CN109507807B - 基于光偏振和双折射的变光程三维虚拟现实显示装置和方法 - Google Patents

基于光偏振和双折射的变光程三维虚拟现实显示装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于光偏振和双折射的变光程三维虚拟现实显示装置和方法,该装置包括透镜组、变光程器件、液晶显示屏和背光源,变光程器件包括若干双光程调节器件,每个双光程调节器件由双折射晶体器件和液晶盒组成;液晶显示屏用于显示三维虚拟场景;液晶盒用于调节光的偏振态;双折射晶体器件用于根据光的偏振态实现光程调节;透镜组用于调节已具有特定光程差的光路,使得物象关系正确。本发明通过多个双折射晶体器件和液晶盒控制光程,使得装置能够时序的有多个物距状态;通过液晶盒时序的控制光的偏振态,并同步显示与物距相对应的分解模式;液晶盒频率高于人眼帧率,利用人眼的视觉特性形成大景深近眼光场,突破三维显示在聚焦方面的局限。

Description

基于光偏振和双折射的变光程三维虚拟现实显示装置和方法
技术领域
本发明属于近眼三维显示技术领域,具体涉及一种基于光偏振和双折射的变光程三维虚 拟现实显示装置和方法。
背景技术
近年来,随着光电技术以及计算机绘制技术的快速发展,近眼虚拟显示技术正在经历前 所未有的发展,对构建可连续聚焦近眼虚拟显示的研究与应用也受到越来越多的重视。现有 的近眼虚拟显示技术包括基于双目视差的虚拟显示技术和基于光场的虚拟显示技术。
对于非光场的显示技术主要以谷歌眼镜和oculus为代表。这种技术通过向左右眼显示不 同视角的场景以实现一个具有双目视差效果的虚拟场景。然而由于只显示了两个视角的信息, 所以显示的场景的三维效果不佳。为了提高信息量,发展出了许多基于光场的近眼显示技术, 首先是由inVida提出了一种基于multi-view的光场近眼显示技术。这项技术利用一层高分辨率 的OLED和微透镜阵列来重构一个光场。它实现了近似的单眼聚焦效果,然而由于只有一层 OLED提供光场信息,所以光场的信息量较少,在空间分辨率和角分辨率之间存在折中,分 辨率较低。Schowengerdt.et al提出了一种利用光纤扫描的光场近眼显示技术。这个技术利用 光纤快速扫描来显示多视角的场景。显示的信息量和光纤的硬件特性有关,对于硬件设备要 求较高。Gordon.et al提出了一种利用多层液晶重构光场的近眼显示技术。这项技术将大量的 光场信息分解为可以用多层液晶屏显示的模式。实现了用较小信息量的显示器件实现较大信 息量的光场显示。设备的信息利用率非常高。这项技术的设备简单,而且显示的光场信息量 非常大,光场的分辨率高。然而由于受到多层液晶的物理特性的限制,基于多层眼睛的近眼 光场显示只能达到近似的聚焦效果。然而聚焦辐辏冲突会引起观看者的视觉疲劳,甚至会引 起幼儿的视觉疾病。
发明内容
为克服现有技术的不足,本发明提供了一种基于光偏振和双折射的变光程三维虚拟现实 显示装置和方法;本发明利用液晶盒和双折射晶体器件形成双光程调节器件,多个双光程调 节器件共同作用,调节物方光程;结合透镜组形成具有2N个物距的透镜;结合单层或者多层 液晶屏显示的内容实现了大景深的可连续聚焦的近眼光场显示。
本发明的具体技术方案如下:一种基于光偏振和双折射的变光程三维虚拟现实显示装置, 包括沿光轴方向依次设置的透镜组、变光程器件、液晶显示屏和背光源,所述变光程器件包 括沿光轴方向依次排布的若干双光程调节器件,每个双光程调节器件由双折射晶体器件和液 晶盒组成;
所述背光源,用于为显示装置提供均匀亮度背光或者是方向性背光;
所述液晶显示屏,用于显示三维虚拟场景;
所述液晶盒,用于调节光的偏振态;
所述双折射晶体器件,用于根据光的偏振态实现光程调节;
所述透镜组用于调节已具有特定光程差的光路,使得物象关系正确。
进一步地,该装置还包括框架固定设备,用于固定背光源、液晶显示屏、变光程器件、 透镜组以及相关的驱动设备,形成一个适合人眼佩戴的设备。
进一步地,所述液晶盒7有通电和断电两种模式,通过通电或断电调节经过液晶盒的光线 的偏振态,具有不同偏振态的光线在经过双折射晶体器件后,具有不同的光程。
进一步地,所述双折射晶体器件可以是单个双折射晶体,也可以是由两个光轴垂直的同 种双折射晶体中间加有二分之一波片的合成器件。
进一步地,所述双折射晶体器件的厚度di根据三维光场所需的物象关系设置,是一个可 以优化的自变量,在满足变光程要求的前提下,应当使得di越小越好。
进一步地,由液晶盒和双折射晶体器件组成的双光程调节器件可以切换两个光程值,由 N个双光程调节器件组成的变光程器件具有2N个光程值可选。
进一步地,所述双光程调节器件的个数N根据三维光场所需的成像面个数M确定,
Figure BDA0001854650840000021
Figure BDA0001854650840000022
表示向下取整;所述液晶显示屏可以是单层或者是多层,当液晶显示屏是单层时,所述三维光场是由液晶显示屏显示内容的M个像叠加形成;当液晶显示屏是多层时,所述三维光场是由多层液晶屏形成的光场的M个像叠加形成。
进一步地,所述双折射晶体器件的厚度di设计过程具体为:
1)根据所述液晶显示屏的层数(单层或多层)及重构三维场景的要求,确定所需的成像 面个数M以及每个成像面的位置,记每个像距为T0、T1、T2、、、TM-1
2)根据成像面个数M得到双光程调节器件的个数N;
3)由透镜组的成像关系和像距T0、T1、T2、、、TM-1,得出目标物距,记为L0、L1、L2、、、LM-1
4)根据物距表达式
Figure BDA0001854650840000031
及目标物距,优化求解出每个双折 射晶体器件的厚度di;其中,Δn=ne-no,no和ne为双折射晶体器件的两个折射率,在双 光程调节器件折射率选择no时,m取0,当双光程调节器件折射率选择ne时,m取1,l是空气的物距。
进一步地,所述步骤4)中,优化求解di的方法具体为:
物距
Figure BDA0001854650840000032
有2N个值,将这2N个值排序为
Figure BDA0001854650840000033
令:
Figure BDA0001854650840000034
并返回min对应的
Figure BDA0001854650840000035
的编号k0
Figure BDA0001854650840000036
并返回min对应的
Figure BDA0001854650840000037
的编号k1
Figure BDA0001854650840000038
并返回min对应的
Figure BDA0001854650840000039
的编号k2
Figure BDA00018546508400000310
Figure BDA00018546508400000311
并返回min对应的
Figure BDA00018546508400000312
的编号kM-1
建立目标函数
Figure BDA00018546508400000313
当目标函数取最小值时,di的取值为最优设计值。
一种变光程三维虚拟现实显示装置的显示方法,该方法包括:
1)采集近眼光场的原始光场数据;
2)当液晶显示屏为单层模式时,将原始光场数据分解为多个液晶显示图像的叠加结果, 生成针对不同深度优化的液晶屏显示图像;当液晶显示屏为多层模式时,将原始光场数据分 解为多层液晶屏形成的光场的叠加,生成针对不同深度优化的多层液晶屏显示图像;
3)将生成的液晶屏显示图像按时序加载在液晶显示屏上,该时序过程与液晶盒7同步, 实现大景深可连续聚焦的三维场景的重构。
本发明通过多个双折射晶体器件和液晶盒控制光程,实现了一个具有较大景深的近眼光 场显示,突破三维显示在聚焦方面的局限。
附图说明
图1是本发明基于光偏振和双折射的变光程三维虚拟现实显示装置的示意图;
图2是本发明中双光程调节器件,其中使用的一块双折射晶体。
图3是本发明中双光程调节器件,其中使用的是两块同种双折射晶体,光轴方向相互垂 直,两块晶体中间夹有一个二分之一波片。
具体实施方式
下面结合附图来详细说明本发明,但本发明并不仅限于此。
如图1所示,本发明提供的一种基于光偏振和双折射的变光程三维虚拟现实显示装置,包 括沿光轴方向依次设置的透镜组1、变光程器件2、液晶显示屏3和背光源4,所述变光程器件2 包括沿光轴方向依次排布的若干双光程调节器件5,每个双光程调节器件5由双折射晶体器件6 和液晶盒7组成;
所述背光源4,用于为显示装置提供均匀亮度背光或者是方向性背光;
所述液晶显示屏3,用于显示三维虚拟场景;
所述液晶盒7,用于调节光的偏振态;
所述双折射晶体器件6,用于根据光的偏振态实现光程调节;
所述透镜组1用于调节已具有特定光程差的光路,使得物象关系正确。
进一步地,该装置还包括框架固定设备,用于固定背光源4、液晶显示屏3、变光程器件2、 透镜组1以及相关的驱动设备,形成一个适合人眼佩戴的设备。
进一步地,所述背光源4分成侧入式和直下式两种;侧入式背光源包括导光板、反射膜、 透镜膜、漫射膜和冷阴极灯管;直下式背光源包括利用冷阴极荧光管和利用LED阵列两种方 式。
进一步地,所述液晶盒7有通电和断电两种模式,通过通电或断电调节经过液晶盒7的光 线的偏振态,具有不同偏振态的光线在经过双折射晶体器件6后,具有不同的光程。
进一步地,所述双折射晶体器件6可以是单个双折射晶体(如图2所示),也可以是由两个 光轴垂直的同种双折射晶体:光轴方向垂直于纸面的光轴晶体8和光轴方向平行于纸面的光轴 晶体9,中间加有二分之一波片10的合成器件(如图3所示)。
进一步地,所述双折射晶体器件6的材料根据三维光场所需的变光程要求和价格设计,是 一个可以优化设计的自变量。
进一步地,所述双折射晶体器件6的厚度di根据三维光场所需的物象关系设置,是一个 可以优化的自变量,在满足变光程要求的前提下,应当使得di越小越好。
进一步地,由液晶盒7和双折射晶体器件6组成的双光程调节器件5可以切换两个光程值, 由N个双光程调节器件5组成的变光程器件2具有2N个光程值可选。
进一步地,所述双光程调节器件5的个数N根据三维光场所需的成像面个数M确定,
Figure BDA0001854650840000041
Figure BDA0001854650840000042
表示向下取整;所述液晶显示屏3可以是单层或者是多层,当液晶显示屏3是单层时,所述三维光场是由液晶显示屏显示内容的M个像叠加形成;当液晶显示屏3是多层时, 所述三维光场是由多层液晶屏形成的光场的M个像叠加形成;多层液晶屏是等间距分布的严 格平行的液晶屏。
进一步地,该装置还包括控制终端:连接每一层液晶显示屏的驱动板,根据显示图案不 断刷新每层液晶上每个像素的RGB通道的透过率,最终实现近眼三维显示。
进一步地,所述双折射晶体器件6的厚度di设计过程具体为:
1)根据所述液晶显示屏3的层数(单层或多层)及重构三维场景的要求,确定所需的成 像面个数M以及每个成像面的位置,记每个像距为T0、T1、T2、、、TM-1
2)根据成像面个数M得到双光程调节器件5的个数N;
3)由透镜组1的成像关系和像距T0、T1、T2、、、TM-1,得出目标物距,记为L0、L1、L2、、、LM-1
4)根据物距表达式
Figure BDA0001854650840000051
及目标物距,优化求解出每个双折 射晶体器件6的厚度di;其中,Δn=ne-no,no和ne为双折射晶体器件6的两个折射率,在 双光程调节器件5折射率选择no时,m取0,当双光程调节器件5折射率选择ne时,m取1,l是空气的物距;优化求解di的方法具体为:
物距
Figure BDA0001854650840000052
有2N个值,将这2N个值排序为
Figure BDA0001854650840000053
令:
Figure BDA0001854650840000054
并返回min对应的
Figure BDA0001854650840000055
的编号k0
Figure BDA0001854650840000056
并返回min对应的
Figure BDA0001854650840000057
的编号k1
Figure BDA0001854650840000058
并返回min对应的
Figure BDA0001854650840000059
的编号k2
Figure BDA00018546508400000510
Figure BDA00018546508400000511
并返回min对应的
Figure BDA00018546508400000512
的编号kM-1
建立目标函数
Figure BDA00018546508400000513
当目标函数取最小值时,di的取值为最优设计值。
本发明提供的一种变光程三维虚拟现实显示装置的显示方法包括:
1)采集近眼光场的原始光场数据;
2)当液晶显示屏3为单层模式时,将原始光场数据分解为多个液晶显示图像的叠加结果, 生成针对不同深度优化的液晶屏显示图像;当液晶显示屏3为多层模式时,将原始光场数据分 解为多层液晶屏形成的光场的叠加,生成针对不同深度优化的多层液晶屏显示图像;
3)将生成的液晶屏显示图像按时序加载在液晶显示屏3上,该时序过程与液晶盒7同步, 实现大景深可连续聚焦的三维场景的重构。
以上所述仅为本发明的较佳实施举例,并不用于限制本发明,凡在本发明精神和原则之 内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于光偏振和双折射的变光程三维虚拟现实显示装置,其特征在于,包括沿光轴方向依次设置的透镜组、变光程器件、液晶显示屏和背光源,所述变光程器件包括沿光轴方向依次排布的若干双光程调节器件,每个双光程调节器件由双折射晶体器件和液晶盒组成;
所述背光源,用于为显示装置提供均匀亮度背光或者是方向性背光;
所述液晶显示屏,用于显示三维虚拟场景;
所述液晶盒,用于调节光的偏振态;
所述双折射晶体器件,用于根据光的偏振态实现光程调节;由液晶盒和双折射晶体器件组成的双光程调节器件可以切换两个光程值,由N个双光程调节器件组成的变光程器件具有2N个光程值可选;
所述双折射晶体器件的厚度di设计过程具体为:
1)根据所述液晶显示屏的层数(单层或多层)及重构三维场景的要求,确定所需的成像面个数M以及每个成像面的位置,记每个像距为T0、T1、T2、、、TM-1
2)根据成像面个数M得到双光程调节器件的个数N;
3)由透镜组的成像关系和像距T0、T1、T2、、、TM-1,得出目标物距,记为L0、L1、L2、、、LM-1
4)根据物距表达式
Figure FDA0002757488420000011
及目标物距,优化求解出每个双折射晶体器件的厚度di;其中,Δn=ne-no,no和ne为双折射晶体器件的两个折射率,在双光程调节器件折射率选择no时,m取0,当双光程调节器件折射率选择ne时,m取1,l是空气的物距;
所述透镜组用于调节已具有特定光程差的光路,使得物象关系正确。
2.如权利要求1所述的变光程三维虚拟现实显示装置,其特征在于,该装置还包括框架固定设备,用于固定背光源、液晶显示屏、变光程器件、透镜组以及相关的驱动设备,形成一个适合人眼佩戴的设备。
3.如权利要求1所述的变光程三维虚拟现实显示装置,其特征在于,所述液晶盒有通电和断电两种模式,通过通电或断电调节经过液晶盒的光线的偏振态,具有不同偏振态的光线在经过双折射晶体器件后,具有不同的光程。
4.如权利要求1所述的变光程三维虚拟现实显示装置,其特征在于,所述双折射晶体器件可以是单个双折射晶体,也可以是由两个光轴垂直的同种双折射晶体中间加有二分之一波片的合成器件。
5.如权利要求1所述的变光程三维虚拟现实显示装置,其特征在于,所述双折射晶体器件的厚度di根据三维光场所需的物象关系设置,是一个可以优化的自变量,在满足变光程要求的前提下,应当使得di越小越好。
6.如权利要求1所述的变光程三维虚拟现实显示装置,其特征在于,所述双光程调节器件的个数N根据三维光场所需的成像面个数M确定,
Figure FDA0002757488420000021
Figure FDA0002757488420000022
表示向下取整;所述液晶显示屏可以是单层或者是多层,当液晶显示屏是单层时,所述三维光场是由液晶显示屏显示内容的M个像叠加形成;当液晶显示屏是多层时,所述三维光场是由多层液晶屏形成的光场的M个像叠加形成。
7.如权利要求1所述的变光程三维虚拟现实显示装置,其特征在于,所述步骤4)中,优化求解di的方法具体为:
物距
Figure FDA0002757488420000023
有2N个值,将这2N个值排序为
Figure FDA0002757488420000024
令:
Figure FDA0002757488420000025
并返回min对应的
Figure FDA0002757488420000026
的编号k0
Figure FDA0002757488420000027
并返回min对应的
Figure FDA0002757488420000028
的编号k1
Figure FDA0002757488420000029
并返回min对应的
Figure FDA00027574884200000210
的编号k2
Figure FDA00027574884200000211
Figure FDA00027574884200000212
并返回min对应的
Figure FDA00027574884200000213
的编号kM-1
建立目标函数
Figure FDA00027574884200000214
当目标函数取最小值时,di的取值为最优设计值。
8.一种权利要求1-7任一项变光程三维虚拟现实显示装置的显示方法,其特征在于,该方法包括:
1)采集近眼光场的原始光场数据;
2)当液晶显示屏为单层模式时,将原始光场数据分解为多个液晶显示图像的叠加结果,生成针对不同深度优化的液晶屏显示图像;当液晶显示屏为多层模式时,将原始光场数据分解为多层液晶屏形成的光场的叠加,生成针对不同深度优化的多层液晶屏显示图像;
3)将生成的液晶屏显示图像按时序加载在液晶显示屏上,该时序过程与液晶盒同步,实现大景深可连续聚焦的三维场景的重构。
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CN106842597A (zh) * 2017-02-28 2017-06-13 浙江大学 基于多层液晶的可连续聚焦的大景深近眼光场三维显示装置和方法
CN107894666A (zh) * 2017-10-27 2018-04-10 杭州光粒科技有限公司 一种头戴式多深度立体图像显示系统及显示方法

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