CN109510177B - 一种直流输电线路的电压突变量保护方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直流输电线路的电压突变量保护方法：步骤1、采集本极直流线路电压U_DL、本极直流线路电流I_DL，以及对极直流线路电压U_{DL_OP}；步骤2、根据采集的数据进行数据处理，包括：a)根据U_DL和U_{DL_OP}提取两极直流线路电压共模分量U_COM，并计算两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量ΔU_COM；b)计算本极直流线路电压的变化量；c)计算本极直流线路电流的变化量；步骤3、当两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量ΔU_COM、本极直流线路电压的变化量和本极直流线路电流的变化量均满足各自判据时，则判定直流线路发生故障；步骤4、电压突变量保护动作。能有效地防止故障极线路对非故障极线路电磁感应的影响而引起的非故障极电压突变量保护误动。

Description

一种直流输电线路的电压突变量保护方法

技术领域

本发明涉及一种直流输电线路的电压突变量保护方法。

背景技术

直流输电技术领域中一般有两个换流站，即整流站和逆变站，每个换流站同时会设有两个极，分别称作极I和极II。两个换流站的极I通过一条输电线路连接，形成直流线路1输电回路，两个换流站的极II通过另一条输电线路连接，形成直流线路2输电回路。一般人为规定，在功率正向传送时，极I的直流线路电压对地极性为正，极II的直流线路电压对地极性为负；在功率反向传送时，极II的直流线路电压对地极性为正，极I的直流线路电压对地极性为负。

在直流输电系统中，每一个极至少配置一套线路保护装置，负责本极直流线路故障时发出动作信号，其中就包含了电压突变量保护。目前，直流输电领域的线路电压突变量保护只通过采集本极的直流电压U_DL和本极直流线路电流I_DL并经过一定的判别逻辑实现。这种方法设计的电压突变量保护在故障极发生线路故障时，故障极线路保护虽然能准确地检测到故障，但是当输电线路较长、电压等级较高而引起的两极输电线路互感增大、电磁感应增强时，非故障极的电压突变量保护也可能会发生误动。

专利号为201710371645.X的中国专利对这一现象进行了相关的研究，并提出了利用直流电压的快速恢复特性来识别电压突变是否是电磁感应的影响而引起的，但这仅仅是利用这一特性暂时闭锁了电压突变量保护，并没有从根本上将故障极施加给非故障极的影响剔除。即现有技术中对电压突变量保护的研究还只停留在研究故障极的电气量特征上，这种只研究故障极的电气量特征是无法从根本上摒除故障极对非故障极的影响，仍然会引起非故障极电压突变量保护误动。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种直流输电线路的电压突变量保护方法，将线路故障时故障极和非故障极的电气量特征都考虑在内，能有效地防止故障极线路对非故障极线路电磁感应的影响而引起的非故障极电压突变量保护误动。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种直流输电线路的电压突变量保护方法，包括如下步骤：

步骤1、采集本极直流线路电压U_DL、本极直流线路电流I_DL，以及对极直流线路电压U_{DL_OP}；

步骤2、根据采集的数据进行数据处理，包括：

a)根据本极直流线路电压U_DL和对极直流线路电压U_{DL_OP}提取两极直流线路电压共模分量U_COM，并计算两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量ΔU_COM；

b)计算本极直流线路电压的变化量；

c)计算本极直流线路电流的变化量；

步骤3、当两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量ΔU_COM、本极直流线路电压的变化量和本极直流线路电流的变化量均满足各自判据时，则判定直流线路发生故障；

步骤4、电压突变量保护动作。

优选，U_COM＝(U_DL+U_{DL_OP})/2

ΔU_COM＝U_COM(K+1)-U_COM(K)

式中，U_COM(K)表示根据本极直流线路电压和对极直流线路电压的第K个采样点计算出来的两极直流线路电压共模分量，U_COM(K+1)表示根据本极直流线路电压和对极直流线路电压的第(K+1)个采样点计算出来的两极直流线路电压共模分量。

优选，两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量ΔU_COM是否满足判据的判断步骤如下：

若本极正常运行时的直流线路电压U_DL大于零，则当ΔU_COM幅值小于幅度定值Ucom_set的相反数，并且持续的时间大于等于设定时间T₁，则判断两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量ΔU_COM满足判据，置标识位U_{COM_FALG}＝1并展宽Xms，其中，幅度定值Ucom_set和X是一个大于零的数值；

若本极正常运行时的直流线路电压U_DL小于零，则当ΔU_COM幅值大于幅度定值Ucom_set，并且持续的时间大于等于设定时间T₁，则判断两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量ΔU_COM满足判据，置标识位U_{COM_FALG}＝1并展宽Xms。

优选，本极直流线路电压的变化量ΔU_DL是否满足判据的判断步骤如下：

首先、计算ΔU_DL＝U_DL(K+1)-U_DL(K)，其中，U_DL(K)是本极直流线路电压第K个采样点的值，U_DL(K+1)是本极直流线路电压第(K+1)个采样点的值；

其次、若本极正常运行时的直流线路电压U_DL大于零，将差值ΔU_DL直接送入比较器与定值U_set进行比较，当ΔU_DL小于定值U_set并且持续时间大于设定时间T₂，则置本条直流线路电压的标识位U_{DL_FALG}＝1并展宽Yms，其中，U_set是一个小于零的值，Y是一个大于零的数值；若本极正常运行时的直流线路电压U_DL小于零，将差值ΔU_DL取相反数后再送入比较器与定值U_set进行比较，当ΔU_DL的相反数小于定值U_set并且持续时间大于时间T₂，则置本条直流线路电压的标识位U_{DL_FALG}＝1并展宽Yms。

优选，本极直流线路电流的变化量ΔI_DL是否满足判据的判断步骤如下：

首先、计算ΔI_DL＝I_DL(K+1)-I_DL(K)，其中，I_DL(K)是本极直流线路电流第K个采样点的值，I_DL(K+1)是本极直流线路电流第(K+1)个采样点的值；

其次、若本级是整流侧，则将差值ΔI_DL直接送入比较器与定值I_set进行比较，当ΔI_DL大于电流方向定值I_set并且持续时间大于设定时间T₃，则置本条直流线路电流的标识位I_{DL_FALG}＝1并展宽Zms，其中I_set和Z是大于零的值；若本级是逆变侧，则将差值ΔI_DL取相反数后再送入比较器与定值I_set进行比较，当ΔI_DL的相反数大于电流方向定值I_set并且持续时间大于设定时间T₃，则置本条直流线路电流的标识位I_{DL_FALG}＝1并展宽Zms。

优选，T₁的取值范围为0ms至3ms，T₂的取值范围为0ms至5ms，T₃的取值范围为0ms至5ms。

优选，X的取值范围为1ms-5ms，Y的取值范围为2ms-6ms，Z的取值范围为2ms-6ms。

本发明的有益效果是：

传统的电压突变量保护只根据一个极的电气量特征来构成保护逻辑，这种电压突变量保护容易受两极线路电磁感应的影响。本发明通过两个极的电气量特征来构成电压突变量保护，能从根本上识别故障引起的电压下降和电磁感应引起的电压下降，从而能有效地避免由于两极线路的电磁感应而引起电压突变量保护误动作，提高电压突变量保护的精准性。

附图说明

图1是本发明一种直流输电线路的电压突变量保护逻辑示意图；

图2是本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，一种直流输电线路的电压突变量保护方法，包括如下步骤：

步骤1、采集本极直流线路电压U_DL、本极直流线路电流I_DL，以及对极直流线路电压U_{DL_OP}。

步骤2、根据采集的数据进行数据处理，包括：

a)根据本极直流线路电压U_DL和对极直流线路电压U_{DL_OP}提取两极直流线路电压共模分量U_COM，并计算两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量ΔU_COM。将本极直流线路电压U_DL和对极直流线路电压U_{DL_OP}进行模域变换，并定义U_COM＝(U_DL+U_{DL_OP})/2为共模分量，则：

ΔU_COM＝U_COM(K+1)-U_COM(K)

式中，U_COM(K)表示根据本极直流线路电压和对极直流线路电压的第K个采样点计算出来的两极直流线路电压共模分量，U_COM(K+1)表示根据本极直流线路电压和对极直流线路电压的第(K+1)个采样点计算出来的两极直流线路电压共模分量。

b)计算本极直流线路电压的变化量；

c)计算本极直流线路电流的变化量；

步骤3、当两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量ΔU_COM、本极直流线路电压的变化量和本极直流线路电流的变化量均满足各自判据时，则判定直流线路发生故障。

步骤4、电压突变量保护动作。

下面进行详细介绍：

优选，两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量ΔU_COM是否满足判据的判断步骤如下：

若本极正常运行时的直流线路电压U_DL大于零，则当ΔU_COM幅值小于幅度定值Ucom_set的相反数，并且持续的时间大于等于设定时间T₁，则判断两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量ΔU_COM满足判据，置标识位U_{COM_FALG}＝1并展宽(延长持续时间)Xms，其中，幅度定值Ucom_set和X是一个大于零的数值；

若本极正常运行时的直流线路电压U_DL小于零，则当ΔU_COM幅值大于幅度定值Ucom_set，并且持续的时间大于等于设定时间T₁，则判断两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量ΔU_COM满足判据，置标识位U_{COM_FALG}＝1并展宽Xms。

优选，本极直流线路电压的变化量ΔU_DL是否满足判据的判断步骤如下：

首先、计算ΔU_DL＝U_DL(K+1)-U_DL(K)，其中，U_DL(K)是本极直流线路电压第K个采样点的值，U_DL(K+1)是本极直流线路电压第(K+1)个采样点的值；

其次、若本极正常运行时的直流线路电压U_DL大于零，将差值ΔU_DL直接送入比较器与定值U_set进行比较，当ΔU_DL小于定值U_set并且持续时间大于设定时间T₂，则置本条直流线路电压的标识位U_{DL_FALG}＝1并展宽Yms，其中，U_set是一个小于零的值，Y是一个大于零的数值；若本极正常运行时的直流线路电压U_DL小于零，将差值ΔU_DL取相反数后再送入比较器与定值U_set进行比较，当ΔU_DL的相反数小于定值U_set并且持续时间大于时间T₂，则置本条直流线路电压的标识位U_{DL_FALG}＝1并展宽Yms。

优选，本极直流线路电流的变化量ΔI_DL是否满足判据的判断步骤如下：

首先、计算ΔI_DL＝I_DL(K+1)-I_DL(K)，其中，I_DL(K)是本极直流线路电流第K个采样点的值，I_DL(K+1)是本极直流线路电流第(K+1)个采样点的值；

其次、若本级是整流侧，则将差值ΔI_DL直接送入比较器与定值I_set进行比较，当ΔI_DL大于电流方向定值I_set并且持续时间大于设定时间T₃，则置本条直流线路电流的标识位I_{DL_FALG}＝1并展宽Zms，其中I_set和Z是大于零的值；若本级是逆变侧，则将差值ΔI_DL取相反数后再送入比较器与定值I_set进行比较，当ΔI_DL的相反数大于电流方向定值I_set并且持续时间大于设定时间T₃，则置本条直流线路电流的标识位I_{DL_FALG}＝1并展宽Zms。

当两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量满足判据后，置标识位U_{COM_FALG}为1；当本极直流线路电流的变化方向满足判据后，置标识位I_{DL_FALG}为1；当本极直流线路电压的变化量满足判据后，置标识位U_{DL_FALG}为1；上述三个标识位同时等于1时则判定直流线路发生了故障，电压突变量保护动作，否则，电压突变量保护不动作。

上述参数中，优选，T₁的取值范围为0ms至3ms，比如，设置为1ms，T₂的取值范围为0ms至5ms，T₃的取值范围为0ms至5ms，X的取值范围为1ms-5ms，Y的取值范围为2ms-6ms，Z的取值范围为2ms-6ms。

下面以图2所示的极I直流线路故障F₁为例说明直流输电线路的电压突变量保护方法的具体实施方式，其中定义站1往站2输送功率为功率正向传送，站2往站1输送功率为功率反向传送，图2所示的为功率正向传送模式。

如图2所示的高压直流输电运行方式，直流电流不能改变方向，只能从晶闸管阳极接地的站流向晶闸管阴极接地的站，因此定义正常运行时顺着电流的流向为每一个电流互感器的正方向，即对于极I(图中为极一)电流从整流侧流向逆变侧为正方向，对于极II(图中为极二)电流从逆变侧流向整流侧为正。定义直流线路对大地的电压为电压的正方向，因此极I的直流线路电压U_DL在正常运行时为正电压，极II的直流线路电压U_DL在正常运行时为负电压。另外对于极I的电压突变量保护逻辑，极I线路直流电压为本极直流线路电压U_DL，极II线路直流电压为对极直流线路电压U_{DL_OP}；对于极II，极I线路直流电压为对极直流线路电压U_{DL_OP}，极II线路直流电压为本极直流线路电压U_DL。即电压突变量保护在极一线路和极二线路都是独立配置，对于极一的保护而言，其线路电压作为本极直流电压，极二线路电压为对极线路电压；对于极二的保护而言，极一线路电压是对极线路电压，极二线路电压作为本极线路电压。

当极I直流线路发生发生接地故障F₁时，极I直流线路的电压突变量保护采集极I直流线路电压作为本极直流线路电压U_DL，采集极II直流线路电压作为对极直流线路电压U_{DL_OP}，并且计算两极直流电压的共模分量U_COM＝(U_DL+U_{DL_OP})/2。然后再计算共模分量的变化量幅值ΔU_COM＝U_COM(K+1)-U_COM(K)。因为图2所示的运行模式，极1正常运行时直流线路电压大于零，所以当ΔU_COM幅值小于幅度定值U_{com_set}的相反数,并且持续的时间大于等于0ms至3ms，则U_{COM_FALG}＝1，其中幅度定值U_{com_set}是一个大于零的数值。当U_{COM_FALG}＝1后，如果ΔU_COM幅值不小于幅度定值U_{com_set}的相反数(此时定值比较器的输出等于0)，则仍然将U_{COM_FALG}＝1的时间继续保持1ms-5ms。

同时，极I直流线路的电压突变量保护采集极I的直流线路电流作为本极的直流线路电流I_DL并计算ΔI_DL＝I_DL(K+1)-I_DL(K)。整流侧极I直流线路的电压突变量保护将差值ΔI_DL直接送入比较器与定值I_set进行比较，其中I_set是一个大于零的值。当ΔI_DL大于电流方向定值I_set并且持续时间大于时间T₃(T₃的取值大于0ms并且小于5ms)则判定本条直流线路电流的I_{DL_FALG}＝1。逆变侧极I直流线路的电压突变量保护将差值ΔI_DL取相反数后再送入比较器与定值I_set进行比较,当ΔI_DL的相反数大于电流方向定值I_set并且持续时间大于时间T₃，则判定本条直流线路电流的I_{DL_FALG}＝1。当I_{DL_FALG}＝1后，如果定值比较器的输出等于0，则仍然将标识位I_{DL_FALG}＝1持续的时间延长2ms-6ms。

另外，极I直流线路的电压突变量保护采集极I的直流线路电压作为本极直流线路电压U_DL，并计算ΔU_DL＝U_DL(K+1)-U_DL(K)。然后，将差值ΔU_DL直接送入比较器与定值U_set进行比较，其中U_set是一个小于零的值。当ΔU_DL小于定值U_set并且持续时间大于时间T₂(T₂的取值大于0ms并且小于5ms)，则判定本条直流线路电压的U_{DL_FALG}＝1。当U_{DL_FALG}＝1后，如果定值比较器的输出等于0，则仍然将标识位U_{DL_FALG}＝1持续的时间延长2ms-6ms。

最后将U_{COM_FALG}，I_{DL_FALG}，U_{DL_FALG}三个标识位量送入与门进行计算，如果与门的输出等于1，则极I直流线路的电压突变量保护动作。

相应的，当极I直流线路发生接地故障F₁时，极II直流线路的电压突变量保护采集极II直流线路电压作为本极直流线路电压U_DL，采集极I直流线路电压作为对极直流线路电压U_{DL_OP}，并且计算两极直流电压的共模分量U_COM＝(U_DL+U_{DL_OP})/2。然后，再计算共模分量的变化量幅值ΔU_COM＝U_COM(K+1)-U_COM(K),显然ΔU_COM数值与极I计算的数值相等。当ΔU_COM幅值大于幅度定值U_{com_set}，并且持续的时间大于等于1ms，则U_{COM_FALG}＝1，其中幅度定值U_{com_set}是一个大于零的数值。当U_{COM_FALG}＝1后，如果ΔU_COM幅值不大于幅度定值U_{com_set}(此时定值比较器的输出等于0)，则仍然将U_{COM_FALG}＝1的时间继续保持1ms至5ms。极I直流线路发生接地故障F₁时，因为ΔU_COM幅值不会大于幅度定值U_{com_set}，所以极II的U_{COM_FALG}＝0一直成立。

同时，极II直流线路的电压突变量保护采集极II的直流线路电流作为本极的直流线路电流I_DL并计算ΔI_DL＝I_DL(K+1)-I_DL(K)。整流侧极II直流线路的电压突变量保护将差值ΔI_DL直接送入比较器与定值I_set进行比较，其中I_set是一个大于零的值。当ΔI_DL大于电流方向定值I_set并且持续时间大于时间T₃(T₃的取值大于0ms并且小于5ms)则判定本条直流线路电流的I_{DL_FALG}＝1。逆变侧极II直流线路的电压突变量保护将差值ΔI_DL取相反数后再送入比较器与定值I_set进行比较,当ΔI_DL的相反数大于电流方向定值I_set并且持续时间大于时间T₃，则判定本条直流线路电流的I_{DL_FALG}＝1。当I_{DL_FALG}＝1后，如果定值比较器的输出等于0，则仍然将标识位I_{DL_FALG}＝1持续的时间延长2ms-6ms。

另外，极II直流线路的电压突变量保护采集极II的直流线路电压作为本极直流线路电压U_DL，并计算ΔU_DL＝U_DL(K+1)-U_DL(K)。然后，极II将差值ΔU_DL取相反数后再送入比较器与定值U_set进行比较，其中U_set是一个小于零的值。当ΔU_DL的相反数小于定值U_set并且持续时间大于时间T₂(T₂的取值大于0ms并且小于5ms)，则判定本条直流线路电压的U_{DL_FALG}＝1。当U_{DL_FALG}＝1后，如果定值比较器的输出等于0，则仍然将标识位U_{DL_FALG}＝1持续的时间延长2ms-6ms。

最后将U_{COM_FALG}，I_{DL_FALG}，U_{DL_FALG}三个标识位量送入与门进行计算，因为极II的U_{COM_FALG}＝0一直成立，所以极II直流线路的电压突变量保护不会动作。

当直流线路故障发生在极II直流线路时，电压突变量保护的实现逻辑与极I故障时类似，在此不再赘述。

传统的电压突变量保护只根据一个极的电气量特征来构成保护逻辑，这种电压突变量保护容易受两极线路电磁感应的影响。本发明通过两个极的电气量特征来构成电压突变量保护，能从根本上识别故障引起的电压下降和电磁感应引起的电压下降，从而能有效地避免由于两极线路的电磁感应而引起电压突变量保护误动作，提高电压突变量保护的精准性。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种直流输电线路的电压突变量保护方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、采集本极直流线路电压U_DL、本极直流线路电流I_DL，以及对极直流线路电压U_{DL_OP}；

步骤2、根据采集的数据进行数据处理，包括：

a)根据本极直流线路电压U_DL和对极直流线路电压U_{DL_OP}提取两极直流线路电压共模分量U_COM，并计算两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量ΔU_COM；

b)计算本极直流线路电压的变化量；

c)计算本极直流线路电流的变化量；

步骤3、当两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量ΔU_COM、本极直流线路电压的变化量和本极直流线路电流的变化量均满足各自判据时，则判定直流线路发生故障；

步骤4、电压突变量保护动作。

2.根据权利要求1所述的一种直流输电线路的电压突变量保护方法，其特征在于：

U_COM＝(U_DL+U_{DL_OP})/2

ΔU_COM＝U_COM(K+1)-U_COM(K)

式中，U_COM(K)表示根据本极直流线路电压和对极直流线路电压的第K个采样点计算出来的两极直流线路电压共模分量，U_COM(K+1)表示根据本极直流线路电压和对极直流线路电压的第(K+1)个采样点计算出来的两极直流线路电压共模分量。

3.根据权利要求2所述的一种直流输电线路的电压突变量保护方法，其特征在于，两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量ΔU_COM是否满足判据的判断步骤如下：

若本极正常运行时的直流线路电压U_DL大于零，则当ΔU_COM幅值小于幅度定值Ucom_set的相反数，并且持续的时间大于等于设定时间T₁，则判断两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量ΔU_COM满足判据，置标识位U_{COM_FALG}＝1并展宽Xms，其中，幅度定值Ucom_set和X是一个大于零的数值；

若本极正常运行时的直流线路电压U_DL小于零，则当ΔU_COM幅值大于幅度定值Ucom_set，并且持续的时间大于等于设定时间T₁，则判断两极直流线路电压共模分量U_COM的变化量ΔU_COM满足判据，置标识位U_{COM_FALG}＝1并展宽Xms。

4.根据权利要求2所述的一种直流输电线路的电压突变量保护方法，其特征在于，本极直流线路电压的变化量ΔU_DL是否满足判据的判断步骤如下：

首先、计算ΔU_DL＝U_DL(K+1)-U_DL(K)，其中，U_DL(K)是本极直流线路电压第K个采样点的值，U_DL(K+1)是本极直流线路电压第(K+1)个采样点的值；

其次、若本极正常运行时的直流线路电压U_DL大于零，将差值ΔU_DL直接送入比较器与定值U_set进行比较，当ΔU_DL小于定值U_set并且持续时间大于设定时间T₂，则置本条直流线路电压的标识位U_{DL_FALG}＝1并展宽Yms，其中，U_set是一个小于零的值，Y是一个大于零的数值；若本极正常运行时的直流线路电压U_DL小于零，将差值ΔU_DL取相反数后再送入比较器与定值U_set进行比较，当ΔU_DL的相反数小于定值U_set并且持续时间大于时间T₂，则置本条直流线路电压的标识位U_{DL_FALG}＝1并展宽Yms。

5.根据权利要求2所述的一种直流输电线路的电压突变量保护方法，其特征在于，本极直流线路电流的变化量ΔI_DL是否满足判据的判断步骤如下：

首先、计算ΔI_DL＝I_DL(K+1)-I_DL(K)，其中，I_DL(K)是本极直流线路电流第K个采样点的值，I_DL(K+1)是本极直流线路电流第(K+1)个采样点的值；

其次、若本级是整流侧，则将差值ΔI_DL直接送入比较器与定值I_set进行比较，当ΔI_DL大于电流方向定值I_set并且持续时间大于设定时间T₃，则置本条直流线路电流的标识位I_{DL_FALG}＝1并展宽Zms，其中I_set和Z是大于零的值；若本级是逆变侧，则将差值ΔI_DL取相反数后再送入比较器与定值I_set进行比较，当ΔI_DL的相反数大于电流方向定值I_set并且持续时间大于设定时间T₃，则置本条直流线路电流的标识位I_{DL_FALG}＝1并展宽Zms。

6.根据权利要求3所述的一种直流输电线路的电压突变量保护方法，其特征在于，T₁的取值范围是0ms至3ms。

7.根据权利要求4所述的一种直流输电线路的电压突变量保护方法，其特征在于，T₂的取值范围为0ms至5ms。

8.根据权利要求5所述的一种直流输电线路的电压突变量保护方法，其特征在于，T₃的取值范围为0ms至5ms。

9.根据权利要求3所述的一种直流输电线路的电压突变量保护方法，其特征在于，X的取值范围为1ms-5ms。

10.根据权利要求4所述的一种直流输电线路的电压突变量保护方法，其特征在于，Y的取值范围为2ms-6ms。

11.根据权利要求5所述的一种直流输电线路的电压突变量保护方法，其特征在于，Z的取值范围为2ms-6ms。

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