CN109518180A - 一种自适应激光沉积修复的装置和方法 - Google Patents

一种自适应激光沉积修复的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109518180A
CN109518180A CN201811170544.7A CN201811170544A CN109518180A CN 109518180 A CN109518180 A CN 109518180A CN 201811170544 A CN201811170544 A CN 201811170544A CN 109518180 A CN109518180 A CN 109518180A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
deposition
laser head
cleaning
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811170544.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109518180B (zh
Inventor
任旭东
童照鹏
焦加飞
周王凡
陈兰
金成嘉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN201811170544.7A priority Critical patent/CN109518180B/zh
Publication of CN109518180A publication Critical patent/CN109518180A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109518180B publication Critical patent/CN109518180B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C24/00—Coating starting from inorganic powder
    • C23C24/08—Coating starting from inorganic powder by application of heat or pressure and heat
    • C23C24/10—Coating starting from inorganic powder by application of heat or pressure and heat with intermediate formation of a liquid phase in the layer
    • C23C24/103—Coating with metallic material, i.e. metals or metal alloys, optionally comprising hard particles, e.g. oxides, carbides or nitrides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/0035—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like
    • B08B7/0042—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like by laser

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自适应激光沉积修复的装置和方法，包括自适应激光沉积系统、激光清洗系统和控制计算机。本发明先利用激光清洗系统对腐蚀凹坑进行清洗，去处凹坑处的污渍、油渍以及残渣等污染物，然后通过热成像仪获取已清洗腐蚀凹坑处的热成像色彩分布信息，与预先设定的色彩范围进行对比处理，判定是否清洗干净；对已清洗干净的腐蚀凹坑处进行激光沉积修复，在激光沉积修复的过程中，激光束的焦点位置可根据腐蚀凹坑的形貌自动调节来实现对腐蚀凹坑不同位置处进行高精度高效的自适应加工，本发明可以实现零件腐蚀凹坑快速精密修复后立即投入使用，无需进行后续机加工处理。

Description

一种自适应激光沉积修复的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种自适应激光沉积修复的方法和装置，属于构件表面腐蚀凹坑的激光沉积修复加工技术领域。
背景技术
21世纪是海洋的世纪，争夺世界海洋权益及深海资源是本世纪世界海洋强国与临海国家的一项重要战略行动。随着陆地资源的日渐枯竭，开发海洋资源特别是深海资源已成为我国的重要战略举措之一。开发海洋资源离不开先进的海洋工程装备。海洋环境非常苛刻，海洋环境是腐蚀等级最高的腐蚀环境，因此海工装备在极端恶劣的工况(高温、高压、高湿、高速、严重的磨损、冲击等)环境下通常会发生冲蚀、腐蚀等缺陷，在构件表面产生腐蚀凹坑，因此利用先进的表面加工技术对腐蚀凹坑进行修复是非常有必要的。表面工程技术能够在不破坏材料自身性能的前提下，对材料表面性能进行强化或再生，使材料或部件表面具备耐磨、耐蚀、抗氧化、耐热、绝缘、密封和隔热等性能中的一种或几种。此外，采用先进表面工程技术实现关键部件再制造，是满足海洋资源开发过程中高效经济要求的有效手段。因此，应用表面工程技术来提高材料表面性能，是满足海洋工程装备使役要求的行之有效的方法；
激光沉积制造(Laser Deposition Manufacturing，LDM)技术是在快速成形技术和激光熔覆技术基础上发展起来的一项先进制造技术。LDM技术是利用高能激光束局部熔化金属表面形成熔池，同时将金属原材料侧向或同轴送入熔池，形成与基体金属冶金结合，且稀释率很低的新金属层的方法。
但是激光沉积制造技术通常是基于CAD模型，对沉积层进行切片处理然后进行加工，但是对腐蚀凹坑进行沉积修复时，由于凹坑形貌不规则，难以确定其具体尺寸，无法生成CAD模型，进而无法对沉积层进行切片然后编制扫描程序。如果仅根据规则的三维图形进行激光沉积修复，则会出现腐蚀凹坑修复不完全，或者过修复从而导致凹坑依然凹凸不平，对修复位置需要进行后续机加工。
发明内容
本发明为了解决腐蚀凹坑形貌不规则，难以确定其具体尺寸，无法生成CAD模型，进而无法对沉积层进行切片然后编制扫描程序的技术难题，提出了一种基于腐蚀凹坑形貌的自适应激光沉积修复的装置和方法。
为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案为：一种自适应激光沉积修复的装置，包括移动工作台和送丝器，工件安装在所述移动工作台上，所述工件上方设有沉积激光头、热成像仪探头和清洗激光头，所述沉积激光头与沉积激光器光路连接，所述送丝器将丝材输送到所述沉积激光头内，所述热成像仪探头与所述热成像仪控制器信号连接，所述清洗激光头与所述清洗激光器光路连接，所述沉积激光器、所述送丝器、所述热成像仪控制器和所述清洗激光器均与控制计算机连接。
上述方案中，所述沉积激光头底部在激光束出口处四周阵列安装有传感器A、传感器B、传感器C和传感器D，所述传感器A、所述传感器B、所述传感器C和所述传感器D与沉积激光头控制器信号连接，所述沉积激光头控制器与所述控制计算机连接。
上述方案中，所述沉积激光头安装在高精密机械手上，所述高精密机械手与所述控制计算机连接。
本发明提供的一种自适应激光沉积修复装置的修复方法，包括以下步骤：S1将需要修复的工件放在可移动工作台上；S2移动清洗激光头定位在工件上的腐蚀凹坑上方，设置清洗激光器工艺参数，启动清洗激光器，清洗激光头开始对腐蚀凹坑进行清洗；S3启动热成像仪控制器，热成像仪探头获取已清洗区域的热分布色彩信息并传输至热成像仪控制器，按照预先设定的色彩范围进行对比处理，将该色彩对比变化结果反馈到控制计算机；S4控制计算机中内置的清洗插值程序对热分布色彩信息进行插值处理，判断清洗效果；S5清洗激光头移动至需要再次清洗的区域，继续清洗；S6循环S2～S5，直到需要清洗的区域清洗干净为止；S7移动沉积激光头定位在工件的腐蚀凹坑上方，设置沉积激光器工艺参数，启动沉积激光器，沉积激光头开始对已清洗干净的腐蚀凹坑进行沉积修复；同时启动沉积激光头控制器，在沉积过程中，激光头底部的四个距离传感器根据内置在沉积激光头控制器中的激光头自动聚焦插值程序实现激光束焦点位置的实时调控；S8沉积激光头在控制计算机的控制下完成对腐蚀凹坑沉积修复加工，关闭所有设备。
上述方案中，所述S2中，清洗激光器工艺参数为80-250W，脉冲宽度20-40ns，脉冲频率为15-40KHz，扫描速率为1000-3000mm/s，激光束扫描线宽为15-40mm。
上述方案中，所述S7中，沉积激光器为连续激光发生器，激光功率为1000-3500W，光斑直径为3-6mm，扫描速度为800-2500mm/s，搭接率为20-80％，沉积过程中持续向熔池中喷射氩气，确保熔池不发生氧化。
上述方案中，所述S7中，沉积激光头控制器中的激光头自动聚焦插值程序为：传感器A、传感器B、传感器C和传感器D将实时测得的各自的距离数据La、Lb、Lc和Ld传送至沉积激光头控制器，沉积激光头控制器分别计算出X轴方向距离传感器之间的距离差L1，L1＝Lb-Ld，Y轴方向距离传感器之间的距离差L2＝La-Lc；向控制系统中输入距离误差值±Lm，根据L1与±Lm的大小关系，使激光头在X轴上进行激光头的微调移动，使L1位于±Lm范围内，完成X轴定位；根据L2与±Lm的大小关系，使激光头在Y轴上进行激光头的微调移动，使L2位于±Lm范围内，完成Y轴定位；随着激光沉积的进行，L1和L2的数值实时发生变化，根据L1、L2与±Lm的对比结果，激光头也实时移位，并完成准确定位。
上述方案中，X轴定位过程为：当L1＞Lm时，激光头向X轴负方向移动；当L1＜-Lm时，激光头想X轴正方向移动，当-Lm＜L1＜Lm时，激光头在X轴方向上保持不动；Y轴定位过程为：当L2＞Lm时，激光头向Y轴负方向移动；当L2＜-Lm时，激光头向Y轴正方向移动，当-Lm＜L2＜Lm时，激光头在Y轴方向上保持不动。
本发明的有益效果：(1)本发明先利用激光清洗系统对腐蚀凹坑进行清洗，去处凹坑处的污渍、油渍以及残渣等污染物，然后通过热成像仪获取已清洗腐蚀凹坑处的热成像色彩分布信息，与预先设定的色彩范围进行对比处理，判定是否清洗干净；对已清洗干净的腐蚀凹坑处进行激光沉积修复；(2)在激光沉积修复的过程中，通过在沉积激光头底部在激光束出口处四周阵列安装传感器A、传感器B、传感器C和传感器D，使得激光束的焦点位置可根据腐蚀凹坑的形貌进行自动调节来实现对腐蚀凹坑不同位置处的高精度高效的自适应加工，而不是单纯的根据程序化的扫描路径对腐蚀凹坑进行沉积修复。(3)本发明可在腐蚀凹坑处制备组织致密，性能优异，与基材结合强度良好的修复沉积层。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图。
图2是本发明装置沉积激光头底部结构示意图。
图3是本发明装置沉积激光头自适应调节过程示意图。
图4是使用本发明装置对腐蚀凹坑修复后的构件示意图。
图中：1-沉积激光器、2-高精密机械手、3-丝材、4-反光镜、5-沉积激光头控制器、6-热成像仪控制器、7-清洗激光头、8-清洗激光器、9-送丝器、10-移动工作台、11-工件、12-沉积激光头、13-热成像仪探头、14-腐蚀凹坑、15-控制计算机、16-距离传感器A、17-距离传感器B、18-距离传感器C、19-距离传感器D。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施事例对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明所述的一种自适应激光沉积修复的装置，包括自适应激光沉积系统、激光清洗系统和控制计算机15。所述激光清洗系统包括：沉积激光器1、高精密机械手2、丝材3、反光镜4、沉积激光头控制器5、送丝器9、沉积激光头12。所述高精密机械手2夹持沉积激光头12，使沉积激光头12位于工件11上方并垂直于工件11；所述沉积激光器1与沉积激光头12相连，为其提供激光光源；所述送丝器9与沉积激光头12相连，在沉积过程中向熔池中输送丝材3，并实现同轴送丝；所述沉积激光头控制器5与沉积激光头12，控制其实现自适应调节。如图2所示，所述沉积激光头12的底部，在激光束出口处四周的x和y方向阵列安装有四个距离传感器，分别为传感器A16、传感器B17、传感器C18、传感器D19。所述激光清洗系统包括热成像仪控制器6、清洗激光头7、清洗激光器8、热成像仪探头13。所述清洗激光器8与清洗激光头7相连，为其提供激光光源，位于工件11上方。所述热成像仪控制器6与热成像仪探头13相连，收集齐获取的热成像色彩分布信息；热成像仪探头13位于工件腐蚀凹坑14的上方，获取已清洗凹坑位置处的热成像色彩分布信息；所述高精密机械手2、沉积激光器1、送丝器9、沉积激光头控制器5、热成像仪控制器6、清洗激光器8、可移动工作台10均与控制计算机15相连，控制计算机15实现对它们的实时控制。
下面以钛合金构件表面腐蚀凹坑激光沉积修复为例，使用本发明一种自适应激光沉积修复装置的修复方法，具体步骤包括：A将需要修复的工件放在可移动工作台10的指定位置，安装固定；B移动清洗激光头7于工件腐蚀凹坑14上方，设置清洗激光器8工艺参数，启动清洗激光器8，对腐蚀凹坑14进行清洗；设置清洗激光器8功率为150W，脉冲宽度30ns，脉冲频率为25KHz，扫描速率为2500mm/s，激光束扫描线宽为30mm。C启动热成像仪控制器6，热成像仪探头13获取已清洗区域的热分布色彩信息并传输至热成像仪控制器6，按照预先设定的色彩范围进行对比处理，将该色彩对比变化结果反馈到控制计算机15；D控制计算机15中内置的清洗插值程序对热分布色彩信息进行插值处理，判断清洗效果；E清洗激光头7移动至需要再次清洗的区域，继续清洗；F循环S2～S5，直到需要清洗的区域清洗干净为止；G设置沉积激光器1工艺参数，启动沉积激光器1对已清洗干净的腐蚀凹坑14进行沉积修复；同时启动沉积激光头控制器5，在沉积过程中，激光头底部的四个距离传感器根据内置在沉积激光头控制器5中的激光头自动聚焦插值程序实现激光束焦点位置的实时调控；激光功率为2000W，光斑直径为3mm，扫描速度为1500mm/s，搭接率为60％，沉积过程中持续向熔池中喷射氩气，确保熔池不发生氧化；使用与构件相同成分的钛合金材丝作为焊料；H完成腐蚀凹坑14沉积修复加工，关闭所有设备。
如图3所示，激光头自动聚焦插值程序为：传感器A16、传感器B17、传感器C18和传感器D19将实时测得的距离数据La、Lb、Lc和Ld传送至沉积激光头控制器5，沉积激光头控制器5分别计算出X轴方向距离传感器之间的距离差L1，L1＝Lb-Ld，Y轴方向距离传感器之间的距离差L2＝La-Lc；向控制系统中输入距离误差值±Lm，根据L1与±Lm的大小关系，使激光头在X轴上进行激光头的微调移动，使L1位于±Lm范围内，完成X轴定位；根据L2与±Lm的大小关系，使激光头在Y轴上进行激光头的微调移动，使L2位于±Lm范围内，完成Y轴定位；随着激光沉积的进行，L1和L2的数值实时发生变化，根据L1、L2与±Lm的对比结果，激光头也实时移位，并完成准确定位。具体判断方法为：当L1＞Lm时，激光头向X轴负方向移动；当L1＜-Lm时，激光头想X轴正方向移动，当-Lm＜L1＜Lm时，激光头在X轴方向上保持不动，即X轴方向上定位成功。当L2＞Lm时，激光头向Y轴负方向移动；当L2＜-Lm时，激光头向Y轴正方向移动，当-Lm＜L2＜Lm时，激光头在Y轴方向上保持不动，即Y轴方向上定位成功。使用本发明装置对腐蚀凹坑修复后的构件如图4所示。

Claims (8)

1.一种自适应激光沉积修复的装置，包括移动工作台(10)和送丝器(9)，工件(11)安装在所述移动工作台(10)上，其特征在于，所述工件(11)上方设有沉积激光头(12)、热成像仪探头(13)和清洗激光头(7)，所述沉积激光头(12)与沉积激光器(1)光路连接，所述送丝器(9)将丝材(3)输送到所述沉积激光头(12)内，所述热成像仪探头(13)与所述热成像仪控制器(6)信号连接，所述清洗激光头(7)与所述清洗激光器(8)光路连接，所述沉积激光器(1)、所述送丝器(9)、所述热成像仪控制器(6)和所述清洗激光器(8)均与控制计算机(15)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自适应激光沉积修复的装置，其特征在于，所述沉积激光头(12)底部在激光束出口处四周阵列安装有传感器A(16)、传感器B(17)、传感器C(18)和传感器D(19)，所述传感器A(16)、所述传感器B(17)、所述传感器C(18)和所述传感器D(19)与沉积激光头控制器(5)信号连接，所述沉积激光头控制器(5)与所述控制计算机(15)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自适应激光沉积修复的装置，其特征在于，所述沉积激光头(12)安装在高精密机械手(2)上，所述高精密机械手(2)与所述控制计算机(15)连接。
4.一种自适应激光沉积修复装置的修复方法，包括以下步骤：
S1 将需要修复的工件放在可移动工作台(10)上；
S2 移动清洗激光头(7)定位在工件上的腐蚀凹坑(14)上方，设置清洗激光器(8)工艺参数，启动清洗激光器(8)，清洗激光头(7)开始对腐蚀凹坑(14)进行清洗；
S3 启动热成像仪控制器(6)，热成像仪探头(13)获取已清洗区域的热分布色彩信息并传输至热成像仪控制器(6)，按照预先设定的色彩范围进行对比处理，将该色彩对比变化结果反馈到控制计算机(15)；
S4 控制计算机(15)中内置的清洗插值程序对热分布色彩信息进行插值处理，判断清洗效果；
S5 清洗激光头(7)移动至需要再次清洗的区域，继续清洗；
S6 循环S2～S5，直到需要清洗的区域清洗干净为止；
S7 移动沉积激光头(12)定位在工件的腐蚀凹坑(14)上方，设置沉积激光器(1)工艺参数，启动沉积激光器(1)，沉积激光头(12)开始对已清洗干净的腐蚀凹坑(14)进行沉积修复；同时启动沉积激光头控制器(5)，在沉积过程中，激光头底部的四个距离传感器根据内置在沉积激光头控制器(5)中的激光头自动聚焦插值程序实现激光束焦点位置的实时调控；
S8 沉积激光头(12)在控制计算机(15)的控制下完成对腐蚀凹坑(14)沉积修复加工，关闭所有设备。
5.根据权利要求书4所述的一种自适应激光沉积修复装置的修复方法，其特征在于，所述S2中，清洗激光器(8)工艺参数为80-250W，脉冲宽度20-40ns，脉冲频率为15-40KHz，扫描速率为1000-3000mm/s，激光束扫描线宽为15-40mm。
6.根据权利要求书4所述的一种自适应激光沉积修复装置的修复方法，其特征在于，所述S7中，沉积激光器(1)为连续激光发生器，激光功率为1000-3500W，光斑直径为3-6mm，扫描速度为800-2500mm/s，搭接率为20-80％，沉积过程中持续向熔池中喷射氩气，确保熔池不发生氧化。
7.根据权利要求书4所述的一种自适应激光沉积修复装置的修复方法，其特征在于，所述S7中，沉积激光头控制器(5)中的激光头自动聚焦插值程序为：传感器A(16)、传感器B(17)、传感器C(18)和传感器D(19)将实时测得的各自的距离数据La、Lb、Lc和Ld传送至沉积激光头控制器(5)，沉积激光头控制器(5)分别计算出X轴方向距离传感器之间的距离差L1，L1＝Lb-Ld，Y轴方向距离传感器之间的距离差L2＝La-Lc；向控制系统中输入距离误差值±Lm，根据L1与±Lm的大小关系，使激光头在X轴上进行激光头的微调移动，使L1位于±Lm范围内，完成X轴定位；根据L2与±Lm的大小关系，使激光头在Y轴上进行激光头的微调移动，使L2位于±Lm范围内，完成Y轴定位；随着激光沉积的进行，L1和L2的数值实时发生变化，根据L1、L2与±Lm的对比结果，激光头也实时移位，并完成准确定位。
8.根据权利要求书7所述的一种自适应激光沉积修复装置的修复方法，其特征在于，X轴定位过程为：当L1＞Lm时，激光头向X轴负方向移动；当L1＜-Lm时，激光头想X轴正方向移动，当-Lm＜L1＜Lm时，激光头在X轴方向上保持不动；Y轴定位过程为：当L2＞Lm时，激光头向Y轴负方向移动；当L2＜-Lm时，激光头向Y轴正方向移动，当-Lm＜L2＜Lm时，激光头在Y轴方向上保持不动。
CN201811170544.7A 2018-10-09 2018-10-09 一种自适应激光沉积修复的装置和方法 Active CN109518180B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811170544.7A CN109518180B (zh) 2018-10-09 2018-10-09 一种自适应激光沉积修复的装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811170544.7A CN109518180B (zh) 2018-10-09 2018-10-09 一种自适应激光沉积修复的装置和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109518180A true CN109518180A (zh) 2019-03-26
CN109518180B CN109518180B (zh) 2021-02-12

Family

ID=65770065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811170544.7A Active CN109518180B (zh) 2018-10-09 2018-10-09 一种自适应激光沉积修复的装置和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109518180B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110904453A (zh) * 2019-12-27 2020-03-24 浙江工业大学 用于实时调整超音速激光沉积光斑/粉斑相对位置的装置
CN113245307A (zh) * 2021-05-20 2021-08-13 南京航空航天大学 一种空间在轨激光清洗与快速修复装备与方法
CN113414542A (zh) * 2021-06-10 2021-09-21 常州信息职业技术学院 一种延长零件摩擦副表面使用寿命的方法和装置
CN113960032A (zh) * 2021-09-10 2022-01-21 首都师范大学 一种在线激光清洗效果检测方法及三维检测装置
US20240261905A1 (en) * 2022-06-13 2024-08-08 Jiangsu University Laser peen forming device and method with adjustable absorbing layer

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103624259A (zh) * 2013-12-06 2014-03-12 沈阳航空航天大学 基于预置梯度温度场调控的金属零件激光沉积修复方法与装置
EP2869962A1 (de) * 2012-07-03 2015-05-13 Baden-Württemberg Stiftung gGmbH Verfahren zum betrieb einer laserschweissvorrichtung und vorrichtung
CN106624350A (zh) * 2017-01-23 2017-05-10 南通大学 高精度柔性激光加工系统
CN107081503A (zh) * 2017-05-31 2017-08-22 温州大学 一种弧焊质量的红外无损检测装置及其红外无损检测方法
CN107328391A (zh) * 2017-06-28 2017-11-07 武汉理工大学 一种针对宽带激光熔覆的多传感器协同监测装置及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2869962A1 (de) * 2012-07-03 2015-05-13 Baden-Württemberg Stiftung gGmbH Verfahren zum betrieb einer laserschweissvorrichtung und vorrichtung
CN103624259A (zh) * 2013-12-06 2014-03-12 沈阳航空航天大学 基于预置梯度温度场调控的金属零件激光沉积修复方法与装置
CN106624350A (zh) * 2017-01-23 2017-05-10 南通大学 高精度柔性激光加工系统
CN107081503A (zh) * 2017-05-31 2017-08-22 温州大学 一种弧焊质量的红外无损检测装置及其红外无损检测方法
CN107328391A (zh) * 2017-06-28 2017-11-07 武汉理工大学 一种针对宽带激光熔覆的多传感器协同监测装置及方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110904453A (zh) * 2019-12-27 2020-03-24 浙江工业大学 用于实时调整超音速激光沉积光斑/粉斑相对位置的装置
CN110904453B (zh) * 2019-12-27 2024-03-26 浙江工业大学 用于实时调整超音速激光沉积光斑/粉斑相对位置的装置
CN113245307A (zh) * 2021-05-20 2021-08-13 南京航空航天大学 一种空间在轨激光清洗与快速修复装备与方法
CN113414542A (zh) * 2021-06-10 2021-09-21 常州信息职业技术学院 一种延长零件摩擦副表面使用寿命的方法和装置
CN113960032A (zh) * 2021-09-10 2022-01-21 首都师范大学 一种在线激光清洗效果检测方法及三维检测装置
CN113960032B (zh) * 2021-09-10 2023-06-06 首都师范大学 一种在线激光清洗效果检测方法及三维检测装置
US20240261905A1 (en) * 2022-06-13 2024-08-08 Jiangsu University Laser peen forming device and method with adjustable absorbing layer

Also Published As

Publication number Publication date
CN109518180B (zh) 2021-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109518180A (zh) 一种自适应激光沉积修复的装置和方法
CN109536955B (zh) 采用激光同轴同步送粉法熔覆模具修复工艺
JP6100379B2 (ja) 三次元画像化溶接経路制御を有する自動化された超合金レーザークラッディングのための方法
JP6125640B2 (ja) 三次元画像化溶接経路制御を有する自動化された超合金レーザークラッディングシステム
KR101056487B1 (ko) 다층 디엠디 프로세스용 부품 기하학적 독립 실시간 폐쇄루프 용접 풀 온도 제어 시스템
CN102424971B (zh) 一种铝合金导向叶片缺陷的激光快速修复方法和设备
Castro et al. Laser additive manufacturing of high added value pieces
JP2015535745A5 (zh)
CN110385529B (zh) 一种螺旋锥齿轮飞秒激光加工系统及其精微修正方法
KR20150053807A (ko) 표면 토폴로지 에너지 전달 보상에 의한 초합금 레이저 클래딩
CN104043617A (zh) 金属表面油污激光清洗设备
CN108036735B (zh) 一种宽带激光熔覆熔池轮廓曲线及其建模方法
CN111060026B (zh) 基于激光位移传感器同轴送粉设备检测熔覆质量的方法
EP1227910A2 (en) Control system for depositing powder to a molten puddle
CN113546921A (zh) 一种激光金属件清洗除锈钝化机器人和方法
CN112439971B (zh) 一种自适应非平整面的连续电弧增材制造方法及装置
CN104708003B (zh) 一种皮秒激光器复合加工slm设备及激光快速成形方法
CN109267063A (zh) 一种基于激光熔覆修复钛合金锻梁表面缺陷的方法
CN112663042A (zh) 一种激光增材修复的轨迹规划方法
CN110091069A (zh) 激光退镀方法
CN109967878A (zh) 激光裂纹修复系统和激光裂纹修复方法
CN211939504U (zh) 一种螺旋锥齿轮飞秒激光加工系统
CN108588345A (zh) 一种金属表面激光强韧化方法及装置
CN107695351A (zh) 金属3d打印中逐层可选择性双模激光清洗方法及清洗装置
Mazzarisi et al. Off-axis optical system for the monitoring of the Laser Metal Deposition process

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant