CN109489179A - 检测空调电机的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测空调电机的方法及装置。其中，该方法包括：在空调电机的转速波动值小于转速波动阈值的情况下，获取上述空调电机的当前运行数据；在需要检测空调电机的情况下，输出用于控制转速的控制信号至上述空调电机，并通过负载干涉量控制上述空调电机的负载；获取在上述控制信号和上述负载干涉量控制下的上述空调电机的反馈数据；依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣。本发明解决了由于空调电机脱扣运转导致空调内机不出风，同时极易对相关的负载部件造成机械损伤的技术问题。

Description

检测空调电机的方法及装置

技术领域

本发明涉及电机检测领域，具体而言，涉及一种检测空调电机的方法及装置。

背景技术

现有技术中，空调器对空调电机的调速控制均是通过空调电机的转速反馈来实现闭环控制的，但是空调电机的反馈信号仅能反应转速值，根据反馈信号并不能使空调控制器感知到空调电机是处于正常工作状态，还是发生了与贯流风叶脱扣而处于空载状态。

并且，由于空调电机脱扣运转将导致空调内机不出风，同时极易对相关的负载部件造成机械损伤，严重时可能造成安全隐患。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种检测空调电机的方法及装置，以至少解决由于空调电机脱扣运转导致空调内机不出风，同时极易对相关的负载部件造成机械损伤的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种检测空调电机的方法，包括：在空调电机的转速波动值小于转速波动阈值的情况下，获取上述空调电机的当前运行数据；在需要检测空调电机的情况下，输出用于控制转速的控制信号至上述空调电机，并通过负载干涉量控制上述空调电机的负载；获取在上述控制信号和上述负载干涉量控制下的上述空调电机的反馈数据；依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣。

进一步地，上述反馈数据包含以下至少之一：反馈转速值、反馈电流值、反馈功率值；上述当前运行数据包含以下至少之一：当前转速值、当前电流值、当前功率值，上述反馈数据和上述当前运行数据对应设置。

进一步地，在依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调器中的贯流风叶与上述空调电机是否脱扣之前，上述方法还包括：获取上述空调电机的运转状态，其中，上述运转状态包括以下至少之一：空载运转状态、正常运转并引入上述负载干涉量的状态；依据上述空调电机的运转状态预先确定转速波动阈值，其中，在上述空调电机处于上述空载运转状态的情况下，上述转速波动阈值需要满足以下公式：在上述空调电机处于上述正常运转并引入上述负载干涉量的状态的情况下，上述转速波动阈值需要满足以下公式：其中，Zt为上述当前运行数据，Z0为上述反馈数据，为上述转速波动阈值，F为上述负载干涉量，|F|＞1。

进一步地，在上述反馈数据为上述反馈转速值，上述当前运行数据为上述当前转速值的情况下，依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣，包括：计算F*(Vt-V0)，以及|F*(Vt-V0)|，得到第一计算结果，其中，Vt为上述反馈转速值；V0为上述当前转速值；在上述第一计算结果为在F*(Vt-V0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；在上述第一计算结果为F*(Vt-V0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

进一步地，在上述反馈数据为上述反馈电流值，上述当前运行数据为上述当前电流值的情况下，依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣，包括：计算F*(Xt-X0)，以及|F*(Xt-X0)|，得到第二计算结果，其中，Xt为上述反馈电流值；X0为上述当前电流值；在上述第二计算结果为F*(Xt-X0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；在上述第二计算结果为F*(Xt-X0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

进一步地，在上述反馈数据为上述反馈功率值，上述当前运行数据为上述当前功率值的情况下，依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣，包括：计算F*(Yt-Y0)，以及|F*(Yt-Y0)|，得到第三计算结果，其中，Yt为上述反馈功率值；Y0为上述当前功率值；在上述第三计算结果为F*(Yt-Y0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；在上述第三计算结果为F*(Yt-Y0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

进一步地，在确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣之后，包括：控制上述空调电机进入停机保护模式；获取上述空调电机进入上述停机保护模式的次数；在上述空调电机进入上述停机保护模式的次数大于预定次数的情况下，强制上述空调电机停机，并提示目标对象对上述空调电机进行检修。

进一步地，至少通过以下方式确定上述控制信号：控制上述空调电机闭环调速至预先设定的目标转速；获取上述空调电机在闭环调速至上述目标转速时的输入信号，将上述输入信号作为上述控制信号。

进一步地，通过负载干涉量控制上述空调电机的负载，包括：通过控制上述负载干涉量的取值为正增大上述空调电机的负载，通过控制上述负载干涉量的取值为负减小上述空调电机的负载，其中，通过控制上述空调器的导风板运动的方式调整上述负载干涉量的取值，当控制上述导风板完全打开时调整上述取值至最大；当控制上述导风板接近闭合时调整上述取值至最小。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种检测空调电机的装置，包括：第一获取模块，用于在空调电机的转速波动值小于转速波动阈值的情况下，获取上述空调电机的当前运行数据；处理模块，用于在需要检测上述空调电机的情况下，输出用于控制转速的控制信号至上述空调电机，并通过负载干涉量控制上述空调电机的负载；第二获取模块，用于获取在上述控制信号和上述负载干涉量控制下的上述空调电机的反馈数据；确定模块，用于依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行任意一项上述的检测空调电机的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的检测空调电机的方法。

在本发明实施例中，通过在空调电机的转速波动值小于转速波动阈值的情况下，获取上述空调电机的当前运行数据；在需要检测空调电机的情况下，输出用于控制转速的控制信号至上述空调电机，并通过负载干涉量控制上述空调电机的负载；获取在上述控制信号和上述负载干涉量控制下的上述空调电机的反馈数据；依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣，达到了对空调电机是否发生脱扣进行可靠判断的目的，从而实现了更加安全可靠的控制空调电机的技术效果，进而解决了由于空调电机脱扣运转导致空调内机不出风，同时极易对相关的负载部件造成机械损伤的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种检测空调电机的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的检测空调电机的方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的检测空调电机的方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的检测空调电机的方法的流程图；以及

图5是根据本发明实施例的一种检测空调电机的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种检测空调电机的方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种检测空调电机的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在空调电机的转速波动值小于转速波动阈值的情况下，获取上述空调电机的当前运行数据；

步骤S104，在需要检测空调电机的情况下，输出用于控制转速的控制信号至上述空调电机，并通过负载干涉量控制上述空调电机的负载；

步骤S106，获取在上述控制信号和上述负载干涉量控制下的上述空调电机的反馈数据；

步骤S108，依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣。

可选的，上述需要检测空调电机的情况可以为空调电机上电时、空调电机转速波动异常时的情况，但并不限于此。

在空调器运行的过程中，在需要检测空调电机的情况下，可以开启风机，并固定合适的控制信号输送至空调电机，与此同时，引入负载干涉量，其中，负载干涉量的取值为正时表示增大空调电机的负载，负载干涉量的取值为负时表示减小空调电机的负载，并实时采集检测空调电机的反馈数据。

需要说明的是，由于为了检测电机是否脱扣必须通过空调电机的运转反馈信号来判断，因此需要开启风机，若开始检测空调电机时风机已经是开启的，则不用再重复开启风机的操作。

可选的，上述控制信号是由内机控制器输出至空调电机的，在本申请实施例中，可以通过软件控制内机控制器输出固定的控制信号来驱动空调电机，具体的，上述控制信号可以为一组PWM波形根据空调电机的特性生成的控制电平信号。例如，若上述空调电机为直流电机，则生成固定幅值的VSP电平来控制空调电机的转速，若上述空调电机为是交流电机，则生成固定周期的斩波(方波)来控制空调电机的转速。

在一种可选的实施例中，至少通过以下方式确定上述控制信号：控制上述空调电机闭环调速至预先设定的目标转速；获取上述空调电机在闭环调速至上述目标转速时的输入信号，将上述输入信号作为上述控制信号。

可选的，上述控制信号用于控制空调电机的运行参数；在上述可选的实施例中，除上述自适应智能调整运行参数的方法之外，还可以通过预先多次试验直接拟定得到固定的控制信号，其中，上述自适应智能调整运行参数的方法可以有效提高检测系统的兼容性，针对不同电机不同空调器均能自动调整合适的运行参数。

在一种可选的实施例中，通过负载干涉量控制上述空调电机的负载，包括：通过控制上述负载干涉量的取值为正增大上述空调电机的负载，通过控制上述负载干涉量的取值为负减小上述空调电机的负载，其中，通过控制上述空调器的导风板运动的方式调整上述负载干涉量的取值，当控制上述导风板完全打开时调整上述取值至最大；当控制上述导风板接近闭合时调整上述取值至最小。

作为一种可选的实施例，除了上述控制导风板打开、闭合和调整开合角度的控制负载干涉量的取值之外，还可以通过改变空调器的进出风口大小等方式，控制负载干涉量的取值。

需要说明的是，通过引入上述负载干涉量可以干涉空调器中的贯流风叶在运行时的阻力，进而可以增大或减少空调电机的负载。具体而言，上述负载指与空调电机相连的贯流风叶在运转时所需克服的阻力，上述阻力与气流压力有关；在本申请实施例中，可以但不限于通过改变空调器的进出风口大小等方式，改变贯流风叶所需克服的气流压力，从而调整空调电机的负载。

在一种可选的实施例中，本申请实施例中的检测逻辑可以但不限于为：当空调电机接入的电源固定的情况下，控制空调电机输入的控制信号固定时，根据能量守恒和电机驱动特性等原理，通过使用控制变量法，控制输入信号保持不变，在空调电机的转速稳定之后，若空调电机的负载不变，则理论上空调电机的转速将保持稳定，若空调电机的负载变化，则必将导致空调电机的转速发生变化，其中空调电机的负载变大，则空调电机的转速将减小，反之，空调电机的转速将增大。

可选的，上述转速波动阈值可以但不限于为20转，在上述空调电机的转速波动值小于转速波动阈值的情况下，获取上述空调电机的当前运行数据。

由于如果空调电机在脱扣空载情况下运转，则空调电机的转速会有微小的波动，为排除这种情况，则可以设置上述转速波动阈值，在上述空调电机的转速波动值大于转速波动阈值的情况下，则确定空调电机的转速发生的波动不是电机内部产生的，而是由于外界负载变化产生的；在上述空调电机的转速波动值大于转速波动阈值的情况下，则确定空调电机的转速是稳定的，并没有受到外界负载的影响，进而可以依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣。

在本发明实施例中，通过检测分析空调电机的控制信号、当前运行数据、负载干涉量和反馈数据，可以实现识别空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣，处于电机脱扣空载状态；在识别到空调电机处于电机脱扣空载状态时，空调器可以实现自动保护和报警，避免对空调电机及空调器的结构件造成损害，并且，通过提醒用户检修，可以提高空调器的产品质量，延长空调器的使用寿命，提高用户的使用体验。

在本发明实施例中，通过在空调电机的转速波动值小于转速波动阈值的情况下，获取上述空调电机的当前运行数据；在需要检测空调电机的情况下，输出用于控制转速的控制信号至上述空调电机，并通过负载干涉量控制上述空调电机的负载；获取在上述控制信号和上述负载干涉量控制下的上述空调电机的反馈数据；依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣，达到了对空调电机是否发生脱扣进行可靠判断的目的，从而实现了更加安全可靠的控制空调电机的技术效果，进而解决了由于空调电机脱扣运转导致空调内机不出风，同时极易对相关的负载部件造成机械损伤的技术问题。

在一种可选的实施例中，上述反馈数据包含以下至少之一：反馈转速值、反馈电流值、反馈功率值；上述当前运行数据包含以下至少之一：当前转速值、当前电流值、当前功率值，上述反馈数据和上述当前运行数据对应设置。

在一种可选的实施例中，图2是根据本发明实施例的一种可选的检测空调电机的方法的流程图，如图2所示，在依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调器中的贯流风叶与上述空调电机是否脱扣之前，上述方法还包括：

步骤S202，获取上述空调电机的运转状态，其中，上述运转状态包括以下至少之一：空载运转状态、正常运转并引入上述负载干涉量的状态；

步骤S204，依据上述空调电机的运转状态预先确定转速波动阈值。

在上述步骤S204中，其中，在上述空调电机处于上述空载运转状态的情况下，上述转速波动阈值需要满足以下公式：在上述空调电机处于上述正常运转并引入上述负载干涉量的状态的情况下，上述转速波动阈值需要满足以下公式：其中，Zt为上述当前运行数据，Z0为上述反馈数据，为上述转速波动阈值，F为上述负载干涉量，|F|＞1。

需要说明的是，负载干涉量F用于度量负载变化的程度，|F|＞1，负载增大则负载干涉量F为正且越大，负载减小则负载干涉量F为负且越小；的意义是表明负载变化后电机转速与负载没有变化时的转速差值的绝对值至少要大于转速波动阈值

仍需要说明的是，在上述空调电机的转速波动值小于转速波动阈值的情况下，获取上述空调电机的当前运行数据，是由于空调电机的调速有一个过程，空调电机的转速波动值可能变大或可能变小，本申请实施例中的转速波动值的绝对值需要小于转速波动阈值则可以认为空调电机小于的转速波动是正常的，没有受负载影响的波动。

当输入固定的控制信号后，空调电机需要一定的时间才能达到正常工作状态(即稳定的转速)，而在稳定之前的调速过程是没有意义的(从0逐渐上升到较高转速，并在较高转速下稳定)。

根据控制变量法以及电机特性可知，当空调电机的控制信号保持不变时，则空调电机处于稳定工作状态，若负载不变化，则转速将保持稳定；反之若转速发生较大变化则肯定是负载发生了变化，负载变化是由于引入的负载干涉量起了作用，负载干涉量要起作用是贯流风叶连接正常才可以将负载变化传到空调电机，以此来判断空调电机与贯流风叶的连接状态。

在一种可选的实施例中，在上述反馈数据为上述反馈转速值，上述当前运行数据为上述当前转速值的情况下，依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣，包括：

步骤S302，计算F*(Vt-V0)，以及|F*(Vt-V0)|，得到第一计算结果，其中，Vt为上述反馈转速值；V0为上述当前转速值；

步骤S304，在上述第一计算结果为在F*(Vt-V0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；

步骤S306，在上述第一计算结果为F*(Vt-V0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

需要说明的是，在F*(Vt-V0)＜0的情况下，可以确定空调电机的转速变化与负载变化之间存在负相关，在的情况下，可以确定空调电机的转速变化与负载变化之间存在定量关系，进而在上述第一计算结果为在F*(Vt-V0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；在上述第一计算结果为F*(Vt-V0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

其中，根据物理原理可知，空调电机的负载越大，则空调电机的电机转速越小，在的情况下，转速差值的绝对值要大于转速波动阈值用于排除空调电机自身不稳定导致的微小波动。

在一种可选的实施例中，在上述反馈数据为上述反馈电流值，上述当前运行数据为上述当前电流值的情况下，依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣，包括：

步骤S402，计算F*(Xt-X0)，以及|F*(Xt-X0)|，得到第二计算结果，其中，Xt为上述反馈电流值；X0为上述当前电流值；

步骤S404，在上述第二计算结果为F*(Xt-X0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；

步骤S406，在上述第二计算结果为F*(Xt-X0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

需要说明的是，在F*(Xt-X0)＜0的情况下，可以确定空调电机的电流变化与负载变化之间存在负相关，在的情况下，可以确定空调电机的电流变化与负载变化之间存在定量关系，进而在上述第二计算结果为F*(Xt-X0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；在上述第二计算结果为F*(Xt-X0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

在一种可选的实施例中，在上述反馈数据为上述反馈功率值，上述当前运行数据为上述当前功率值的情况下，依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣，包括：

步骤S502，计算F*(Yt-Y0)，以及|F*(Yt-Y0)|，得到第三计算结果，其中，Yt为上述反馈功率值；Y0为上述当前功率值；

步骤S504，在上述第三计算结果为F*(Yt-Y0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；

步骤S506，在上述第三计算结果为F*(Yt-Y0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

需要说明的是，在F*(Yt-Y0)＜0的情况下，可以确定空调电机的功率变化与负载变化之间存在负相关，在的情况下，可以确定空调电机的功率变化与负载变化之间存在定量关系，进而在上述第三计算结果为F*(Yt-Y0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；在上述第三计算结果为F*(Yt-Y0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

仍需要说明的是，在上述可选的实施例中，在上述反馈数据为上述反馈功率值，上述当前运行数据为上述当前功率值的情况，上述反馈数据为上述反馈电流值，上述当前运行数据为上述当前电流值的情况，均可以但不限于与上述反馈数据为上述反馈转速值，上述当前运行数据为上述当前转速值的实现方式和实现原理相同。

在一种可选的实施例中，图3是根据本发明实施例的一种可选的检测空调电机的方法的流程图，如图3所示，在确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣之后，包括：

步骤S602，控制上述空调电机进入停机保护模式；

步骤S604，获取上述空调电机进入上述停机保护模式的次数；

步骤S606，在上述空调电机进入上述停机保护模式的次数大于预定次数的情况下，强制上述空调电机停机，并提示目标对象对上述空调电机进行检修。

其中，上述预定次数作为一个判断阈值，用于通过进行多次(预定次数)重复检测保证检测结果的准确性，防止发生误报。

在一种可选的实施例中，预定次数可以但不限于取值为0、1、2、3、…等合理的正整数值，在上述空调电机进入上述停机保护模式的次数大于预定次数的情况下，则空调整机进入故障保护停机，显示用于提醒目标对象进行检修的故障代码，并鸣响蜂鸣器。

可选的，图4是根据本发明实施例的一种可选的检测空调电机的方法的流程图，如图4所示，本申请实施例所提供的检测空调电机的方法还可以通过如下可选的实施例实现：

步骤S702，在空调电机的转速波动值小于转速波动阈值的情况下，获取上述空调电机的当前运行数据；

步骤S704，在需要检测空调电机的情况下，输出用于控制转速的控制信号至上述空调电机，并通过负载干涉量控制上述空调电机的负载；

步骤S706，获取在上述控制信号和上述负载干涉量控制下的上述空调电机的反馈数据；

步骤S708，依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣；

其中，在确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣的情况下，执行步骤S710；在确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接，即上述空调电机与上述贯流风叶脱扣的情况下，无需进行处理。

步骤S710，控制上述空调电机进入停机保护模式；

步骤S712，获取上述空调电机进入上述停机保护模式的次数；

步骤S714，在上述空调电机进入上述停机保护模式的次数大于预定次数的情况下，强制上述空调电机停机，并提示目标对象对上述空调电机进行检修。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述检测空调电机的方法的装置实施例，图5是根据本发明实施例的一种检测空调电机的装置的结构示意图，如图5所示，上述检测空调电机的装置，包括：第一获取模块50、处理模块52、第二获取模块54和确定模块56，其中：

第一获取模块50，用于在空调电机的转速波动值小于转速波动阈值的情况下，获取上述空调电机的当前运行数据；处理模块52，用于在需要检测上述空调电机的情况下，输出用于控制转速的控制信号至上述空调电机，并通过负载干涉量控制上述空调电机的负载；第二获取模块54，用于获取在上述控制信号和上述负载干涉量控制下的上述空调电机的反馈数据；确定模块56，用于依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

此处需要说明的是，上述第一获取模块50、处理模块52、第二获取模块54和确定模块56对应于实施例1中的步骤S102至步骤S108，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

上述的检测空调电机的装置还可以包括处理器和存储器，上述第一获取模块50、处理模块52、第二获取模块54和确定模块56等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本申请实施例，还提供了一种存储介质实施例。可选地，在本实施例中，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行上述任意一种检测空调电机的方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述存储介质包括存储的程序。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：在空调电机的转速波动值小于转速波动阈值的情况下，获取上述空调电机的当前运行数据；在需要检测空调电机的情况下，输出用于控制转速的控制信号至上述空调电机，并通过负载干涉量控制上述空调电机的负载；获取在上述控制信号和上述负载干涉量控制下的上述空调电机的反馈数据；依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：获取上述空调电机的运转状态，其中，上述运转状态包括以下至少之一：空载运转状态、正常运转并引入上述负载干涉量的状态；依据上述空调电机的运转状态预先确定转速波动阈值，其中，在上述空调电机处于上述空载运转状态的情况下，上述转速波动阈值需要满足以下公式：在上述空调电机处于上述正常运转并引入上述负载干涉量的状态的情况下，上述转速波动阈值需要满足以下公式：其中，Zt为上述当前运行数据，Z0为上述反馈数据，为上述转速波动阈值，F为上述负载干涉量，|F|＞1。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：计算F*(Vt-V0)，以及|F*(Vt-V0)|，得到第一计算结果，其中，Vt为上述反馈转速值；V0为上述当前转速值；在上述第一计算结果为在F*(Vt-V0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；在上述第一计算结果为F*(Vt-V0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：计算F*(Xt-X0)，以及|F*(Xt-X0)|，得到第二计算结果，其中，Xt为上述反馈电流值；X0为上述当前电流值；在上述第二计算结果为F*(Xt-X0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；在上述第二计算结果为F*(Xt-X0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：计算F*(Yt-Y0)，以及|F*(Yt-Y0)|，得到第三计算结果，其中，Yt为上述反馈功率值；Y0为上述当前功率值；在上述第三计算结果为F*(Yt-Y0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；在上述第三计算结果为F*(Yt-Y0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：控制上述空调电机进入停机保护模式；获取上述空调电机进入上述停机保护模式的次数；在上述空调电机进入上述停机保护模式的次数大于预定次数的情况下，强制上述空调电机停机，并提示目标对象对上述空调电机进行检修。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：控制上述空调电机闭环调速至预先设定的目标转速；获取上述空调电机在闭环调速至上述目标转速时的输入信号，将上述输入信号作为上述控制信号。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：通过控制上述负载干涉量的取值为正增大上述空调电机的负载，通过控制上述负载干涉量的取值为负减小上述空调电机的负载，其中，通过控制上述空调器的导风板运动的方式调整上述负载干涉量的取值，当控制上述导风板完全打开时调整上述取值至最大；当控制上述导风板接近闭合时调整上述取值至最小。

根据本申请实施例，还提供了一种处理器实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种检测空调电机的方法。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在空调电机的转速波动值小于转速波动阈值的情况下，获取上述空调电机的当前运行数据；在需要检测空调电机的情况下，输出用于控制转速的控制信号至上述空调电机，并通过负载干涉量控制上述空调电机的负载；获取在上述控制信号和上述负载干涉量控制下的上述空调电机的反馈数据；依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以获取上述空调电机的运转状态，其中，上述运转状态包括以下至少之一：空载运转状态、正常运转并引入上述负载干涉量的状态；依据上述空调电机的运转状态预先确定转速波动阈值，其中，在上述空调电机处于上述空载运转状态的情况下，上述转速波动阈值需要满足以下公式： 在上述空调电机处于上述正常运转并引入上述负载干涉量的状态的情况下，上述转速波动阈值需要满足以下公式：其中，Zt为上述当前运行数据，Z0为上述反馈数据，为上述转速波动阈值，F为上述负载干涉量，|F|＞1。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以计算F*(Vt-V0)，以及|F*(Vt-V0)|，得到第一计算结果，其中，Vt为上述反馈转速值；V0为上述当前转速值；在上述第一计算结果为在F*(Vt-V0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；在上述第一计算结果为F*(Vt-V0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以计算F*(Xt-X0)，以及|F*(Xt-X0)|，得到第二计算结果，其中，Xt为上述反馈电流值；X0为上述当前电流值；在上述第二计算结果为F*(Xt-X0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；在上述第二计算结果为F*(Xt-X0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以计算F*(Yt-Y0)，以及|F*(Yt-Y0)|，得到第三计算结果，其中，Yt为上述反馈功率值；Y0为上述当前功率值；在上述第三计算结果为F*(Yt-Y0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；在上述第三计算结果为F*(Yt-Y0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以控制上述空调电机进入停机保护模式；获取上述空调电机进入上述停机保护模式的次数；在上述空调电机进入上述停机保护模式的次数大于预定次数的情况下，强制上述空调电机停机，并提示目标对象对上述空调电机进行检修。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以控制上述空调电机闭环调速至预先设定的目标转速；获取上述空调电机在闭环调速至上述目标转速时的输入信号，将上述输入信号作为上述控制信号。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以通过控制上述负载干涉量的取值为正增大上述空调电机的负载，通过控制上述负载干涉量的取值为负减小上述空调电机的负载，其中，通过控制上述空调器的导风板运动的方式调整上述负载干涉量的取值，当控制上述导风板完全打开时调整上述取值至最大；当控制上述导风板接近闭合时调整上述取值至最小。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在空调电机的转速波动值小于转速波动阈值的情况下，获取上述空调电机的当前运行数据；在需要检测空调电机的情况下，输出用于控制转速的控制信号至上述空调电机，并通过负载干涉量控制上述空调电机的负载；获取在上述控制信号和上述负载干涉量控制下的上述空调电机的反馈数据；依据上述当前运行数据、上述负载干涉量和上述反馈数据，确定上述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以获取上述空调电机的运转状态，其中，上述运转状态包括以下至少之一：空载运转状态、正常运转并引入上述负载干涉量的状态；依据上述空调电机的运转状态预先确定转速波动阈值，其中，在上述空调电机处于上述空载运转状态的情况下，上述转速波动阈值需要满足以下公式：在上述空调电机处于上述正常运转并引入上述负载干涉量的状态的情况下，上述转速波动阈值需要满足以下公式：其中，Zt为上述当前运行数据，Z0为上述反馈数据，为上述转速波动阈值，F为上述负载干涉量，|F|＞1。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以计算F*(Vt-V0)，以及|F*(Vt-V0)|，得到第一计算结果，其中，Vt为上述反馈转速值；V0为上述当前转速值；在上述第一计算结果为在F*(Vt-V0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；在上述第一计算结果为F*(Vt-V0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以计算F*(Xt-X0)，以及|F*(Xt-X0)|，得到第二计算结果，其中，Xt为上述反馈电流值；X0为上述当前电流值；在上述第二计算结果为F*(Xt-X0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；在上述第二计算结果为F*(Xt-X0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以计算F*(Yt-Y0)，以及|F*(Yt-Y0)|，得到第三计算结果，其中，Yt为上述反馈功率值；Y0为上述当前功率值；在上述第三计算结果为F*(Yt-Y0)＜0，且的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶正常连接；在上述第三计算结果为F*(Yt-Y0)≥0，或者的情况下，确定上述空调电机与上述贯流风叶脱扣。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以控制上述空调电机进入停机保护模式；获取上述空调电机进入上述停机保护模式的次数；在上述空调电机进入上述停机保护模式的次数大于预定次数的情况下，强制上述空调电机停机，并提示目标对象对上述空调电机进行检修。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以控制上述空调电机闭环调速至预先设定的目标转速；获取上述空调电机在闭环调速至上述目标转速时的输入信号，将上述输入信号作为上述控制信号。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以通过控制上述负载干涉量的取值为正增大上述空调电机的负载，通过控制上述负载干涉量的取值为负减小上述空调电机的负载，其中，通过控制上述空调器的导风板运动的方式调整上述负载干涉量的取值，当控制上述导风板完全打开时调整上述取值至最大；当控制上述导风板接近闭合时调整上述取值至最小。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种检测空调电机的方法，其特征在于，包括：

在空调电机的转速波动值小于转速波动阈值的情况下，获取所述空调电机的当前运行数据；

在需要检测所述空调电机的情况下，输出用于控制转速的控制信号至所述空调电机，并通过负载干涉量控制所述空调电机的负载；

获取在所述控制信号和所述负载干涉量控制下的所述空调电机的反馈数据；

依据所述当前运行数据、所述负载干涉量和所述反馈数据，确定所述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈数据包含以下至少之一：反馈转速值、反馈电流值、反馈功率值；所述当前运行数据包含以下至少之一：当前转速值、当前电流值、当前功率值，所述反馈数据和所述当前运行数据对应设置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在依据所述当前运行数据、所述负载干涉量和所述反馈数据，确定所述空调器中的贯流风叶与所述空调电机是否脱扣之前，所述方法还包括：

获取所述空调电机的运转状态，其中，所述运转状态包括以下至少之一：空载运转状态、正常运转并引入所述负载干涉量的状态；

依据所述空调电机的运转状态预先确定所述转速波动阈值，其中，在所述空调电机处于所述空载运转状态的情况下，所述转速波动阈值需要满足以下公式：在所述空调电机处于所述正常运转并引入所述负载干涉量的状态的情况下，所述转速波动阈值需要满足以下公式：其中，Zt为所述当前运行数据，Z0为所述反馈数据，为所述转速波动阈值，F为所述负载干涉量，|F|>1。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述反馈数据为所述反馈转速值，所述当前运行数据为所述当前转速值的情况下，依据所述当前运行数据、所述负载干涉量和所述反馈数据，确定所述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣，包括：

计算F*(Vt-V0)，以及|F*(Vt-V0)|，得到第一计算结果，其中，Vt为所述反馈转速值；V0为所述当前转速值；

在所述第一计算结果为在F*(Vt-V0)＜0，且的情况下，确定所述空调电机与所述贯流风叶正常连接；

在所述第一计算结果为F*(Vt-V0)≥0，或者的情况下，确定所述空调电机与所述贯流风叶脱扣。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述反馈数据为所述反馈电流值，所述当前运行数据为所述当前电流值的情况下，依据所述当前运行数据、所述负载干涉量和所述反馈数据，确定所述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣，包括：

计算F*(Xt-X0)，以及|F*(Xt-X0)|，得到第二计算结果，其中，Xt为所述反馈电流值；X0为所述当前电流值；

在所述第二计算结果为F*(Xt-X0)＜0，且的情况下，确定所述空调电机与所述贯流风叶正常连接；

在所述第二计算结果为F*(Xt-X0)≥0，或者的情况下，确定所述空调电机与所述贯流风叶脱扣。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述反馈数据为所述反馈功率值，所述当前运行数据为所述当前功率值的情况下，依据所述当前运行数据、所述负载干涉量和所述反馈数据，确定所述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣，包括：

计算F*(Yt-Y0)，以及|F*(Yt-Y0)|，得到第三计算结果，其中，Yt为所述反馈功率值；Y0为所述当前功率值；

在所述第三计算结果为F*(Yt-Y0)＜0，且的情况下，确定所述空调电机与所述贯流风叶正常连接；

在所述第三计算结果为F*(Yt-Y0)≥0，或者的情况下，确定所述空调电机与所述贯流风叶脱扣。

7.根据权利要求4至6中任意一项所述的方法，其特征在于，在确定所述空调电机与所述贯流风叶脱扣之后，包括：

控制所述空调电机进入停机保护模式；

获取所述空调电机进入所述停机保护模式的次数；

在所述空调电机进入所述停机保护模式的次数大于预定次数的情况下，强制所述空调电机停机，并提示目标对象对所述空调电机进行检修。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少通过以下方式确定所述控制信号：

控制所述空调电机闭环调速至预先设定的目标转速；

获取所述空调电机在闭环调速至所述目标转速时的输入信号，将所述输入信号作为所述控制信号。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过负载干涉量控制所述空调电机的负载，包括：

通过控制所述负载干涉量的取值为正增大所述空调电机的负载，通过控制所述负载干涉量的取值为负减小所述空调电机的负载，其中，通过控制所述空调器的导风板运动的方式调整所述负载干涉量的取值，当控制所述导风板完全打开时调整所述取值至最大；当控制所述导风板接近闭合时调整所述取值至最小。

10.一种检测空调电机的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在空调电机的转速波动值小于转速波动阈值的情况下，获取所述空调电机的当前运行数据；

处理模块，用于在需要检测所述空调电机的情况下，输出用于控制转速的控制信号至所述空调电机，并通过负载干涉量控制所述空调电机的负载；

第二获取模块，用于获取在所述控制信号和所述负载干涉量控制下的所述空调电机的反馈数据；

确定模块，用于依据所述当前运行数据、所述负载干涉量和所述反馈数据，确定所述空调电机是否与空调器中的贯流风叶脱扣。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的检测空调电机的方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的检测空调电机的方法。