CN109498857A - 一种基于图像识别的引流监控系统及方法 - Google Patents
一种基于图像识别的引流监控系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109498857A CN109498857A CN201811652811.4A CN201811652811A CN109498857A CN 109498857 A CN109498857 A CN 109498857A CN 201811652811 A CN201811652811 A CN 201811652811A CN 109498857 A CN109498857 A CN 109498857A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drainage
- data
- monitoring
- fluid
- color
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/71—Suction drainage systems
- A61M1/73—Suction drainage systems comprising sensors or indicators for physical values
- A61M1/734—Visual indicating means for flow
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
Abstract
本发明涉及一种基于图像识别的引流监控系统及方法,根据一示例性实施例,该引流监控系统包括:包括:至少一个视频采集装置,用于获取引流液的视频流数据;图像处理模块,其与所述至少一个视频采集装置连接,用于接收所述视频流数据并对所述视频流数据进行处理,以获得所述引流液的引流数据;以及监测模块,其与所述图像处理模块相连接,用于接收并监测所引流数据。同时监控系统还可设置中央监控模块,用于实时监控多个所述监测模块的监测数据。本发明的监测装置能集中监测引流液的引流量、颜色、浑浊度等多种引流数据,并对相关数据进行监控和启动报警,有效地减小了医护人员的工作负担,降低了医疗风险。
Description
技术领域
本发明总体上涉及医疗器械领域,更具体地,涉及一种基于图像识别的引流监控系统及方法。
背景技术
体液引流装置是医疗领域最常见的医疗器械之一,被广泛应用于各大临床科室,现有医用最常用的引流装置主要为引流瓶或者引流袋。在临床的诊治应用过程中,引流装置依靠重力或者负压作用引流,多置于病床底部。
引流过程中表征病情变化的指标有引流液的引流量、颜色、浑浊度等数据,引流量的多少反映了患者体腔中积水、血脓的积聚程度及症状,引流液的颜色、浑浊度一定程度上则反映了引流部位组织的状况。因当前的医用引流装置一般仍依靠人工查看的方式进行监测,不可实现对引流装置内液体的自动监测,而患者一般需要引流治疗时间长,有时可达数天甚至数周,因此将耗费大量人力,尤其对夜间或者人员缺乏的时候不便于观察监测引流液的引流量、颜色、浑浊度等情况。而且,时常发生患者病情发生恶化而导致引流液短时间突然增多或者性状改变的情况,例如血管破裂导致大出血、引流液中掺杂了异常物而由澄清稀薄变成了浑浊状态,这都需要医护人员及时发现并且进行相应的处理,而常规的人工观察监测模式难以及时发现这种变化,容易延误病情,造成严重后果甚至危及患者生命。
有鉴于此,期望提供一种引流监测装置,能同时对包括引流量、流速、引流液的颜色等在内的引流数据进行集中监测,最大限度的降低医疗风险,并做到发现、报警、记录和处理,从而减小了医护人员的工作负担,降低了因人为监测漏洞而可能导致的医疗风险。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种医用引流液的监控系统及方法,其可以实现对引流液的引流量、流速、颜色、浑浊度等引流过程中的重要信息数据进行统一监控,有效地对相关数据进行收集、记录,并在出现异常时进行报警。
根据本发明的一方面,提供了一种基于图像识别的引流监控系统,包括:至少一个视频采集装置,用于获取引流液的视频流数据;图像处理模块,其与所述至少一个视频采集装置连接,用于接收所述视频流数据并对所述视频流数据进行处理,以获得所述引流液的引流数据;以及监测模块,其与所述图像处理模块相连接,用于接收并监测所述引流数据。
在一实施例中,所述视频采集装置包括对准引流容器的第一视频采集装置,任选地,还包括对准引流管的第二视频采集装置。
在一实施例中,所述引流数据包括引流液的颜色、浑浊度及引流量。
在一实施例中,所述监测模块还配置为基于所述引流液的引流量数据计算流经引流管的引流液的流速。
在一实施例中,所述监测模块还配置为基于所述颜色和浑浊度的变化确定引流液的性状改变。
在一实施例中,所述图像处理模块包括:图像采样模块,用于从所述视频流数据中提取关键帧图像;颜色提取模块,用于对所述关键帧图像进行图像识别,提取所述关键帧图像的色彩信息;浑浊度检测模块,用于对所述关键帧图像进行处理,确定所述引流液的浑浊度信息;引流量读取模块,用于对所述关键帧图像进行图像识别和增强处理,读取所述关键帧图像中的刻度值信息。
在一实施例中,所述图像采样模块配置为基于所述色彩信息的变化而调整采样率。
在一实施例中,所述浑浊度检测模块包括:亮度提取模块,从所述关键帧图像中提取所述图像的亮度值;浑浊度确定模块,基于所述亮度值表征所述引流液的浑浊度信息。
在一实施例中,所述图像处理模块包括:图像采样模块,用于从所述视频流数据中提取关键帧图像;图像特征提取模块,用于从所述关键帧图像中提取色彩特征及浑浊度特征,其中所述图像特征提取模块为基于神经网络训练获得的模型。
在一实施例中,所述图像采样模块配置为基于所述色彩特征的变化而调整采样率。
在一实施例中,所述监测模块包括:第一数据接收单元,用于接收所述引流液的颜色、浑浊度及引流量数据;数据处理单元,用于基于所述引流量数据计算流经所述引流管的引流液流速,和基于所述颜色数据和浑浊度数据的变化确定引流液的性状改变;第一显示单元,用于对所述颜色、浑浊度、引流量、流速和性状改变中的至少一个进行实时显示;以及第一报警单元,用于在所述引流量、颜色、浑浊度、引流量、流速和性状改变中的至少一个超过预定阈值时,发出警报信号。
在一实施例中,所述引流监控系统还包括:中央监控模块,用于实时监控多个所述监测模块的监测数据。
在一实施例中,所述中央监控模块包括:第二数据接收单元,用于接收多个所述监测模块以有线或无线方式发送的监测数据,所述监测数据包括所述颜色、浑浊度、引流量、流速和性状改变中的至少一个;存储单元,用于存储所述监测数据;以及第二显示单元,用于同时显示多个所述监测模块的监测数据。
在一实施例中,所述中央监控模块还包括:第二报警单元,用于在多个所述监测模块中的任意一个的监测数据超过预定阈值时,发出警报信号。
在一实施例中,所述中央监控模块还包括:阈值设置单元,用于设置每个监测模块的监测数据的预定阈值。
本发明的另一方面提供了一种基于图像识别的引流监控方法,包括:获取引流液的视频流数据;对所述视频流数据进行处理,以获得所述引流液的引流数据;以及接收并监测所述引流数据,其中,所述引流数据包括所述引流液的颜色、浑浊度及引流量。
与现有技术相比,根据本申请实施例的引流监测装置,其能准确监测引流液的颜色及其变化,并基于图像处理实现对引流液的流速、引流量、浑浊度等多种引流数据的监测,做到对上述引流数据的处理、记录和报警,减小了医护人员的工作负担,极大地降低了医疗风险;该监测装置对引流液的液体性质并无要求,对所有的体液均能有较好的响应,精度较高;且监测装置结构简单、便于安装,可适用于各种临床场合。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述,本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请实施例一起用于解释本申请,并不构成对本申请的限制。在附图中,相同的参考标号通常代表相同部件。
图1为根据本发明一实施例的引流监控系统的方框示意图;
图2为根据本发明一实施例的图像处理模块的方框示意图;
图3为根据本发明另一实施例的图像处理模块的方框示意图;
图4为根据本发明一实施例的监测模块的结构框图;
图5为根据本发明一实施例的中央监控模块的结构框图;
图6为根据本发明一实施例的引流监控方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅是用于解释相关发明,而非对该发明的限定。
本发明的监测系统适用于各种涉及引流的医疗过程,在引流过程中,腹腔液、胸腔液等体液一般由待引流腔室通过医用引流导管流出,最终由引流容器进行收容,该引流容器可以是医疗过程中所有的引流容器,例如引流瓶、引流袋、负压引流器或手术中吸引器等,其一般放置于腔室下方从而形成液压差以实现对体液的引流。
如前面描述,现有的引流装置一般是通过人工监测引流液的引流量、颜色等数据,容易由于缺乏监控而引发风险,为此本发明提出了能够对引流过程中的引流数据进行检测并进行监控的装置。本发明中使用术语“引流装置”,其含义既包括用于收容引流液的引流容器,也包括连通于患者引流部位和引流容器的引流管,还可包括与引流容器连接的负压装置。为了实现对引流液的颜色的监测,引流管、引流容器优选采样透明材料制成,例如玻璃或透明硅胶等。
图1是根据本发明第一实施例的引流监控系统的示意图。如图1所示,引流监控装置包括:视频采集装置10,其可对引流液进行拍摄,获取引流液的视频流数据;图像处理模块20,其与所述视频采集装置10连接,可接收所述视频流数据,并对所述视频流数据进行处理,以获得引流液的引流数据;以及监测模块30,其与图像处理模块20相连接,用于接收并监测所述引流数据。
视频采集装置10可采用摄像头等光学传感器件,摄像头连续采集图像数据序列,形成视频流数据。相比于单纯的图像数据,本发明采用视频数据可以实现对引流过程的动态实时监测。
如图1所示,视频采集装置10对准引流装置40从而对引流过程进行拍摄。至少设置一个视频采集装置,在一实施方式中,可以只设置一个对准引流容器的第一摄像头,从而实现对引流容器内的引流液的监控,在本发明中,引流容器的侧面上带有体积刻度,为了识别方便,可以在引流容器的各侧面都印上体积刻度线,该体积刻度线采用黑色印刷,并耐磨、耐腐蚀,由此采集的视频数据包含了引流量、颜色等信息;在另一实施方式中,还可另外设置对准引流管的第二摄像头,用于获取流经引流管的引流液的颜色信息。术后引流过程中如果发生血管破裂等危险情形,而引流容器内的引流液颜色变化不及引流管内的引流液颜色变化明显,因此通过第二摄像头的采集数据可更灵敏地监控此类危险。
视频采集装置10可拆卸地安装在引流容器或负压装置上,也可以与引流容器一同安装在IV架上,既保证引流容器位于患者引流腔室以下,同时视频采集装置与引流容器的位置相对固定,保证了视频采集数据的格式一致性。在一些方式下,可设置光源,以保证对夜间的引流过程拍摄的清晰度,根据具体情况也可以不使用光源。
图像处理模块20接收摄像头拍摄的视频数据,并通过图像处理方式获得引流液的颜色、浑浊度及引流量等引流数据。在一实施方式中,如图2所示,图像处理模块包括图像采样模块21、颜色提取模块22、浑浊度检测模块23和引流量读取模块24。
视频流数据可视为按一定顺序进行排放的图像序列组成,图像采样模块21用于从摄像头采集的视频流数据中提取关键帧图像。本文使用“关键帧图像”,表示可从中获取引流数据的图像。图像采集模块21可以固定采样频率提取视频流数据中的关键帧图像,例如每秒提取1帧图像,也可以如下面描述,根据引流数据的变化而调整关键帧图像的采样率,从而可实现对引流过程某一时间段的动态精确监测。
颜色提取模块22用于对所述关键帧图像进行图像识别,提取所述关键帧图像的色彩信息。在一实施方式中,可只针对第一摄像头或第二摄像头的关键帧图像进行图像识别提取其色彩信息,也可同时针对第一摄像头和第二摄像头的关键帧图像进行图像识别提取色彩信息,并可比较分析获得患者的引流情况,由于对准引流管的第二摄像头的图像的色彩信息更能表征引流液的实时颜色,因此颜色提取模块22优选提取第二摄像头的关键帧图像中的色彩信息。
在一实施方式中,颜色提取模块22可按照预设的采样规则采集关键帧图像的多个采样点的RGB值,再根据多个采样点的色彩值估算出关键帧图像的色彩信息。一般可认为,同一关键帧图像的引流液区域的颜色是基本相同的,因此该区域的少数几个像素的色彩值能够表示图像中的绝大部分像素,采集引流瓶或引流管作为采样区域,在该采样区域内选取多个采样点并采集其色彩值,从而可提取图像的色彩信息。
由于光照或者引流容器的透射率等因素影响,会对关键帧图像的色彩造成干扰。为此,在一实施方式中可对获取的色彩信息进行校正,例如先由摄像头拍摄标准色卡的图像并提取其颜色,将其和标准色进行比较获得两者偏差值作为校正因子,并采用该校正因子对从关键帧图像中提取的引流液颜色进行校正。
在一实施方式中,图像采样模块21配置为基于所述色彩信息的变化而调整采样率。该色彩信息的变化可以基于三通道的RGB值来计算引流液的颜色随时间的变化值,其既可以是引流液整体颜色的变化量,也可以是某单一通道色值的变化量。在引流液颜色变化剧烈的情形下,例如图像的R值变化超过一阈值时,其可能表示患者引流出现异常,此时应提高从视频流数据提取关键帧图像的采样率,例如由每秒提取1帧图像调整为每秒提取5帧图像,使得对引流过程的监测更加精准。
浑浊度检测模块23用于对所述关键帧图像进行处理,确定引流液的浑浊度信息。在本发明中采用图像的亮度信息表征引流液的浑浊度。在一实施例中,浑浊度检测模块包括:亮度提取模块,其从所述关键帧图像中提取所述图像的亮度值;浑浊度确定模块,基于所述亮度值表征引流液的浑浊度信息。
可采用多种方式提取关键帧图像的亮度值,例如可将关键帧图像由RGB空间转换为YUV格式图像,并采用Y值作为引流液的浑浊度信息,具体换算方式为Y=0.299*R+0.587*G+0.114*B。在一实施方式中,也可将将关键帧图像由RGB空间转化为其它色彩模式的图像,例如将LAB的L分量、HSI的I分量作为像素的亮度值。
在提取了例如图像中的引流管区域的所有像素的亮度值后,可以通过计算其平均值或均方值表征引流液的浑浊度信息,如果该数值大于一阈值,表明引流液为正常的澄清状态,而如果该值低于一阈值,则表明引流液内可能存在血块而导致其呈现浑浊状态。
引流量读取模块24用于对关键帧图像进行图像识别和增强处理,读取关键帧图像中的刻度值信息,该刻度值信息即表征了引流容器内收容的引流液的体积。在一实施方式中,可基于引流液的液位而确定上述刻度值信息。具体而言,先将关键帧图像转换为灰度模式,再对图像进行中值滤波处理,使得图像中的液位信息增强,处理后的图像进行边缘增强处理,从而提取引流容器内的液位线,基于该液位线的像素坐标即可计算出引流液的体积。在一示例中,第一摄像头设置在能够对准引流容器的两个侧面的体积刻度线的方向上,从而在关键帧图像中有两条液位线,此时可基于两液位线的平均像素坐标计算出引流液的体积,以平衡摄像头与液位线可能存在的角度差的影响。
在另一实施例中,本发明还可采用机器学习的方式提取引流数据中的色彩特征及浑浊度特征。如图3所示,所述图像处理模块包括:图像采样模块21’、图像特征提取模块22’和引流量读取模块24’,其中图像采集模块21’和引流量读取模块24’的功能和配置与前面描述的图像采集模块21和引流读取模块24相同,此处不再赘述。
图像特征提取模块22’为基于神经网络训练获得的模型,用于从关键帧图像中提取颜色特征及浑浊度特征。在一实施方式中,神经网络可采用卷积神经网络CNN模型,同时采用YUV颜色空间作为模型的输入特征,其独立体现了图像的亮度和色度信息。通过训练神经网络而获得检测模型,并使用模型中某一层的输入作为色彩特征和浑浊度特征的描述子,则对任何实际拍摄的图像,将其输入该模型,可以得到该图像所表示的引流数据的描述。具体的,在引流管的待识别区域内,提取一定数量的像素并把其颜色值转化到YUV颜色空间的颜色值,再把该数据输入到训练好的CNN模型中进行颜色和浑浊度识别。
在一实施方式中,图像采样模块21’可配置为基于所述色彩特征的变化而调整采样率。其功能和原理与前面的图像采集模块21相同,此处不再赘还。
返回至图1,图像处理模块20通过数据线连接至监测模块30,其接收引流液的颜色、浑浊度及引流量等引流数据。同时,如下面描述,监测模块30可将接收的引流数据与设定值进行比较,从而监测所述引流数据。
在一实施方式中,监测模块30可基于所述引流液的引流量数据计算流经引流管的引流液的流速。具体地,例如图像采样模块每秒提取1帧图像,引流量读取模块分别读取第1帧图像的刻度值信息L1和第30帧图像的刻度值信息L2,则30秒内引流量为L2-L1,由此可计算出流经直径为D的引流管的流速v=4*(L2-L1)/(30*πD2)。
此外,监测模块30还可配置为基于所述颜色和浑浊度的变化确定引流液的性状改变,所述性状改变可为引流液中掺杂了异常物,例如引流液中出现了血块或气体,其均会造成引流液的颜色或浑浊度出现变化。如上描述,颜色的变化可以基于三通道的RGB值来计算引流液的颜色随时间的变化值,该变化值既可以是引流液整体颜色的变化量,也可以是某一通道的色值变化量。浑浊度的变化可以基于图像的亮度值进行监测,在引流液的性状变化超过了预设的阈值时,监测模块30可启动报警,及时提醒患者家属或者医护人员查看或进行处理。
在一示例中,如图4所述,监测模块30包括第一数据接收单元31、数据处理单元32和第一显示单元33,所述第一数据接收单元31和图像处理模块20通过数据线连接,用于接收引流液的颜色、浑浊度、引流量数据,并将所接收的数据传送至数据处理单元32,数据处理单元32可对相关数据进行运算,例如基于引流量数据计算流经引流管的引流液的流速,以及基于颜色和浑浊度的变化确定引流液的性状改变,在一示例中,数据处理单元32还可基于流速和当前引流瓶的体积计算预计充满时间。并将引流数据中的至少一个通过第一显示单元33进行实时显示。因为引流瓶或引流袋多置于病床底部或被遮盖,通过对引流数据的实时显示,可使得对引流量、引流颜色或者浑浊度等数据的观察更加方便。
第一显示单元33显示的内容可根据具体的需要进行选择。其个数也可根据需要而调整,可设置一个显示单元,也可设置多个显示单元,例如分别设置在病床旁和护士站。第一显示单元33可以是各种形式的显示单元,如液晶显示屏、光柱、数字显示可调节仪表等等,并且可以是一体式的,也可是分体式的。其中对于引流液的颜色显示方式,可通过颜色信息直观显示,也可以通过RGB分量进行数值显示。在一实施例中,第一显示单元33还可以是手持式PDA等操作设备,引流数据无线传输至该设备以供医务人员随时查看。第一显示单元33与数据处理单元32以有线或无线方式进行连接,例如引流数据可通过蓝牙传输到第一显示单元33,以达到远程实时监测的目的。
作为示例,数据处理单元32可以用具有数据运算和处理能力的单片机、处理器等实现对引流数据的计算处理,其还可包括与处理器连接的输入系统、输出系统以及无线通信模块。在一示例中,数据处理单元32通过有线或无线方式与负压治疗设备连接,例如在判断出引流液性状改变,判断提示引流液中存在气体时,则发出控制信号给负压治疗设备,例如增大负压以抽吸气体。
在一示例中,监测模块30还包括第一报警单元34,所述第一报警单元34用于在确定的引流量、流速、颜色、浑浊度和性状改变中的至少一个超过预定阈值时发出警报信号,例如数据处理单元32可将该浑浊度与一预定阈值进行比较,从而判断出引流液中是否出现血块等异常情况,并据此触发第一报警单元34生成警报信号。该预定阈值可在数据处理单元32中固定设置,也可通过阈值设置单元36等控制面板的输入系统进行输入设置,从而可根据不同引流类型以及患者体征设置不同的阈值。警报信号可以是诸如声光之类的警报信号,从而引起患者及其家属或者医护人员的注意,提醒关注引流情况,从而减轻了医护人员的工作负担。还例如在临床中可能会发生由于血管破裂而导致引流液性状短时间内突然变化的情况,如果不能及时发现极易延误最佳治疗时期,通过本发明的监测装置可及时发现这类异常情况,避免了由于监控过程中医护人员的缺乏或疏忽等原因而造成的医疗风险。
如图4-5所示,监控系统还包括中央监控模块50,其可作为护士站的监控中心、或者医院的监控管理中心的监控功能的一部分,用于实时监控多个监测模块30的监测数据,各监测模块的数据处理单元32可将引流数据与对应患者的标识信息(姓名、床号、年龄等)相关联,并通过通信单元35将相应数据以有线或无线方式发送至中央监控模块50,其包括:第二数据接收单元51,用于接收多个监测模块发送的监测数据,存储单元52,用于记录存储所述监测数据,以及第二显示单元53,用于同时显示多个监测模块的监测数据,例如可显示患者标识信息、引流数据、引流容器预计充满时间等内容,并通过图像显示引流量、流速、颜色和/或浑浊度随时间变化的曲线图等数据。基于上述功能,中央监控模块50可集中监控医院病房的某一层或全部床位上的引流患者的相关数据,方便统一调度管理。
在一示例中,中央监控模块50还可包括:信息处理单元56,其配置为对接收到的标识信息和引流数据进行处理,通过信息处理单元56和存储单元52,可以对患者的标识信息和引流数据进行编辑处理,从而方便医院工作人员集中存储并查询每个患者的历史引流数据。中央监控模块50还可以包括阈值设置单元52和第二报警单元54,其分别用于设置每个监测模块的监测数据的预定阈值,以及用于在多个监测模块中的任意一个的监测数据超过预定阈值时,发出警报信号。可以理解,前述第一报警单元34和第二报警单元54可分别警示患者本人/家属和护士/医生引流情况出现异常,提醒医务工作人员采取必要的措施,因此能最大限度地降低医疗风险。
图6是根据本申请一实施例的引流监控方法的流程图,包括以下步骤:
在步骤S110中,获取引流液的视频流数据。
本发明的引流监控方法可应用于多种医疗过程,所述引流液包括术中的腔液引流、术后尿液引流等各种引流液体。在一实施方式中,可采用200万像素的摄像头等视频采集装置对准引流装置从而对引流过程进行拍摄并获取视频流数据。并可存储为AVI、MPG等通用格式。相比于图像拍摄,本发明采用获取视频流数据,能够对引流过程进行动态监测,因此实现了更加精准的引流监控。
在步骤S120中,对所述视频流数据进行处理,以获得所述引流液的引流数据。
对视频流数据的处理可以基于微控制器芯片或DSP处理器等具有图像处理能力的数据处理器上实现。获得的引流数据包括引流液的引流量、颜色及浑浊度等数据,相应地,对视频流数据的处理包括图像采样、颜色提取、浑浊度检测、引流量读取,其具体处理可采用前面描述的图像处理模块实现,此处不再赘述。通过对视频流数据的处理能集中得到引流液的引流量、颜色、浑浊度等数据,从而可获得患者引流的全方位信息。
在步骤S130中,接收并监测所述引流数据。
可以用具有数据运算和处理能力的单片机、处理器等实现对引流数据的计算处理和监测。进一步地,基于引流量、颜色、浑浊度可以计算引流速度和引流液的性状改变,这些数据均可以通过在线显示在屏幕或者移动终端。例如,通过对引流数据的显示处理,可以用于术中引流过程中医生对患者的体征监测,也可以用于术后引流医护人员对患者康复情况的监测。通过监测和报警功能,可减轻患者和医疗工作人员的工作负担,并最大限度地降低医疗风险,成本低廉,可产生良好的经济效益。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外,此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。任何熟悉本技术领域的技术人员在不脱离本发明的范围和思想的情况下,可以进行形式和细节上的各种变化和修改。即本发明的范围由所附权利要求及其等价物定义。
Claims (15)
1.一种基于图像识别的引流监控系统,包括:
至少一个视频采集装置,用于获取引流液的视频流数据;
图像处理模块,其与所述至少一个视频采集装置连接,用于接收所述视频流数据并对所述视频流数据进行处理,以获得所述引流液的引流数据;以及
监测模块,其与所述图像处理模块相连接,用于接收并监测所述引流数据。
2.如权利要求1所述的引流监控系统,其中,所述视频采集装置包括对准引流容器的第一视频采集装置,任选地,还包括对准引流管的第二视频采集装置。
3.如权利要求1所述的引流监控系统,其中,所述引流数据包括引流液的颜色、浑浊度及引流量。
4.如权利要求3所述的引流监控系统,其中,所述监测模块还配置为基于所述引流液的引流量数据计算流经引流管的引流液的流速。
5.如权利要求3所述的引流监控系统,其中,所述监测模块还配置为基于所述颜色和浑浊度的变化确定引流液的性状改变。
6.如权利要求1所述的引流监控系统,其中所述图像处理模块包括:
图像采样模块,用于从所述视频流数据中提取关键帧图像;
颜色提取模块,用于对所述关键帧图像进行图像识别,提取所述关键帧图像的色彩信息;
浑浊度检测模块,用于对所述关键帧图像进行处理,确定所述引流液的浑浊度信息;
引流量读取模块,用于对所述关键帧图像进行图像识别和增强处理,读取所述关键帧图像中的刻度值信息。
7.如权利要求6所述的引流监控系统,其中所述图像采样模块配置为基于所述色彩信息的变化而调整采样率。
8.如权利要求6所述的引流监控系统,其中所述浑浊度检测模块包括:
亮度提取模块,从所述关键帧图像中提取所述图像的亮度值;
浑浊度确定模块,基于所述亮度值表征所述引流液的浑浊度信息。
9.如权利要求1所述的引流监控系统,其中所述图像处理模块包括:
图像采样模块,用于从所述视频流数据中提取关键帧图像;
图像特征提取模块,用于从所述关键帧图像中提取色彩特征及浑浊度特征,其中所述图像特征提取模块为基于神经网络训练获得的模型。
10.如权利要求9所述的引流监控系统,其中所述图像采样模块配置为基于所述色彩特征的变化而调整采样率。
11.如权利要求3所述的引流监控系统,其中,所述监测模块包括:
第一数据接收单元,用于接收所述引流液的颜色、浑浊度及引流量数据;
数据处理单元,用于基于所述引流量数据计算流经所述引流管的引流液流速,和基于所述颜色数据和浑浊度数据的变化确定引流液的性状改变;
第一显示单元,用于对所述颜色、浑浊度、引流量、流速、和性状改变中的至少一个进行实时显示;以及
第一报警单元,用于在所述颜色、浑浊度、引流量、流速、和性状改变中的至少一个超过预定阈值时,发出警报信号。
12.如权利要求11所述的引流监控系统,还包括:
中央监控模块,用于实时监控多个所述监测模块的监测数据。
13.如权利要求12所述的引流监控系统,其中,所述中央监控模块包括:
第二数据接收单元,用于接收多个所述监测模块以有线或无线方式发送的监测数据,所述监测数据包括所述颜色、浑浊度、引流量、流速和性状改变中的至少一个;
存储单元,用于存储所述监测数据;以及
第二显示单元,用于同时显示多个所述监测模块的监测数据。
14.如权利要求13所述的引流监控系统,其中,所述中央监控模块还包括:
第二报警单元,用于在多个所述监测模块中的任意一个的监测数据超过预定阈值时,发出警报信号;
阈值设置单元,用于设置每个监测模块的监测数据的预定阈值。
15.一种基于图像识别的引流监控方法,包括:
获取引流液的视频流数据:
对所述视频流数据进行处理,以获得所述引流液的引流数据;以及
接收并监测所述引流数据,
其中,所述引流数据包括所述引流液的颜色、浑浊度及引流量。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811652811.4A CN109498857B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种基于图像识别的引流监控系统及方法 |
PCT/CN2019/126662 WO2020135226A1 (zh) | 2018-12-29 | 2019-12-19 | 一种基于图像识别的引流监控系统及方法 |
JP2021538480A JP7211668B2 (ja) | 2018-12-29 | 2019-12-19 | 画像認識に基づく排出監視システム及び方法 |
US17/304,841 US20210316060A1 (en) | 2018-12-29 | 2021-06-26 | Medical drainage monitoring method, apparatus, and system based on image recognition |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811652811.4A CN109498857B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种基于图像识别的引流监控系统及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109498857A true CN109498857A (zh) | 2019-03-22 |
CN109498857B CN109498857B (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=65757188
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811652811.4A Active CN109498857B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种基于图像识别的引流监控系统及方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7211668B2 (zh) |
CN (1) | CN109498857B (zh) |
WO (1) | WO2020135226A1 (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110013574A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-16 | 上海市东方医院(同济大学附属东方医院) | 引流液液量实时监测方法 |
CN110599879A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-20 | 赣南医学院第一附属医院 | 静脉导管冲管封管教学装置及方法 |
WO2020135226A1 (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-02 | 刘铁楠 | 一种基于图像识别的引流监控系统及方法 |
CN112642022A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-13 | 遵义师范学院 | 一种输液监控系统及监控方法 |
CN112861734A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-05-28 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种料槽余食监测方法及系统 |
CN114053489A (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-18 | 西伯股份有限公司 | 引流袋管理系统及其引流袋 |
CN114397929A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-26 | 中山东菱威力电器有限公司 | 一种可以改善冲洗水初始温度的智能马桶盖控制系统 |
US11318241B2 (en) | 2019-03-27 | 2022-05-03 | Medsix Inc. | System and method for wound monitoring |
CN116440340A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-07-18 | 苏州鸿博医疗器械有限公司 | 一种冲洗引流装置及控制系统 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115308101B (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-30 | 恒天益科技(深圳)有限公司 | 水质监测管理方法及系统 |
CN117045884B (zh) * | 2023-10-11 | 2023-12-26 | 吉林医药学院 | 一种胸外科用引流监测装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102612338A (zh) * | 2009-11-20 | 2012-07-25 | 基文影像公司 | 用于控制体内装置的功率消耗的系统和方法 |
CN202751632U (zh) * | 2012-08-21 | 2013-02-27 | 张晓东 | 颅内压不间断监护下脑室外引流自动控制装置 |
CN104662559A (zh) * | 2012-05-14 | 2015-05-27 | 高斯外科公司 | 用于估计液体罐中的血液成分的量的系统和方法 |
CN107497004A (zh) * | 2017-10-10 | 2017-12-22 | 西安汇智医疗集团有限公司 | 一种智能脑脊液引流控制与识别警示系统 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1892001A1 (de) * | 2006-08-23 | 2008-02-27 | B. Braun Medizintechnologie GmbH | Medizinisches Gerät zur extrakorporalen Blutbehandlung |
EP2203910B1 (en) | 2007-09-19 | 2013-01-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus for detecting an abnormal situation |
US20090149776A1 (en) | 2007-12-05 | 2009-06-11 | Adams Scott C | Optical sensor for detecting infection and other anomalous conditions associated with catheter systems |
CN100535811C (zh) * | 2007-12-07 | 2009-09-02 | 华中科技大学 | 一种基于机器视觉的医疗输液速度监测与控制系统 |
CN101720024A (zh) * | 2009-11-23 | 2010-06-02 | 深圳市宾利达智能科技有限公司 | 智能识别监控系统及其监控方法 |
US8897523B2 (en) * | 2011-07-09 | 2014-11-25 | Gauss Surgical | System and method for counting surgical samples |
CN103830791B (zh) * | 2012-11-27 | 2017-02-22 | 深圳先进技术研究院 | 自动化腹膜透析机 |
US10321870B2 (en) | 2014-05-01 | 2019-06-18 | Ramot At Tel-Aviv University Ltd. | Method and system for behavioral monitoring |
CN104316527A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-01-28 | 昆山韦睿医疗科技有限公司 | 一种对排出的透析液的自动检测方法、装置 |
TWI525578B (zh) | 2015-08-05 | 2016-03-11 | 國立清華大學 | 用於腹膜透析中腹膜併發症評估的影像分析方法及裝置 |
DE102016008332A1 (de) | 2016-07-07 | 2018-01-11 | Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh | Verfahren zur Erfassung von Symptomen einer Peritonitis |
US11282602B2 (en) | 2016-10-26 | 2022-03-22 | Carefusion 2200, Inc. | Device and method for mobile monitoring of drainage catheter |
CN108053872A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-18 | 苏州麦迪斯顿医疗科技股份有限公司 | 一种透析数据的采集装置及其采集方法 |
CN109498857B (zh) * | 2018-12-29 | 2020-10-16 | 刘铁楠 | 一种基于图像识别的引流监控系统及方法 |
-
2018
- 2018-12-29 CN CN201811652811.4A patent/CN109498857B/zh active Active
-
2019
- 2019-12-19 WO PCT/CN2019/126662 patent/WO2020135226A1/zh active Application Filing
- 2019-12-19 JP JP2021538480A patent/JP7211668B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102612338A (zh) * | 2009-11-20 | 2012-07-25 | 基文影像公司 | 用于控制体内装置的功率消耗的系统和方法 |
CN104662559A (zh) * | 2012-05-14 | 2015-05-27 | 高斯外科公司 | 用于估计液体罐中的血液成分的量的系统和方法 |
CN202751632U (zh) * | 2012-08-21 | 2013-02-27 | 张晓东 | 颅内压不间断监护下脑室外引流自动控制装置 |
CN107497004A (zh) * | 2017-10-10 | 2017-12-22 | 西安汇智医疗集团有限公司 | 一种智能脑脊液引流控制与识别警示系统 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020135226A1 (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-02 | 刘铁楠 | 一种基于图像识别的引流监控系统及方法 |
US11318241B2 (en) | 2019-03-27 | 2022-05-03 | Medsix Inc. | System and method for wound monitoring |
CN110013574A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-16 | 上海市东方医院(同济大学附属东方医院) | 引流液液量实时监测方法 |
CN110599879A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-20 | 赣南医学院第一附属医院 | 静脉导管冲管封管教学装置及方法 |
CN114053489A (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-18 | 西伯股份有限公司 | 引流袋管理系统及其引流袋 |
CN112642022A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-13 | 遵义师范学院 | 一种输液监控系统及监控方法 |
CN112861734A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-05-28 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种料槽余食监测方法及系统 |
CN114397929A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-26 | 中山东菱威力电器有限公司 | 一种可以改善冲洗水初始温度的智能马桶盖控制系统 |
CN114397929B (zh) * | 2022-01-18 | 2023-03-31 | 中山东菱威力电器有限公司 | 一种可以改善冲洗水初始温度的智能马桶盖控制系统 |
CN116440340A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-07-18 | 苏州鸿博医疗器械有限公司 | 一种冲洗引流装置及控制系统 |
CN116440340B (zh) * | 2023-04-27 | 2024-01-23 | 苏州鸿博医疗器械有限公司 | 一种冲洗引流装置及控制系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022516157A (ja) | 2022-02-24 |
WO2020135226A1 (zh) | 2020-07-02 |
CN109498857B (zh) | 2020-10-16 |
JP7211668B2 (ja) | 2023-01-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109498857A (zh) | 一种基于图像识别的引流监控系统及方法 | |
US20240054642A1 (en) | System And Method For Estimating A Quantity Of A Blood Component In A Fluid Canister | |
JP6743129B2 (ja) | 心機能測定装置、心機能測定方法および心機能測定プログラム | |
CN110428410A (zh) | 眼底医学图像处理方法、装置、设备及存储介质 | |
CN104931680A (zh) | 基于移动互联网的便携式尿蛋白检测系统及方法 | |
US20230083906A1 (en) | Automated Urinary Output Monitoring System | |
CN103581391B (zh) | 用于测量体液酸碱度的智能手机及体液酸碱度测量方法 | |
US10376166B2 (en) | Method and apparatus for non-invasive assessment of intracranial pressure | |
CN105498042B (zh) | 一种基于视频的非避光式输液自动报警方法及其装置 | |
CN105534652A (zh) | 一种多功能输液护理装置 | |
CN111387937A (zh) | 一种远程医疗监控预警系统 | |
CN106651713A (zh) | 一种基于医养结合的便携式健康管理互动装置及控制方法 | |
US20210316060A1 (en) | Medical drainage monitoring method, apparatus, and system based on image recognition | |
CN203107857U (zh) | 一种基于视频图像的输液监控装置 | |
CN104316527A (zh) | 一种对排出的透析液的自动检测方法、装置 | |
EP3895745A1 (en) | Intelligent intracranial hematoma removal and drainage system | |
WO2021068387A1 (zh) | 一种非接触式生命体征检测装置及系统 | |
CN104189991A (zh) | 伤口渗出液颜色识别方法、装置及负压治疗系统 | |
CN206443692U (zh) | 一种常规生理参数采集与传输装置 | |
CN208488663U (zh) | 一种智能病房无线监测系统 | |
CN113261926A (zh) | 一种基于信息化技术的血透患者家居管理方法及系统 | |
TW201328738A (zh) | 一種腹膜透析自主管理裝置 | |
CN105595973A (zh) | 一种睡眠异常报警装置 | |
CN111298238A (zh) | 基于图像识别的输液预警方法 | |
CN111243723A (zh) | 医疗信息显示系统与显示内容产生方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |