CN109495216B - 蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法 - Google Patents

蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109495216B
CN109495216B CN201811629903.0A CN201811629903A CN109495216B CN 109495216 B CN109495216 B CN 109495216B CN 201811629903 A CN201811629903 A CN 201811629903A CN 109495216 B CN109495216 B CN 109495216B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fountain
alice
data packet
destination node
bob
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811629903.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109495216A (zh
Inventor
孙黎
徐洪斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Jiaotong University
Original Assignee
Xian Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Jiaotong University filed Critical Xian Jiaotong University
Priority to CN201811629903.0A priority Critical patent/CN109495216B/zh
Publication of CN109495216A publication Critical patent/CN109495216A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109495216B publication Critical patent/CN109495216B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/004Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
    • H04L1/0056Systems characterized by the type of code used
    • H04L1/0057Block codes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B17/00Monitoring; Testing
    • H04B17/30Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/373Predicting channel quality or other radio frequency [RF] parameters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B17/00Monitoring; Testing
    • H04B17/30Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/391Modelling the propagation channel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法,包括以下步骤:源节点Alice将原始文件等分为K个源数据包,记作(u1,u2,...,uK);源节点Alice根据K个源数据包产生一系列喷泉编码数据包(v1,v2,...);然后将每个喷泉编码数据包vk通过信道编码产生待发送数据包pk,然后将待发送数据包pk发送给目的节点Bob,该方法能够实现信息的安全传输,同时设备的复杂度较低。

Description

蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输 方法
技术领域
本发明属于无线通信技术领域,涉及一种蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法。
背景技术
近年来,随着智能移动终端设备的广泛应用和无线业务需求的爆炸式增长,无线网络安全也面临着前所未有的挑战。首先,无线网络先天的开放特性使得发送给目的接收端的信号同样可以被不法窃听者接收到,由此造成安全隐患;其次,超级计算机的发展使得通过穷举法暴力破解秘钥成为可能,因此,以往基于上层协议栈的加密技术已经难以确保信息安全;最后,以物联网为重要特征的下一代无线通信网络的高度异构特性使得秘钥的分发和管理异常困难。在这样的背景下,物理层安全技术应运而生。物理层安全技术可以通过简单的信号设计和信号处理恶化窃听者的接收信号质量,实现不依赖于密码的安全传输;同时它能够结合无线信道特性实现灵活、精细及多样化的安全配置,满足用户的差异化安全需求。到目前为止,针对物理层安全技术的研究已经取得了很多创新性研究成果,主要包括:协同干扰技术、协作通信技术、人工噪声注入技术、中继选择技术和安全波束成型等。然而,这些技术大多依赖于收发机的多天线结构或节点间的密切协作,且严重依赖于信道信息的准确性。因此,设计一种协议简单、设备复杂度低,且仅利用部分信道信息即可可靠工作的物理层安全传输机制具有重要的理论和工程应用价值。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供了一种蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法,该方法能够实现信息的安全传输,同时设备的复杂度较低。
为达到上述目的,本发明所述的蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法包括以下步骤:
将蜂窝网络中的基站和用户分别作为源节点Alice及目的节点Bob,源节点Alice及目的节点Bob均配置单根天线,源节点Alice的发射功率为P,源节点Alice及目的节点Bob的接收机加性噪声功率均为N0,在第t时隙内,节点i和节点j之间的信道系数
Figure BDA0001928731150000021
服从循环对称复高斯分布,设
Figure BDA0001928731150000022
Figure BDA0001928731150000023
服从参数为
Figure BDA0001928731150000024
的指数分布;信道系数
Figure BDA0001928731150000025
满足一阶马尔科夫模型,为实现源节点Alice与目的节点Bob之间的可靠及安全通信,源节点Alice采用喷泉编码机制发送数据包,具体的,源节点Alice将原始文件等分为K个源数据包,记作(u1,u2,...,uK);源节点Alice再根据K个源数据包产生一系列喷泉编码数据包(v1,v2,...);然后将每个喷泉编码数据包vk通过信道编码产生待发送数据包pk,然后将待发送数据包pk发送给目的节点Bob;
具体操作过程为:
1)在第t-1时隙,目的节点Bob根据收到的待发送数据包Pt-1尝试解码出喷泉编码数据包vt-1,当目的节点Bob物理层解码成功时,则保存喷泉编码数据包vt-1并将其用于后续喷泉码的解码,同时将反馈参数FBdeco赋值为1;当目的节点Bob物理层解码未成功解码时,则将vt-1丢弃,同时将反馈参数FBdeco赋值为0,然后目的节点Bob基于t-1时隙的信道系数
Figure BDA0001928731150000031
对t时隙信道发生中断的概率Pout进行预测;
设τ0为最大中断概率阈值,当Pout≥τ0,则令反馈参数FBout=1,否则,则令反馈参数FBout=0,然后目的节点Bob通过反馈信道将包含FBdeco及FBout的2比特信息反馈给源节点Alice;
2)源节点Alice根据目的节点Bob的反馈信息FBdeco更新当前已经被目的节点Bob成功接收的喷泉编码数据包集合
Figure BDA0001928731150000034
以及未成功接收的喷泉编码数据包集合
Figure BDA0001928731150000036
3)源节点Alice根据目的节点Bob的反馈信息FBout确定当前时隙的喷泉编码策略,当FBout为0时,源节点Alice从未成功接收的喷泉编码数据包集合
Figure BDA0001928731150000037
中随机选出一个数据包un,p,然后利用成功接收的喷泉编码数据包集合
Figure BDA0001928731150000035
中所有已解码的数据包{ud,1,ud,2,…,ud,k}构造编码数据包vt;当FBout为1时,Alice利用所有源数据包造编码数据包vt,最后源节点Alice对编码数据包vt进行信道编码产生待发送数据包pt,然后将待发送数据包pt发送给接收端Bob;
4)目的节点Bob收待发送数据包pt,然后转至步骤1)中,直至完成当前时隙的信息传输为止。
步骤1)中τ0的选取准则为:
Figure BDA0001928731150000032
目的节点Bob基于t-1时隙的信道系数
Figure BDA0001928731150000033
对t时隙信道发生中断的概率Pout进行预测,得
Figure BDA0001928731150000041
其中,
Figure BDA0001928731150000042
Figure BDA0001928731150000043
表示低阶不完全伽马函数。
步骤3)中当FBout为0时,源节点Alice从未成功接收的喷泉编码数据包集合
Figure BDA00019287311500000413
中随机选出一个数据包un,p,然后利用成功接收的喷泉编码数据包集合
Figure BDA00019287311500000414
中所有已解码的数据包{ud,1,ud,2,...,ud,k}构造编码数据包vt,其中,
Figure BDA0001928731150000044
步骤3)中当FBout为1时,Alice利用所有源数据包造编码数据包vt,其中,
Figure BDA0001928731150000045
在第t时隙内,节点i和节点j之间的信道系数
Figure BDA0001928731150000046
服从循环对称复高斯分布,即
Figure BDA0001928731150000047
(i≠j,i,j∈{A,B,E})。
信道系数
Figure BDA0001928731150000048
满足一阶马尔科夫模型,即
Figure BDA0001928731150000049
其中,ρij
Figure BDA00019287311500000410
Figure BDA00019287311500000411
之间的相关系数,相邻时隙内信道系数间的差异
Figure BDA00019287311500000412
本发明具有以下有益效果:
本发明所述的蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法在具体操作时,仅仅依靠数据包之间的异或操作、接收端的信道预测及有限反馈即可实现信息的安全传输,不需要在发射机和接收机上安装多个天线设备,也不需要消耗额外的功率产生人工噪声,设备复杂度较低。与已有基于密钥反馈的安全传输方案相比,本发明无需在收发双方之间进行必要的密钥协商或者预共享操作,系统的资源开销较低。
附图说明
图1为QoS(Quality of Service)违反概率随信道相关系数变化曲线图;
图2为QoS违反概率随中断门限变化的仿真结果图;
图3为Eve节点的截获概率随源数据包数量K的变化曲线图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述:
在蜂窝网络中,由于无线信道固有的开放特性,基站与指定用户之间发送的信号也可以被网络中的其他用户或恶意窃听者接收到,从而造成信息泄露,为用户带来不可预料的后果和损失。
为此,本发明所述的蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法包括以下步骤:
将蜂窝网络中的基站和用户分别作为源节点Alice及目的节点Bob,将蜂窝网络中的恶意用户作为窃听节点Eve,源节点Alice、目的节点Bob及窃听节点Eve均配置单根天线,源节点Alice的发射功率为P,源节点Alice、目的节点Bob及窃听节点Eve的接收机加性噪声功率均为N0,系统的平均信噪比
Figure BDA0001928731150000051
在第t时隙内,节点i和节点j之间的信道系数
Figure BDA0001928731150000052
服从循环对称复高斯分布,即
Figure BDA0001928731150000053
(i≠j,i,j∈{A,B,E}),设
Figure BDA0001928731150000054
Figure BDA0001928731150000055
服从参数为
Figure BDA0001928731150000056
的指数分布;信道系数
Figure BDA0001928731150000061
满足一阶马尔科夫模型:
Figure BDA0001928731150000062
其中,ρij
Figure BDA0001928731150000063
Figure BDA0001928731150000064
之间的相关系数,相邻时隙内信道系数间的差异
Figure BDA0001928731150000065
为实现源节点Alice与目的节点Bob之间的可靠及安全通信,源节点Alice采用喷泉编码机制发送数据包,具体的,源节点Alice将原始文件等分为K个源数据包,记作(u1,u2,...,uK);源节点Alice再根据K个源数据包产生一系列喷泉编码数据包(v1,v2,...);然后将每个喷泉编码数据包vk通过信道编码产生待发送数据包pk,然后将待发送数据包pk发送给目的节点Bob;
其中,源节点Alice根据K个源数据包产生一系列喷泉编码数据包(v1,v2,...)的具体操作过程为:
1)在第t-1时隙,目的节点Bob根据收到的待发送数据包pt-1尝试解码出喷泉编码数据包vt-1,当目的节点Bob物理层解码成功(通过CRC校验)时,则保存喷泉编码数据包vt-1并将其用于后续喷泉码的解码,同时将反馈参数FBdeco赋值为1;当目的节点Bob物理层解码未成功解码时,则将vt-1丢弃,同时将反馈参数FBdeco赋值为0,然后目的节点Bob基于t-1时隙的信道系数
Figure BDA0001928731150000066
对t时隙信道发生中断的概率Pout进行预测,得
Figure BDA0001928731150000067
其中,
Figure BDA0001928731150000068
Figure BDA0001928731150000069
表示低阶不完全伽马函数;设τ0为最大中断概率阈值,当Pout>τ0,则令反馈参数FBout=1,否则,则令反馈参数FBout=0,然后目的节点Bob通过反馈信道将包含FBdeco及FBout的2比特信息反馈给源节点Alice;
2)源节点Alice根据目的节点Bob的反馈信息FBdeco更新当前已经被目的节点Bob成功接收的喷泉编码数据包集合
Figure BDA0001928731150000071
以及未成功接收的喷泉编码数据包集合
Figure BDA0001928731150000072
3)源节点Alice根据目的节点Bob的反馈信息FBout确定当前时隙的喷泉编码策略,当FBout为0时,源节点Alice从未成功接收的喷泉编码数据包集合
Figure BDA0001928731150000073
中随机选出一个数据包un,p,然后利用成功接收的喷泉编码数据包集合
Figure BDA0001928731150000074
中所有已解码的数据包{ud,1,ud,2,...,ud,k}构造编码数据包vt,其中,
Figure BDA0001928731150000075
即将所有已经解码的数据包与一个未解码的数据包作异或运算,此时编码数据包的度为1;当FBout为1时,Alice利用所有源数据包造编码数据包vt,其中,
Figure BDA0001928731150000076
此时,编码数据包的度为K。最后源节点Alice对编码数据包vt进行信道编码产生待发送数据包pt,然后将待发送数据包pt发送给接收端Bob;
4)目的节点Bob收待发送数据包pt,然后转至步骤1)中,直至完成当前时隙的信息传输为止。
步骤1)中τ0的选取准则为:
Figure BDA0001928731150000077
步骤1)至步骤4)中所述的发送和接收策略能够保证在Alice-Bob信道处于深衰落时(即Pout>τ0),窃听节点Eve即使正确恢复出源节点Alice发送的编码数据包vt也不能立即解码出一个源数据包,因为此时编码包vt的度为K,窃听节点Eve必须获得足够多的编码包才能完成喷泉码解码,由此保证了传输安全;相反,当Alice-Bob信道质量很好时,编码包vt的度为1,目的节点Bob恢复出vt以后,可以实时解码出源数据包un,p,从而降低传输时延。

Claims (5)

1.一种蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法,其特征在于,包括以下步骤:
蜂窝网络中的基站和用户分别作为源节点Alice及目的节点Bob,将蜂窝网络中的恶意用户作为窃听节点Eve,源节点Alice、目的节点Bob及窃听节点Eve均配置单根天线,源节点Alice的发射功率为P,源节点Alice、目的节点Bob及窃听节点Eve的接收机加性噪声功率均为N0,在第t时隙内,节点i和节点j之间的信道系数
Figure FDA0002632124400000011
服从循环对称复高斯分布,即
Figure FDA0002632124400000012
i≠j,i,j∈{A,B,E},
Figure FDA0002632124400000013
表示信道的统计分布参数,A表示源节点,B为目的节点,E为窃听节点,设
Figure FDA0002632124400000014
Figure FDA0002632124400000015
服从参数为
Figure FDA0002632124400000016
的指数分布;信道系数
Figure FDA0002632124400000017
满足一阶马尔科夫模型,为实现源节点Alice与目的节点Bob之间的可靠及安全通信,源节点Alice采用喷泉编码策略发送数据包,具体的,源节点Alice将原始文件等分为K个源数据包,记作(u1,u2,...,uK);源节点Alice再根据K个源数据包产生一系列喷泉编码数据包(v1,v2,...);然后将每个喷泉编码数据包vk通过信道编码产生待发送数据包pk,然后将待发送数据包pk发送给目的节点Bob;
具体操作过程为:
1)在第t-1时隙,目的节点Bob根据收到的待发送数据包pt-1尝试解码出喷泉编码数据包vt-1,当目的节点Bob物理层解码成功时,则保存喷泉编码数据包vt-1并将其用于后续喷泉码的解码,同时将反馈参数FBdeco赋值为1;当目的节点Bob物理层解码未成功解码时,则将vt-1丢弃,同时将反馈参数FBdeco赋值为0,然后目的节点Bob基于第t-1时隙的信道系数
Figure FDA0002632124400000018
对第t时隙信道发生中断的概率Pout进行预测;
设τ0为最大中断概率阈值,当Pout>τ0,则令反馈参数FBout=1,否则,则令反馈参数FBout=0,然后目的节点Bob通过反馈信道将包含FBdeco及FBout的2比特信息反馈给源节点Alice;
2)源节点Alice根据目的节点Bob的反馈参数FBdeco更新当前已经被目的节点Bob成功接收的喷泉编码数据包集合
Figure FDA0002632124400000026
以及未成功接收的喷泉编码数据包集合u;
3)源节点Alice根据目的节点Bob的反馈参数FBout确定第t时隙的喷泉编码策略,当FBout为0时,源节点Alice从未成功接收的喷泉编码数据包集合u中随机选出一个数据包un,p,然后利用成功接收的喷泉编码数据包集合
Figure FDA0002632124400000027
中所有已解码的数据包{ud,1,ud,2,...,ud,k}构造喷泉编码数据包vt;当FBout为1时,Alice利用所有源数据包构造喷泉编码数据包vt,最后源节点Alice对喷泉编码数据包vt进行信道编码产生待发送数据包pt,然后将待发送数据包pt发送给目的节点Bob;
4)目的节点Bob接收待发送数据包pt,然后转至步骤1)中,直至完成第t时隙的信息传输为止。
2.根据权利要求1所述的蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法,其特征在于,步骤1)中τ0的选取准则为:
Figure FDA0002632124400000021
其中,R表示A的信息发送速率;
Figure FDA0002632124400000022
Figure FDA0002632124400000023
ρAB表示信道系数
Figure FDA0002632124400000024
Figure FDA0002632124400000025
之间的相关系数,SNR表示平均信噪比。
3.根据权利要求2所述的蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法,其特征在于,步骤1)中目的节点Bob基于第t-1时隙的信道系数
Figure FDA0002632124400000031
对第t时隙信道发生中断的概率Pout进行预测,得
Figure FDA0002632124400000032
其中,Pr[·]表示概率运算符,
Figure FDA0002632124400000033
表示低阶不完全伽马函数。
4.根据权利要求1所述的蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法,其特征在于,步骤3)中当FBout为0时,源节点Alice从未成功接收的喷泉编码数据包集合
Figure FDA0002632124400000034
中随机选出一个数据包un,p,然后利用成功接收的喷泉编码数据包集合
Figure FDA0002632124400000035
中所有已解码的数据包{ud,1,ud,2,...,ud,k}构造喷泉编码数据包vt,其中,
Figure FDA0002632124400000036
5.根据权利要求1所述的蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法,其特征在于,步骤3)中当FBout为1时,Alice利用所有源数据包造喷泉编码数据包vt,其中,
Figure FDA0002632124400000037
CN201811629903.0A 2018-12-28 2018-12-28 蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法 Active CN109495216B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811629903.0A CN109495216B (zh) 2018-12-28 2018-12-28 蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811629903.0A CN109495216B (zh) 2018-12-28 2018-12-28 蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109495216A CN109495216A (zh) 2019-03-19
CN109495216B true CN109495216B (zh) 2020-10-27

Family

ID=65713157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811629903.0A Active CN109495216B (zh) 2018-12-28 2018-12-28 蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109495216B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102833051A (zh) * 2012-08-24 2012-12-19 北京理工大学 基于反馈的喷泉编码广播方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101515842B (zh) * 2009-04-03 2011-10-26 北京理工大学 一种基于喷泉编码的部分协作信息传输方法
US8996946B2 (en) * 2009-12-09 2015-03-31 Thomson Licensing Application of fountain forward error correction codes in multi-link multi-path mobile networks
CN102625250B (zh) * 2012-03-09 2014-08-06 西安交通大学 一种基于喷泉码的协作多播方法
CN105490771B (zh) * 2014-09-17 2019-04-09 重庆邮电大学 一种lt喷泉码编码度分布的构造方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102833051A (zh) * 2012-08-24 2012-12-19 北京理工大学 基于反馈的喷泉编码广播方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109495216A (zh) 2019-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Sun et al. Fountain-coding aided strategy for secure cooperative transmission in industrial wireless sensor networks
Mukherjee et al. Principles of physical layer security in multiuser wireless networks: A survey
Fengler et al. Grant-free massive random access with a massive MIMO receiver
CN107360568B (zh) 利用喷泉码实现对称加密保障无线数据安全传输的方法
Wang et al. Cooperative key agreement for wireless networking: Key rates and practical protocol design
CN105306168A (zh) 一种基于喷泉编码的保障无线数据安全传输方法
CN106685639B (zh) 5g通信系统中基于人工加噪的序列密码加密安全传输方法
US9819387B2 (en) System and method for channel probability mass function dependent frequency hopping
CN107359929B (zh) 一种双向中继系统中基于星座重叠的空口加密方法
CN109462456B (zh) 一种基于误码扩散和噪声聚合的流媒体安全传输方法
CN111130571B (zh) 一种非正交多址接入系统中的极化码安全编码方法
Mheich et al. On the performance of HARQ protocols with blanking in NOMA systems
Lai et al. Key generation from wireless channels
Ngo et al. Massive uncoordinated access with random user activity
CN109257743B (zh) 无信道状态信息时通过平稳bsbc构建wtc-i的方法
CN108768443B (zh) 基于随机信号的扩谱参数捷变方法
Sharma et al. Deep learning enabled channel secrecy codes for physical layer security of UAVs in 5G and beyond networks
CN107222284B (zh) 一种物联网中基于信道反馈的喷泉编码抗窃听传输方法
CN109495216B (zh) 蜂窝网络中基于中断预测和有限反馈的喷泉编码安全传输方法
WO2016181327A1 (en) Interleaved concatenated coding method, transmitter, receiver and system for secret wireless communications
Chen et al. Wireless physical-layer security with multiple receivers and eavesdroppers: Outage probability and average secrecy capacity
CN111934863B (zh) 一种边缘计算中基于人工噪声和安全编码的密钥共享方法
CN111556222B (zh) 一种基于喷泉码的图像数据变速率安全传输方法
Tang et al. Combining MIMO beamforming with security codes to achieve unconditional communication security
CN104158628B (zh) 基于唯一可译码的中继转发方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant