CN109492730A - 一种用于图书馆盘点装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于图书馆盘点装置,涉及馆藏盘点技术领域。本发明包括滑轨组件;滑轨组件上传动配合有行走装置;滑轨组件一表面固定有齿条;行走装置包括L形支撑板;L形支撑板一侧面固定有驱动电机;驱动电机输出端贯穿L形支撑板一侧面固定有外齿齿轮;外齿齿轮与齿条啮合传动;L形支撑板下表面固定有第一导向圆筒;第一导向圆筒内壁滑动配合有采集组件。本发明通过设计的滑轨组件、行走装置和采集组件,空间占用量小,不容易误触无不需人工特意看管,通过行走装置在固定滑轨组件上运行,重心稳定运行速度快,缩减了馆藏盘点时间,解决了现有人工盘点慢以及地面小车盘点装置占用空间大的问题。
Description
技术领域
本发明属于馆藏盘点技术领域,特别是涉及一种用于图书馆盘点装置。
背景技术
随着社会经济的高速发展,人们开始追求安全便捷的工作生活环境,智能设备随之迅猛发展,智能机器人作为一种智能设备已经慢慢地走进了人们的工作于生活中,智能机器人具有感应机构与执行机构,可以进行传感信息处理、实现控制与操作的能力,其内部设置有智能处理单元,可以采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息,进而发出控制指令指挥机器人的动作,其智能化的工作模式给人们的工作与管理带来了极大的方便,有效地提高了人们的工作效率,减轻了人们的工作负担。
RFID技术,又称无线射频识别技术,是一种通信技术,俗称电子标签,可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触,射频一般是微波,1-100GHz,适用于短距离识别通信。
近年来RFID技术也被应用到图书馆的图书管理,取代了使用条形码的管理方式,提高馆员的工作效率,加强图书藏、借、阅一体化的功能,增加图书馆的安全性、准确性、可靠性和扩展性。
现有的书籍盘点多由人工手持RFID识别器在书架上一层一层进行识别盘点盘点效率低,浪费大量的人工时间。现有图书盘点装置还有一些地面行驶的VGA小车上安装相应的主机和识别设备,整体装置较大,重心不稳定不能快速的运行,在使用完成后需要一块单独的空间放置,且容易造成装置上传感元器件被误触损坏,需要人工看管,浪费人力资源。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于图书馆盘点装置,通过设计的滑轨组件、行走装置和采集组件,安装在书架上方的天花板上,在使用时将采集组件下拉固定,在不使用时将采集组件上推固定,空间占用量小,不容易误触无不需人工特意看管,通过行走装置在固定滑轨组件上运行,重心稳定运行速度快,缩减了馆藏盘点时间,解决了现有人工盘点慢以及地面小车盘点装置占用空间大的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种用于图书馆盘点装置,包括滑轨组件;所述滑轨组件成S形设置;所述滑轨组件一表面固定有齿条;所述滑轨组件上传动配合有行走装置;所述行走装置包括L形支撑板;所述L形支撑板一侧面固定有驱动电机;所述驱动电机输出端贯穿L形支撑板一侧面固定有外齿齿轮;所述外齿齿轮与齿条啮合传动;所述L形支撑板下表面固定有第一导向圆筒;所述第一导向圆筒内壁滑动配合有采集组件;所述第一导向圆筒周侧面沿轴向开有两第一矩形导向槽口;所述第一导向圆筒周侧面沿轴向排列开有若干径向通孔;
所述采集组件包括第二导向圆筒;所述第二导向圆筒内壁滑动配合有若干RFID阅读器支撑块;所述第二导向圆筒下端面固定有第一支撑板;所述第一支撑板一表面固定有一体机;所述第一支撑板同一表面固定有工业电源;所述工业电源型号为备用电源BX650I;所述一体机与工业电源电性连接;所述驱动电机与工业电源电性连接;所述第二导向圆筒周侧面沿轴向排列镶嵌固定有若干第一弹簧销;所述第二导向圆筒周侧面沿轴向固定连通有C形导向槽;所述C形导向槽一表面线性排列开有若干弹簧销孔;所述第二导向圆筒周侧面沿轴向开有第二矩形导槽口;所述第二矩形导槽口相对表面均固定有一矩形导向板;两所述矩形导向板相对外侧面与第一矩形导向槽口相对表面滑动配合;所述RFID阅读器支撑块;
所述RFID阅读器支撑块包括第一圆柱体;所述第一圆柱体上表面开有轴向通孔;所述第一圆柱体周侧面设有第一矩形导向块;所述第一矩形导向块一侧面镶嵌固定有第二弹簧销与弹簧销孔销接;所述第一矩形导向块周侧面固定有第二矩形导向块;所述第二矩形导向块相对侧面与两矩形导向板相邻表面滑动配合;所述第二矩形导向块一侧面固定有C形扣;所述C形扣上扣接有RFID阅读器;所述RFID阅读器通过数据线与一体机连接。
进一步地,所述滑轨组件包括工字形导轨;所述工字形导轨上表面开有螺纹孔,工字形导轨通过螺栓固定在图书架上方的天花板上;所述工字形导轨下表面固定有第一L形导轨;所述第一L形导轨上表面与齿条下表面固定连接;所述工字形导轨一侧面固定有两半圆槽长条;两所述半圆槽长条槽内均固定有一圆形导体。
进一步地,所述L形支撑板一侧面贯穿固定有两接线柱;所述工业电源电源接入口与两接线柱通过导线电性连接;所述接线柱一端固定有矩形导向筒;所述接线柱与矩形导向筒外层均包裹有绝缘石棉层;所述矩形导向筒与接线柱电性连接;所述矩形导向筒内壁滑动配合有碳刷;所述碳刷与接线柱间设有弹簧;所述碳刷与圆形导体抵接。
进一步地,所述L形支撑板一侧面固定有若干第一防偏辊;所述第一防偏辊周侧面与第一L形导轨下表面滚动配合;所述L形支撑板另一侧面螺纹连接有若干第二防偏辊;所述第二防偏辊周侧面与第一L形导轨一侧面滚动配合。
进一步地,所述第一支撑板横截面为“]”形结构。
本发明具有以下有益效果:
1、本发明通过设计的滑轨组件、行走装置和采集组件,安装在书架上方的天花板上,在使用时将采集组件下拉固定,在不使用时将采集组件上推固定,空间占用量小,不容易误触无不需人工特意看管,通过行走装置在固定滑轨组件上运行,运行速度快,缩减了馆藏盘点时间,馆藏盘点效率提高。
2、本发明通过设计的滑轨组件和行走装置在保障行走的同时起到电连接的作用,通过行走装置上的两接线柱实现滑动过程的供电,并通过工业电源向一体机及驱动电机供电,保障供电的稳定性,使盘点过程稳定可靠。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于图书馆盘点装置的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为行走装置的结构示意图;
图4为采集组件的结构示意图;
图5为图4中B处的局部放大图的;
图6为RFID阅读器支撑块的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-滑轨组件,2-行走装置,3-采集组件,4-一体机,5-工业电源,6-RFID阅读器支撑块,7-RFID阅读器,101-工字形导轨,102-第一L形导轨,103-半圆槽长条,104-圆形导体,105-齿条,201-L形支撑板,202-第一导向圆筒,203-第一矩形导向槽口,204-径向通孔,205-驱动电机,206-外齿齿轮,207-第一防偏辊,208-第二防偏辊,209-接线柱,210-矩形导向筒,211-碳刷,301-第二导向圆筒,302-第一支撑板,303-第一弹簧销,304-C形导向槽,305-第二矩形导槽口,306-矩形导向板,601-第一圆柱体,602-轴向通孔,603-第一矩形导向块,604-第二弹簧销,605-第二矩形导向块,606-C形扣。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示,本发明为一种用于图书馆盘点装置,包括滑轨组件1;滑轨组件1成S形设置;滑轨组件1一表面固定有齿条105;滑轨组件1上传动配合有行走装置2;行走装置2包括L形支撑板201;L形支撑板201一侧面固定有驱动电机205;驱动电机205输出端贯穿L形支撑板201一侧面固定有外齿齿轮206;外齿齿轮206与齿条105啮合传动;L形支撑板201下表面固定有第一导向圆筒202;第一导向圆筒202内壁滑动配合有采集组件3;第一导向圆筒202周侧面沿轴向开有两第一矩形导向槽口203;第一导向圆筒202周侧面沿轴向排列开有两个径向通孔204;
采集组件3包括第二导向圆筒301;第二导向圆筒301内壁滑动配合有四个RFID阅读器支撑块6;第二导向圆筒301下端面固定有第一支撑板302;第一支撑板302一表面固定有一体机4;第一支撑板302同一表面固定有工业电源5;一体机4与工业电源5电性连接;驱动电机205与工业电源5电性连接;第二导向圆筒301周侧面沿轴向排列镶嵌固定有两个第一弹簧销303;第二导向圆筒301周侧面沿轴向固定连通有C形导向槽304;C形导向槽304一表面线性排列开有十个弹簧销孔;第二导向圆筒301周侧面沿轴向开有第二矩形导槽口305;第二矩形导槽口305相对表面均固定有一矩形导向板306;两矩形导向板306相对外侧面与第一矩形导向槽口203相对表面滑动配合;RFID阅读器支撑块6;
RFID阅读器支撑块6包括第一圆柱体601;第一圆柱体601上表面开有轴向通孔602;第一圆柱体601周侧面设有第一矩形导向块603;第一矩形导向块603一侧面镶嵌固定有第二弹簧销604与弹簧销孔销接;第一矩形导向块603周侧面固定有第二矩形导向块605;第二矩形导向块605相对侧面与两矩形导向板306相邻表面滑动配合;第二矩形导向块605一侧面固定有C形扣606;C形扣606上扣接有RFID阅读器7;RFID阅读器7通过数据线与一体机4连接。
其中如图2所示,滑轨组件1包括工字形导轨101;工字形导轨101上表面开有螺纹孔,工字形导轨101通过螺栓固定在图书架上方的天花板上;工字形导轨101下表面固定有第一L形导轨102;第一L形导轨102上表面与齿条105下表面固定连接;工字形导轨101一侧面固定有两半圆槽长条103;两半圆槽长条103槽内均固定有一圆形导体104。
其中如图2-3所示,L形支撑板201一侧面贯穿固定有两接线柱209;工业电源5电源接入口与两接线柱209通过导线电性连接;接线柱209一端固定有矩形导向筒210;接线柱209与矩形导向筒210外层均包裹有绝缘石棉层;矩形导向筒210与接线柱209电性连接;矩形导向筒210内壁滑动配合有碳刷211;碳刷211与接线柱209间设有弹簧;碳刷211与圆形导体104抵接。
其中如图2-3所示,L形支撑板201一侧面固定有两个第一防偏辊207;第一防偏辊207周侧面与第一L形导轨102下表面滚动配合;L形支撑板201另一侧面螺纹连接有两个第二防偏辊208;第二防偏辊208周侧面与第一L形导轨102一侧面滚动配合,第二防偏辊208受力较大磨损较快,采用螺纹连接,方便进行更换。
其中,第一支撑板302横截面为“]”形结构。
本发明的运行原理为:将与图书馆书架轮廓对应呈S形的滑轨组件1通过螺栓固定在天花板上,如图1所示组装本装置,图1为装置使用时的状态,在使用时通过驱动电机205驱动行走装置2在滑轨组件1上沿着固定的轨道运行,通过RFID阅读器支撑块6上的第二弹簧销604调节RFID阅读器支撑块6在采集组件3中的高度位置,进而调节RFID阅读器7的位置,四个RFID阅读器7对书架上的书籍的识别码进行识别并通过一体机4进行记录,识别完成后回到管理员通过一体机4查询馆藏结果或拷贝数据,在不使用本装置时将采集组件3上推通过采集组件3下部的第一弹簧销303与行走装置2下部的径向通孔204配合将采集组件3限制在高位并关闭工业电源5的电源,系统断电且不占用地面空间。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种用于图书馆盘点装置,其特征在于:包括滑轨组件(1);所述滑轨组件(1)上传动配合有行走装置(2);所述滑轨组件(1)一表面固定有齿条(105);所述行走装置(2)包括L形支撑板(201);所述L形支撑板(201)一侧面固定有驱动电机(205);所述驱动电机(205)输出端贯穿L形支撑板(201)一侧面固定有外齿齿轮(206);所述外齿齿轮(206)与齿条(105)啮合传动;所述L形支撑板(201)下表面固定有第一导向圆筒(202);所述第一导向圆筒(202)内壁滑动配合有采集组件(3);所述第一导向圆筒(202)周侧面沿轴向开有两第一矩形导向槽口(203);所述第一导向圆筒(202)周侧面沿轴向排列开有若干径向通孔(204);
所述采集组件(3)包括第二导向圆筒(301);所述第二导向圆筒(301)内壁滑动配合有若干RFID阅读器支撑块(6);所述第二导向圆筒(301)下端面固定有第一支撑板(302);所述第一支撑板(302)一表面固定有一体机(4);所述第一支撑板(302)同一表面固定有工业电源(5);所述第二导向圆筒(301)周侧面沿轴向排列镶嵌固定有若干第一弹簧销(303);所述第二导向圆筒(301)周侧面沿轴向固定连通有C形导向槽(304);所述C形导向槽(304)一表面线性排列开有若干弹簧销孔;所述第二导向圆筒(301)周侧面沿轴向开有第二矩形导槽口(305);所述第二矩形导槽口(305)相对表面均固定有一矩形导向板(306);两所述矩形导向板(306)相对外侧面与第一矩形导向槽口(203)相对表面滑动配合;所述RFID阅读器支撑块(6);
所述RFID阅读器支撑块(6)包括第一圆柱体(601);所述第一圆柱体(601)上表面开有轴向通孔(602);所述第一圆柱体(601)周侧面设有第一矩形导向块(603);所述第一矩形导向块(603)一侧面镶嵌固定有第二弹簧销(604)与弹簧销孔销接;所述第一矩形导向块(603)周侧面固定有第二矩形导向块(605);所述第二矩形导向块(605)相对侧面与两矩形导向板(306)相邻表面滑动配合;所述第二矩形导向块(605)一侧面固定有C形扣(606);所述C形扣(606)上扣接有RFID阅读器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于图书馆盘点装置,其特征在于,所述滑轨组件(1)包括工字形导轨(101);所述工字形导轨(101)下表面固定有第一L形导轨(102);所述第一L形导轨(102)上表面与齿条(105)下表面固定连接;所述工字形导轨(101)一侧面固定有两半圆槽长条(103);两所述半圆槽长条(103)槽内均固定有一圆形导体(104)。
3.根据权利要求1所述的一种用于图书馆盘点装置,其特征在于,所述L形支撑板(201)一侧面贯穿固定有两接线柱(209);所述接线柱(209)一端固定有矩形导向筒(210);所述矩形导向筒(210)与接线柱(209)电性连接;所述矩形导向筒(210)内壁滑动配合有碳刷(211);所述碳刷(211)与接线柱(209)间设有弹簧;所述碳刷(211)与圆形导体(104)抵接。
4.根据权利要求1所述的一种用于图书馆盘点装置,其特征在于,所述L形支撑板(201)一侧面固定有若干第一防偏辊(207);所述第一防偏辊(207)周侧面与第一L形导轨(102)下表面滚动配合;所述L形支撑板(201)另一侧面螺纹连接有若干第二防偏辊(208);所述第二防偏辊(208)周侧面与第一L形导轨(102)一侧面滚动配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于图书馆盘点装置,其特征在于,所述第一支撑板(302)横截面为“]”形结构。
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