CN109491292A - 一种竹资源智能监控管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种竹资源智能监控管理系统，包括智能机器人控制模块、无人机远程监控模块、物联网管理系统平台和手机移动端竹林监测APP模块；智能机器人控制模块发射远程信号对竹林虫害定点监测和识别，并将虫害面积范围发送到无人机远程监控模块；无人机远程监控模块对竹林虫害进行监测数据分析，预估虫害数量和灾情状况并将分析数据传输到物联网管理系统平台；由物联网管理系统平台做出智能化的判断，并提出针对竹林虫害进行处理方案，同时将虫害信息发送到手机移动端竹林监测APP模块；手机移动端竹林监测APP模块对接收到的虫害信息进行报警，用户通过手机移动端竹林监测APP模块查看虫害情况；本发明能够对竹林发生虫害问题及时有效的做出警报提示。

Description

一种竹资源智能监控管理系统
技术领域
本发明涉及竹林虫害的智能监控和管理领域，特别是一种竹资源智能监控管理系统。
背景技术
目前，虫害问题已成为制约竹林生长的主要限制因素，尤其在当前全球气候变化和林业结构调整背景下，竹林害虫发生面积不断扩大、危害频率不断增加，不仅给农民造成巨大的经济损失，还间接性地阻碍了农村的振兴和现代农业的发展。因而，如何有效、自动地获取并处理竹林害虫动态数据，同时及时地发出警报对于竹林的精准经营具有重要意义。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提出一种竹资源智能监控管理系统，能够通过手机移动端竹林监测APP模块对竹林发生虫害问题及时有效的做出警报提示，减少经济损失。
本发明采用以下方案实现：一种竹资源智能监控管理系统，包括智能机器人控制模块、无人机远程监控模块、北斗卫星导航遥感成像识别系统、物联网管理系统平台和手机移动端竹林监测APP模块；所述智能机器人控制模块与所述北斗卫星导航遥感成像识别系统通信相连；所述北斗卫星导航遥感成像识别系统与所述无人机远程监控模块通信相连；所述无人机远程监控模块与所述物联网管理系统平台通信相连；所述物联网管理系统平台与所述手机移动端竹林监测APP模块通信相连；所述智能机器人控制模块发射远程信号对竹林虫害定点监测和识别，并将定点信息发送给所述北斗卫星导航遥感成像识别系统；所述北斗卫星导航遥感成像识别系统通过卫星发送的红蓝色虫害分布图来确认虫害面积以及范围并将虫害面积范围发送到所述无人机远程监控模块；所述无人机远程监控模块对竹林面积覆盖的虫害进行监测数据分析，预测虫害数量和灾情状况并将分析的数据传输到所述物联网管理系统平台，所述物联网管理系统平台将所接受到的信息数据做出智能化的判断，并提出针对竹林虫害进行处理方案；所述物联网管理系统平台将虫害信息发送到所述手机移动端竹林监测APP模块；所述手机移动端竹林监测APP模块对接收到的虫害信息进行报警，用户通过所述手机移动端竹林监测APP模块查看虫害情况。
进一步地，所述手机移动端竹林监测APP模块包括竹林农副产品出售单元、竹林预售单元、警报提醒单元、专家资讯单元和农园数据单元；所述网购单元和所述农园预售单元均包括订单单元、支付单元和物流监控单元，使用者能够对所述购物单元中选中的农业副产品和农业肥料进行下单并完成在线支付，还能够将农园产品信息发送到所述农园预售单元上进行销售，并监控所述所述网购单元和所述农园预售单元的物流状态；所述农园数据单元对所述远程监控模块发送的竹林信息进行虫害的分布情况数据分析，预估虫害数量和灾情状况并发送给所述警报提醒单元；所述警报提醒单元根据灾情状况进行警报提醒；所述专家资讯单元，通过网页在线咨询的方式进行在线答疑、咨询和讨论，对农作物生产问题进行解决。
进一步地，所述预估虫害数量和灾情状况的具体内容为：所述无人机远程监控模块对虫害分布以及数值进行预测，预测的内容包括发生期预测、发生量预测和灾害程度预测。
进一步地，所述发生期预测具体为：预测某种害虫的某一虫态或级别的出现期或危害期；对于具有迁飞、扩散习性的害虫，预测其迁出或迁入本地的时期，并以此作为确定防治适期的依据。
进一步地，所述发生量预测具体为：预测害虫的发生数量或田间虫口密度，估计害虫未来的虫口数量是否有大发生的趋势和是否会达到防治指标。
进一步地，在所述发生期和所述发生量预测的基础上，根据作物栽培和害虫猖獗相结合的观点，研究预测某种作物对于虫害最敏感的时期，是否完全与害虫破坏力或侵入力最强而且虫量愈来愈多的时期相遇，从而推断虫灾程度的轻重或所造成损失的大小；配合发生量预测划分防治对象田，确定防治次数，并选择合适的防治方法。
进一步地，所述根据做出的智能化判断，提出针对竹林虫害的处理方案的具体内容为：所述物联网管理系统平台对虫害分布监测所得数据进行评判，分为安全期、感染期和危害期对三个不同时期的危害进行不同的指令提醒，安全期时所述物联网管理系统平台发出绿色预警，感染期时所述物联网管理系统平台会发出黄色预警，危险期时所述物联网管理系统平台会发出红色预警，同时也会自动发出警报进行提醒，所述手机移动端竹林监测APP模块会在不同时期收到不同的提示，并且所述手机移动端竹林监测APP模块接收到所述物联网管理系统平台针对不同时期的竹林虫害提出的相应解决方案；安全期时所述物联网管理系统平台会提示用药物喷洒来防控，感染期会针对相应感染的病虫害进行针对性药物来处理，危险期将会提示用无人机喷灌方式进行大面积的处理虫害。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：
本发明能够对竹林发生虫害问题及时有效的做出提示并给出防御措施具体防范措施体现在当有虫害入侵时系统可通过图像以及数据进行危害指数判定，同时能够给出相应的处理方案，同时利用手机移动端竹林监测APP模块的同步数据更新，用户可登陆APP进行实时的信息查看，节省人力，节约成本。
附图说明
图1为本发明实施例的竹资源智能监控管理系统流程图。
图2为本发明实施例的手机移动端竹林监测APP模块图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，本实施例提供了一种竹资源智能监控管理系统，包括智能机器人控制模块、无人机远程监控模块、北斗卫星导航遥感成像识别系统、物联网管理系统平台和手机移动端竹林监测APP模块；所述智能机器人控制模块与所述北斗卫星导航遥感成像识别系统通信相连；所述北斗卫星导航遥感成像识别系统与所述无人机远程监控模块通信相连；所述无人机远程监控模块与所述物联网管理系统平台通信相连；所述物联网管理系统平台与所述手机移动端竹林监测APP模块通信相连；所述智能机器人控制模块发射远程信号对竹林虫害定点监测和识别，并将定点信息发送给所述北斗卫星导航遥感成像识别系统；利用北斗卫星导航遥感成像识别系统，通过卫星发送的红蓝色虫害分布图来确认虫害面积以及范围并将虫害面积范围发送到所述无人机远程监控模块；所述无人机远程监控模块对竹林面积覆盖的虫害进行监测数据分析，预测虫害数量和灾情状况并将分析的数据传输到所述物联网管理系统平台，所述物联网管理系统平台将所接受到的信息数据做出智能化的判断，并提出针对竹林虫害进行处理方案；所述物联网管理系统平台将虫害信息发送到所述手机移动端竹林监测APP模块；所述手机移动端竹林监测APP模块对接收到的虫害信息进行报警，用户通过所述手机移动端竹林监测APP模块查看虫害情况。
如图2所示，在本实施例中，所述手机移动端竹林监测APP模块包括竹林农副产品出售单元、竹林预售单元、警报提醒单元、专家资讯单元和农园数据单元；所述网购单元和所述农园预售单元均包括订单单元、支付单元和物流监控单元，使用者能够对所述购物单元中选中的农业副产品和农业肥料进行下单并完成在线支付，还能够将农园产品信息发送到所述农园预售单元上进行销售，并监控所述所述网购单元和所述农园预售单元的物流状态；所述农园数据单元对所述远程监控模块发送的竹林信息进行虫害的分布情况数据分析，预估虫害数量和灾情状况并发送给所述警报提醒单元；所述警报提醒单元根据灾情状况进行警报提醒；所述专家资讯单元，通过网页在线咨询的方式进行在线答疑、咨询和讨论，对农作物生产问题进行解决。
在本实施例中，所述预估虫害数量和灾情状况的具体内容为：通过应用系统的测算功能，所述无人机远程监控模块对虫害分布以及数值进行预测，根据系统本身对虫害分布已经影响状况从而进行评判和预测，预测的内容包括发生期预测、发生量预测和灾害程度预测。
在本实施例中，所述发生期预测具体为：预测某种害虫的某一虫态或级别的出现期或危害期；对于具有迁飞、扩散习性的害虫，预测其迁出或迁入本地的时期，并以此作为确定防治适期的依据。
在本实施例中，所述发生量预测具体为：预测害虫的发生数量或田间虫口密度，估计害虫未来的虫口数量是否有大发生的趋势和是否会达到防治指标，但需坚持多年，积累有关资料，预测结果才可靠。
在本实施例中，所述灾害程度预测具体为：在所述发生期和所述发生量预测的基础上，根据作物栽培和害虫猖獗相结合的观点，研究预测某种作物对于虫害最敏感的时期，是否完全与害虫破坏力或侵入力最强而且虫量愈来愈多的时期相遇，从而推断虫灾程度的轻重或所造成损失的大小；配合发生量预测划分防治对象田，确定防治次数，并选择合适的防治方法，以争取治虫的主动权。
在本实施例中，所述根据做出智能化的判断，提出针对竹林虫害的处理方案的具体内容为：通过系统自身的数据分析所述物联网管理系统平台对虫害分布监测所得数据进行评判，分为安全期、感染期和危害期对三个不同时期的危害进行不同的指令提醒，例如安全期时所述物联网管理系统平台已发出绿色预警为主，感染期时所述物联网管理系统平台会发出黄色预警，危险期时所述物联网管理系统平台会发出红色预警，同时也会自动发出警报进行提醒，所述手机移动端竹林监测APP模块会在不同时期收到不同的提示，并且所述手机移动端竹林监测APP模块接收到所述物联网管理系统平台针对不同时期的竹林虫害提出的相应解决方案；例如安全期时所述物联网管理系统平台会提示应用药物喷洒来防控，感染期会针对相应感染的病虫害进行针对性药物来处理，危险期将会提示应用无人机喷灌方式进行大面积的处理虫害。
在本实施例中，根据灾情状况进行警报提醒具体方案为：利用与无人机以及导航卫星遥感识别成像系统相结合通过传输给系统的监测图来判断和预测虫害数目，同时评估危险级别并发送给所述警报提醒单元；所述警报提醒单元根据虫害危害的严重系数，分布范围和数量进行警报提醒；安全期系统已发绿色预警为主，感染期系统会发黄色预警、危险期系统会发红色预警，同时也会自动发出警报进行提醒。
在本实施例中，无人机和北斗卫星对竹林虫害进行定点拍摄，定位的虫害拍摄的图片应用互联网大数据平台的数据库进行管理。将传输的图片结合物联网技术进行判定,针对虫害进行解决管理，用户可利用互联网终端根据虫害状况并采取相应措施。利用手机APP对竹林虫害进行联合管理，用户可通过手机终端实时查看竹林生长动态以及近期系统监测的竹林虫害安全系数和相关变化数据。当出现大面积竹林虫害侵袭对竹子造成影响时，用户可通过手机APP的警报通知及时发现虫害问题。同时可以登陆APP线上咨询竹林专家针对其他的竹林种植和培育问题，找到合理有效的解决方案。
较佳的，在本实施例中，利用互联网大数据管理平台，将无人机监测拍摄到的数据传输到物联网管理系统平台进行系统筛选和管理。物联网将所接受到得信息数据连接起来做出智能化的判断，以及针对竹林的相应虫害进行处理方案的提出。用户也可通过APP对竹林进行远程对接监控一旦出现虫害等问题时，用户只需登录APP进行实时查看数据动态，和竹林系统安全状况。
较佳的，在本实施例中，APP用户可以通过系统得到的数据处理分析得出的数据结果，发送到APP上，用户可以在农园数据这一栏进行数据查看，就可得知竹林虫害危害数据结果。农园数据中不仅可以看到数据波动折线图，同时也可以看到数据分析得出的结果。当出现竹林有虫害入侵时达到一个值，如果是危险期数据飙升，因此用户可以以此来判定情况。同时通过虫害入侵范围，进行相对应的除虫农药的药剂的使用方面，给出方案和意见。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种竹资源智能监控管理系统，其特征在于：包括智能机器人控制模块、无人机远程监控模块、北斗卫星导航遥感成像识别系统、物联网管理系统平台和手机移动端竹林监测APP模块；所述智能机器人控制模块与所述北斗卫星导航遥感成像识别系统通信相连；所述北斗卫星导航遥感成像识别系统与所述无人机远程监控模块通信相连；所述无人机远程监控模块与所述物联网管理系统平台通信相连；所述物联网管理系统平台与所述手机移动端竹林监测APP模块通信相连；所述智能机器人控制模块发射远程信号对竹林虫害定点监测和识别，并将定点信息发送给所述北斗卫星导航遥感成像识别系统；所述北斗卫星导航遥感成像识别系统通过卫星发送的红蓝色虫害分布图来确认虫害面积以及范围并将虫害面积范围发送到所述无人机远程监控模块；所述无人机远程监控模块对竹林面积覆盖的虫害进行监测数据分析，预测虫害数量和灾情状况并将分析的数据传输到所述物联网管理系统平台，所述物联网管理系统平台将所接受到的信息数据做出智能化的判断，并提出针对竹林虫害进行处理方案；所述物联网管理系统平台将虫害信息发送到所述手机移动端竹林监测APP模块；所述手机移动端竹林监测APP模块对接收到的虫害信息进行报警，用户通过所述手机移动端竹林监测APP模块查看虫害情况。
2.根据权利要求1所述的一种竹资源智能监控管理系统，其特征在于：所述手机移动端竹林监测APP模块包括竹林农副产品出售单元、竹林预售单元、警报提醒单元、专家资讯单元和农园数据单元；所述网购单元和所述农园预售单元均包括订单单元、支付单元和物流监控单元，使用者能够对所述购物单元中选中的农业副产品和农业肥料进行下单并完成在线支付，还能够将农园产品信息发送到所述农园预售单元上进行销售，并监控所述所述网购单元和所述农园预售单元的物流状态；所述农园数据单元对所述远程监控模块发送的竹林信息进行虫害的分布情况数据分析，预估虫害数量和灾情状况并发送给所述警报提醒单元；所述警报提醒单元根据灾情状况进行警报提醒；所述专家资讯单元，通过网页在线咨询的方式进行在线答疑、咨询和讨论，对农作物生产问题进行解决。
3.根据权利要求2所述的一种竹资源智能监控管理系统，其特征在于：所述预估虫害数量和灾情状况的具体内容为：所述无人机远程监控模块对虫害分布以及数值进行预测，预测的内容包括发生期预测、发生量预测和灾害程度预测。
4.根据权利要求3所述的一种竹资源智能监控管理系统，其特征在于：所述发生期预测具体为：预测某种害虫的某一虫态或级别的出现期或危害期；对于具有迁飞、扩散习性的害虫，预测其迁出或迁入本地的时期，并以此作为确定防治适期的依据。
5.根据权利要求3所述的一种竹资源智能监控管理系统，其特征在于：所述发生量预测具体为：预测害虫的发生数量或田间虫口密度，估计害虫未来的虫口数量是否有大发生的趋势和是否会达到防治指标。
6.根据权利要求3所述的一种竹资源智能监控管理系统，其特征在于：所述灾害程度预测具体为：在所述发生期和所述发生量预测的基础上，根据作物栽培和害虫猖獗相结合的观点，研究预测某种作物对于虫害最敏感的时期，是否完全与害虫破坏力或侵入力最强而且虫量愈来愈多的时期相遇，从而推断虫灾程度的轻重或所造成损失的大小；配合发生量预测划分防治对象田，确定防治次数，并选择合适的防治方法。
7.根据权利要求2所述的一种竹资源智能监控管理系统，其特征在于：所述根据做出的智能化判断，提出针对竹林虫害的处理方案的具体内容为：所述物联网管理系统平台对虫害分布监测所得数据进行评判，分为安全期、感染期和危害期对三个不同时期的危害进行不同的指令提醒，安全期时所述物联网管理系统平台发出绿色预警，感染期时所述物联网管理系统平台会发出黄色预警，危险期时所述物联网管理系统平台会发出红色预警，同时也会自动发出警报进行提醒，所述手机移动端竹林监测APP模块会在不同时期收到不同的提示，并且所述手机移动端竹林监测APP模块接收到所述物联网管理系统平台针对不同时期的竹林虫害提出的相应解决方案；安全期时所述物联网管理系统平台会提示用药物喷洒来防控，感染期会针对相应感染的病虫害进行针对性药物来处理，危险期将会提示用无人机喷灌方式进行大面积的处理虫害。
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