CN109498895B - 输液装置和输液系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输液装置和输液系统，输液装置包括：压力传感器和输液调速装置，所述输液调速装置包括第一控制器和第一驱动部件，所述压力传感器与所述第一控制器电连接，所述第一控制器与所述第一驱动部件电连接，所述压力传感器用于检测滴管容器中液体的压力信息，并将检测到的压力信息传输至第一控制器；所述第一控制器用于根据所述压力信息控制所述第一驱动部件调整输液管内液体的流速。利用本发明提供的输液装置和输液系统，可以实现根据滴管容器中的液体压力，对输液速度进行自动调整，实现输液装置的智能化，解决多瓶输液时人工监视输液是否完成和更换输液瓶费时费力和容易出错的问题。

Description

输液装置和输液系统

技术领域

本发明涉及一种输液装置及一种输液系统。

背景技术

现有技术中，患者需要多瓶输液时，不同药剂间不能混合和连续性输液，传统方法是由患者或陪护人员在一瓶药液快要结束时提醒医护人员进行更换，有时会出现药剂剩余在瓶中较多时医护人员需要在现场等待切换输液瓶，或医护人员人为调速使药液快速流入患者体内，可能会造成患者临时不适，也会出现患者较多，医护人员人力紧张不能及时更换输液瓶的情况，有出现差错的隐患。

发明内容

一方面，本发明实施例提出了一种输液装置，包括：

压力传感器和输液调速装置，所述输液调速装置包括第一控制器和第一驱动部件，所述压力传感器与所述第一控制器电连接，所述第一控制器与所述第一驱动部件电连接，

所述压力传感器用于检测滴管容器中液体的压力信息，并将检测到的压力信息传输至第一控制器；

所述第一控制器用于根据所述压力信息控制所述第一驱动部件调整输液管内液体的流速。

在一些实施例中，响应于所述压力信息指示的压力值小于第一预设阈值，所述第一控制器控制所述第一驱动部件压缩输液管，降低输液管内液体的流速至输液关闭。

在一些实施例中，所述第一驱动部件包括第一马达和齿轮传动装置，所述第一马达安装在所述齿轮传动装置上，并与所述第一控制器电连接，所述马达通过驱动所述齿轮传动装置的运动压缩输液管，从而调整输液管内液体的流速。

在一些实施例中，所述齿轮传动装置包括圆柱齿轮和直齿轮，所述圆柱齿轮与所述直齿轮相啮合，所述第一马达安装在所述圆柱齿轮上并驱动所述圆柱齿轮转动，所述圆柱齿轮带动所述直齿轮做横向运动使得所述直齿轮的一端压缩输液管。

在一些实施例中，所述输液调速装置还包括外壳、支撑部件和滑道，所述滑道安装于所述输液调速装置的外壳的内壁上，所述圆柱齿轮安装于所述输液调速装置的外壳的内壁上，所述支撑部件安装于所述输液调速装置的外壳的内壁上并支撑所述直齿轮，所述滑道用于安装输液管，所述直齿轮的一端伸入所述滑道中，并可触碰和压缩或松开所述输液管。

在一些实施例中，所述输液调速装置还包括第一时钟电路，所述第一时钟电路与所述第一控制器电连接，用于计时并向所述第一控制器传输第一计时信息；响应于第一计时信息指示的第一时间达到预设时间，所述第一控制器控制所述第一驱动部件压缩或松开输液管，使输液管内液体停止或开始流动。

在一些实施例中，所述输液装置还包括输液瓶更换装置，所述输液瓶更换装置包括第二控制器和第二驱动部件，所述第二控制器和所述第二驱动部件电连接，所述第二控制器和所述第一控制器通讯连接，

响应于所述压力信息的指示的压力值小于第一预定阈值，所述第一控制器将所述压力信息传输至所述第二控制器；

所述第二控制器用于根据接收到的所述压力信息控制所述第二驱动部件带动针头进行上下运动以及进行轴向转动。

在一些实施例中，所述第二轮驱动部件包括曲柄滑块机构、第二马达和第三马达，所述曲柄滑块机构用于固定输液管和针头，所述第二马达和所述第三马达安装于所述曲柄滑块机构上并分别于所述第二控制器电连接，所述第二马达用于带动所述曲柄滑块机构上下运动，所述第三马达用于带动所述曲柄滑块机构轴向转动。

在一些实施例中，所述曲柄滑块机构包括滑块、滑杆、第一摇杆和第二摇杆，所述滑块用于固定输液管和针头，所述滑杆为L形，所述滑杆的垂直方向的杆穿过所述滑块并能在所述滑块中做上下滑动，所述第一摇杆的一端和所述第二摇杆的一端相连接，所述第一摇杆的另一端与所述滑块相连接，所述第二摇杆的另一端与所述滑杆相连接，所述第二马达安装在所述第二摇杆上，用于带动所述滑块相对于所述滑杆上下移动，所述第三马达安装在所述滑杆的水平方向的杆上，用于带动所述滑杆进行轴向转动。

在一些实施例中，所述第二轮驱动部件还包括定位传感器，所述定位传感器安装于所述滑块顶部，用于对所述滑杆沿轴向转动的定位。

在一些实施例中，所述输液瓶更换装置还包括第二时钟电路，所述第二时钟电路与所述第二控制器电连接，用于计时并向所述第二控制器传输第二计时信息；响应于第二计时信息指示的第二时间达到预设时间，所述第二控制器控制所述第二驱动部件带动所述针头向上运动或向下运动以及控制所述第二驱动部件带动所述针头轴向转动。

在一些实施例中，还包括体征检测器，所述体征检测器包括脉搏传感器和第三控制器，所述脉搏传感器和第三控制器电连接，所述第三控制器和所述第一控制器通讯连接，

所述脉搏传感器用于检测人体的脉搏和心率信息，并将所述脉搏和心率信息传输至所述第三控制器；

所述第三控制器用于将所述脉搏和心率信息传输至所述第一控制器；

所述第一控制器根据接收到的所述脉搏和心率信息控制所述第一驱动部件调整输液管内液体的流速。

在一些实施例中，响应于所述脉搏和心率信息指示的脉搏和心率数值不在预定的脉搏和心率范围内，所述第一控制器控制所述第一驱动部件降低输液管内液体的流速。

在一些实施例中，所述体征检测器还包括温度传感器和加热层，所述温度传感器和所述加热层分别与所述第三控制器电连接，所述温度传感器用于检测人体的温度并将温度信息传输至第三控制器，所述第三控制器还用于根据接收到的温度信息控制加热层的加热。

在一些实施例中，所述体征检测器为腕带，所述腕带包括保护层和贴片，所述贴片位于所述保护层两侧，所述加热层位于所述保护层内，所述第三控制器、脉搏传感器和温度传感器集成于所述保护层内。

另一方面，本发明实施例提出了一种输液系统，包括多个用于固定输液瓶的输液瓶支架、滴管容器、和上述任一实施例所述的输液装置，所述多个输液瓶支架呈均匀分布，所述压力传感器安装在所述滴管容器上。

在一些实施例中，所述输液瓶支架包括紧固螺栓、支杆、固定框架和定位泡棉，所述定位泡棉位于所述固定框架的内壁上，所述固定框架通过所述紧固螺栓固定于所述支杆上。

附图说明

图1为本发明一些实施例的输液装置的结构示意图；

图2A为根据本发明一些实施例的输液调速装置的常开状态下的结构示意图；

图2B为根据本发明一些实施例的输液调速装置的调速状态下的结构示意图；

图3A和3B为根据本发明一些实施例的输液瓶更换装置的结构示意图；

图4为根据本发明一些实施例的体征检测器的结构示意图；

图5为根据本发明一些实施例的输液瓶支架的结构示意图；

图6为利用本发明一些实施例的输液装置输液的方法流程图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

本发明的实施例提供了一种输液装置，该输液装置的结构示意如图1和图2所示，包括：压力传感器2和输液调速装置1，所述输液调速装置1包括第一控制器101和第一驱动部件102，所述压力传感器2与所述第一控制器101电连接，所述第一控制器101与所述第一驱动部件102电连接，所述压力传感器2用于检测滴管容器中液体的压力信息，并将检测到的压力信息传输至第一控制器101；所述第一控制器101用于根据所述压力信息控制所述第一驱动部件102调整输液管111内液体的流速。

其中，压力传感器2检测滴管容器中液体的压力信息，并将压力信息传输至输液调速装置1的第一控制器101，第一控制器101根据压力信息来控制第一驱动部件，通过第一驱动部件的运动调整输液管111内液体的流速，从而能够根据滴管容器中的液体压力，对输液速度进行自动调整，实现输液装置的智能化，解决多瓶输液时人工监视输液是否完成和更换输液瓶费时费力和容易出错的问题。

在一些实施例中，当所述压力信息指示的压力值小于第一预设阈值时，所述第一控制器控制所述第一驱动部件压缩输液管111，降低输液管111内液体的流速至输液关闭。具体的，当压力值小于预设阈值时，第一控制器则判定输液瓶药剂基本输完，从而通过压缩输液管111，来控制和和关闭输液管111，实现药剂输完时输液的自动停止。

在一些实施例中，所述第一驱动部件102包括第一马达103和齿轮传动装置，所述第一马达103安装在所述齿轮传动装置上，并与所述第一控制器101电连接，所述第一马达103通过驱动所述齿轮传动装置的运动压缩或松开输液管111，从而调整输液管111内液体的流速。通过设置马达和齿轮传动装置，可有效调整输液管111内液体的流速，结构简单，通用性强。

例如，所述齿轮传动装置可以包括圆柱齿轮104和直齿轮105，所述圆柱齿轮105与所述直齿轮106相啮合，所述第一马达103安装在所述圆柱齿轮104上并驱动所述圆柱齿轮104转动，所述圆柱齿轮104带动所述直齿轮105做横向运动使得所述直齿轮的一端压缩或松开输液管111。

在一些实施例中，所述输液调速装置1还可以包括外壳、支撑部件107和滑道110，所述滑道110安装于所述输液调速装置1的外壳的内壁上，所述圆柱齿轮104安装于所述输液调速装置1的外壳的内壁上，所述支撑部件107安装于所述输液调速装置1的外壳的内壁上，并支撑所述直齿轮105，所述滑道110用于安装输液管111。例如，所述输液管111可以穿过所述滑道110。所述直齿轮105的一端伸入所述滑道中，并可触碰和压缩所述输液管111。

例如，滑道110可以是开口方向向上的U型滑道，在滑道底部设有供输液管111穿过的过孔，在滑道靠近直齿轮105的侧壁具有供直齿轮105的一端进入和退出的过孔。

例如，滑道110可以是开口方向面向直齿轮105的U型滑道，在滑道上下侧壁设有供输液管111穿过的过孔。

其它的滑道形状也是可以接受的，只要满足输液管穿过和直齿轮105端部的进退即可。

在一些实施例中，所述支撑部件107包括第一支撑部件和第二支撑部件，所述第一支撑部件和所述第二支撑部件分别支撑所述直齿轮105的两端。

如图2A所示，当所述第一马达103驱动所述圆形齿轮104旋转至第一位置时，所述直齿轮105的一端松开输液管111，使得输液装置处于常开状态，输液管111中的液体可以流动。如图2B所示，当所述第一马达103驱动所述圆形齿轮104旋转至第二位置时，所述直齿轮105的一端压缩输液管111，使得输液装置处于调速状态，第一控制器101可以通过驱动圆柱齿轮104旋转，带动直齿轮105做横向运动，来控制直齿轮105的一端对输液管111的压缩程度，从而通过简单的结构，可靠并有效地调整输液管内111液体的流速。

在一些实施例中，所述输液调速装置还可以包括第一时钟电路106，所述第一时钟电路106与所述第一控制器101电连接，用于计时并向所述第一控制器101传输第一计时信息，当第一计时信息指示的第一时间达到预设时间时，所述第一控制器101控制所述第一驱动部件压缩或松开输液管111，使输液管111内液体停止或开始流动。通过第一时钟电路106的设置，可以实现分时及不连续输液。

例如，所述第一时钟电路106可以与所述第一控制器101集成于PCB电路板109。在一个实施例中，当计时达到第一预设时间时，第一控制器101可以控制第一驱动部件进一步压缩输液管111使其停止流动，在手动重置时钟后，第一控制器101控制第一驱动部件松开输液管111使其开始流动，从而实现不连续输液。在另一个实施例中，当计时达到第二预设时间时，第一控制器101可以控制第一驱动部件进一步压缩输液管111使其停止流动，当计时达到第三预设时间时，第一控制器101可以控制第一驱动部件松开输液管111使其开始流动，从而实现自动分时输液。

在一些实施例中，所述输液调速装置还可以包括第一电源108，所述第一电源108与所述第一控制器101和第一时钟电路106集成于PCB电路板109，并与所述第一马达103电连接，用于为第一控制器101、第一时钟电路106和第一马达103供电。

在一些实施例中，所述输液装置还可以包括输液瓶更换装置3。如图3所示，所述输液瓶更换装置3可以包括第二控制器301和第二驱动部件302，所述第二控制器301和所述第二驱动部件302电连接，所述第二控制器301和所述第一控制器302通讯连接，所述第一控制器101还用于在所述压力信息的指示的压力值小于第一预定阈值时，将所述压力信息传输至所述第二控制器301；所述第二控制器301用于根据接收到的所述压力信息控制所述第二驱动部件302带动针头进行上下运动以及进行轴向转动。

其中，压力传感器2检测压力信息，当该压力信息指示的压力值小于第一预定阈值时，第一控制器1将该压力信息共享给第二控制器301。第二控制器301从第一控制器101接收压力信息，并根据能够根据滴管容器中的液体压力，来判断输液是否完成，如果输液完成，则控制所述第二驱动部件302带动针头进行上下运动以及进行轴向转动，当带动针头向上运动时，可以实现针头的拔出，使其处于空置状态；当带动针头向下运动时，可以实现针头的插入，使其插入输液瓶；当带动针头轴向转动时，可以使针头转动到需要输液的输液瓶下方，使其处于带插入状态。由此，可以实现针头的自动插拔和输液瓶的更换，解决多瓶输液时人工监视输液是否完成和更换输液瓶费时费力和容易出错的问题。

在一些实施例中，所述第二轮驱动部件302可以包括曲柄滑块机构、第二马达308和第三马达314，所述曲柄滑块机构用于固定输液管111和针头312，所述第二马达308和所述第三马达304安装于所述曲柄滑块机构上并分别与所述第二控制器301电连接，所述第二马达308用于带动所述曲柄滑块机构上下运动，所述第三马达314用于带动所述曲柄滑块机构轴向转动。通过设置马达和曲柄滑块机构，可有效实现针头的自动插拔和输液瓶的更换，结构简单，通用性强。

例如，所述曲柄滑块机构可以包括滑块305、滑杆303、第一摇杆306和第二摇杆307，所述滑块305用于固定输液管111和针头312，所述滑杆303为L形，所述滑杆303的垂直方向的杆穿过所述滑块305并能在所述滑块中做上下滑动，所述第一摇杆306的一端和所述第二摇杆307的一端相连接，所述第一摇杆306的另一端与所述滑块305相连接，所述第二摇杆306的另一端与所述滑杆303相连接，所述第二马达308安装在所述第二摇杆306上，用于带动所述滑块305相对于所述滑杆303上下移动，所述第三马达309安装在所述滑杆303的水平方向的杆上，用于带动所述滑杆303进行轴向转动。具体的，当第二马达308驱动第二摇杆307向上运动，从而带动针头312向上运动时，可以实现针头312的拔出，使其处于空置状态；当带动针头312向下运动时，可以实现针头312的插入，使其插入输液瓶；当第三马达309驱动所述滑杆309的水平方向的杆轴向转动从而带动针头312轴向转动时，可以使针头转动到需要输液的输液瓶下方，使其处于带插入状态。

在一些实施例中，所述第二轮驱动部件302还可以包括定位传感器304，所述定位传感器304安装于所述滑块305的顶部，用于对所述滑杆303沿轴向转动的准确定位。当所述第三马达309驱动滑杆303进行轴向运动，从而带动针头312转动到需要输液的输液瓶下方时，通过固定于滑块305的顶部的定位传感器可以精确定位针头312的位置，使其对准输液瓶，为后续针头312插入输液瓶进行输液做准备，有效实现输液瓶的自动更换。

在一些实施例中，所述输液瓶更换装置还可以包括第二时钟电路311，所述第二时钟电路311与所述第二控制器301电连接，用于计时并向所述第二控制器301传输第二计时信息，当第二计时信息指示的第二时间达到预设时间时，所述第二控制器301控制所述第二驱动部件带动所述针头312向上运动或向下运动以及控制所述第二驱动部件带动所述针头312轴向转动。通过设置第二时钟电路311，可以根据设定情况，使得第二控制器301在设定的时间控制第二马达308和第三马达314驱动第二驱动部件302，使得第二驱动部件302带动针头312向上运动、向下运动，或轴向转动。由此，可以在达到预定时间时，实现自动插拔针头312，完成输液瓶的自动更换，也可以在完成一个输液瓶的输液后，在达到一定时间间隔后，进行下一瓶输液，实现分时输液，解决不同药剂之间不能混合使用的问题。

在一些实施例中，所述输液瓶更换装置还可以包括第二电源310，所述第二电源310与所述第二控制器301和第二时钟电路311集成于PCB电路板313上，并与所述第二马达308和第三马达314电连接，用于为第二控制器301、第二时钟电路311、第二马达308和第三马达314供电。

在一些实施例中，所述输液装置还可以包括体征检测器4。如图4所示，所述体征检测器4可以包括脉搏传感器402和第三控制器401，所述脉搏传感器402和第三控制器401电连接，所述第三控制器401和所述第一控制器101通讯连接，所述脉搏传感器402用于检测人体的脉搏和心率信息，并将所述脉搏和心率信息传输至所述第三控制器401；所述第三控制器401用于将所述脉搏和心率信息传输至所述第一控制器101；所述第一控制器101根据接收到的所述脉搏和心率信息控制所述第一驱动部件调整输液管111内液体的流速。通过体征检测器4，可以实时监测人体的体征变化，由此实现根据体征信息控制药液流速。

在一些实施例中，当所述脉搏和心率信息指示的脉搏和心率数值不在预定的脉搏和心率范围内时，所述第一控制器控制所述第一驱动部件降低输液管111内液体的流速。具体的，当所述脉搏和心率信息指示的脉搏和心率数值不在预定的脉搏和心率范围内时，第一控制器101判断患者脉搏及心率异常，通过第一驱动部件压缩输液管111来降低输液管111内液体的流速，确保输入人体的药液流速适于病患。而当所述脉搏和心率信息指示的脉搏和心率数值在预定的脉搏和心率范围内时，判断患者脉搏及心率正常，第一控制器101判断换证脉搏及心率正常，对输液流速不做调整。由此，可以根据脉搏和心率信息，调整制输液管111内药液的流速，以便达到最佳的人体适用流速。

在一些实施例中，所述体征检测器4还包括温度传感器403和加热层408，所述温度传感器403和所述加热层408分别与所述第三控制器401电连接，温度传感器403用于检测人体的温度并将温度信息传输至第三控制器401，所述第三控制器401还用于根据接收到的温度信息控制加热层408的加热。由此，可以实现确保输入到人体的药液温度最舒适，实现最佳的药效温度。

在一些实施例中，所述体征检测器4可以设计为腕带形式，该腕带包括保护层407和贴片406，所述贴片406位于所述保护层两侧，所述加热层408位于所述保护层407内，所述第三控制器401、脉搏传感器402和温度传感器403集成于所述保护层407内。使用时，该腕带通过贴片固定在患者的手臂位置，并覆盖住针头及部分输液管。从而可以实现根据患者的脉搏和心率信息，调整输液管111内药液的流速，以及根据患者的体温，调整输入到人体的药液温度。

在一些实施方式中，所述体征检测器还可以包括第三电源405，所述第三电源与所述第三控制器401、脉搏传感器402、温度传感器403、加热层408电连接，用于为所述第三控制器401、脉搏传感器402、温度传感器403、加热层408供电。

利用本发明提供的输液装置，可以实现根据滴管容器中的液体压力，对输液速度进行自动调整。根据本发明的一些实施例，还可以实现输液自动停止、输液瓶的自动更换、分时、连续、不连续输液，实现输液装置的智能化，解决多瓶输液时人工监视输液是否完成和更换输液瓶费时费力和容易出错的问题。例如，在压力传感器2检测到滴管容器中液体的压力小于第二预设阈值(该第二预设阈值可以等于或不等于第一预设阈值)时，输液调速装置1控制第一驱动部件压缩输液管111以关闭输液管111内液体的流动，输液瓶更换装置3控制所述第二驱动部件302拔出针头并带动针头轴向转动到下一个输液瓶，然后带动针头向下插入下一个输液瓶，实现输液瓶的自动更换。

对于比较贵重的药品，为了实现最大化利用率，保证药品的不浪费，可以通过设置输液调速装置1中的第一时钟电路106和输液瓶更换装置3中的第二时钟电路311，实现在预定时间停止输液并自动更换输液瓶，将针头插入可以与先前完成输液的药剂混用的输液瓶中，如专门的NaCl溶液，还可以根据需要通过设定第一时钟电路106来控制NaCl溶液的输液时间，保证贵重药剂的最大化利用。

本发明实施例还提供了一种输液系统，包括多个用于固定输液瓶的输液瓶支架5、滴管容器、和上述任一实施例的输液装置，所述多个输液瓶支架呈均匀分布，所述压力传感器安装在所述滴管容器上。

在一些实施例中，多个支架呈圆周均匀分布，便于有效实现针头的自动定位和输液瓶更换。

参考图5，示出了一个输液瓶支架的结构示意图。在一些实施例中，所述输液瓶支架5可以包括紧固螺栓501、支杆502、固定框架503和定位泡棉504，所述固定框架503用于固定输液瓶，所述固定框架通过所述紧固螺栓501固定于所述支杆上。可选地，所述固定框架可以为长方形框架或椭圆形框架，只要可以稳固地固定输液瓶即可。

利用本发明实施例提供的输液系统，可以实现根据滴管容器中的液体压力，对输液速度进行自动调整，并且根据本发明的一些实施例，还可以实现输液自动停止、输液瓶的自动更换、分时、连续、不连续输液，多个支架均匀分布，便于有效实现针头的自动定位和输液瓶更换，从而实现输液装置的智能化，解决多瓶输液时人工监视输液是否完成和更换输液瓶费时费力和容易出错的问题。

参考图6，本发明还提供了一种通过上述输液装置进行输液的方法，包括：

步骤601：压力传感器检测滴管容器中液体的压力信息；

步骤602：压力传感器将检测到的压力信息传输至第一控制器；

步骤603：第一控制器根据所述压力信息控制所述第一驱动部件调整输液管内液体的流速。

其中，压力传感器2检测滴管容器中液体的压力信息，并将压力信息传输至输液调速装置1的第一控制器101，第一控制器101根据压力信息来控制第一驱动部件，通过第一驱动部件的运动调整输液管111内液体的流速，从而能够根据滴管容器中的液体压力，对输液速度进行自动调整，实现输液装置的智能化，解决多瓶输液时人工监视输液是否完成和更换输液瓶费时费力和容易出错的问题。

在一些实施例中，所述步骤603还可以包括：

当所述压力信息指示的压力值小于第一预设阈值时，所述第一控制器控制所述第一驱动部件压缩或松开输液管，降低输液管内液体的流速至输液关闭。

具体的，当压力值小于预设阈值时，第一控制器则判定输液瓶药剂基本输完，从而通过压缩输液管，来控制和关闭输液管，实现药剂输完时输液的自动停止。

在一些实施例中，该输液的方法还可以包括：

步骤604，第一时钟电路计时并向所述第一控制器传输第一计时信息；

所述步骤603还包括当第一计时信息指示的第一时间达到预设时间时，所述第一控制器控制所述第一驱动部件压缩输液管，使输液管内液体停止或开始流动。

通过时钟电路106进行计时，可以实现分时及不连续输液。

在一个实施例中，当计时达到第一预设时间时，第一控制器101可以控制第一驱动部件进一步压缩输液管使其停止流动，在手动重置时钟后，第一控制器101控制第一驱动部件松开输液管使其开始流动，从而实现不连续输液。在另一个实施例中，当计时达到第二预设时间时，第一控制器101可以控制第一驱动部件进一步压缩输液管使其停止流动，当计时达到第三预设时间时，第一控制器101可以控制第一驱动部件松开输液管使其开始流动，从而实现自动分时输液。

在一些实施例中，所述步骤603还可以包括：

所述第一控制器在所述压力信息的指示的压力值小于第一预定阈值时，将所述压力信息传输至所述第二控制器；

所述第二控制器根据接收到的所述压力信息控制所述第二驱动部件带动针头进行上下运动以及进行轴向转动。

在一些实施例中，所述步骤603还可以包括：

第二时钟电路计时并向所述第二控制器传输第二计时信息，当第二计时信息指示的第二时间达到预设时间时，所述第二控制器控制所述第二驱动部件带动所述针头向上运动或向下运动以及控制所述第二驱动部件带动所述针头轴向转动。

在一些实施例中，所述步骤603还可以包括：

脉搏传感器检测人体的脉搏和心率信息，并将所述脉搏和心率信息传输至所述第三控制器；

所述第三控制器将所述脉搏和心率信息传输至所述第一控制器；

所述第一控制器根据接收到的所述脉搏和心率信息控制所述第一驱动部件调整输液管内液体的流速。

在一些实施例中，所述步骤603还可以包括：

当所述脉搏和心率信息指示的脉搏和心率数值不在预定的脉搏和心率范围内时，所述第一控制器控制所述第一驱动部件降低输液管内液体的流速。

利用上述输液装置输液的方法，可以实现根据滴管容器中的液体压力，对输液速度进行自动调整。根据本发明的一些实施例，还可以实现输液自动停止、输液瓶的自动更换、分时、连续、不连续输液，实现输液装置的智能化，解决多瓶输液时人工监视输液是否完成和更换输液瓶费时费力和容易出错的问题。例如，在压力传感器2检测到滴管容器中液体的压力小于第二预设阈值(该第二预设阈值可以等于或不等于第一预设阈值)时，输液调速装置1控制第一驱动部件压缩输液管以关闭输液管内液体的流动，输液瓶更换装置3控制所述第二驱动部件302拔出针头并带动针头轴向转动到下一个输液瓶，然后带动针头向下插入下一个输液瓶，实现输液瓶的自动更换。

在本发明的实施例中，所称的控制器可以是通用的具有数据处理能力和/或程序执行能力的逻辑运算器件，诸如中央处理器(CPU)、微处理器(MCU)等，控制器还可以是具有可被编程调整功能以执行相应功能的硬件实体，诸如现场可编程逻辑阵列(FPGA)或者专用集成电路(ASIC)或者数字处理器(DSP)等。控制器执行对应功能的计算机指令以实现对应的功能。计算机指令包括了一个或多个由对应于控制器的指令集架构定义的处理器操作，这些计算机指令可以被一个或多个计算机程序在逻辑上包含和表示。

在本发明的实施例中，第一控制器、第二控制器、第三控制器等描述的仅为功能上的区分，这些控制器在物理实体上可以是各自独立的，还可以是集成在一个控制器硬件中并同时或分时的执行对应的功能。

在本发明的实施例中，通信连接、数据的传输等可以通过通过网络连接，例如无线网络、有线网络、和/或无线网络和有线网络的任意组合。网络可以包括局域网、互联网、电信网、基于互联网和/或电信网的物联网(Internet of Things)、和/或以上网络的任意组合等。有线网络例如可以采用双绞线、同轴电缆或光纤传输等方式进行通信，无线网络例如可以采用3G/4G/5G移动通信网络、蓝牙、Zigbee或者Wi-Fi等通信方式。

在本发明的实施例中，所称的预设可以是将参数内置在对应的器件内，也可以根据需要在使用时或在需要时选择所需的参数的数值进行输入。

在本发明的实施例中，压力传感器例如可以是压阻式压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、压电式压力传感器等。马达例如可以是电动马达、液压马达、气动马达、MEMS执行器等。温度传感器例如可以是压力式温度计、电阻温度计、热敏电阻、温差电偶、红外温度传感器等。脉搏传感器例如可以是压电式、压阻式、光电式等。

以上对本发明多个实施例进行了详细说明，但本发明不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本发明构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本发明所要求保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种输液装置，其特征在于，包括：

压力传感器和输液调速装置，所述输液调速装置包括第一控制器和第一驱动部件，所述压力传感器与所述第一控制器电连接，所述第一控制器与所述第一驱动部件电连接，

所述压力传感器用于检测滴管容器中液体的压力信息，并将检测到的压力信息传输至第一控制器；

所述第一控制器用于根据所述压力信息控制所述第一驱动部件调整输液管内液体的流速；

还包括输液瓶更换装置，所述输液瓶更换装置包括第二控制器和第二驱动部件，所述第二控制器和所述第二驱动部件电连接，所述第二控制器和所述第一控制器通讯连接；

响应于所述压力信息指示的压力值小于第一预设阈值，所述第一控制器控制所述第一驱动部件压缩输液管，降低输液管内液体的流速至输液关闭；

响应于所述压力信息的指示的压力值小于第一预定阈值，所述第一控制器将所述压力信息传输至所述第二控制器；

所述第二控制器用于根据接收到的所述压力信息控制所述第二驱动部件带动针头进行上下运动以及进行轴向转动，其中，当带动所述针头向上运动时，使其处于空置状态；当带动所述针头向下运动时，使其插入输液瓶；当带动所述针头轴向转动时，使针头转动到需要输液的输液瓶下方，使其处于待插入状态；

其中，所述第二驱动部件包括曲柄滑块机构、第二马达和第三马达，所述曲柄滑块机构用于固定输液管和针头，所述第二马达和所述第三马达安装于所述曲柄滑块机构上并分别于所述第二控制器电连接，所述第二马达用于带动所述曲柄滑块机构上下运动，所述第三马达用于带动所述曲柄滑块机构轴向转动。

2.如权利要求1所述的输液装置，其特征在于，

所述第一驱动部件包括第一马达和齿轮传动装置，所述第一马达安装在所述齿轮传动装置上，并与所述第一控制器电连接，所述马达通过驱动所述齿轮传动装置的运动压缩或松开输液管，从而调整输液管内液体的流速。

3.如权利要求2所述的输液装置，其特征在于，

所述齿轮传动装置包括圆柱齿轮和直齿轮，所述圆柱齿轮与所述直齿轮相啮合，所述第一马达安装在所述圆柱齿轮上并驱动所述圆柱齿轮转动，所述圆柱齿轮带动所述直齿轮做横向运动使得所述直齿轮的一端压缩或松开输液管。

4.如权利要求3所述的输液装置，其特征在于，

所述输液调速装置还包括外壳、支撑部件和滑道，所述滑道安装于所述输液调速装置的外壳的内壁上，所述圆柱齿轮安装于所述输液调速装置的外壳的内壁上，所述支撑部件安装于所述输液调速装置的外壳的内壁上并支撑所述直齿轮，所述滑道用于安装输液管，所述直齿轮的一端伸入所述滑道中，并可压缩或松开所述输液管。

5.如权利要求1所述的输液装置，其特征在于，

所述输液调速装置还包括第一时钟电路，所述第一时钟电路与所述第一控制器电连接，用于计时并向所述第一控制器传输第一计时信息；响应于第一计时信息指示的第一时间达到预设时间，所述第一控制器控制所述第一驱动部件压缩或松开输液管，使输液管内液体停止或开始流动。

6.如权利要求1所述的输液装置，其特征在于，

所述曲柄滑块机构包括滑块、滑杆、第一摇杆和第二摇杆，所述滑块用于固定输液管和针头，所述滑杆为L形，所述滑杆的垂直方向的杆穿过所述滑块并能在所述滑块中做上下滑动，所述第一摇杆的一端和所述第二摇杆的一端相连接，所述第一摇杆的另一端与所述滑块相连接，所述第二摇杆的另一端与所述滑杆相连接，所述第二马达安装在所述第二摇杆上，用于带动所述滑块相对于所述滑杆上下移动，所述第三马达安装在所述滑杆的水平方向的杆上，用于带动所述滑杆进行轴向转动。

7.如权利要求6所述的输液装置，其特征在于，

所述第二驱动部件还包括定位传感器，所述定位传感器安装于所述滑块顶部，用于对所述滑杆沿轴向转动的准确定位。

8.如权利要求1所述的输液装置，其特征在于，

所述输液瓶更换装置还包括第二时钟电路，所述第二时钟电路与所述第二控制器电连接，用于计时并向所述第二控制器传输第二计时信息；响应于第二计时信息指示的第二时间达到预设时间，所述第二控制器控制所述第二驱动部件带动所述针头向上运动或向下运动以及控制所述第二驱动部件带动所述针头轴向转动。

9.如权利要求1所述的输液装置，其特征在于，

还包括体征检测器，所述体征检测器包括脉搏传感器和第三控制器，所述脉搏传感器和第三控制器电连接，所述第三控制器和所述第一控制器通讯连接，

所述脉搏传感器用于检测人体的脉搏和心率信息，并将所述脉搏和心率信息传输至所述第三控制器；

所述第三控制器用于将所述脉搏和心率信息传输至所述第一控制器；

所述第一控制器根据接收到的所述脉搏和心率信息控制所述第一驱动部件调整输液管内液体的流速。

10.如权利要求9所述的输液装置，其特征在于，

响应于所述脉搏和心率信息指示的脉搏和心率数值不在预定的脉搏和心率范围内，所述第一控制器控制所述第一驱动部件降低输液管内液体的流速。

11.如权利要求10所述的输液装置，其特征在于，

所述体征检测器还包括温度传感器和加热层，所述温度传感器和所述加热层分别与所述第三控制器电连接；所述温度传感器用于检测人体的温度并将温度信息传输至第三控制器，所述第三控制器还用于根据接收到的温度信息控制加热层的加热。

12.如权利要求11所述的输液装置，其特征在于，

所述体征检测器为腕带，该腕带包括保护层和贴片，所述贴片位于所述保护层两侧，所述加热层位于所述保护层内，所述第三控制器、脉搏传感器和温度传感器集成于所述保护层内。

13.一种输液系统，包括多个用于固定输液瓶的输液瓶支架、滴管容器、和权利要求1-12中任一项所述的输液装置，所述压力传感器安装在所述滴管容器上。

14.如权利要求13所述的输液系统，其特征在于，

所述输液瓶支架包括紧固螺栓、支杆、固定框架和定位泡棉，所述定位泡棉位于所述固定框架的内壁上，所述固定框架通过所述紧固螺栓固定于所述支杆上。

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