示照明设备15从当前光学参数调整为目标光学参数所需要的时长。处理器21在接收到用户指令后，获取当前光学参数和与用户指令相对应的目标光学参数。需要说明的是，对光学参数的调整本质上是对对应的电学参数的调整，因此，在确定当前光学参数和目标光学参数后，处理器21根据当前光学参数获取对应的当前电学参数，以及与目标光学参数对应的目标电学参数。其中，电学参数包括电压、电流、占空比等。处理器21计算出目标电学参数和当前光学参数之间的差值，将差值除以单位步长参数可以得到调整次数(即时钟周期的个数)，之后，处理器21用总时长参数除以调整次数即可以得到调节时间间隔。处理器21将包含调节时间间隔和单位步长参数的控制指令发送给照明设备控制器22，照明设备控制器22每隔一个调节时间间隔对照明设备15的电学参数按照单位步长参数进行调整，从而可以在当前光学参数到目标光学参数的调整过程，设置了过渡的状态，避免在当前光学参数到目标光学参数的调整过程中，医护人员的眼睛受到应激反应，提高手术效果。
其中，对电学参数的调整，可以是对电压的大小的调整、对电流的大小的调整、对占空比的大小的调整。
进一步的，所述控制指令包括调节步长，所述照明设备控制器22，用于根据所述控制指令对所述照明设备15的参数配置进行调整，以使所述照明设备15呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述照明设备15处于所述第一光学参数状态时的电学参数与所述照明设备15处于所述第二光学参数状态时的电学参数之间的差值符合所述调节步长。
在本发明实施例中，调节步长表示每一个时钟周期所调整的电学参数的大小。每隔一个时钟周期，控制指令触发照明设备15的参数进行一次调整，且调整的幅度为调节步长大小。
进一步的，所述处理器21，用于根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数，并获取所述手术灯的当前光学参数，根据所述当前光学参数及所述目标光学参数，确定所述调节步长，根据所述调节步长生成所述控制指令输出给所述照明设备控制器22。
在本发明实施例中，在存储器中通常会预设一个总时长参数和调整次数(即时钟周期的个数)，总时长参数表示照明设备15从当前光学参数调整为目标光学参数所需要的时长。处理器21在接收到用户指令后，获取当前光学参数和与用户指令相对应的目标光学参数。需要说明的是，对光学参数的调整本质上是对对应的电学参数的调整，因此，在确定当前光学参数和目标光学参数后，处理器21根据当前光学参数获取对应的当前电学参数，以及与目标光学参数对应的目标电学参数。其中，电学参数包括电压、电流、占空比等。处理器21计算出目标电学参数和当前光学参数之间的差值，将差值除以调整次数(即时钟周期的个数)可以得到调节步长大小，之后，处理器还需要用总时长参数除以调整次数即可以得到调节时间间隔。处理器21将包含调节时间间隔和调节步长大小的控制指令发送给照明设备控制器22，照明设备控制器22每隔一个调节时间间隔对照明设备15的电学参数按照调节步长大小进行调整，从而可以在当前光学参数到目标光学参数的调整过程，设置了过渡的状态，避免在当前光学参数到目标光学参数的调整过程中，医护人员的眼睛受到应激反应，提高手术效果。
进一步的，所述照明设备15处于所述第一光学参数状态时的光学参数、所述照明设备15处于所述第二光学参数状态时的光学参数与所述照明设备15的当前光学参数符合线性关系或非线性关系；
在本发明实施例中，照明设备15的光学参数的大小的变化需要符合线性关系或非线性关系。针对线性关系，例如，每次光学参数的大小的调整都是一个固定值。优选的，线性关系是直线关系。例如，照明设备15的光学参数的大小是一个坐标系中的纵坐标上的点，每一个光学参数对应的时间是横坐标上的点，则光学参数的大小和每一个光学参数对应的时间这两个变量所构成的图象是平面上的一条直线。针对非线性关系，假设照明设备15的光学参数的大小是一个坐标系中的纵坐标上的点，每一个光学参数对应的时间是横坐标上的点，则光学参数的大小和每一个光学参数对应的时间这两个变量所构成的图象是平面上的一条曲线。
或者，
所述第一光学参数状态的发生时间、所述第二光学参数状态的发生时间与所述照明设备的当前光学参数的发生时间符合线性关系或非线性关系。
在本发明实施例中，第一光学参数状态的发生时间、第二光学参数状态的发生时间与照明设备的当前光学参数的发生时间符合线性关系表示光学参数状态每隔一个固定时间调整一次状态。优选的，线性关系是直线关系。例如，光学参数状态的发生时间是一个坐标系中的横坐标上的点，每一个发生时间对应的光学参数状态是一个坐标系中的纵坐标上的点，则光学参数状态和光学参数状态的发生时间这两个变量所构成的图象是平面上的一条直线。第一光学参数状态的发生时间、第二光学参数状态的发生时间与照明设备的当前光学参数的发生时间符合非线性关系表示光学参数状态每隔一个非固定时间调整一次状态。优选的，线性关系是曲线关系。例如，光学参数状态的发生时间是一个坐标系中的横坐标上的点，每一个发生时间对应的光学参数状态是一个坐标系中的纵坐标上的点，则光学参数状态和光学参数状态的发生时间这两个变量所构成的图象是平面上的一条曲线。
进一步的，所述手术灯还包括输出接口，所述输出接口与所述处理器21连接；
所述处理器21，还用于通过所述输出接口输出提示信息；其中，所述输出提示信息的时间早于或同步于所述第二光学参数状态的发生时间。
其中，提示信息是供用户查看或听到的直观信息。例如，语音播放当前的光学参数的大小、文字显示当前的光学参数的大小等。
在本发明实施例中，处理器21与输出接口连接，输出接口外接输出设备，输出设备可包括显示器、语音播放器等。其中，处理器21在向照明设备控制器22发送控制指令时，同时向输出接口输出提示信息，输出接口将提示信息发送至输出设备，输出设备通过显示器显示提示信息或者通过语音播放器播放提示信息，方便用户实时了解当前光学参数状态。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种手术灯光学参数的调整方法的流程示意图，所述手术灯光学参数的调整方法适用于手术灯，所述手术灯包括：
输入接口20、处理器21、照明设备控制器22和照明设备15；所述输入接口20与所述处理器21连接，所述处理器21与所述照明设备控制器22连接，所述照明设备控制器22与所述照明设备15连接，所述照明设备15设置于手术操作所开展的空间内；所述方法包括：
步骤401，接收用户指令；
在本发明实施例中，输入接口20用于接收用户指令，并将用户指令发送给处理器21。
其中，输入接口20外接一个指令生成装置，该指令生成装置用于监测用户操作、响应该用户操作，生成用户指令。
步骤402，根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令；
在本发明实施例中，输入接口20将用户指令发送给处理器21后，用户指令触发处理器21去获取与用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令输出给照明设备控制器22。
步骤403，根据所述控制指令对所述照明设备15的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述第一光学参数状态的发生时间早于所述第二光学参数状态的发生时间，所述照明设备15处于所述第一光学参数状态时的光学参数为当前光学参数与目标光学参数之间的光学参数，所述照明设备15处于所述第二光学参数状态时的光学参数为目标光学参数，所述光学参数包括照度、光斑直径以及色温中的至少一个。
在本发明实施例中，照明设备控制器22根据接收的控制指令对照明设备15的参数配置进行调整，以使照明设备15呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态。其中，第一光学参数状态的发生时间早于第二光学参数状态的发生时间，照明设备15处于第二光学参数状态时的光学参数为目标光学参数，第二光学参数状态指光学参数调整结束的最终状态，第一光学参数状态指从当前光学参数调整到目标光学参数的过程中的若干个状态。其中，光学参数是光源的特征信息，例如，照度、光斑直径、色温等。目标光学参数是医护人员希望达到的某光学效果所对应的光源的特征信息。
上述手术灯光学参数的调整方法，输入接口20接收用户指令，并将用户指令发送给处理器21，处理器21根据用户指令确定与用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令输出给照明设备控制器22，照明设备控制器22根据控制指令对照明设备的参数配置进行调整，以使照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态。其中，第一光学参数状态的发生时间早于第二光学参数状态的发生时间，照明设备15处于第一光学参数状态时的光学参数为当前光学参数与目标光学参数之间的光学参数，照明设备15处于第二光学参数状态时的光学参数为目标光学参数。其中，照明设备控制器22可以根据控制指令对照明设备15的参数配置进行调整，以使照明设备15呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态，从而可以在当前光学参数到目标光学参数的调整过程，设置了过渡的状态，避免在当前光学参数到目标光学参数的调整过程中，医护人员的眼睛受到应激反应，提高手术效果。
进一步的，所述控制指令包括调节时间间隔，上述步骤403具体包括：
根据所述控制指令对所述照明设备15的参数配置进行调整，以使所述照明设备15呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述第一光学参数状态的发生时间和所述第二光学参数状态的发生时间的间隔符合所述调节时间间隔。
在本发明实施例中，调节时间间隔表示一个时钟周期，每隔一个调节时间间隔，控制指令触发照明设备15的参数进行一次调整。通过固定时钟周期的参数调整，使得手术灯的光学参数可以均匀调整，而不会一次性的调整到最终状态。
进一步的，请参阅图5，为步骤402的细化步骤的流程示意图，包括：
步骤501，根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数；
步骤502，获取所述手术灯的当前光学参数；
在本发明实施例中，处理器21在接收到用户指令后，获取当前光学参数和与用户指令相对应的目标光学参数。
步骤503，根据所述当前光学参数及所述目标光学参数，确定所述调节时间间隔；
在本发明实施例中，在存储器中通常会预设一个总时长参数和一个时钟周期调节的单位步长参数，总时长参数表示照明设备15从当前光学参数调整为目标光学参数所需要的时长。处理器21在接收到用户指令后，获取当前光学参数和与用户指令相对应的目标光学参数。需要说明的是，对光学参数的调整本质上是对对应的电学参数的调整，因此，在确定当前光学参数和目标光学参数后，处理器21根据当前光学参数获取对应的当前电学参数，以及与目标光学参数对应的目标电学参数。其中，电学参数包括电压、电流、占空比等。处理器21计算出目标电学参数和当前光学参数之间的差值，将差值除以单位步长参数可以得到调整次数(即时钟周期的个数)，之后，处理器21用总时长参数除以调整次数即可以得到调节时间间隔。处理器21将包含调节时间间隔和单位步长参数的控制指令发送给照明设备控制器22，照明设备控制器22每隔一个调节时间间隔对照明设备15的电学参数按照单位步长参数进行调整，从而可以在当前光学参数到目标光学参数的调整过程，设置了过渡的状态，避免在当前光学参数到目标光学参数的调整过程中，医护人员的眼睛受到应激反应，提高手术效果。
优选的，如上述方法中计算所得，该调节时间间隔是一个固定值。该调节时间间隔也可以不是一个固定值，可根据实际情况进行设置修改。
进一步的，所述控制指令包括调节时间间隔，上述步骤403还具体包括：
根据所述控制指令对所述照明设备15的参数配置进行调整，以使所述照明设备15呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述照明设备15处于所述第一光学参数状态时的电学参数与所述照明设备15处于所述第二光学参数状态时的电学参数之间的差值符合所述调节步长。
在本发明实施例中，调节步长表示每一个时钟周期所调整的电学参数的大小。每隔一个时钟周期，控制指令触发照明设备15的参数进行一次调整，且调整的幅度为调节步长大小。
进一步的，请参阅图6，为步骤402的另一细化步骤的流程示意图，包括：
步骤601，根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数；
步骤602，获取所述手术灯的当前光学参数；
在本发明实施例中，处理器21在接收到用户指令后，获取当前光学参数和与用户指令相对应的目标光学参数。
步骤603，根据所述当前光学参数及所述目标光学参数，确定所述调节步长；
步骤604，根据所述调节步长生成所述控制指令。
在本发明实施例中，在存储器中通常会预设一个总时长参数和调整次数(即时钟周期的个数)，总时长参数表示照明设备15从当前光学参数调整为目标光学参数所需要的时长。处理器21在接收到用户指令后，获取当前光学参数和与用户指令相对应的目标光学参数。需要说明的是，对光学参数的调整本质上是对对应的电学参数的调整，因此，在确定当前光学参数和目标光学参数后，处理器21根据当前光学参数获取对应的当前电学参数，以及与目标光学参数对应的目标电学参数。其中，电学参数包括电压、电流、占空比等。处理器21计算出目标电学参数和当前光学参数之间的差值，将差值除以调整次数(即时钟周期的个数)可以得到调节步长大小，之后，处理器还需要用总时长参数除以调整次数即可以得到调节时间间隔。处理器21将包含调节时间间隔和调节步长大小的控制指令发送给照明设备控制器22，照明设备控制器22每隔一个调节时间间隔对照明设备15的电学参数按照调节步长大小进行调整，从而可以在当前光学参数到目标光学参数的调整过程，设置了过渡的状态，避免在当前光学参数到目标光学参数的调整过程中，医护人员的眼睛受到应激反应，提高手术效果。
优选的，如上述方法中计算所得，该调节步长是一个固定值。该调节步长也可以不是一个固定值，可根据实际情况进行设置修改。
应该理解的是，虽然图4-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储光学参数。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种手术灯光学参数的调整方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收用户指令；
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令；
根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述第一光学参数状态的发生时间早于所述第二光学参数状态的发生时间，所述照明设备处于所述第一光学参数状态时的光学参数为当前光学参数与目标光学参数之间的光学参数，所述照明设备处于所述第二光学参数状态时的光学参数为目标光学参数，所述光学参数包括照度、光斑直径以及色温中的至少一个。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述第一光学参数状态的发生时间和所述第二光学参数状态的发生时间的间隔符合所述调节时间间隔。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数；
获取所述手术灯的当前光学参数；
根据所述当前光学参数及所述目标光学参数，确定所述调节时间间隔；
根据所述调节时间间隔生成所述控制指令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述照明设备处于所述第一光学参数状态时的电学参数与所述照明设备处于所述第二光学参数状态时的电学参数之间的差值符合所述调节步长。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数；
获取所述手术灯的当前光学参数；
根据所述当前光学参数及所述目标光学参数，确定所述调节步长；
根据所述调节步长生成所述控制指令。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收用户指令；
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令；
根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述第一光学参数状态的发生时间早于所述第二光学参数状态的发生时间，所述照明设备处于所述第一光学参数状态时的光学参数为当前光学参数与目标光学参数之间的光学参数，所述照明设备处于所述第二光学参数状态时的光学参数为目标光学参数，所述光学参数包括照度、光斑直径以及色温中的至少一个。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述第一光学参数状态的发生时间和所述第二光学参数状态的发生时间的间隔符合所述调节时间间隔。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述第一光学参数状态的发生时间和所述第二光学参数状态的发生时间的间隔符合所述调节时间间隔。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数；
获取所述手术灯的当前光学参数；
根据所述当前光学参数及所述目标光学参数，确定所述调节时间间隔；
根据所述调节时间间隔生成所述控制指令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述照明设备处于所述第一光学参数状态时的电学参数与所述照明设备处于所述第二光学参数状态时的电学参数之间的差值符合所述调节步长。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数；
获取所述手术灯的当前光学参数；
根据所述当前光学参数及所述目标光学参数，确定所述调节步长；
根据所述调节步长生成所述控制指令。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (16)
1.一种手术灯，其特征在于，所述手术灯包括：输入接口、处理器、照明设备控制器和照明设备；所述输入接口与所述处理器连接，所述处理器与所述照明设备控制器连接，所述照明设备控制器与所述照明设备连接，所述照明设备设置于手术操作所开展的空间内；
所述输入接口，用于接收用户指令；
所述处理器，用于根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令；
所述照明设备控制器，用于根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述第一光学参数状态的发生时间早于所述第二光学参数状态的发生时间，所述照明设备处于所述第一光学参数状态时的光学参数为当前光学参数与目标光学参数之间的光学参数，所述照明设备处于所述第二光学参数状态时的光学参数为目标光学参数，所述光学参数包括照度、光斑直径以及色温中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的手术灯，其特征在于，所述处理器和所述照明设备控制器集成在同一个处理芯片中。
3.根据权利要求1所述的手术灯，其特征在于，所述控制指令包括调节时间间隔；
所述照明设备控制器，用于根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述第一光学参数状态的发生时间和所述第二光学参数状态的发生时间的间隔符合所述调节时间间隔。
4.根据权利要求3所述的手术灯，其特征在于，所述处理器，用于根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数，并获取所述手术灯的当前光学参数，根据所述当前光学参数及所述目标光学参数，确定所述调节时间间隔，根据所述调节时间间隔生成所述控制指令输出给所述照明设备控制器。
5.根据权利要求1所述的手术灯，其特征在于，所述控制指令包括调节步长；
所述照明设备控制器，用于根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述照明设备处于所述第一光学参数状态时的电学参数与所述照明设备处于所述第二光学参数状态时的电学参数之间的差值符合所述调节步长。
6.根据权利要求5所述的手术灯，其特征在于，所述处理器，用于根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数，并获取所述手术灯的当前光学参数，根据所述当前光学参数及所述目标光学参数，确定所述调节步长，根据所述调节步长生成所述控制指令输出给所述照明设备控制器。
7.根据权利要求1所述的手术灯，其特征在于，所述照明设备处于所述第一光学参数状态时的光学参数、所述照明设备处于所述第二光学参数状态时的光学参数与所述照明设备的当前光学参数符合线性关系或非线性关系；
或者，
所述第一光学参数状态的发生时间、所述第二光学参数状态的发生时间与所述照明设备的当前光学参数的发生时间符合线性关系或非线性关系。
8.根据权利要求7所述的手术灯，其特征在于，所述线性关系为直线关系，所述非线性关系为曲线关系。
9.根据权利要求1所述的手术灯，其特征在于，所述手术灯还包括输出接口，所述输出接口与所述处理器连接；
所述处理器，还用于通过所述输出接口输出提示信息；其中，所述输出提示信息的时间早于或同步于所述第二光学参数状态的发生时间。
10.一种手术灯光学参数的调整方法，其特征在于，所述手术灯光学参数的调整方法适用于手术灯，所述手术灯包括：输入接口、处理器、照明设备控制器和照明设备；所述输入接口与所述处理器连接，所述处理器与所述照明设备控制器连接，所述照明设备控制器与所述照明设备连接，所述照明设备设置于手术操作所开展的空间内；所述方法包括：
接收用户指令；
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令；
根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述第一光学参数状态的发生时间早于所述第二光学参数状态的发生时间，所述照明设备处于所述第一光学参数状态时的光学参数为当前光学参数与目标光学参数之间的光学参数，所述照明设备处于所述第二光学参数状态时的光学参数为目标光学参数，所述光学参数包括照度、光斑直径以及色温中的至少一个。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括调节时间间隔；
所述根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，包括：
根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述第一光学参数状态的发生时间和所述第二光学参数状态的发生时间的间隔符合所述调节时间间隔。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令，包括：
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数；
获取所述手术灯的当前光学参数；
根据所述当前光学参数及所述目标光学参数，确定所述调节时间间隔；
根据所述调节时间间隔生成所述控制指令。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括调节步长；
所述根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，包括：
根据所述控制指令对所述照明设备的参数配置进行调整，以使所述照明设备呈现出第一光学参数状态和第二光学参数状态；其中，所述照明设备处于所述第一光学参数状态时的电学参数与所述照明设备处于所述第二光学参数状态时的电学参数之间的差值符合所述调节步长。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数，并生成控制指令，包括：
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标光学参数；
获取所述手术灯的当前光学参数；
根据所述当前光学参数及所述目标光学参数，确定所述调节步长；
根据所述调节步长生成所述控制指令。
15.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求10至14中任一项所述方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求10至14中任一项所述的方法的步骤。
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