CN109498371A - 下肢康复训练设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗下肢康复器械领域，它的出现，主要是用来解决疾病造成的偏瘫，或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。

Description

下肢康复训练设备
技术领域
本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗康复器械领域。
背景技术
随着老龄化进程的加深，特别是老年人生理机能的衰退导致下肢的灵活性不断下降，此外，对于下肢瘫痪非常严重的患者而言，在患病后的早期，患者利用康复设备进行康复训练很困难，非常不便，目前的治疗办法是通过人工或简单的医疗设备进行的康复理疗，这样做费时费力，使看护人员心力交瘁。在我国，作为医学与工学结合的产物下肢康复设备的研究起步较晚，就下肢康复设备而言，产品功能单一，其应用范围仅限于局部关节，即脚部、踝关节、小腿、膝关节、大腿及腰部髋关节的康复，产品主要由单独的器械完成的，没有能够实现整个下肢各个关节康复的集成产品，并且现有产品的智能化程度不高。目前，我国医疗设备自动化程度较高的大多数为进口设备，成本较高，因此，随着科学技术的发展，随着该领域技术研究的深入，康复设备的国产化具有重要的现实意义。
发明内容
本发明针对现有技术不足，提供下肢康复训练设备。
本发明用来解决老年人生理机能的衰退导致下肢的灵活性不断下降以及下肢瘫痪康复训练的问题。
本发明的机构组成在于机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机Ⅰ与支撑机构中的电机固定板Ⅱ通过螺栓连接，动力机构中的电机Ⅱ与支撑机构中的电机固定板Ⅲ通过螺栓连接，动力机构中的电机Ⅲ与支撑机构中的电机固定板Ⅰ通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。
附图说明
图1是本发明的下肢康复训练设备总成的结构示意图；
图2是本发明的动力机构的结构示意图；
图3是本发明的机械臂机构的结构示意图；
图4是本发明的支撑机构的结构示意图；
图5是本发明的下肢肢体固定机构的结构示意图。
具体实施方式
1、参阅图1，2，3，4，5本发明提供的下肢康复训练设备，机械臂机构2中的轴Ⅰ202与支撑机构3中的支撑架Ⅱ308通过轴承Ⅰ201连接，机械臂机构2中的套筒Ⅱ210与支撑机构3中的支撑架Ⅰ304通过轴承Ⅳ209连接，动力机构1中的电机Ⅰ101与支撑机构3中的电机固定板Ⅱ307通过螺栓连接，动力机构1中的电机Ⅱ106与支撑机构3中的电机固定板Ⅲ310通过螺栓连接，动力机构1中的电机Ⅲ109与支撑机构3中的电机固定板Ⅰ305通过螺栓连接，机械臂机构2中的轴Ⅲ235与下肢肢体固定机构4的脚踏板402过盈配合，机械臂机构2中的轴Ⅲ235与下肢肢体固定机构4的腿部支撑架401过盈配合。
2、如图2所示，电机Ⅰ101与同步带轮Ⅰ102通过键连接，同步带轮Ⅰ102与同步带Ⅰ103连接，电机Ⅱ106与同步带轮Ⅱ105通过键连接，同步带轮Ⅱ105与同步带Ⅱ104连接，电机Ⅲ109与同步带轮Ⅲ108通过键连接，同步带轮Ⅲ108与同步带Ⅲ107连接，电机Ⅰ101带动同步带轮Ⅰ102同时通过同步带Ⅰ103的传动带动机械臂机构2中的同步带轮Ⅳ203转动，电机Ⅱ106带动同步带轮Ⅱ105同时通过同步带Ⅱ104的传动带动机械臂机构2中的同步带轮Ⅴ205转动，电机Ⅲ109带动同步带轮Ⅲ108同时通过同步带Ⅲ107的传动带动机械臂机构2中的同步带轮Ⅵ207转动。
3、如图3所示，轴承Ⅰ201与轴Ⅰ202过盈配合，轴Ⅰ202与同步带轮Ⅳ203通过销连接，轴Ⅰ202与同步带轮Ⅴ205通过键连接，轴承Ⅱ204与套筒Ⅰ208连接，轴Ⅰ202与轴承Ⅱ204过盈配合，套筒Ⅰ208与同步带轮Ⅴ205通过螺栓连接，套筒Ⅰ208与套筒Ⅱ210通过轴承Ⅲ206连接，同步带轮Ⅵ207与套筒Ⅱ210过盈配合，轴承Ⅳ209与套筒Ⅱ210连接，套筒Ⅱ210与外壳Ⅱ219通过螺栓连接，同步带轮Ⅶ211与套筒Ⅰ208过盈配合，轴承Ⅴ212与套筒Ⅰ208连接，轴承Ⅴ212与轴Ⅰ202过盈配合，轴套213与轴Ⅰ202过盈配合，同步带轮Ⅷ214与轴Ⅰ202通过销连接，轴承Ⅵ215与轴Ⅰ202过盈配合，轴承Ⅵ215与外壳Ⅰ216连接，同步带轮Ⅷ214与同步带轮Ⅹ224通过同步带Ⅳ217连接，同步带轮Ⅶ211与同步带轮Ⅸ222通过同步带Ⅴ218连接，轴承Ⅶ220与外壳Ⅱ219连接，外壳Ⅰ216与外壳Ⅱ219通过螺栓连接，轴承Ⅶ220与轴Ⅱ221过盈配合，同步带轮Ⅸ222与轴Ⅱ221通过销连接，轴承Ⅷ223与套筒Ⅲ225连接，套筒Ⅲ225与同步带轮Ⅹ224通过销连接，套筒Ⅲ225与轴承端盖Ⅰ227通过轴承Ⅸ226，轴承端盖Ⅰ227与外壳Ⅰ216通过螺栓连接，套筒Ⅲ225与外壳Ⅲ228通过螺栓连接，同步带轮Ⅺ229与轴Ⅱ221通过销连接，轴Ⅱ221与轴承挡圈Ⅱ230通过轴承Ⅹ231连接，轴Ⅱ221与轴承Ⅹ231过盈配合，轴承挡圈Ⅱ230与外壳Ⅳ232通过螺栓连接，同步带轮Ⅺ229与同步带轮Ⅻ236通过同步带Ⅵ233连接，同步带轮Ⅻ236与轴Ⅲ235通过销连接，轴Ⅲ235与轴承Ⅺ234过盈配合，轴承Ⅺ234与外壳Ⅲ228连接，轴承Ⅻ237与轴Ⅲ235过盈配合，轴承Ⅻ237与外壳Ⅳ232连接，外壳Ⅲ228与外壳Ⅳ232通过螺栓连接，通过动力机构1使得同步带轮Ⅳ203带动轴Ⅰ202运动，轴Ⅰ202带动同步带轮Ⅷ214转动，同步带轮Ⅷ214通过同步带Ⅳ217的传动带动同步带轮Ⅹ224转动，同步带轮Ⅹ224带动套筒Ⅲ225转动，由于套筒Ⅲ225与外壳Ⅲ228通过螺栓连接，最终实现动力机构1通过同步带、同步带轮、轴及套筒配合使得外壳Ⅲ228所在的机械臂转动，通过动力机构1使得同步带轮Ⅵ207带动套筒Ⅱ210转动，由于套筒Ⅱ210与外壳Ⅱ219通过螺栓连接，最终实现动力机构1通过套筒、同步带及同步带轮配合使得外壳Ⅱ219所在的机械臂转动，通过动力机构1使得同步带轮Ⅴ205带动套筒Ⅰ208转动，套筒Ⅰ208带动同步带轮Ⅶ211转动，同步带轮Ⅶ211通过同步带Ⅴ218带动同步带轮Ⅸ222转动，同步带轮Ⅸ222带动轴Ⅱ221转动。轴Ⅱ211带动同步带轮Ⅺ229转动，同步带轮Ⅺ229通过同步带Ⅵ233带动同步带轮Ⅻ236转动，同步带轮Ⅻ236带动轴Ⅲ235转动，最终实现动力机构1通过多个同步带轮、同步带、轴及套筒配合使得下肢肢体固定机构4运动。
4、如图4所示，底板301与铝型材Ⅰ302通过螺栓连接，支撑板303与铝型材Ⅰ302通过螺栓连接，电机固定板Ⅰ305与支撑板303通过螺栓连接，电机固定板Ⅱ307与支撑板303通过螺栓连接，电机固定板Ⅲ310与支撑板303通过螺栓连接，支撑架Ⅰ304与支撑板303通过螺栓连接，支撑架Ⅱ308与支撑板303通过螺栓连接，轴承挡圈Ⅰ306与支撑架Ⅰ304通过螺栓连接，轴承端盖309与支撑架Ⅱ308通过螺栓连接，铝型材Ⅱ312与底板301通过螺栓连接，万向轮311与铝型材Ⅱ312通过螺栓连接，到达固定支撑动力机构1的作用。
5、如图5所示，腿部支撑架401与脚踏板402通过轴Ⅲ235连接。

Claims (5)

1.下肢康复训练设备，其特征在于：由动力机构(1)，机械臂机构(2)，支撑机构(3)和下肢肢体固定机构(4)组成，其特征在于：机械臂机构(2)中的轴Ⅰ(202)与支撑机构(3)中的支撑架Ⅱ(308)通过轴承Ⅰ(201)连接，机械臂机构(2)中的套筒Ⅱ(210)与支撑机构(3)中的支撑架Ⅰ(304)通过轴承Ⅳ(209)连接，动力机构(1)中的电机Ⅰ(101)与支撑机构(3)中的电机固定板Ⅱ(307)通过螺栓连接，动力机构(1)中的电机Ⅱ(106)与支撑机构(3)中的电机固定板Ⅲ(310)通过螺栓连接，动力机构(1)中的电机Ⅲ(109)与支撑机构(3)中的电机固定板Ⅰ(305)通过螺栓连接，机械臂机构(2)中的轴Ⅲ(235)与下肢肢体固定机构(4)的脚踏板(402)过盈配合，机械臂机构(2)中的轴Ⅲ(235)与下肢肢体固定机构(4)的腿部支撑架(401)过盈配合。
2.根据权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于：该设备的动力机构(1)中电机Ⅰ(101)与同步带轮Ⅰ(102)通过键连接，同步带轮Ⅰ(102)与同步带Ⅰ(103)连接，电机Ⅱ(106)与同步带轮Ⅱ(105)通过键连接，同步带轮Ⅱ(105)与同步带Ⅱ(104)连接，电机Ⅲ(109)与同步带轮Ⅲ(108)通过键连接，同步带轮Ⅲ(108)与同步带Ⅲ(107)连接。
3.根据权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于：此设备的机械臂机构(2)中轴承Ⅰ(201)与轴Ⅰ(202)过盈配合，轴Ⅰ(202)与同步带轮Ⅳ(203)通过销连接，轴Ⅰ(202)与同步带轮Ⅴ(205)通过键连接，轴承Ⅱ(204)与套筒Ⅰ(208)连接，轴Ⅰ(202)与轴承Ⅱ(204)过盈配合，套筒Ⅰ(208)与同步带轮Ⅴ(205)通过螺栓连接，套筒Ⅰ(208)与套筒Ⅱ(210)通过轴承Ⅲ(206)连接，同步带轮Ⅵ(207)与套筒Ⅱ(210)过盈配合，轴承Ⅳ(209)与套筒Ⅱ(210)连接，套筒Ⅱ(210)与外壳Ⅱ(219)通过螺栓连接，同步带轮Ⅶ(211)与套筒Ⅰ(208)过盈配合，轴承Ⅴ(212)与套筒Ⅰ(208)连接，轴承Ⅴ(212)与轴Ⅰ(202)过盈配合，轴套(213)与轴Ⅰ(202)过盈配合，同步带轮Ⅷ(214)与轴Ⅰ(202)通过销连接，轴承Ⅵ(215)与轴Ⅰ(202)过盈配合，轴承Ⅵ(215)与外壳Ⅰ(216)连接，同步带轮Ⅷ(214)与同步带轮Ⅹ(224)通过同步带Ⅳ(217)连接，同步带轮Ⅶ(211)与同步带轮Ⅸ(222)通过同步带Ⅴ(218)连接，轴承Ⅶ(220)与外壳Ⅱ(219)连接，外壳Ⅰ(216)与外壳Ⅱ(219)通过螺栓连接，轴承Ⅶ(220)与轴Ⅱ(221)过盈配合，同步带轮Ⅸ(222)与轴Ⅱ(221)通过销连接，轴承Ⅷ(223)与套筒Ⅲ(225)连接，套筒Ⅲ(225)与同步带轮Ⅹ(224)通过销连接，套筒Ⅲ(225)与轴承端盖Ⅰ(227)通过轴承Ⅸ(226)，轴承端盖Ⅰ(227)与外壳Ⅰ(216)通过螺栓连接，套筒Ⅲ(225)与外壳Ⅲ(228)通过螺栓连接，同步带轮Ⅺ(229)与轴Ⅱ(221)通过销连接，轴Ⅱ(221)与轴承挡圈Ⅱ(230)通过轴承Ⅹ(231)连接，轴Ⅱ(221)与轴承Ⅹ(231)过盈配合，轴承挡圈Ⅱ(230)与外壳Ⅳ(232)通过螺栓连接，同步带轮Ⅺ(229)与同步带轮Ⅻ(236)通过同步带Ⅵ(233)连接，同步带轮Ⅻ(236)与轴Ⅲ(235)通过销连接，轴Ⅲ(235)与轴承Ⅺ(234)过盈配合，轴承Ⅺ(234)与外壳Ⅲ(228)连接，轴承Ⅻ(237)与轴Ⅲ(235)过盈配合，轴承Ⅻ(237)与外壳Ⅳ(232)连接，外壳Ⅲ(228)与外壳Ⅳ(232)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于：其设备的支撑机构(3)中底板(301)与铝型材Ⅰ(302)通过螺栓连接，支撑板(303)与铝型材Ⅰ(302)通过螺栓连接，电机固定板Ⅰ(305)与支撑板(303)通过螺栓连接，电机固定板Ⅱ(307)与支撑板(303)通过螺栓连接，电机固定板Ⅲ(310)与支撑板(303)通过螺栓连接，支撑架Ⅰ(304)与支撑板(303)通过螺栓连接，支撑架Ⅱ(308)与支撑板(303)通过螺栓连接，轴承挡圈Ⅰ(306)与支撑架Ⅰ(304)通过螺栓连接，轴承端盖(309)与支撑架Ⅱ(308)通过螺栓连接，铝型材Ⅱ(312)与底板(301)通过螺栓连接，万向轮(311)与铝型材Ⅱ(312)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于：设备的下肢肢体固定机构(4)中腿部支撑架(401)与脚踏板(402)通过轴Ⅲ(235)连接。
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