CN109498437B - 一种中医内科用灸疗固定器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中医内科用灸疗固定器，底座上固定连接支撑柱，底座下方周向等距分布多个万向轮；支撑柱上方转动连接气缸，气缸一侧密封滑动连接活塞杆，活塞杆端部转动连接吊杆，吊杆下端固定连接灸盘，灸盘下表面固定连接一块铁板，铁板上吸附有多个磁铁块，且磁铁块下表面通过弹簧弹性连接灸筒；气缸中央下部转动连接连杆上端，连杆下端转动连接螺纹套环，螺纹套环螺纹连接丝杆。该装置通过气缸带动活塞杆伸缩进而驱动吊杆和灸盘移动，移动的灸盘带动灸筒移动，方便调节位置，且通过弹簧弹性连接的灸筒可方便严密贴合高度不一的患者背部，同时，丝杆利用螺纹力作用带动螺纹套环纵向移动进而驱动连杆带动气缸摆动，实现高度调节的功能。

Description

一种中医内科用灸疗固定器
技术领域
本发明涉及一种中医设备，具体是一种中医内科用灸疗固定器。
背景技术
中医之灸疗的起源，远古时代靠近烧热的石头，在长期的实践中积累出来的。从有记录开始就一直使用熨，烫，敷，灸等方法。所谓灸疗，就是通过温度、药物等刺激穴位来达到减轻疼痛、治疗疾患的方法。灸疗，作为中医里面最古老及最重要的疗法之一，也是人类唯一的一套完整的内病外治体系。
当今社会，灸疗法在大家的日常生活当中已经得到了广泛应用，比如：“艾条灸”、“拨火罐”，而像“热敷”，“泡脚”等则是在灸疗原理上的延伸。传统灸法如“艾条灸”、“拨火罐”，具有一定的操作难度，施灸需要专业人士的协助。
灸疗的适应症为消化不良、胃火衰败、浮肿、水肿、痞病、寒性希拉性头病、关节黄水病、疗痈、炭疽、虚热病、癫狂、健忘症、新旧疮疡、妇女赫依病和血病、赫依性腰关节抠楼、一切脉病，以及热病后的多数疾病，皆可用灸法施治。总之，凡是巴达干、赫依所转化之一切寒性疾病，尤其是脉病、黄水病等，均适用灸法治疗，效果显著。
目前在中医内科中广泛应用灸疗治病，但是现有的灸疗大多在患者的背部施灸，由于人体的背部并不是平坦的，故在施灸过程中难免发生脱落，造成治疗效果不佳，甚至正在焚烧的灸柱烫伤患者皮肤，因此，需要一款便于调节和固定的现代化灸疗固定器来辅助施灸，增加安全性和施灸的稳定性，达到更好的治疗效果，降低医疗事故的发生频率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中医内科用灸疗固定器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种中医内科用灸疗固定器，包括底座、支撑柱、气缸、灸盘、灸筒、丝杆和驱动轴，所述底座上固定连接支撑柱，底座下方周向等距分布多个万向轮；所述支撑柱上方转动连接气缸，气缸一侧密封滑动连接活塞杆，活塞杆端部转动连接吊杆，吊杆下端固定连接灸盘上表面中央，灸盘下表面固定连接一块铁板，铁板上吸附有多个磁铁块，且磁铁块下表面通过弹簧弹性连接灸筒；所述气缸中央下部转动连接连杆上端，连杆下端转动连接螺纹套环，螺纹套环螺纹连接丝杆，丝杆轴承转动连接支撑柱侧壁，且丝杆上端固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接驱动轴，驱动轴穿过支撑柱并与之轴承转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述灸筒下端外缘粘结有一圈橡胶垫，灸筒上方侧壁周向开设有一圈烟孔。
作为本发明再进一步的方案：所述灸筒内部下方固定卡接有过滤网板，过滤网板上等距开有条状通槽。
作为本发明再进一步的方案：所述灸筒内部顶壁中央固定连接钢针。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动轴端部连接驱动装置。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动装置为转轮。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动装置为伺服电机，伺服电机下方固定连接电机安装座，电机安装座下部通过螺栓固定连接横板，横板固定于支撑柱上。
作为本发明再进一步的方案：所述伺服电机导线连接电源和开关，开关为船型开关，开关中部具有转轴。
作为本发明再进一步的方案：所述万向轮包括轴承、轮架和滚轮，滚轮转动连接轮架下方，轮架上方固定连接轴承内圈，轴承外圈上部固定连接底座。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置通过气缸带动活塞杆伸缩进而驱动吊杆和灸盘移动，移动的灸盘带动灸筒移动，方便调节位置，且通过弹簧弹性连接的灸筒可方便严密贴合高度不一的患者背部，同时，丝杆利用螺纹力作用带动螺纹套环纵向移动进而驱动连杆带动气缸摆动，实现高度调节的功能，大大提高了中医灸疗的便捷性，灵活性更强。
附图说明
图1为一种中医内科用灸疗固定器的结构示意图。
图2为一种中医内科用灸疗固定器中灸筒的结构示意图。
图3为一种中医内科用灸疗固定器中灸筒和钢针的仰视图。
图中：1-底座；2-支撑柱；3-万向轮；4-气缸；5-活塞杆；6-吊杆；7-灸盘；8-铁板；9-磁铁块；10-弹簧；11-灸筒；12-连杆；13-螺纹套环；14-丝杆；15-第一锥齿轮；16-第二锥齿轮；17-驱动轴；18-转轮；19-橡胶垫；20-烟孔；21-过滤网板；22-钢针。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种中医内科用灸疗固定器，包括底座1、支撑柱2、气缸4、灸盘7、灸筒11、丝杆14和驱动轴17；所述底座1上固定连接支撑柱2，底座1下方周向等距分布多个万向轮3，其中，万向轮3包括轴承、轮架和滚轮，具体地，滚轮转动连接轮架下方，轮架上方固定连接轴承内圈，轴承外圈上部固定连接底座1，通过万向轮3实现底座1的万向滚动功能，大大提高了移动的便捷性；所述支撑柱2上方转动连接气缸4，气缸4一侧密封滑动连接活塞杆5，活塞杆5端部转动连接吊杆6，吊杆6下端固定连接灸盘7上表面中央，灸盘7下表面固定连接一块铁板8，铁板8上吸附有多个磁铁块9，且磁铁块9下表面通过弹簧10弹性连接灸筒11，利用气缸4带动活塞杆5伸缩进而驱动吊杆6和灸盘7移动，移动的灸盘7带动灸筒11移动，方便调节位置，且通过弹簧10弹性连接的灸筒11可方便严密贴合高度不一的患者背部，此外，通过磁铁块9吸附在铁板8上，故取拿和更换灸筒11以及灸柱更加便捷，在取拿时只需手动分离磁铁块9和铁板8便可将磁铁块9和弹簧10连通灸筒11一同取下，更换灸筒11内部的灸柱更加方便，省时省力，同时还可根据穴位变换灸筒11的位置，灵活性更强。
所述气缸4中央下部转动连接连杆12上端，连杆12下端转动连接螺纹套环13，螺纹套环13螺纹连接丝杆14，丝杆14轴承转动连接支撑柱2侧壁，且丝杆14上端固定连接第一锥齿轮15，第一锥齿轮15啮合第二锥齿轮16，第二锥齿轮16固定连接驱动轴17，驱动轴17穿过支撑柱2并与之轴承转动连接，驱动轴17端部连接驱动装置，通过驱动装置带动驱动轴17转动进而带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动第一锥齿轮15和丝杆14转动，转动的丝杆14利用螺纹力作用带动螺纹套环13纵向移动进而驱动连杆12带动气缸4摆动，实现高度调节的功能；所述驱动装置为转轮18，灸筒11下端外缘粘结有一圈橡胶垫19，灸筒11上方侧壁周向开设有一圈烟孔20，且灸筒11内部下方固定卡接有过滤网板21，过滤网板21上等距开有条状通槽，灸筒11内部顶壁中央固定连接钢针22，通过钢针22将灸柱穿入其内部保持固定，利用橡胶垫19贴合患者皮肤避免刚性接触造成不适，同时，通过烟孔20排放灸柱燃烧产生的烟气，产生的烟灰落入过滤网板21上，不会直接掉落至患者的皮肤上，灸筒11内的烟气通过过滤网板21上的条状条状通槽浸入患者皮肤穴位处。
实施例2
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种中医内科用灸疗固定器，包括底座1、支撑柱2、气缸4、灸盘7、灸筒11、丝杆14和驱动轴17；所述底座1上固定连接支撑柱2，底座1下方周向等距分布多个万向轮3，其中，万向轮3包括轴承、轮架和滚轮，具体地，滚轮转动连接轮架下方，轮架上方固定连接轴承内圈，轴承外圈上部固定连接底座1，通过万向轮3实现底座1的万向滚动功能，大大提高了移动的便捷性；所述支撑柱2上方转动连接气缸4，气缸4一侧密封滑动连接活塞杆5，活塞杆5端部转动连接吊杆6，吊杆6下端固定连接灸盘7上表面中央，灸盘7下表面固定连接一块铁板8，铁板8上吸附有多个磁铁块9，且磁铁块9下表面通过弹簧10弹性连接灸筒11，利用气缸4带动活塞杆5伸缩进而驱动吊杆6和灸盘7移动，移动的灸盘7带动灸筒11移动，方便调节位置，且通过弹簧10弹性连接的灸筒11可方便严密贴合高度不一的患者背部，通过磁铁块9吸附在铁板8上，故取拿和更换灸筒11以及灸柱更加便捷，在取拿时只需手动分离磁铁块9和铁板8便可将磁铁块9和弹簧10连通灸筒11一同取下，更换灸筒11内部的灸柱更加方便，省时省力，同时还可根据穴位变换灸筒11的位置，灵活性更强。
所述气缸4中央下部转动连接连杆12上端，连杆12下端转动连接螺纹套环13，螺纹套环13螺纹连接丝杆14，丝杆14轴承转动连接支撑柱2侧壁，且丝杆14上端固定连接第一锥齿轮15，第一锥齿轮15啮合第二锥齿轮16，第二锥齿轮16固定连接驱动轴17，驱动轴17穿过支撑柱2并与之轴承转动连接，驱动轴17端部连接驱动装置，通过驱动装置带动驱动轴17转动进而带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动第一锥齿轮15和丝杆14转动，转动的丝杆14利用螺纹力作用带动螺纹套环13纵向移动进而驱动连杆12带动气缸4摆动，实现高度调节的功能；所述驱动装置为伺服电机，伺服电机下方固定连接电机安装座，电机安装座下部通过螺栓固定连接横板，横板固定于支撑柱2上，且伺服电机导线连接电源和开关，需要说明的是，开关为船型开关，开关中部具有转轴，可两向转动控制，当开关向一侧按动时带动伺服电机通电工作带动输出轴17正转，开关向另一侧按动时带动输出轴17反转，开关置于中间位置时伺服电机断电；所述灸筒11下端外缘粘结有一圈橡胶垫19，灸筒11上方侧壁周向开设有一圈烟孔20，且灸筒11内部下方固定卡接有过滤网板21，过滤网板21上等距开有条状通槽，灸筒11内部顶壁中央固定连接钢针22，通过钢针22将灸柱穿入其内部保持固定，利用橡胶垫19贴合患者皮肤避免刚性接触造成不适，同时，通过烟孔20排放灸柱燃烧产生的烟气，产生的烟灰落入过滤网板21上，不会直接掉落至患者的皮肤上，灸筒11内的烟气通过过滤网板21上的条状条状通槽浸入患者皮肤穴位处。
本发明的工作原理是：通过万向轮3实现底座1的万向滚动功能，大大提高了移动的便捷性,利用气缸4带动活塞杆5伸缩进而驱动吊杆6和灸盘7移动，移动的灸盘7带动灸筒11移动，方便调节位置，且通过弹簧10弹性连接的灸筒11可方便严密贴合高度不一的患者背部,通过驱动装置带动驱动轴17转动进而带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动第一锥齿轮15和丝杆14转动，转动的丝杆14利用螺纹力作用带动螺纹套环13纵向移动进而驱动连杆12带动气缸4摆动，实现高度调节的功能,通过钢针22将灸柱穿入其内部保持固定，利用橡胶垫19贴合患者皮肤避免刚性接触造成不适，同时，通过烟孔20排放灸柱燃烧产生的烟气，产生的烟灰落入过滤网板21上，不会直接掉落至患者的皮肤上，灸筒11内的烟气通过过滤网板21上的条状条状通槽浸入患者皮肤穴位处，此外本发明另一实施例中通过伺服电机带动丝杆14正反转，当开关向一侧按动时带动伺服电机通电工作带动输出轴17正转，开关向另一侧按动时带动输出轴17反转，开关置于中间位置时伺服电机断电。
此外，本申请中的伺服电机实为现有技术的应用，作为本领域专业技术人员应该知晓，为了使本申请中的技术方案更加详实和完整，现在上述两个实施例的基础上，作进一步的补充，使得本申请的公开程度更高，其中伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，本申请中才伺服电机采用富士KW28-N45型。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种中医内科用灸疗固定器，包括底座(1)、支撑柱(2)、气缸(4)、灸盘(7)、灸筒(11)、丝杆(14)和驱动轴(17)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接支撑柱(2)，底座(1)下方周向等距分布多个万向轮(3)；所述支撑柱(2)上方转动连接气缸(4)，气缸(4)一侧密封滑动连接活塞杆(5)，活塞杆(5)端部转动连接吊杆(6)，吊杆(6)下端固定连接灸盘(7)上表面中央，灸盘(7)下表面固定连接一块铁板(8)，铁板(8)上吸附有多个磁铁块(9)，且磁铁块(9)下表面通过弹簧(10)弹性连接灸筒(11)；所述气缸(4)中央下部转动连接连杆(12)上端，连杆(12)下端转动连接螺纹套环(13)，螺纹套环(13)螺纹连接丝杆(14)，丝杆(14)轴承转动连接支撑柱(2)侧壁，且丝杆(14)上端固定连接第一锥齿轮(15)，第一锥齿轮(15)啮合第二锥齿轮(16)，第二锥齿轮(16)固定连接驱动轴(17)，驱动轴(17)穿过支撑柱(2)并与之轴承转动连接；
所述灸筒(11)下端外缘粘结有一圈橡胶垫(19)，灸筒(11)上方侧壁周向开设有一圈烟孔(20)；
所述灸筒(11)内部下方固定卡接有过滤网板(21)，过滤网板(21)上等距开有条状通槽；
所述灸筒(11)内部顶壁中央固定连接钢针(22)。
2.根据权利要求1所述的一种中医内科用灸疗固定器，其特征在于，所述驱动轴(17)端部连接驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种中医内科用灸疗固定器，其特征在于，所述驱动装置为转轮(18)。
4.根据权利要求2所述的一种中医内科用灸疗固定器，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机，伺服电机下方固定连接电机安装座，电机安装座下部通过螺栓固定连接横板，横板固定于支撑柱(2)上。
5.根据权利要求4所述的一种中医内科用灸疗固定器，其特征在于，所述伺服电机导线连接电源和开关，开关为船型开关，开关中部具有转轴。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种中医内科用灸疗固定器，其特征在于，所述万向轮(3)包括轴承、轮架和滚轮，滚轮转动连接轮架下方，轮架上方固定连接轴承内圈，轴承外圈上部固定连接底座(1)。
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