CN109498439B - 一种雀啄灸法自动艾灸仪 - Google Patents

Abstract

一种雀啄灸法自动艾灸仪，是一种用来实施艾灸理疗医疗器械设备，它采用模仿手工雀啄灸的实施方式，对施灸部位自动实施雀啄法艾灸的理疗设备，此设备的主要组成部件包括自动升降机构、艾灸执行机构和角度调整机构，其优点在于：①设备由伺服电机驱动曲柄摇杆机构运行，使艾灸动作连杆前端做循环雀啄式运动，进而使柱状艾条做循环雀啄式运动，实现模仿手工雀啄灸的艾灸实施方式，达到较好的艾灸理疗效果；②不同的施灸穴位，不同的病情对雀啄灸的施灸速度要求不一，可以通过调节伺服电机的转动速度，来自定义控制柱状艾条雀啄运动施灸的速度；③艾灸执行机构的高度和仰角均可快速调节，可以针对不同身体部位实施自动雀啄灸。

Description

一种雀啄灸法自动艾灸仪

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是一种用来实施艾灸理疗的机械设备，一种雀啄灸法自动艾灸仪，它采用模仿手工雀啄灸的实施方式，对施灸部位自动实施雀啄法艾灸的理疗设备。

背景技术

艾灸，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。

艾灸施灸方法主要有艾条灸、温和灸、雀啄灸和回旋灸几类，雀啄灸是指将艾条点燃的一端与施灸部位的皮肤并不固定在一定距离，而是像鸟雀啄食一样，一上一下活动地施灸，雀啄灸的施灸主要依靠理疗师手工施灸的方式进行，需要消耗大量的体力，也容易因操作不当，造成烫伤，因此有必要发明一种模仿手工雀啄灸的施灸方式的自动艾灸仪。

发明内容

一种雀啄灸法自动艾灸仪，是一种用来实施艾灸理疗医疗器械设备，它采用模仿手工雀啄灸的实施方式，对施灸部位自动实施雀啄法艾灸的理疗设备，此设备的主要组成部件包括自动升降机构、艾灸执行机构和角度调整机构，如图2，图3所示。

所述的自动升降机构是在支撑底架的底部四个角上固定安装有刹车万向轮a、刹车万向轮b、刹车万向轮c、刹车万向轮d，支撑底架的左侧框架上焊接安装有两个铰座a，两个铰座a通过两根销轴a与H型升降支撑架a形成铰链连接，H型升降支撑架a的另一端安装有滑槽滚轮c和滑槽滚轮d，滑槽滚轮c和滑槽滚轮d分别嵌入安装在上支撑架的前后两个滑槽中，上支撑架的左侧框架上焊接安装有两个铰座b，两个铰座b通过两根销轴d与H型升降支撑架b形成铰链连接，H型升降支撑架b的另一端安装有滑槽滚轮a和滑槽滚轮b，滑槽滚轮a和滑槽滚轮b分别嵌入安装在支撑底架的前后两个滑槽中，H型升降支撑架a和H型升降支撑架b通过销轴b和销轴c形成铰链连接，H型升降支撑架b内侧焊接安装有一丁字撑架，丁字撑架与上支撑架之间安装有直线电机，丁字撑架端部与直线电机之间通过销轴f形成铰链连接，上支撑架与直线电机之间通过销轴e形成铰链连接，如图4、图5、图6、图7、图9、图10所示。

所述的艾灸执行机构是在机构支撑板上用螺钉紧固安装有电机安装板，电机安装板上固定安装有减速伺服电机，减速伺服电机的输出轴上安装有同步带轮a，机构支撑板上用螺钉紧固安装有曲柄支撑座a和曲柄支撑座b，曲柄支撑座a和曲柄支撑座b轴孔对齐，曲柄支撑座a轴孔中安装有曲柄构件a，曲柄支撑座b轴孔中安装曲柄构件b，曲柄构件b的伸出轴插入安装在曲柄构件a轴孔中并通过螺母紧固，曲柄构件a的伸出轴端部安装有同步带轮b，同步带轮a与同步带轮b通过同步皮带形成皮带传动连接，机构支撑板的前端固定焊接有摆杆铰座，摆杆铰座与摆杆通过销轴g形成铰链连接，艾灸动作连杆的尾部轴孔套入安装在曲柄构件b伸出轴上形成铰链连接，艾灸动作连杆的中部则通过一根销轴h与摆杆形成铰链连接，艾灸动作连杆的前端安装有一个角度调整铰盘并通过短销a形成铰链连接，艾灸动作连杆的前端螺钉孔中有阻尼螺钉将角度调整铰盘顶住，角度调整铰盘上紧固安装有艾条箍，艾条箍中装有柱状艾条并通过松紧螺钉进行紧固安装，如图11、图12所示。

所述的角度调整机构是在齿轮装配盒中安装有齿轮摆杆a和齿轮摆杆b，齿轮摆杆a与齿轮装配盒通过齿轮回转销轴形成铰链连接，齿轮摆杆b的轴孔中紧固安装有手盘，齿轮摆杆b通过手盘的伸出轴与齿轮装配盒形成铰链连接，齿轮摆杆a和齿轮摆杆b形成齿轮传动，齿轮摆杆a通过短销b与固定安装在上支撑架上的铰座g形成铰链连接，齿轮摆杆b通过短销c与固定安装在机构支撑板上的铰座h形成铰链连接，如图5、图6、图7、图13所示。

所述的一种雀啄灸法自动艾灸仪的自动升降机构的上支撑架上焊接安装有铰座c和铰座d，艾灸执行机构中的机构支撑板的尾部下侧焊接安装有铰座e和铰座f，铰座c、铰座d、铰座e和铰座f的轴孔中插入安装有长销轴使艾灸执行机构的机构支撑板能够绕长销轴转动，如图5、图6、图11、图12所示。

作为本方案的进一步优化，所述的自动升降机构的支撑底架下方四个角上安装有刹车万向轮a、刹车万向轮b、刹车万向轮c和刹车万向轮d，能够在实施艾灸之前快速调整设备的位置，位置调整完毕后，踩下刹车万向轮上的刹车，可快速固定设备的位置，如图3、图5所示。

作为本方案的进一步优化，所述的自动升降机构中的H型升降支撑架a和H型升降支撑架b通过销轴b和销轴c形成剪叉机构，通过电动控制直线电机的伸长和收缩，即可调节机构的剪叉角度，进而调节安装在上支撑架上的艾灸执行机构的高度位置，如图9、图10所示。

作为本方案的进一步优化，所述的艾灸执行机构中，安装在曲柄支撑座a上的曲柄构件a与安装在曲柄支撑座b上的曲柄构件b形成完整的曲柄，机构支撑板与该曲柄及艾灸动作连杆、摆杆共同构成曲柄摇杆机构，如图11、图12所示，当曲柄做连续转动的时候，艾灸动作连杆前端部点则形成椭圆形的上下循环运动，使固定在艾条箍上的柱状艾条下端烧艾点做雀啄式上下循环运动，实现雀啄法自动艾灸动作。

作为本方案的进一步优化，所述的艾灸执行机构中的艾灸动作连杆的前端部铰接安装有角度调整铰盘，角度调整铰盘通过阻尼螺钉压紧形成转动阻尼力，限制其自由转动，如图12所示，操作人员可手动转动角度调整铰盘来调节固定在艾条箍上的柱状艾条的角度朝向。

作为本方案的进一步优化，所述的自动升降机构和艾灸执行机构之间安装有角度调整机构，如图4、图5、图6所示，通过转动角度调整机构中的手盘即可调节齿轮摆杆a与齿轮摆杆b的啮合角度来调节艾灸执行机构的仰角，进而调整艾灸动作连杆前端部的柱状艾条的烧艾点的雀啄动作的角度。

一种雀啄灸法自动艾灸仪，优点在于：①设备由伺服电机驱动曲柄摇杆机构运行，使艾灸动作连杆前端做循环雀啄式运动，进而使柱状艾条做循环雀啄式运动，实现模仿手工雀啄灸的艾灸实施方式，达到较好的艾灸理疗效果；②不同的施灸穴位，不同的病情对雀啄灸的施灸速度要求不一，可以通过调节伺服电机的转动速度，来自定义控制柱状艾条雀啄运动施灸的速度；③艾灸执行机构的高度和仰角均可快速调节，可以针对不同身体部位实施自动雀啄灸。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明的摘要附图；

图2是本发明的各部件位置装配示意图；

图3是本发明的工作实施示意图；

图4是本发明的右后轴测视图；

图5是本发明的右前轴测视图；

图6是本发明的后视图；

图7是本发明的右视图；

图8是本发明的俯视图；

图9是本发明的自动升降机构轴测视图；

图10是本发明的自动升降机构正向视图；

图11是本发明的艾灸执行机构左前轴测视图；

图12是本发明的艾灸执行机构右前轴测视图；

图13是本发明的角度调整机构原理示意图；

主要图示标号：4艾灸理疗床，5艾灸病人，100自动升降机构，200艾灸执行机构，300角度调整机构，101支撑底架，102铰座a，103销轴a，104H型升降支撑架a，105H型升降支撑架b，106销轴b，107销轴c，108滑槽滚轮a，109滑槽滚轮b，110滑槽滚轮c，111滑槽滚轮d，112铰座b，113销轴d，114上支撑架，115直线电机，116销轴e，117销轴f，118丁字撑架，119铰座c，120铰座d，121刹车万向轮a，122刹车万向轮b，123刹车万向轮c，124刹车万向轮d，201机构支撑板，202电机安装板，203减速伺服电机，204同步带轮a，205同步皮带，206同步带轮b，207曲柄支撑座a，208曲柄支撑座b，209曲柄构件a，210曲柄构件b，211艾灸动作连杆，212摆杆铰座，213摆杆，214销轴g，215销轴h，216角度调整铰盘，217短销a，218阻尼螺钉，219艾条箍，220松紧螺钉，221柱状艾条，222铰座e，223铰座f，224螺母，225长销轴，301齿轮装配盒，302齿轮摆杆a，303齿轮摆杆b，304手盘，305齿轮回转销轴，306短销b，307铰座g，308铰座h，309短销c。

具体实施方式

一种雀啄灸法自动艾灸仪，是一种用来实施艾灸理疗医疗器械设备，它采用模仿手工雀啄灸的实施方式，对施灸部位自动实施雀啄法艾灸的理疗设备，此设备的主要组成部件包括自动升降机构（100）、艾灸执行机构（200）和角度调整机构（300），如图2，图3所示。

本发明一种雀啄灸法自动艾灸仪是在自动升降机构（100）上安装有艾灸执行机构（200），自动升降机构（100）和艾灸执行机构（200）之间则安装有角度调整机构（300）。

本发明的自动升降机构（100）是在支撑底架（101）的底部四个角上固定安装有刹车万向轮a（121）、刹车万向轮b（122）、刹车万向轮c（123）、刹车万向轮d（124），支撑底架（101）的左侧框架上焊接安装有两个铰座a（102），两个铰座a（102）通过两根销轴a（103）与H型升降支撑架a（104）形成铰链连接，H型升降支撑架a（104）的另一端安装有滑槽滚轮c（110）和滑槽滚轮d（111），滑槽滚轮c（110）和滑槽滚轮d（111）分别嵌入安装在上支撑架（114）的前后两个滑槽中，上支撑架（114）的左侧框架上焊接安装有两个铰座b（112），两个铰座b（112）通过两根销轴d（113）与H型升降支撑架b（105）形成铰链连接，H型升降支撑架b（105）的另一端安装有滑槽滚轮a（108）和滑槽滚轮b（109），滑槽滚轮a（108）和滑槽滚轮b（109）分别嵌入安装在支撑底架（101）的前后两个滑槽中，H型升降支撑架a（104）和H型升降支撑架b（105）通过销轴b（106）和销轴c（107）形成铰链连接，H型升降支撑架b（105）内侧焊接安装有一丁字撑架（118），丁字撑架（118）与上支撑架（114）之间安装有直线电机（115），丁字撑架（118）端部与直线电机（115）之间通过销轴f（117）形成铰链连接，上支撑架（114）与直线电机（115）之间通过销轴e（116）形成铰链连接，如图4、图5、图6、图7、图9、图10所示。

本发明的艾灸执行机构（200）是在机构支撑板（201）上用螺钉紧固安装有电机安装板（202），电机安装板（202）上固定安装有减速伺服电机（203），减速伺服电机（203）的输出轴上安装有同步带轮a（204），机构支撑板（201）上用螺钉紧固安装有曲柄支撑座a（207）和曲柄支撑座b（208），曲柄支撑座a（207）和曲柄支撑座b（208）轴孔对齐，曲柄支撑座a（207）轴孔中安装有曲柄构件a（209），曲柄支撑座b（208）轴孔中安装曲柄构件b（210），曲柄构件b（210）的伸出轴插入安装在曲柄构件a（209）轴孔中并通过螺母（224）紧固，曲柄构件a（209）的伸出轴端部安装有同步带轮b（206），同步带轮a（204）与同步带轮b（206）通过同步皮带（205）形成皮带传动连接，机构支撑板（201）的前端固定焊接有摆杆铰座（212），摆杆铰座（212）与摆杆（213）通过销轴g（214）形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的尾部插入安装在曲柄构件b（210）伸出轴上形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的中部则通过一根销轴h（215）与摆杆（213）形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的前端安装有一个角度调整铰盘（216）并通过短销a（217）形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的前端螺钉孔中有阻尼螺钉（218）将角度调整铰盘（216）顶住，角度调整铰盘（216）上紧固安装有艾条箍（219），艾条箍（219）中装有柱状艾条（221）并通过松紧螺钉（220）进行紧固安装，如图11、图12所示。

本发明的角度调整机构（300）是在齿轮装配盒（301）中安装有齿轮摆杆a（302）和齿轮摆杆b（303），齿轮摆杆a（302）与齿轮装配盒（301）通过齿轮回转销轴（305）形成铰链连接，齿轮摆杆b（303）的轴孔中紧固安装有手盘（304），齿轮摆杆b（303）通过手盘（304）的伸出轴与齿轮装配盒（301）形成铰链连接，齿轮摆杆a（302）和齿轮摆杆b（303）形成齿轮传动，齿轮摆杆a（302）通过短销b（306）与固定安装在上支撑架（114）上的铰座g（307）形成铰链连接，齿轮摆杆b（303）通过短销c（309）与固定安装在机构支撑板（201）上的铰座h（308）形成铰链连接，如图5、图6、图7、图13所示。

本发明一种雀啄灸法自动艾灸仪的自动升降机构（100）的上支撑架（114）上焊接安装有铰座c（119）和铰座d（120），艾灸执行机构（200）中的机构支撑板（201）的尾部下侧焊接安装有铰座e（222）和铰座f（223），铰座c（119）、铰座d（120）、铰座e（222）和铰座f（223）的轴孔中插入安装有长销轴（225）使艾灸执行机构（200）的机构支撑板（201）能够绕长销轴（225）转动，如图5、图6、图11、图12所示。

本发明一种雀啄灸法自动艾灸仪的自动升降机构（100）的支撑底架（101）下方四个角上安装有刹车万向轮a（121）、刹车万向轮b（122）、刹车万向轮c（123）和刹车万向轮d（124），能够在实施艾灸之前快速调整设备的位置，位置调整完毕后，踩下刹车万向轮上的刹车，可快速固定设备的位置，如图3、图5所示。

本发明的自动升降机构（100）中的H型升降支撑架a（104）和H型升降支撑架b（105）通过销轴b（106）和销轴c（107）形成剪叉机构，通过电动控制直线电机（115）的伸长和收缩，即可调节机构的剪叉角度，进而调节安装在上支撑架（114）上的艾灸执行机构（200）的高度位置，如图9、图10所示。

本发明的艾灸执行机构（200）中，安装在曲柄支撑座a（207）上的曲柄构件a（209）与安装在曲柄支撑座b（208）上的曲柄构件b（210）形成完整的曲柄，机构支撑板（201）与该曲柄及艾灸动作连杆（211）、摆杆（213）共同构成曲柄摇杆机构，如图11、图12所示，当曲柄做连续转动的时候，艾灸动作连杆（211）前端部点则形成椭圆形的上下循环运动，使固定在艾条箍（219）上的柱状艾条（221）下端烧艾点做雀啄式上下循环运动，实现雀啄法自动艾灸动作。

本发明的艾灸执行机构（200）中的艾灸动作连杆（211）的前端部铰接安装有角度调整铰盘（216），角度调整铰盘（216）通过阻尼螺钉（218）压紧形成转动阻尼力，限制其自由转动，如图12所示，操作人员可手动转动角度调整铰盘（216）来调节固定在艾条箍（219）上的柱状艾条（221）的角度朝向。

本发明一种雀啄灸法自动艾灸仪的自动升降机构（100）和艾灸执行机构（200）之间则安装有角度调整机构（300），如图4、图5、图6所示，通过转动角度调整机构（300）中的手盘（304）即可调节齿轮摆杆a（302）与齿轮摆杆b（303）的啮合角度来调节艾灸执行机构（200）的仰角，进而调整艾灸动作连杆（211）前端部的柱状艾条（221）的烧艾点的雀啄动作的角度。

本发明一种雀啄灸法自动艾灸仪的工作过程如下：如图3所示，艾灸病人（5）先平躺在艾灸理疗床（4）上，艾灸操作员将本发明一种雀啄灸法自动艾灸仪推动至艾灸理疗床（4）侧边，艾灸操作员用脚踩下刹车万向轮a（121）、刹车万向轮b（122）、刹车万向轮c（123）和刹车万向轮d（124）的刹车使整个设备的位置固定。

将设备接通电源，自动升降机构（100）中的直线电机（115）通电，直线电机（115）开始伸缩，直线电机（115）两端连接的铰链的距离随之增减，驱动由铰座a（102）、销轴a（103）和H型升降支撑架a（104）组成的铰链转动，驱动由H型升降支撑架b（105）、铰座b（112）和销轴d（113）组成的铰链转动，安装在H型升降支撑架b（105）上的滑槽滚轮a（108）和滑槽滚轮b（109）在支撑底架（101）的前后导轨做水平滚动，安装在H型升降支撑架a（104）上的滑槽滚轮c（110）和滑槽滚轮d（111）在上支撑架（114）的前后导轨做水平滚动，由H型升降支撑架a（104）和H型升降支撑架b（105）以及销轴b（106）和销轴c（107）组成的剪叉机构做剪叉运动，若直线电机（115）伸长，则剪叉机构剪叉角度增大，上支撑架（114）向下移动，高度降低；若直线电机（115）缩短，则剪叉机构剪叉角度减小，上支撑架（114）向上移动，高度上升，通过这种方式，可根据艾灸理疗床（4）以及艾灸病人（5）平躺的高度，调整艾灸执行机构（200）的高度位置。

艾灸执行机构（200）的高度位置调整完毕后，根据艾灸病人（4）的施灸穴位以及所选取的雀啄灸施灸角度，对艾灸执行机构（200）进行角度调整，手动旋转角度调整机构（300）中的手盘（304），使相互啮合的齿轮摆杆a（302）和齿轮摆杆b（303）啮合转动，驱动由齿轮摆杆a（302）、短销b（306）和铰座g（307）组成的铰链转动，驱动由齿轮摆杆b（303）、铰座h（308）和短销c（309）组成的铰链转动，即可驱动艾灸执行机构（200）绕由铰座e（222）、铰座f（223）、长销轴（225）、铰座c（119）和铰座d（120）组成的铰链转动，进行角度的调整。

用起子将安装艾条箍（219）末端的松紧螺钉（220）拧松，在艾条箍（219）中间插入柱状艾条（221）再将松紧螺钉（220）拧紧，使柱状艾条（221）夹紧固定在艾条箍（219）上，手动扳动角度调整铰盘（216）使其绕短销a（217）旋转，从而调整艾条箍（219）上的柱状艾条（221），使柱状艾条（221）末端对准施灸穴位，然后点燃柱状艾条（221）末端。

启动减速伺服电机（203），与减速伺服电机（203）输出轴固定连接的同步带轮a（204）开始转动，通过同步皮带（205）带动同步带轮b（206）转动，同步带轮b（206）带动由曲柄构件a（209）和曲柄构件b（210）组成的曲柄做连续回转运动，曲柄的连续回转运动使与其铰链连接的艾灸动作连杆（211）在摆杆（213）的限制作用下，做空间运动，艾灸动作连杆（211）前端的柱状艾条（221）形成连续的画椭圆的运动，类似于连续上下的雀啄运动，即可自动对施灸部位进行雀啄法艾灸，调节减速伺服电机（203）的转动速度，即可根据治疗需求，调节柱状艾条（221）雀啄运动的速度。

艾灸完成后，操作员将设备断电，用脚将刹车万向轮a（121）、刹车万向轮b（122）、刹车万向轮c（123）和刹车万向轮d（124）上的刹车松开，将本发明一种雀啄灸法自动艾灸仪挪开，拧松艾条箍（219）末端的松紧螺钉（220），将剩余柱状艾条（221）取出熄灭，以备设备下次使用。

Claims (6)

1.一种雀啄灸法自动艾灸仪，是一种采用雀啄法对施灸部位自动实施艾灸的理疗设备，此设备的主要功能部件包括自动升降机构（100）、艾灸执行机构（200）和角度调整机构（300）；

所述的一种雀啄灸法自动艾灸仪是在自动升降机构（100）上安装有艾灸执行机构（200），自动升降机构（100）和艾灸执行机构（200）之间则安装有角度调整机构（300）；

所述的自动升降机构（100）是在支撑底架（101）的底部四个角上固定安装有刹车万向轮a（121）、刹车万向轮b（122）、刹车万向轮c（123）、刹车万向轮d（124），支撑底架（101）的左侧框架上焊接安装有两个铰座a（102），两个铰座a（102）通过两根销轴a（103）与H型升降支撑架a（104）形成铰链连接，H型升降支撑架a（104）的另一端安装有滑槽滚轮c（110）和滑槽滚轮d（111），滑槽滚轮c（110）和滑槽滚轮d（111）分别嵌入安装在上支撑架（114）的前后两个滑槽中，上支撑架（114）的左侧框架上焊接安装有两个铰座b（112），两个铰座b（112）通过两根销轴d（113）与H型升降支撑架b（105）形成铰链连接，H型升降支撑架b（105）的另一端安装有滑槽滚轮a（108）和滑槽滚轮b（109），滑槽滚轮a（108）和滑槽滚轮b（109）分别嵌入安装在支撑底架（101）的前后两个滑槽中，H型升降支撑架a（104）和H型升降支撑架b（105）通过销轴b（106）和销轴c（107）形成铰链连接，H型升降支撑架b（105）内侧焊接安装有一丁字撑架（118），丁字撑架（118）与上支撑架（114）之间安装有直线电机（115），丁字撑架（118）端部与直线电机（115）之间通过销轴f（117）形成铰链连接，上支撑架（114）与直线电机（115）之间通过销轴e（116）形成铰链连接；

所述的艾灸执行机构（200）是在机构支撑板（201）上用螺钉紧固安装有电机安装板（202），电机安装板（202）上固定安装有减速伺服电机（203），减速伺服电机（203）的输出轴上安装有同步带轮a（204），机构支撑板（201）上用螺钉紧固安装有曲柄支撑座a（207）和曲柄支撑座b（208），曲柄支撑座a（207）和曲柄支撑座b（208）轴孔对齐，曲柄支撑座a（207）轴孔中安装有曲柄构件a（209），曲柄支撑座b（208）轴孔中安装曲柄构件b（210），曲柄构件b（210）的伸出轴插入安装在曲柄构件a（209）轴孔中并通过螺母（224）紧固，曲柄构件a（209）的伸出轴端部安装有同步带轮b（206），同步带轮a（204）与同步带轮b（206）通过同步皮带（205）形成皮带传动连接，机构支撑板（201）的前端固定焊接有摆杆铰座（212），摆杆铰座（212）与摆杆（213）通过销轴g（214）形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的尾部轴孔套入安装在曲柄构件b（210）伸出轴上形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的中部轴孔则通过一根销轴h（215）与摆杆（213）形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的前端安装有一个角度调整铰盘（216）并通过短销a（217）形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的前端螺钉孔中有阻尼螺钉（218）将角度调整铰盘（216）顶住，角度调整铰盘（216）上紧固安装有艾条箍（219），艾条箍（219）中装有柱状艾条（221）并通过松紧螺钉（220）进行紧固安装；

所述的角度调整机构（300）是在齿轮装配盒（301）中安装有齿轮摆杆a（302）和齿轮摆杆b（303），齿轮摆杆a（302）与齿轮装配盒（301）通过齿轮回转销轴（305）形成铰链连接，齿轮摆杆b（303）的轴孔中紧固安装有手盘（304），齿轮摆杆b（303）通过手盘（304）的伸出轴与齿轮装配盒（301）形成铰链连接，齿轮摆杆a（302）和齿轮摆杆b（303）形成齿轮啮合传动，齿轮摆杆a（302）通过短销b（306）与固定安装在上支撑架（114）上的铰座g（307）形成铰链连接，齿轮摆杆b（303）通过短销c（309）与固定安装在机构支撑板（201）上的铰座h（308）形成铰链连接；

所述的一种雀啄灸法自动艾灸仪的自动升降机构（100）的上支撑架（114）上焊接安装有铰座c（119）和铰座d（120），艾灸执行机构（200）中的机构支撑板（201）的尾部下侧焊接安装有铰座e（222）和铰座f（223），铰座c（119）、铰座d（120）、铰座e（222）和铰座f（223）的轴孔中插入安装有长销轴（225）使艾灸执行机构（200）的机构支撑板（201）能够绕长销轴（225）转动。

2.如权利要求1所述的一种雀啄灸法自动艾灸仪，其特征在于所述的自动升降机构（100）的支撑底架（101）下方四个角上安装有刹车万向轮a（121）、刹车万向轮b（122）、刹车万向轮c（123）和刹车万向轮d（124），能够在实施艾灸之前快速调整设备的位置，位置调整完毕后，踩下刹车万向轮上的刹车，可快速固定设备的位置。

3.如权利要求1所述的一种雀啄灸法自动艾灸仪，其特征在于所述的自动升降机构（100）中的H型升降支撑架a（104）和H型升降支撑架b（105）通过销轴b（106）和销轴c（107）形成剪叉机构，通过电动控制直线电机（115）的伸长和收缩，即可调节机构的剪叉角度，进而调节安装在上支撑架（114）上的艾灸执行机构（200）的高度位置。

4.如权利要求1所述的一种雀啄灸法自动艾灸仪，其特征在于所述的艾灸执行机构（200）中，安装在曲柄支撑座a（207）上的曲柄构件a（209）与安装在曲柄支撑座b（208）上的曲柄构件b（210）形成完整的曲柄，该曲柄与机构支撑板（201）及艾灸动作连杆（211）、摆杆（213）共同构成曲柄摇杆机构，当曲柄做连续转动的时候，艾灸动作连杆（211）前端部点则形成椭圆形的上下循环运动，使固定在艾条箍（219）上的柱状艾条（221）下端烧艾点做雀啄式上下循环运动，实现雀啄法自动艾灸动作。

5.如权利要求1所述的一种雀啄灸法自动艾灸仪，其特征在于所述的艾灸执行机构（200）中的艾灸动作连杆（211）的前端部铰接安装有角度调整铰盘（216），角度调整铰盘（216）通过阻尼螺钉（218）压紧形成转动阻尼力，限制其自由转动，操作人员可手动转动角度调整铰盘（216）来调节固定在艾条箍（219）上的柱状艾条（221）的角度朝向。

6.如权利要求1所述的一种雀啄灸法自动艾灸仪，其特征在于所述的自动升降机构（100）和艾灸执行机构（200）之间安装有角度调整机构（300），通过转动角度调整机构（300）中的手盘（304）即可使齿轮摆杆a（302）与齿轮摆杆b（303）做啮合转动以调节艾灸执行机构（200）的仰角，进而调整艾灸动作连杆（211）前端部的柱状艾条（221）的烧艾点的雀啄动作的角度。

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