CN109510350A - 一种永磁同步电机转子及电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种永磁同步电机转子，其转子铁芯部件包括2n段以上转子铁芯单元，每个转子铁芯单元沿圆周方向设有m个对称结构的磁钢通槽，所述第奇数段转子铁芯单元的磁钢通槽与第偶数段转子铁芯单元的磁钢通槽径向错位α角度，所述α为转子斜极角度，所述转子冲片键结构的对称分布线与磁钢通槽的对称分布线错位α/2角度。本发明通过转子冲片键结构的对称分布线与磁钢通槽的对称分布线错位α/2角度，然后相邻段的转子铁芯单元的冲片一正一反进行叠压，从而实现相邻段的转子铁芯单元的磁钢错位α角度来实现转子斜极的α角度，制造时，相同的一套冲片模具即可实现制造，节省了生产制造成本。本发明还涉及一种包含这种转子的永磁同步电机。
Description
技术领域
本发明涉及电机领域，尤其涉及一种永磁同步电机转子及电机。
背景技术
永磁同步电机利用转子中按一定规律分布的永磁体建立主磁场，这使得永磁同步电机与传统电励磁电机相比具有效率更高和功率因数高等优点。永磁体在转子铁芯中可采用多种排列方式，所以永磁电机结构多样化，优化的永磁电机结构能够有效提高电机性能指标。
永磁材料的成本占整个电机制造成本的很大一部分，为了提高永磁材料利用率，永磁电机往往结构紧凑、气隙较小，气隙磁密的分布受定子齿槽的影响很大，从而产生了齿槽转矩，使得电机输出转矩出现脉动。
采用定子斜槽来削弱齿槽效应，但定子斜槽会降低定子槽面积，并影响绕组嵌线。采用转子斜极可以产生与定子斜槽同样的效果，采用转子斜极是，目前一般为每段的转子冲片均有角度差异，造成制造冲片时，需要多套冲片的模具，且工艺较为复杂，成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供发明一种成本较低，易于制造的一种永磁同步电机转子及电机。
本发明的技术方案，一种永磁同步电机转子，其包括转轴、转子铁芯部件，所述转子铁芯部件包括2n段以上转子铁芯单元，n为自然数，转子铁芯单元由转子冲片叠压后与匹配的磁钢固定在一起，每个转子铁芯单元沿圆周方向设有m个对称结构的磁钢通槽，在每个磁钢通槽内分别嵌置有相匹配的永磁体，转子铁芯单元通过键与转轴实现径向定位，所述第奇数段转子铁芯单元的磁钢通槽与第偶数段转子铁芯单元的磁钢通槽径向错位α角度，所述α为转子斜极角度，所述转子冲片键结构的对称分布线与磁钢通槽的对称分布线错位α/2角度，叠压时，所述第奇数段转子铁芯单元的转子冲片与第偶数段转子铁芯单元的转子冲片的方向相反，即所述第奇数段转子铁芯单元是通过转子冲片正面朝上叠压，所述第偶数段转子铁芯单元是通过转子冲片反面朝上叠压，相临转子铁芯磁钢通槽位置错位α角度来实现转子斜极。
优选的，所述磁钢通槽为V字型。
优选的，所述转子铁芯单元通过对称设置的两个键与转轴实现径向定位。
优选的，所述转子铁芯单元的转子冲片均设有正反标记。
优选的，所述转子铁芯单元的转子冲片的键结构上设有转子冲片的正反标记。
优选的，所述磁钢是在转子铁芯单元装配后进行充磁的。
本发明还涉及一种永磁同步电机，其包括永磁同步电机转子，所述永磁同步电机转子为上述所述的永磁同步电机转子。
本发明的有益技术效果是，通过转子冲片键结构的对称分布线与磁钢通槽的对称分布线错位α/2角度，然后相邻段的转子铁芯单元的冲片一正一反进行叠压，从而实现相邻段的转子铁芯单元的磁钢错位α角度来实现转子斜极的α角度，制造时，相同的一套冲片模具即可实现制造，节省了生产制造成本。该方案适用于批量生产。
附图说明
图1为本发明实施例的转子结构示意图；
图2为为本发明实施例的转子冲片结构示意图；
图3为本发明实施例的转子铁芯单元Ⅰ2-1的结构示意图；
图4为本发明实施例的转子铁芯单元Ⅱ2-2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作更进一步的说明。
参照附图，一种永磁同步电机转子，其包括转轴1、转子铁芯部件2，所述转子铁芯部件2包括2段转子铁芯单元Ⅰ2-1和2段转子铁芯单元Ⅱ2-2，转子铁芯单元Ⅰ2-1和转子铁芯单元Ⅱ2-2由转子冲片3叠压后与匹配的磁钢4固定在一起构成，转子冲片3沿圆周方向均匀设有8个对称结构的磁钢通槽3-1，所述磁钢通槽3-1为V字型，在每个磁钢通槽3-1内分别嵌置有相匹配的永磁体4，所述磁钢4是在装配后进行充磁的，所述转子冲片3的一个键结构上设有正反标记3-4，转子铁芯单元Ⅰ2-1和转子铁芯单元Ⅱ2-2通过对称设置的两个键与转轴1实现径向定位，所述铁芯单元Ⅰ2-1的磁钢通槽3-1与转子铁芯单元Ⅱ2-2的磁钢通槽3-1径向错位α角度，所述α为转子斜极角度，所述转子冲片3键结构的对称分布线3-2与磁钢通槽3-1的对称分布线3-3错位α/2角度，叠压时，所述转子铁芯单元Ⅰ2-1的转子冲片3与转子铁芯单元Ⅱ2-2的转子冲片3的方向相反，即所述转子铁芯单元Ⅰ2-1是通过转子冲片3正面朝上叠压，所述转子铁芯单元Ⅱ2-2是通过转子冲片3反面朝上叠压，从而使相临的转子铁芯单元Ⅰ2-1和转子铁芯单元Ⅱ2-2的磁钢通槽3-1位置错位α角度来实现转子斜极。
本发明还涉及一种包含这种永磁电机转子的永磁电机。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种永磁同步电机转子，其包括转轴、转子铁芯部件，其特征在于，所述转子铁芯部件包括2n段以上转子铁芯单元，n为自然数，转子铁芯单元由转子冲片叠压后与匹配的磁钢固定在一起，每个转子铁芯单元沿圆周方向设有m个对称结构的磁钢通槽，在每个磁钢通槽内分别嵌置有相匹配的永磁体，转子铁芯单元通过键与转轴实现径向定位，所述第奇数段转子铁芯单元的磁钢通槽与第偶数段转子铁芯单元的磁钢通槽径向错位α角度，所述α为转子斜极角度，所述转子冲片键结构的对称分布线与磁钢通槽的对称分布线错位α/2角度，叠压时，所述第奇数段转子铁芯单元的转子冲片与第偶数段转子铁芯单元的转子冲片的方向相反，即所述第奇数段转子铁芯单元是通过转子冲片正面朝上叠压，所述第偶数段转子铁芯单元是通过转子冲片反面朝上叠压，相临转子铁芯磁钢通槽位置错位α角度来实现转子斜极。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述磁钢通槽为V字型。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述转子铁芯单元通过对称设置的两个键与转轴实现径向定位。
4.所述根据权利要求1或权利要求2所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，转子铁芯单元的转子冲片均设有正反标记。
5.所述根据权利要求3所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，转子铁芯单元的转子冲片均设有正反标记。
6.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述转子铁芯单元的转子冲片的键结构上设有转子冲片的正反标记。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述磁钢是在转子铁芯单元装配后进行充磁的。
8.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述磁钢是在转子铁芯单元装配后进行充磁的。
9.根据权利要求6所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于，所述磁钢是在转子铁芯单元装配后进行充磁的。
10.一种永磁同步电机，其包括永磁同步电机转子，其特征在于，所述永磁同步电机转子为上述权利要求1至9任一权利要求所述的永磁同步电机转子。
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