CN109512527B - 手术室控制系统、方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种手术室控制系统、方法、计算机设备和存储介质。手术室控制系统包括传感器、处理器和手术室辅助设备，手术室辅助设备包括手术灯光源和/或图像采集设备，传感器采集由用户在预设空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将信号变化转换为数字控制信号输出，处理器根据数字控制信号输出针对手术室辅助设备功能配置项的功能调整指令和针对参数配置项参数调整指令，手术室辅助设备根据功能调整指令调整功能配置项，并根据参数调整指令对参数配置项进行调整，以使手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化，可以自动对手术室辅助设备的功能配置项和参数配置项进行调整，不需手动操作，从而不需要进行消毒，提高手术工作效率。

Description

手术室控制系统、方法、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，特别是涉及一种手术室控制系统、方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着国民健康意识的不断提高，医疗设备将伴随着医疗技术的发展，出现快速发展态势，例如，手术灯或图像采集设备作为一种必不可少的医疗设备，作用于病人病灶部位，为医护人员在手术过程中提供良好的视觉观察环境。其中，在手术灯或图像采集设备使用过程中，需要对设备参数进行调制，传统的调制方法主要是利用手术灯手柄或按键等调节设备参数。然而，医护人员利用手术灯手柄或按键调节设备参数时，医护人员的手需要触摸到手术灯手柄或按键，需要进行消毒，操作繁琐，降低手术工作效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动操作医疗设备的手术室控制系统、方法、计算机设备和存储介质。

一种手术室控制系统，所述手术室控制系统包括：传感器、处理器和手术室辅助设备，所述手术室辅助设备包括手术灯光源和/或图像采集设备；

所述传感器，用于采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将所述信号变化转换为数字控制信号输出；

所述处理器，用于根据所述数字控制信号，输出针对所述手术室辅助设备的功能配置项的功能调整指令和针对所述手术室辅助设备的参数配置项的参数调整指令，其中，所述参数配置项与所述功能配置项存在映射关系，所述参数配置项为所述功能配置项的联动下级配置项；

所述手术室辅助设备，用于根据所述功能调整指令，调整所述手术室辅助设备的功能配置项，并根据所述参数调整指令对所述参数配置项进行调整，以使所述手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化。

一种手术室控制方法，所述方法适用于所述手术室控制系统，所述手术室控制系统包括：传感器、处理器和手术室辅助设备，所述手术室辅助设备包括手术灯光源和/或图像采集设备；所述方法包括：

采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将所述信号变化转换为数字控制信号输出；

根据所述数字控制信号，输出针对所述手术室辅助设备的功能配置项的功能调整指令和针对所述手术室辅助设备的参数配置项的参数调整指令，其中，所述参数配置项与所述功能配置项存在映射关系，所述参数配置项为所述功能配置项的联动下级配置项；

根据所述功能调整指令，调整所述手术室辅助设备的功能配置项，并根据所述参数调整指令对所述参数配置项进行调整，以使所述手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将所述信号变化转换为数字控制信号输出；

根据所述数字控制信号，输出针对所述手术室辅助设备的功能配置项的功能调整指令和针对所述手术室辅助设备的参数配置项的参数调整指令，其中，所述参数配置项与所述功能配置项存在映射关系，所述参数配置项为所述功能配置项的联动下级配置项；

根据所述功能调整指令，调整所述手术室辅助设备的功能配置项，并根据所述参数调整指令对所述参数配置项进行调整，以使所述手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将所述信号变化转换为数字控制信号输出；

根据所述数字控制信号，输出针对所述手术室辅助设备的功能配置项的功能调整指令和针对所述手术室辅助设备的参数配置项的参数调整指令，其中，所述参数配置项与所述功能配置项存在映射关系，所述参数配置项为所述功能配置项的联动下级配置项；

根据所述功能调整指令，调整所述手术室辅助设备的功能配置项，并根据所述参数调整指令对所述参数配置项进行调整，以使所述手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化。

上述手术室控制系统、方法、计算机设备和存储介质，传感器采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将该信号变化转换为数字控制信号输出，处理器根据上述数字控制信号，输出功能调整指令和参数调整指令，手术室辅助设备根据上述功能调整指令，调整手术室辅助设备的功能配置项，并根据上述参数调整指令对参数配置项进行调整，以使手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化。其中，因为功能调整指令是用于调整手术室辅助设备的功能配置项的指令，参数调整指令是用于调整手术室辅助设备的参数配置项的指令，利用上述功能调整指令和参数调整指令，可以自动的对手术室辅助设备的功能配置项和参数配置项进行调整，不需要手动操作，从而不需要进行消毒，提高手术工作效率。

附图说明

图1为一个实施例中手术室控制系统的应用环境图；

图2为一个实施例中手术室控制系统的结构框图；

图3为一个实施例中手术室控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中步骤302的细化步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的手术室控制系统，可以适用于图1所示的应用环境中。如图1所示，包括：传感器10、处理器20和手术室辅助设备30，其中，手术室辅助设备30包括手术灯光源和/或图像采集设备。其中，传感器10可以采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将该信号变化转换为数字控制信号输出。其中，处理器20是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心和控制核心，可选的，该单片机20可以为CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)，GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)，IPU(Intelligence Processing Unit，智能处理器)等。在本应用环境中，处理器20的功能主要是对传感器10发送的数字控制信号进行处理，处理器20根据上述数字控制信号，输出针对手术室辅助设备30的功能配置项的功能调整指令和针对手术室辅助设备30的参数配置项的参数调整指令，其中，参数配置项与功能配置项存在映射关系，参数配置项为功能配置项的联动下级配置项。手术室辅助设备30根据上述功能调整指令，调整手术室辅助设备30的功能配置项，并根据上述参数调整指令对参数配置项进行调整，以使手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化。

其中，处理器20需要与手术室辅助设备30之间建立网络连接(有线网络连接或无线网络连接)。可选的，还可以包括云端服务器40，处理器20通过网络与云端服务器40进行交互。其中，本应用环境中对网络的具体类型或者具体形式并不做限定，只要其能够提供手术室辅助设备30接入网络的接口即可。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种手术室控制系统，所述手术室控制系统包括：传感器10、处理器20和手术室辅助设备30，所述手术室辅助设备30包括手术灯光源和/或图像采集设备；

所述传感器10，用于采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将所述信号变化转换为数字控制信号输出；

所述处理器20，用于根据所述数字控制信号，输出针对所述手术室辅助设备30的功能配置项的功能调整指令和针对所述手术室辅助设备30的参数配置项的参数调整指令，其中，所述参数配置项与所述功能配置项存在映射关系，所述参数配置项为所述功能配置项的联动下级配置项；

所述手术室辅助设备30，用于根据所述功能调整指令，调整所述手术室辅助设备30的功能配置项，并根据所述参数调整指令对所述参数配置项进行调整，以使所述手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化。

在本发明实施例中，传感器10是一种采集用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将该信号变化转换为数字控制信号输出的传感设备。

其中，上述信号变化是指在一段连续的时间间隔内，连续变化的物理量所表达的信息。在本发明实施例中，信号变化是用户为了对手术室辅助设备30的功能配置项或参数配置项所表现出来的一种需求表达信息。可选的，信号变化是用户对传感器10遮挡及不遮挡产生的高低电平信息。例如，当传感器10检测到被遮挡，则产生高电平波形；当传感器10没有检测到被遮挡，则产生低电平波形；当传感器10一段时间被遮挡一段时间未被遮挡，则产生电平高低不等的波形。

其中，数字控制信号是指对信号变化采样得到的离散信号，因为在处理器20对信号进行处理的过程中，都是对离散信号进行处理，所以需要将连续的信号变化转换为离散的数字控制信号。

其中，手术室辅助设备30是指单独或者组合使用于用户的仪器、器具等，例如，手术灯、呼吸机、核磁共振设备、显示器、图像采集设备等。在本发明实施例中，功能配置项包括手术灯的光源的调整功能项和图像采集设备的调整功能项，其中，手术灯光源的调整功能项包括照度调整、色温调整、光斑调整等，图像采集设备的调整功能项包括图像缩放等。其中，参数配置项与功能配置项存在映射关系，参数配置项为功能配置项的联动下级配置项，参数配置项指对照度、色温、光斑和/或图像缩放的参数大小的调整。

在本发明实施例中，传感器10采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将该信号变化转换为数字控制信号输出给处理器20。其中，因为高低电平是数字控制信号的主要的物理参数，通过高低电平可以让处理器20解读出数字控制信号的含义，从而输出针对手术室辅助设备30的功能配置项的功能调整指令和针对手术室辅助设备30的参数配置项的参数调整指令。手术室辅助设备30根据上述功能调整指令，调整手术室辅助设备30的功能配置项，并根据上述参数调整指令对参数配置项进行调整，以使手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化。

上述手术室控制系统，传感器10采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将该信号变化转换为数字控制信号输出，处理器20根据上述数字控制信号，输出功能调整指令和参数调整指令，手术室辅助设备30根据上述功能调整指令，调整手术室辅助设备30的功能配置项，并根据上述参数调整指令对参数配置项进行调整，以使手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化。其中，因为功能调整指令是用于调整手术室辅助设备30的功能配置项的指令，参数调整指令是用于调整手术室辅助设备30的参数配置项的指令，利用上述功能调整指令和参数调整指令，可以自动的对手术室辅助设备30的功能配置项和参数配置项进行调整，不需要手动操作，从而不需要进行消毒，提高手术工作效率。

可选的，所述传感器10包括功能传感器和参数传感器；所述处理器20，用于接收并根据所述功能传感器的数字控制信号输出针对所述手术室辅助设备30的功能配置项的功能调整指令；以及接收并根据所述参数传感器的数字控制信号输出针对所述手术室辅助设备30的参数配置项的参数调整指令。

在本发明实施例中，功能传感器用于输出功能调整指令，从而实现手术室辅助设备的功能切换，例如从照度切换到色温。参数传感器用于输出参数调整指令，从而实现某一具体功能下的参数大小的调整。

可选的，所述信号变化包括时间信息和/或顺序信息。

在本发明实施例中，时间信息表示对传感器10遮挡的时间的长短信息。顺序信息表示传感器10包括多个传感器的时候，对多个传感器的遮挡顺序的信息。

其中，功能调整指令可以是根据包括了时间信息和/或顺序信息的信号变化所输出的指令，具体的：

若功能调整指令是根据包括了时间信息的信号变化所输出的指令，可以通过将时间信息与预设阈值大小比较的方法确定是否执行功能配置项的调整。假设手术室控制系统包括传感器A，预设阈值为4秒，当前的功能配置项为照度，下一功能配置项为光斑，当用户在预设的空间范围内对传感器A持续遮挡了5秒(时间信息为5秒)，处理器20判断出时间信息大于预设阈值，则产生对应的功能调整指令，使得手术室辅助设备30的功能配置项从当前的照度调整为光斑；当用户在预设的空间范围内对传感器A持续遮挡了3秒(时间信息为3秒)，处理器20判断出时间信息小于预设阈值，则不会产生对应的功能调整指令，手术室辅助设备30的功能配置项仍为照度。

若功能调整指令是根据包括了顺序信息的信号变化所输出的指令，可以通过将顺序信息与预设遮挡顺序进行比较的方法确定是否执行功能配置项的调整。假设手术室控制系统包括传感器B1、传感器B2、传感器B3，预设遮挡顺序为传感器B1→传感器B2→传感器B3，当前的功能配置项为照度，下一功能配置项为光斑，当用户在预设的空间范围内依次对传感器B1、传感器B2、传感器B3进行了遮挡(顺序信息为传感器B1→传感器B2→传感器B3)，处理器20判断出顺序信息(传感器B1→传感器B2→传感器B3)与预设遮挡顺序(传感器B1→传感器B2→传感器B3)相同，则产生对应的功能调整指令，使得手术室辅助设备30的功能配置项从当前的照度调整为光斑；当用户在预设的空间范围内依次对传感器B2、传感器B1、传感器B3进行了遮挡(顺序信息为传感器B2→传感器B1→传感器B3)，处理器20判断出顺序信息(传感器B2→传感器B1→传感器B3)与预设遮挡顺序(传感器B1→传感器B2→传感器B3)不相同，则不会产生对应的功能调整指令，手术室辅助设备30的功能配置项仍为照度。

若功能调整指令是根据包括了时间信息和顺序信息的信号变化所输出的指令，可以通过将时间信息与预设阈值大小比较的方法以及将顺序信息与预设遮挡顺序进行比较的方法确定是否执行功能配置项的调整，具体的，当时间信息大于预设阈值且顺序信息与预设遮挡顺序相同时，则执行功能配置项的调整。假设手术室控制系统包括获取时间信息的传感器A和获取顺序信息的传感器B1、传感器B2、传感器B3，其中，预设阈值为4秒，预设遮挡顺序为传感器B1→传感器B2→传感器B3，当前的功能配置项为照度，下一功能配置项为光斑，当用户在预设的空间范围内对传感器A持续遮挡了5秒(时间信息为5秒)，用户在预设的空间范围内依次对传感器B1、传感器B2、传感器B3进行了遮挡(顺序信息为传感器B1→传感器B2→传感器B3)，处理器20判断出时间信息大于预设阈值且顺序信息(传感器B1→传感器B2→传感器B3)与预设遮挡顺序(传感器B1→传感器B2→传感器B3)相同，则产生对应的功能调整指令，使得手术室辅助设备30的功能配置项从当前的照度调整为光斑。

其中，参数调整指令可以是根据包括了时间信息和/或顺序信息的信号变化所输出的指令，具体的：

若参数调整指令是根据包括了时间信息的信号变化所输出的指令，可以通过将时间信息与预设阈值大小比较的方法确定是否执行参数配置项的调整。假设手术室控制系统包括传感器A，第一预设阈值为4秒，第二预设阈值为7秒，当前的参数配置项为照度，预先设置若时间信息大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则将照度参数调小；若时间信息大于第二预设阈值，则将照度参数调大。当用户在预设的空间范围内对传感器A持续遮挡了5秒(时间信息为5秒)，处理器20判断出时间信息大于第一预设阈值，且小于第二预设阈值，则产生对应的参数调整指令，使得手术室辅助设备30根据参数调整指令对照度的参数进行调小处理；当用户在预设的空间范围内对传感器A持续遮挡了3秒(时间信息为3秒)，处理器20判断出时间信息小于第一预设阈值，则不会产生对应的参数调整指令，即不对照度的参数进行大小调整。

若参数调整指令是根据包括了顺序信息的信号变化所输出的指令，可以通过将顺序信息与预设遮挡顺序进行比较的方法确定是否执行参数配置项的调整。假设手术室控制系统包括传感器B1、传感器B2、传感器B3，当前的参数配置项为照度，第一预设遮挡顺序为传感器B1→传感器B2→传感器B3，第一预设遮挡顺序是预先设置的用于调小照度参数的信息，第二预设遮挡顺序为传感器B3→传感器B2→传感器B1，第二预设遮挡顺序是预先设置的用于调大照度参数的信息，当用户在预设的空间范围内依次对传感器B1、传感器B2、传感器B3进行了遮挡(顺序信息为传感器B1→传感器B2→传感器B3)，处理器20判断出顺序信息(传感器B1→传感器B2→传感器B3)与第一预设遮挡顺序(传感器B1→传感器B2→传感器B3)相同，则产生对应的参数调整指令，使得手术室辅助设备30根据参数调整指令对照度的参数进行调小处理；当用户在预设的空间范围内依次对传感器B3、传感器B2、传感器B1进行了遮挡(顺序信息为传感器B3→传感器B2→传感器B1)，处理器20判断出顺序信息(传感器B3→传感器B2→传感器B1)与第二预设遮挡顺序(传感器B3→传感器B2→传感器B1)相同，则产生对应的参数调整指令，使得手术室辅助设备30根据参数调整指令对照度的参数进行调大处理；当用户在预设的空间范围内依次对传感器B2、传感器B1、传感器B3进行了遮挡(顺序信息为传感器B2→传感器B1→传感器B3)，处理器20判断出顺序信息(传感器B2→传感器B1→传感器B3)与第一预设遮挡顺序和第二预设遮挡顺序都不同，则不会产生对应的参数调整指令，即不对照度的参数进行大小调整。

若参数调整指令是根据包括了时间信息和顺序信息的信号变化所输出的指令，可以通过将时间信息与预设阈值大小比较的方法以及将顺序信息与预设遮挡顺序进行比较的方法确定是否执行参数配置项的调整。例如，当时间信息大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，且顺序信息与第一预设遮挡顺序相同时，则对照度的参数进行调小处理；当时间信息大于第二预设阈值且顺序信息与第二预设遮挡顺序相同时，则对照度的参数进行调大处理。假设手术室控制系统包括获取时间信息的传感器A和获取顺序信息的传感器B1、传感器B2、传感器B3，其中，第一预设阈值为4秒，第一预设阈值为4秒，第二预设阈值为7秒，第一预设遮挡顺序为传感器B1→传感器B2→传感器B3，第二预设遮挡顺序为传感器B3→传感器B2→传感器B1，当前的参数配置项为照度，当用户在预设的空间范围内对传感器A持续遮挡了5秒(时间信息为5秒)，用户在预设的空间范围内依次对传感器B1、传感器B2、传感器B3进行了遮挡(顺序信息为传感器B1→传感器B2→传感器B3)，处理器20判断出时间信息大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，并判断出顺序信息(传感器B1→传感器B2→传感器B3)与第一预设遮挡顺序(传感器B1→传感器B2→传感器B3)相同，则产生对应的参数调整指令，使得手术室辅助设备30根据参数调整指令对照度的参数进行调小处理。

需要说明的是，关于上述时间信息和/或顺序信息的内容的描述，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制，有关于时间信息和/或顺序信息的其他若干变形和改进，都属于本申请的保护范围。

可选的，所述手术室辅助设备30还包括控制器，所述控制器用于根据所述功能调整指令，产生电路控制信号去调整所述手术室辅助设备30的功能配置项；以及根据所述参数调整指令，产生电路控制信号去调整所述手术室辅助设备30的参数配置项。

在本发明实施例中，手术室辅助设备30还包括控制器，控制器用于对处理器20发送的功能调整指令和参数调整指令进行分析，并根据分析结果执行相应的操作，对手术室辅助设备30的功能配置项和参数配置项进行调整，以使手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化。

可选的，所述处理器20安装在手术灯手柄上，所述控制器安装在所述手术室辅助设备30上；所述处理器20在所述手术灯手柄上电后，与所述控制器进行握手连接。

所述手术室控制系统还包括输出接口；所述输出接口用于输出握手连接结果。

其中，握手连接结果包括握手连接成功和握手连接失败，握手连接结果是一种可视化后的便于用于收看收听的信息，包括语音、视频、文字、指示灯颜色等信息。

在本发明实施例中，手术灯手柄上电后，处理器20先与手术室辅助设备30内的控制器进行握手连接，可选的，需要进行5次握手，处理器20先发送握手连接信号至控制器，若在预设时段内控制器返回握手连接成功信号，则进行了1次握手；若在预设时段内控制器未返回握手连接成功信号或返回握手连接失败信号，则当前握手连接失败。其中，当5次握手连接成功后，处理器20通过输出接口输出握手连接成功信号，使得用户可以得知处理器20和控制器握手连接成功。其中，若握手连接失败，处理器20通过输出接口输出握手连接失败信号，使得用户可以得知处理器20和控制器握手连接失败。

可选的，所述传感器10设置于所述手术灯手柄上，所述传感器10的感应探头设置于所述手术灯手柄的下端并能感应到所述手术灯手柄的下端外界的光线。

在本发明实施例中，将传感器10设置于手术灯手柄上且感应探头设置于手术灯手柄的下端，医疗人员在手术的时候，可以自动的对手术室辅助设备的功能配置项和参数配置项进行调整，就不需要手动去操控手术灯手柄，从而不需要进行消毒，提高手术工作效率。

需要说明的是，传感器10也可以设置在其他地方，如墙体上，可选的，传感器10与处理器20之间进行无线连接，传感器10是可移动的，根据实际需求设置于不同的位置，只要可以采集到用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化即可。

可选的，所述手术室控制系统还包括输出接口，所述输出接口用于输出所述功能调整指令、参数调整指令、调整后的功能配置和/或调整后的参数配置。

在本发明实施例中，在处理器20得到功能调整指令、参数调整指令后，可以将功能调整指令、参数调整指令可视化输出，其中，可视化输出包括语音、视频、文字、指示灯颜色等信息输出，便于用于收看收听功能调整指令、参数调整指令，确定功能调整指令、参数调整指令是否准确。

在本发明实施例中，当根据功能调整指令调整了手术室辅助设备30的功能配置项，且根据参数调整指令调整了手术室辅助设备30的参数配置项后，手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置都会发生相应的变化，输出接口会输出调整后的功能配置和/或调整后的参数配置，使得医疗人员实时了解当前的功能配置和/或参数配置，提高手术体验。

在本发明实施例中，手术灯手柄上电后，处理器20先与手术室辅助设备30内的控制器进行握手连接，在握手连接成功后，处理器20获取手术室辅助设备30上一次手术时所处的功能配置项，例如，上一次是对手术灯的照度进行调整，手术结束后，手术室控制系统关闭，则手术室控制系统会存储关闭前的功能配置项。处理器20获取到手术室辅助设备30上一次手术时所处的功能配置项后，利用输出接口将该功能配置项可视化输出，让医疗人员指导当前手术室辅助设备所处的功能配置项具体是什么功能配置。之后，在利用传感器10采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将该信号变化转换为数字控制信号输出，处理器20根据上述数字控制信号，输出功能调整指令，将功能配置项调整到医疗人员需要的功能配置项，假设上一次手术时所处的功能配置项为照度，当前医疗人员想对光斑进行调整，则用户在预设的空间范围内产生一系列动作，该动作会对传感器10带来一系列信号变化，该信号变化包含了从照度切换到光斑的信息，传感器10将该信号变化转换为数字控制信号输出，处理器20根据上述数字控制信号，输出功能调整指令，控制器对处理器20发送的功能调整指令进行分析，并根据分析结果执行相应的操作，对手术室辅助设备30的功能配置项进行调整，将功能配置项从照度切换到光斑，并且在输出接口会可视化显示当前功能配置项为光斑。之后，当前医疗人员想对光斑进行放大调整，则用户在预设的空间范围内产生一系列动作，该动作会对传感器10带来一系列信号变化，该信号变化包含了光斑调大的信息，传感器10将该信号变化转换为数字控制信号输出，处理器20根据上述数字控制信号，输出参数调整指令，控制器对处理器20发送的参数调整指令进行分析，并根据分析结果执行相应的操作，对手术室辅助设备30的参数配置项进行调整，将光斑调大，并且在输出接口会可视化显示调整后的参数配置。

可选的，所述功能配置项包括手术灯光源的调整功能项和所述图像采集设备的调整功能项；所述手术灯光源的调整功能项包括照度调整、色温调整、光斑调整；所述图像采集设备的调整功能项包括图像缩放。

可选的，所述传感器10安装在所述图像采集设备的外壳上。

在本发明实施例中，将传感器10安装在图像采集设备的外壳上，处理器20设置在图像采集设备上，这样即使没有手术灯手柄也可以实现非触摸式手术灯光源操作。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种手术室控制方法，所述手术室控制系统包括：传感器、处理器和手术室辅助设备，所述手术室辅助设备包括手术灯光源和/或图像采集设备；所述方法包括：

步骤301，采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将所述信号变化转换为数字控制信号输出；

在本发明实施例中，上述信号变化是指在一段连续的时间间隔内，连续变化的物理量所表达的信息。在本发明实施例中，信号变化是用户为了对手术室辅助设备的功能配置项或参数配置项所表现出来的一种需求表达信息。可选的，信号变化是用户对传感器遮挡及不遮挡产生的高低电平信息。例如，当传感器检测到被遮挡，则产生高电平波形；当传感器没有检测到被遮挡，则产生低电平波形；当传感器一段时间被遮挡一段时间未被遮挡，则产生电平高低不等的波形。

其中，数字控制信号是指对信号变化采样得到的离散信号，因为在处理器对信号进行处理的过程中，都是对离散信号进行处理，所以需要将连续的信号变化转换为离散的数字控制信号。

步骤302，根据所述数字控制信号，输出针对所述手术室辅助设备的功能配置项的功能调整指令和针对所述手术室辅助设备的参数配置项的参数调整指令，其中，所述参数配置项与所述功能配置项存在映射关系，所述参数配置项为所述功能配置项的联动下级配置项；

步骤303，根据所述功能调整指令，调整所述手术室辅助设备的功能配置项，并根据所述参数调整指令对所述参数配置项进行调整，以使所述手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化。

在本发明实施例中，手术室辅助设备是指单独或者组合使用于用户的仪器、器具等，例如，手术灯、呼吸机、核磁共振设备、显示器、图像采集设备等。在本发明实施例中，功能配置项包括手术灯的光源的调整功能项和图像采集设备的调整功能项，其中，手术灯光源的调整功能项包括照度调整、色温调整、光斑调整等，图像采集设备的调整功能项包括图像缩放等。其中，参数配置项与功能配置项存在映射关系，参数配置项为功能配置项的联动下级配置项，参数配置项指对照度、色温、光斑和/或图像缩放的参数大小的调整。

在本发明实施例中，传感器采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将该信号变化转换为数字控制信号输出给处理器。其中，因为高低电平是数字控制信号的主要的物理参数，通过高低电平可以让处理器解读出数字控制信号的含义，从而输出针对手术室辅助设备的功能配置项的功能调整指令和针对手术室辅助设备的参数配置项的参数调整指令。手术室辅助设备根据上述功能调整指令，调整手术室辅助设备的功能配置项，并根据上述参数调整指令对参数配置项进行调整，以使手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化。

上述手术室控制系统，传感器采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将该信号变化转换为数字控制信号输出，处理器根据上述数字控制信号，输出功能调整指令和参数调整指令，手术室辅助设备根据上述功能调整指令，调整手术室辅助设备的功能配置项，并根据上述参数调整指令对参数配置项进行调整，以使手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化。其中，因为功能调整指令是用于调整手术室辅助设备的功能配置项的指令，参数调整指令是用于调整手术室辅助设备的参数配置项的指令，利用上述功能调整指令和参数调整指令，可以自动的对手术室辅助设备的功能配置项和参数配置项进行调整，不需要手动操作，从而不需要进行消毒，提高手术工作效率。

在一个实施例中，如图4所示，为步骤302的细化步骤的流程示意图，包括：

步骤401，接收并根据所述功能传感器的数字控制信号输出针对所述手术室辅助设备的功能配置项的功能调整指令；

步骤402，接收并根据所述参数传感器的数字控制信号输出针对所述手术室辅助设备的参数配置项的参数调整指令。

在本发明实施例中，功能传感器用于输出功能调整指令，从而实现手术室辅助设备的功能切换，例如从照度切换到色温。参数传感器用于输出参数调整指令，从而实现某一具体功能下的参数大小的调整。

可选的，所述信号变化包括时间信息和/或顺序信息。

在本发明实施例中，时间信息表示对传感器遮挡的时间的长短信息。顺序信息表示传感器包括多个传感器的时候，对多个传感器的遮挡顺序的信息。

其中，功能调整指令可以是根据包括了时间信息和/或顺序信息的信号变化所输出的指令，具体的：

若功能调整指令是根据包括了时间信息的信号变化所输出的指令，可以通过将时间信息与预设阈值大小比较的方法确定是否执行功能配置项的调整。假设手术室控制系统包括传感器A，预设阈值为4秒，当前的功能配置项为照度，下一功能配置项为光斑，当用户在预设的空间范围内对传感器A持续遮挡了5秒(时间信息为5秒)，处理器判断出时间信息大于预设阈值，则产生对应的功能调整指令，使得手术室辅助设备的功能配置项从当前的照度调整为光斑；当用户在预设的空间范围内对传感器A持续遮挡了3秒(时间信息为3秒)，处理器判断出时间信息小于预设阈值，则不会产生对应的功能调整指令，手术室辅助设备的功能配置项仍为照度。

若功能调整指令是根据包括了顺序信息的信号变化所输出的指令，可以通过将顺序信息与预设遮挡顺序进行比较的方法确定是否执行功能配置项的调整。假设手术室控制系统包括传感器B1、传感器B2、传感器B3，预设遮挡顺序为传感器B1→传感器B2→传感器B3，当前的功能配置项为照度，下一功能配置项为光斑，当用户在预设的空间范围内依次对传感器B1、传感器B2、传感器B3进行了遮挡(顺序信息为传感器B1→传感器B2→传感器B3)，处理器判断出顺序信息(传感器B1→传感器B2→传感器B3)与预设遮挡顺序(传感器B1→传感器B2→传感器B3)相同，则产生对应的功能调整指令，使得手术室辅助设备的功能配置项从当前的照度调整为光斑；当用户在预设的空间范围内依次对传感器B2、传感器B1、传感器B3进行了遮挡(顺序信息为传感器B2→传感器B1→传感器B3)，处理器判断出顺序信息(传感器B2→传感器B1→传感器B3)与预设遮挡顺序(传感器B1→传感器B2→传感器B3)不相同，则不会产生对应的功能调整指令，手术室辅助设备的功能配置项仍为照度。

若功能调整指令是根据包括了时间信息和顺序信息的信号变化所输出的指令，可以通过将时间信息与预设阈值大小比较的方法以及将顺序信息与预设遮挡顺序进行比较的方法确定是否执行功能配置项的调整，具体的，当时间信息大于预设阈值且顺序信息与预设遮挡顺序相同时，则执行功能配置项的调整。假设手术室控制系统包括获取时间信息的传感器A和获取顺序信息的传感器B1、传感器B2、传感器B3，其中，预设阈值为4秒，预设遮挡顺序为传感器B1→传感器B2→传感器B3，当前的功能配置项为照度，下一功能配置项为光斑，当用户在预设的空间范围内对传感器A持续遮挡了5秒(时间信息为5秒)，用户在预设的空间范围内依次对传感器B1、传感器B2、传感器B3进行了遮挡(顺序信息为传感器B1→传感器B2→传感器B3)，处理器判断出时间信息大于预设阈值且顺序信息(传感器B1→传感器B2→传感器B3)与预设遮挡顺序(传感器B1→传感器B2→传感器B3)相同，则产生对应的功能调整指令，使得手术室辅助设备的功能配置项从当前的照度调整为光斑。

其中，参数调整指令可以是根据包括了时间信息和/或顺序信息的信号变化所输出的指令，具体的：

若参数调整指令是根据包括了时间信息的信号变化所输出的指令，可以通过将时间信息与预设阈值大小比较的方法确定是否执行参数配置项的调整。假设手术室控制系统包括传感器A，第一预设阈值为4秒，第二预设阈值为7秒，当前的参数配置项为照度，预先设置若时间信息大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则将照度参数调小；若时间信息大于第二预设阈值，则将照度参数调大。当用户在预设的空间范围内对传感器A持续遮挡了5秒(时间信息为5秒)，处理器判断出时间信息大于第一预设阈值，且小于第二预设阈值，则产生对应的参数调整指令，使得手术室辅助设备根据参数调整指令对照度的参数进行调小处理；当用户在预设的空间范围内对传感器A持续遮挡了3秒(时间信息为3秒)，处理器判断出时间信息小于第一预设阈值，则不会产生对应的参数调整指令，即不对照度的参数进行大小调整。

若参数调整指令是根据包括了顺序信息的信号变化所输出的指令，可以通过将顺序信息与预设遮挡顺序进行比较的方法确定是否执行参数配置项的调整。假设手术室控制系统包括传感器B1、传感器B2、传感器B3，当前的参数配置项为照度，第一预设遮挡顺序为传感器B1→传感器B2→传感器B3，第一预设遮挡顺序是预先设置的用于调小照度参数的信息，第二预设遮挡顺序为传感器B3→传感器B2→传感器B1，第二预设遮挡顺序是预先设置的用于调大照度参数的信息，当用户在预设的空间范围内依次对传感器B1、传感器B2、传感器B3进行了遮挡(顺序信息为传感器B1→传感器B2→传感器B3)，处理器判断出顺序信息(传感器B1→传感器B2→传感器B3)与第一预设遮挡顺序(传感器B1→传感器B2→传感器B3)相同，则产生对应的参数调整指令，使得手术室辅助设备根据参数调整指令对照度的参数进行调小处理；当用户在预设的空间范围内依次对传感器B3、传感器B2、传感器B1进行了遮挡(顺序信息为传感器B3→传感器B2→传感器B1)，处理器判断出顺序信息(传感器B3→传感器B2→传感器B1)与第二预设遮挡顺序(传感器B3→传感器B2→传感器B1)相同，则产生对应的参数调整指令，使得手术室辅助设备根据参数调整指令对照度的参数进行调大处理；当用户在预设的空间范围内依次对传感器B2、传感器B1、传感器B3进行了遮挡(顺序信息为传感器B2→传感器B1→传感器B3)，处理器判断出顺序信息(传感器B2→传感器B1→传感器B3)与第一预设遮挡顺序和第二预设遮挡顺序都不同，则不会产生对应的参数调整指令，即不对照度的参数进行大小调整。

若参数调整指令是根据包括了时间信息和顺序信息的信号变化所输出的指令，可以通过将时间信息与预设阈值大小比较的方法以及将顺序信息与预设遮挡顺序进行比较的方法确定是否执行参数配置项的调整。例如，当时间信息大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，且顺序信息与第一预设遮挡顺序相同时，则对照度的参数进行调小处理；当时间信息大于第二预设阈值且顺序信息与第二预设遮挡顺序相同时，则对照度的参数进行调大处理。假设手术室控制系统包括获取时间信息的传感器A和获取顺序信息的传感器B1、传感器B2、传感器B3，其中，第一预设阈值为4秒，第一预设阈值为4秒，第二预设阈值为7秒，第一预设遮挡顺序为传感器B1→传感器B2→传感器B3，第二预设遮挡顺序为传感器B3→传感器B2→传感器B1，当前的参数配置项为照度，当用户在预设的空间范围内对传感器A持续遮挡了5秒(时间信息为5秒)，用户在预设的空间范围内依次对传感器B1、传感器B2、传感器B3进行了遮挡(顺序信息为传感器B1→传感器B2→传感器B3)，处理器判断出时间信息大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，并判断出顺序信息(传感器B1→传感器B2→传感器B3)与第一预设遮挡顺序(传感器B1→传感器B2→传感器B3)相同，则产生对应的参数调整指令，使得手术室辅助设备根据参数调整指令对照度的参数进行调小处理。

需要说明的是，关于上述时间信息和/或顺序信息的内容的描述，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制，有关于时间信息和/或顺序信息的其他若干变形和改进，都属于本申请的保护范围。

可选的，所述手术室辅助设备还包括控制器，所述控制器根据所述功能调整指令，产生电路控制信号去调整所述手术室辅助设备的功能配置项；以及根据所述参数调整指令，产生电路控制信号去调整所述手术室辅助设备的参数配置项。

在本发明实施例中，手术室辅助设备还包括控制器，控制器对处理器发送的功能调整指令和参数调整指令进行分析，并根据分析结果执行相应的操作，对手术室辅助设备的功能配置项和参数配置项进行调整，以使手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化。

可选的，所述处理器安装在手术灯手柄上，所述控制器安装在所述手术室辅助设备上；所述处理器在所述手术灯手柄上电后，与所述控制器进行握手连接。

可选的，所述手术室控制系统还包括输出接口；所述输出接口用于输出握手连接结果。

其中，握手连接结果包括握手连接成功和握手连接失败，握手连接结果是一种可视化后的便于用于收看收听的信息，包括语音、视频、文字、指示灯颜色等信息。

在本发明实施例中，手术灯手柄上电后，处理器先与手术室辅助设备内的控制器进行握手连接，可选的，需要进行5次握手，处理器先发送握手连接信号至控制器，若在预设时段内控制器返回握手连接成功信号，则进行了1次握手；若在预设时段内控制器未返回握手连接成功信号或返回握手连接失败信号，则当前握手连接失败。其中，当5次握手连接成功后，处理器通过输出接口输出握手连接成功信号，使得用户可以得知处理器和控制器握手连接成功。其中，若握手连接失败，处理器通过输出接口输出握手连接失败信号，使得用户可以得知处理器和控制器握手连接失败。

可选的，所述传感器设置于所述手术灯手柄上，所述传感器的感应探头设置于所述手术灯手柄的下端并能感应到所述手术灯手柄的下端外界的光线。

可选的，所述手术室控制系统还包括输出接口，所述输出接口输出所述功能调整指令、参数调整指令、调整后的功能配置和/或调整后的参数配置。

在本发明实施例中，在处理器得到功能调整指令、参数调整指令后，可以将功能调整指令、参数调整指令可视化输出，其中，可视化输出包括语音、视频、文字、指示灯颜色等信息输出，便于用于收看收听功能调整指令、参数调整指令，确定功能调整指令、参数调整指令是否准确。

在本发明实施例中，当根据功能调整指令调整了手术室辅助设备的功能配置项，且根据参数调整指令调整了手术室辅助设备的参数配置项后，手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置都会发生相应的变化，输出接口会输出调整后的功能配置和/或调整后的参数配置，使得医疗人员实时了解当前的功能配置和/或参数配置，提高手术体验。

在本发明实施例中，手术灯手柄上电后，处理器先与手术室辅助设备内的控制器进行握手连接，在握手连接成功后，处理器获取手术室辅助设备上一次手术时所处的功能配置项，例如，上一次是对手术灯的照度进行调整，手术结束后，手术室控制系统关闭，则手术室控制系统会存储关闭前的功能配置项。处理器获取到手术室辅助设备上一次手术时所处的功能配置项后，利用输出接口将该功能配置项可视化输出，让医疗人员指导当前手术室辅助设备所处的功能配置项具体是什么功能配置。之后，在利用传感器采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将该信号变化转换为数字控制信号输出，处理器根据上述数字控制信号，输出功能调整指令，将功能配置项调整到医疗人员需要的功能配置项，假设上一次手术时所处的功能配置项为照度，当前医疗人员想对光斑进行调整，则用户在预设的空间范围内产生一系列动作，该动作会对传感器带来一系列信号变化，该信号变化包含了从照度切换到光斑的信息，传感器将该信号变化转换为数字控制信号输出，处理器根据上述数字控制信号，输出功能调整指令，控制器对处理器发送的功能调整指令进行分析，并根据分析结果执行相应的操作，对手术室辅助设备的功能配置项进行调整，将功能配置项从照度切换到光斑，并且在输出接口会可视化显示当前功能配置项为光斑。之后，当前医疗人员想对光斑进行放大调整，则用户在预设的空间范围内产生一系列动作，该动作会对传感器带来一系列信号变化，该信号变化包含了光斑调大的信息，传感器将该信号变化转换为数字控制信号输出，处理器根据上述数字控制信号，输出参数调整指令，控制器对处理器发送的参数调整指令进行分析，并根据分析结果执行相应的操作，对手术室辅助设备的参数配置项进行调整，将光斑调大，并且在输出接口会可视化显示调整后的参数配置。

可选的，所述功能配置项包括手术灯光源的调整功能项和所述图像采集设备的调整功能项；所述手术灯光源的调整功能项包括照度调整、色温调整、光斑调整；所述图像采集设备的调整功能项包括图像缩放。

可选的，所述传感器安装在所述图像采集设备的外壳上。

在本发明实施例中，将传感器安装在图像采集设备的外壳上，处理器设置在图像采集设备上，这样即使没有手术灯手柄也可以实现非触摸式手术灯光源操作。

应该理解的是，虽然图3-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储功能调整指令和参数调整指令等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种手术室控制方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将所述信号变化转换为数字控制信号输出；

根据所述数字控制信号，输出针对所述手术室辅助设备的功能配置项的功能调整指令和针对所述手术室辅助设备的参数配置项的参数调整指令，其中，所述参数配置项与所述功能配置项存在映射关系，所述参数配置项为所述功能配置项的联动下级配置项；

根据所述功能调整指令，调整所述手术室辅助设备的功能配置项，并根据所述参数调整指令对所述参数配置项进行调整，以使所述手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

接收并根据所述功能传感器的数字控制信号输出针对所述手术室辅助设备的功能配置项的功能调整指令；

接收并根据所述参数传感器的数字控制信号输出针对所述手术室辅助设备的参数配置项的参数调整指令。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将所述信号变化转换为数字控制信号输出；

根据所述数字控制信号，输出针对所述手术室辅助设备的功能配置项的功能调整指令和针对所述手术室辅助设备的参数配置项的参数调整指令，其中，所述参数配置项与所述功能配置项存在映射关系，所述参数配置项为所述功能配置项的联动下级配置项；

根据所述功能调整指令，调整所述手术室辅助设备的功能配置项，并根据所述参数调整指令对所述参数配置项进行调整，以使所述手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收并根据所述功能传感器的数字控制信号输出针对所述手术室辅助设备的功能配置项的功能调整指令；

接收并根据所述参数传感器的数字控制信号输出针对所述手术室辅助设备的参数配置项的参数调整指令。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种手术室控制系统，其特征在于，所述手术室控制系统包括：传感器、处理器和手术室辅助设备，所述手术室辅助设备包括手术灯光源和/或图像采集设备；

所述传感器，用于采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将所述信号变化转换为数字控制信号输出，所述信号变化是传感器被遮挡及不被遮挡产生的高低电平信息，所述信号变化包括时间信息和/或顺序信息，所述时间信息表示对传感器遮挡的时间的长短信息，所述顺序信息表示对多个传感器的遮挡顺序的信息；

所述处理器，用于根据所述数字控制信号，输出针对所述手术室辅助设备的功能配置项的功能调整指令和针对所述手术室辅助设备的参数配置项的参数调整指令，其中，所述参数配置项与所述功能配置项存在映射关系，所述参数配置项为所述功能配置项的联动下级配置项；所述功能调整指令实现手术室辅助设备的功能切换，所述参数调整指令实现具体功能下的参数大小的调整；所述功能配置项包括手术灯的光源的调整功能项和/或图像采集设备的调整功能项，所述手术灯光源的调整功能项包括照度调整、色温调整以及光斑调整，所述图像采集设备的调整功能项包括图像缩放；

所述手术室辅助设备，用于根据所述功能调整指令，调整所述手术室辅助设备的功能配置项，并根据所述参数调整指令对所述参数配置项进行调整，以使所述手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化；

所述传感器包括功能传感器和参数传感器；所述功能传感器用于输出功能调整指令，所述参数传感器用于输出参数调整指令，

所述处理器，用于接收并根据所述功能传感器的数字控制信号输出针对所述手术室辅助设备的功能配置项的功能调整指令；以及接收并根据所述参数传感器的数字控制信号输出针对所述手术室辅助设备的参数配置项的参数调整指令；所述功能调整指令是根据包括了时间信息和顺序信息的信号变化所输出的指令，通过将时间信息与预设阈值大小比较的方法以及将顺序信息与预设遮挡顺序进行比较的方法确定是否执行功能配置项的调整，其中，当时间信息大于预设阈值且顺序信息与预设遮挡顺序相同时，则执行功能配置项的调整。

2.根据权利要求1所述的手术室控制系统，其特征在于，所述参数调整指令是根据包括了时间信息和/或顺序信息的信号变化所输出的指令，其中：

若参数调整指令是根据包括了时间信息的信号变化所输出的指令，通过将时间信息与预设阈值大小比较的方法确定是否执行参数配置项的调整；

若参数调整指令是根据包括了顺序信息的信号变化所输出的指令，通过将顺序信息与预设遮挡顺序进行比较的方法确定是否执行参数配置项的调整；

若参数调整指令是根据包括了时间信息和顺序信息的信号变化所输出的指令，通过将时间信息与预设阈值大小比较的方法以及将顺序信息与预设遮挡顺序进行比较的方法确定是否执行参数配置项的调整，其中，当时间信息大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，且顺序信息与第一预设遮挡顺序相同时，则对照度的参数进行调小处理；当时间信息大于第二预设阈值且顺序信息与第二预设遮挡顺序相同时，则对照度的参数进行调大处理。

3.根据权利要求1所述的手术室控制系统，其特征在于，所述手术室辅助设备还包括控制器，所述控制器用于根据所述功能调整指令，产生电路控制信号去调整所述手术室辅助设备的功能配置项；以及根据所述参数调整指令，产生电路控制信号去调整所述手术室辅助设备的参数配置项。

4.根据权利要求3所述的手术室控制系统，其特征在于，所述处理器安装在手术灯手柄上，所述控制器安装在所述手术室辅助设备上；所述处理器在所述手术灯手柄上电后，与所述控制器进行握手连接。

5.根据权利要求4所述的手术室控制系统，其特征在于，所述手术室控制系统还包括输出接口；所述输出接口用于输出握手连接结果，握手连接结果包括握手连接成功和握手连接失败，握手连接结果包括语音、视频、文字或者指示灯颜色信息。

6.根据权利要求5所述的手术室控制系统，其特征在于，所述传感器设置于所述手术灯手柄上，所述传感器的感应探头设置于所述手术灯手柄的下端并能感应到所述手术灯手柄的下端外界的光线。

7.根据权利要求1所述的手术室控制系统，其特征在于，所述手术室控制系统还包括输出接口，所述输出接口用于输出所述功能调整指令、参数调整指令、调整后的功能配置和/或调整后的参数配置。

8.根据权利要求1所述的手术室控制系统，其特征在于，所述传感器安装在所述图像采集设备的外壳上。

9.一种手术室控制方法，所述方法适用于手术室控制系统，其特征在于，所述手术室控制系统包括：传感器、处理器和手术室辅助设备，所述手术室辅助设备包括手术灯光源和/或图像采集设备；所述传感器包括功能传感器和参数传感器；所述功能传感器用于输出功能调整指令，所述参数传感器用于输出参数调整指令；所述方法包括：

采集由用户在预设的空间范围内产生的动作所带来的信号变化，并将所述信号变化转换为数字控制信号输出，所述信号变化是传感器被遮挡及不被遮挡产生的高低电平信息，所述信号变化包括时间信息和/或顺序信息，所述时间信息表示对传感器遮挡的时间的长短信息，所述顺序信息表示对多个传感器的遮挡顺序的信息；

根据所述功能传感器的数字控制信号，输出针对所述手术室辅助设备的功能配置项的功能调整指令，和根据所述参数传感器的数字控制信号输出针对所述手术室辅助设备的参数配置项的参数调整指令，其中，所述参数配置项与所述功能配置项存在映射关系，所述参数配置项为所述功能配置项的联动下级配置项；所述功能调整指令实现手术室辅助设备的功能切换，所述参数调整指令实现具体功能下的参数大小的调整；所述功能配置项包括手术灯的光源的调整功能项和/或图像采集设备的调整功能项，所述手术灯光源的调整功能项包括照度调整、色温调整以及光斑调整，所述图像采集设备的调整功能项包括图像缩放；所述功能调整指令是根据包括了时间信息和顺序信息的信号变化所输出的指令，通过将时间信息与预设阈值大小比较的方法以及将顺序信息与预设遮挡顺序进行比较的方法确定是否执行功能配置项的调整，其中，当时间信息大于预设阈值且顺序信息与预设遮挡顺序相同时，则执行功能配置项的调整；

根据所述功能调整指令，调整所述手术室辅助设备的功能配置项，并根据所述参数调整指令对所述参数配置项进行调整，以使所述手术灯光源和/或图像采集设备的参数配置发生变化。

10.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求9所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9所述的方法的步骤。

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