CN109487414B - 一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统，包括旋转码盘，所述旋转码盘可周向旋转式设置在三维自动编织设备的编织站上；旋转定位传感器，所述旋转定位传感器固定设置在三维自动编织设备的编织站上，编织过程中，旋转码盘随着编织站并绕编织站的轴线周向旋转，旋转定位传感器检测旋转码盘所旋转的角度以确定编织站旋转角度，当旋转定位传感器检测到所设定的旋转角度，三维自动编织设备控制编织站停止旋转。通过设置旋转定位系统，三维自动编织设备可利用该旋转定位系统实现编织站的精准定位，继而实现三维自动编织设备的储纱器的精准定位，从而实现三维自动编织设备对每一根纤维或者纱线的独立控制。

Description

一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统

技术领域

本发明属于纺织机械领域，具体地说，涉及一种旋转定位系统，特别地，涉及一种用于 三维自动编织设备的旋转定位系统。

背景技术

三维编织是一种织物成型工艺，用高性能纤维经三维编织工艺可支撑绳缆、带、网、板 材、管材和异形织物等，这类编织物结构、功能独特，具有高强、高模、高可靠性、耐高压、 耐磨损、延伸率精确可控等特点。但这种织物的自动成型设备长期被欧美俄垄断，严重制约 了我国三维编织产业的发展。

在回转角轮编织成型技术中，储纱器的运动方式与纵横编织技术完全不同，主要区别在 于回转角轮编织技术主要依靠一种专用机构-角导轮，完成储纱器的驱动，实现储纱器在编织 面的编织运动。具体实现方式为：储纱器被安装在角导轮的缺口中，带有储纱器的角导轮按 照一定的方式排列在一起，当角导轮转动工作时，从而带动储纱器从一个角导轮运转到另一 角导轮上，这样就使得储纱器带动编织纱线相互交织在一起，完成预制件的编织。该技术对 于预制件的编织具有高速编织成形的优势，但受所能安装储纱器数量较少限制，从而使得该 技术编织预制件的形状和尺寸受到一定限制。现急需发展一种新型的旋转式三维编织设备， 来实现大型或超大型三维编织。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于三维自动编织设备的 旋转定位系统，以实现对三维自动编织设备的储纱器的精准定位的目的，从而实现三维编织 设备对每一根纤维或纱线的独立控制。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统，包括：

旋转码盘，所述旋转码盘可周向旋转式设置在三维自动编织设备的编织站上；

旋转定位传感器，所述旋转定位传感器固定设置在三维自动编织设备的编织站上，

编织过程中，旋转码盘随着编织站共同绕编织站的轴线周向旋转，旋转定位传感器检测 旋转码盘所旋转的角度以确定编织站旋转角度，当旋转定位传感器检测到所设定的旋转角度， 三维自动编织设备控制编织站停止旋转。

进一步，所述旋转码盘上设有开孔，旋转码盘绕着编织站的轴线周向旋转过程中，旋转 定位传感器通过检测开孔以确定旋转码盘所旋转的角度，控制编织站和旋转码盘停止旋转。

进一步，所述旋转码盘包括圆环状的定位码盘，定位码盘与编织站同轴设置，旋转定位 传感器包括定位传感器，定位码盘上设有一个定位孔；编织过程中，定位码盘随着编织站共 同绕着定位码盘的轴线周向旋转，当定位传感器检测到定位码盘的定位孔时，控制编织站停 止旋转。

进一步，所述定位传感器设置在定位码盘的内侧，定位传感器上设有两个定位工作部， 定位工作部上下相对设置，定位码盘设置在两个定位工作部的上下间隙中，两个定位工作部 相互配合以检测定位孔。

进一步，还包括用于固定安装定位码盘和定位传感器的探测底板和码盘隔离圈，探测底 板与编织站的轴线相垂直设置，码盘隔离圈内部中空、并与编织站同轴设置，码盘隔离圈设 置在探测底板的上方，定位码盘设置在码盘隔离圈的中空内部，与码盘隔离圈相固定连接、 并与码盘隔离圈同轴设置；定位传感器的底部与探测底板相固定连接。

优选的，所述码盘隔离圈的下方设有同等直径的码盘支架下圈，码盘支架下圈的上端与 码盘隔离圈同轴连接，下端搁置在探测底板上；码盘隔离圈的上方设有同等直径的码盘支架 上盖，码盘支架上盖的下端与码盘隔离圈同轴连接；码盘隔离圈的内部还设有码盘支架，码 盘支架分别与码盘隔离圈内周和定位码盘相固定连接。

进一步，所述旋转码盘还包括呈圆环状的计数码盘，旋转定位传感器还包括计数传感器， 计数码盘上设有沿着周向均匀分布的多个计数孔，编织过程中，计数码盘随着编织站共同绕 着计数码盘的轴线周向旋转，当计数传感器检测到所设定数量的计数码盘的计数孔时，控制 编织站旋转速度减小。

进一步，所述计数传感器设置在计数码盘的内侧，计数传感器上设有两个计数工作部， 计数工作部上下相对设置，计数码盘设置在两个计数工作部的上下间隙中，两个计数工作部 相互配合以检测通过工作部的计数孔的个数。

进一步，所述计数码盘同轴设置在码盘隔离圈的中空内部、并位于定位码盘的上方，计 数码盘高于定位传感器的定位工作部的最顶端，定位码盘低于计数传感器的计数工作部的最 低端。

优选的，计数传感器的底部与探测底板相固定连接，计数码盘经码盘支架与码盘隔离圈 的内周相固定连接。

进一步，所述旋转定位传感器包括多个定位传感器和一个计数传感器，各定位传感器周 向间隔分布在码盘隔离圈内，计数传感器可设置在任意两个定位传感器之间。

优选的，所述旋转定位传感器包括四个定位传感器，四个定位传感器等角度间隔分布设 置。

进一步，编织过程中，定位码盘和计数码盘随着编织站共同绕着编织站的周向旋转，计 数传感器检测经过计数传感器的计数码盘的计数孔，当计数传感器检测到所设定数量的计数 孔，编织站的旋转速度降低，定位传感器检测定位码盘的定位孔，当设定的定位传感器检测 到定位孔时，编织站停止旋转。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、通过设置旋转定位系统，三维自动编织设备可利用该旋转定位系统实现编织站的精准 定位，继而实现三维自动编织设备的储纱器的精准定位，从而实现三维自动编织设备对每一 根纤维或者纱线的独立控制。

2、通过设置计数码盘和定位码盘，当编织站旋转了一定角度后，可通过对应计数传感器 检测计数码盘的旋转的角度，降低编织站的旋转速度，再通过对应定位传感器检测定位码盘 的定位孔，判定编织站是否旋转到位，从而控制编织站停止旋转，该操作可使得编织站停止 位置精度在±1mm之间。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例 及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是 一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中三维自动编织设备的结构示意图；

图2是本发明实施例中储纱器的正视图；

图3是本发明实施例中储纱器的侧视图；

图4是本发明实施例中旋转定位系统的结构示意图；

图5是本发明实施例中旋转定位系统的内部结构示意图；

图6是本发明实施例中定位码盘的结构示意图；

图7是本发明实施例中计数码盘的结构示意图；

图8是本发明实施例中旋转定位传感器的结构示意图；

图9是本发明实施例中旋转定位传感器的分布示意图；

图10是本发明另一实施例中旋转定位传感器的分布示意图；

图11是本发明再一实施例中旋转定位传感器的分布示意图；

图12是本发明实施例中编织站的结构示意图；

图13是本发明实施例中夹子段的结构示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是 通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附 图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来 限制本发明的范围。

实施例一

如图1所示，本实施例中介绍了一种三维自动编织设备1000，该三维自动编织设备1000 包括框架900、多个储纱器100和多个编织站800，编织站800设置在框架900的中空内部、 并在框架900内组成阵列形式。编织过程中，编织站800绕着编织站800的轴线周向旋转， 各储纱器100在编织站800的夹持作用下，绕着编织站800的外周、在框架900靠近编织面 的端面上移动，以令各储纱器100所携带的纱线相互编织，在编织面处形成三维编织物。

本实施例中，框架900位于靠近编织面一端设有支撑板901，支撑板901用于支撑储纱 器100，支撑板901与编织站800的轴线相垂直设置，储纱器100搁置在支撑板901的靠近编织面一端。

本实施例中，各编织站800的靠近编织面一端设有轨道盘200，轨道盘200与编织站800 同轴设置，支撑板901上设有与轨道盘200数量相等的圆形镂空部903，轨道盘200搁置在 镂空部903内，镂空部903的直径大于轨道盘200的直径，以形成环形轨道904，储纱器100在环形轨道904内、绕着轨道盘200的外周移动。

本实施例中，轨道盘200呈圆饼状，并与镂空部903同轴设置，轨道盘200与支撑盘901 平齐设置。

本实施例中，相邻镂空部903相交设置，相交位置形成相邻编织站800的共享巢，每个 编织站800均设有4个绕编织站800轴线间隔90度角度的、与相邻编织站800共同的共享巢， 储纱器100通过共享巢移动到相邻环形轨道904上、继而绕着相邻编织站800的轨道盘200 周向移动。

实施例二

如图1所示，本实施例中，储纱器100包括底座盘柱107和底座101，底座101和底座盘柱107均沿着编织站800的轴向延伸，底座盘柱107设置在储纱器100的远离编织面一端，底座101设置在储纱器100的远离编织面一端，底座盘柱107与底座101相固定设置，底座101的直径远大于底座盘柱107的直径，底座盘柱107与底座101同轴设置。

本实施例中，底座101搁置在支撑板901上，底座盘柱107穿过环形轨道904伸入框架 900内，编织站800夹持底座盘柱107、并周向旋转，以带动储纱器100在环形轨道904内、绕着轨道盘200的外周移动。

本实施例中，编织站800包括夹子段801，夹子段801设置在轨道盘200的远离编织面 一侧、并可绕着编织站800的轴线周向旋转，夹子段801上设有夹子8011，夹子8011夹持底座盘座107，以带动储纱器100在环形轨道904内、绕着轨道盘200的外周移动。

本实施例中，该三维自动编织设备1000还包括电机902，电机902用于驱动编织站800 的周向顺时针旋转和周向逆时针旋转。

在三维编织过程中，编织站驱动储纱器的过程如下：

(1)驱动某一个编织站的夹子移动到指定储纱器的位置；

(2)夹子伸出，夹住该储纱器的底座盘柱；

(3)编织站旋转，夹子跟随编织站旋转，带动夹子夹持的储纱器旋转；

(4)当储纱器到达到指定位置后，缩回夹子，完成储纱器的移动。

实施例三

如图2至图3所示，本实施例中介绍了一种用于三维编织设备1000的大容量储纱器100， 该大容量储纱器100包括储纱管108、纱线传递单元500和张力调节单元600，纱线传递单元 500用于将储纱管100上的纱线自储纱管100传递至编织面上，张力调节单元600用于在纱 线传递过程中进行纱线张力的调节，以令纱线在张力作用下进行退绕。通过设置纱线传递单 元和张力调节单元，

本实施例中，纱线传递单元500包括上过线轮104和下过线轮105，上过线轮104设置 在储纱器100的靠近编织面一端，下过线轮105设置在储纱器100的远离编织面一端，纱线 自储纱管108通过上过线轮104和下过线轮105传递至编织面。

本实施例中，该储纱器100还包括用于固定安装储纱管108、纱线传递单元500和张力 调节单元600的底座101，底座101沿着储纱器100的轴向向两端延伸，底座101内部中空设置以形成中空内部110，储纱管108设置在底座101的中空内部110，并与底座101同轴设置，上过线轮104设置在底座101的中空内部110的靠近编织面一端，下过线轮105设置在 底座101的中空内部110的远离编织面一端。

本实施例中，底座101呈圆柱状，底座101的中空内部110贯穿底座101的第一侧面111 和对应第二侧面、并与储纱器100的外部空间相连通，以在第一侧面111上形成贯穿部1111， 贯穿部1111呈矩形弯折的光滑曲面，上过线轮104设置在底座101的第一侧面111的贯穿部 1111上，并位于靠近编织面一端；下过线轮105设置在底座101的第一侧面111的贯穿部1111 上。

本实施例中，底座101的中空内部110的靠近编织面一端固定设有上过线轮固定块1041， 上过线轮固定块1041的一端与底座101的中空内部110的靠近编织面一端相固定连接，另一 端沿着底座101的轴向向远离编织面一端延伸，上过线轮104安装在上过线轮固定块1041的 朝向储纱器100外部一侧，以固定安装上过线轮104。

本实施例中，底座101的中空内部110的远离编织面一端固定设有滑块1051和与滑块1-51相配合设置的滑块直线轴承106，滑块1051和滑块直线轴承106均位于底座101的第一 侧面111的贯穿部1111上，并均沿着底座101的周向延伸，并与底座101的第一侧面的未贯 穿部分光滑过渡，滑块1051与滑块直线轴承106的靠近编织面一端相固定连接，下过线轮 104安装在滑块1051上，下过线轮105可在纱线张力作用下向编织面一端滑动，由于下过线 轮105、滑块1051和滑块直线轴承106相互固定连接，下过线轮105在纱线张力作用下向编 织面一端滑动时，滑块1051和滑块直线轴承106也共同朝向编织面一端滑动。

实施例四

如图2至图3所示，本实施例中，纱线传递单元500包括多个上过线轮104和多个下过 线轮105，各上过线轮104沿着底座101的周向间隔分布在底座101的中空内部110的靠近编织面一端，各下过线轮105沿着底座101的周向间隔分布在底座101的中空内部110的远离编织面一端，各上过线轮104和各下过线轮105在中轴面上的投影交错间隔设置。

本实施例中，各上过线轮104沿着底座101的周向间隔分布在底座101的第一侧面111 的贯穿部1111上，各上过线轮104处于同一径面上，并与第一侧面111的未贯穿部分处于同 一光滑曲面上。

本实施例中，各下过线轮105沿着底座101的周向间隔分布在底座101的第一侧面111 的贯穿部1111上，各下过线轮105处于同一径面上，并与第一侧面111的未贯穿部分处于同 一光滑曲面上。

本实施例中，纱线自储纱管108上传递至各上过线轮104和各下过线轮105上，纱线在 各上、下过线轮上形成蛇形走向。

实施例五

如图4至图8所示，本实施例中介绍了一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统700， 该旋转定位系统700包括旋转码盘705和旋转定位传感器706，旋转码盘705可周向旋转式 设置在三维自动编织设备的编织站上，旋转定位传感器706固定设置在三维自动编织设备的 编织站上，编织过程中，旋转码盘705随着编织站共同绕编织站的轴线周向旋转，旋转定位 传感器706检测旋转码盘705所旋转的角度以确定编织站旋转角度，当旋转定位传感器706 检测到所设定的旋转角度，三维自动编织设备控制编织站停止旋转。

本实施例中，旋转码盘705上设有开孔，旋转码盘随着编织站共同绕编织站的轴线周向 旋转的过程中，旋转定位传感器706通过检测开孔以确定旋转码盘705所旋转的角度，从而 控制编织站和旋转码盘705停止旋转。旋转定位传感器706可采用光电传感器或其他能实现 检测开孔的传感器。

实施例六

如图4至图8所示，本实施例中，旋转码盘705包括圆环状的定位码盘7051，定位码盘 7051与编织站同轴设置，旋转定位传感器706包括定位传感器7061，定位码盘7051上设有 一个定位孔7054，编织过程中，定位码盘7051随着编织站共同绕着定位码盘7051的轴线周 向旋转，当定位传感器7061检测到定位码盘7051的定位孔7054时，三维自动编织设备控制 编织站停止旋转。

本实施例中，定位传感器7061设置在定位码盘7051的内侧，定位传感器7061上设有两 个定位工作部7065，两个定位工作部7065上下相对设置，定位码盘7051设置在两个定位工 作部7065的上下间隙中，两个定位工作部7065相互配合以检测定位码盘7051上的定位孔 7054。当定位传感器7061检测到定位孔7054，定位传感器7061判定编织站旋转到位，三维 自动编织设备控制编织站停止旋转。

本实施例中，定位传感器7061呈水平放置的U型结构，U型定位传感器7061的开口水 平朝向定位码盘7051，两个定位工作部7065均设置在U型定位传感器7061的开口端，两个 定位工作部7065上下相对设置，两个定位工作部7065之间的上下间隙构成了U型定位传感 器7061的开口，定位码盘7051位于U型定位传感器7061的开口内。

本实施例中，定位码盘7051上的定位孔7054的长度范围为1-4mm，宽度范围为0.5-2mm。

本实施例中，该旋转定位系统700还包括用于固定安装定位码盘7051和定位传感器7061 的探测底板704和码盘隔离圈702，探测底板704与编织站的轴线相垂直设置，码盘隔离圈 702呈圆筒状，码盘隔离圈702的内部中空，并且其中空内部贯穿码盘隔离圈702的上下两 侧面，码盘隔离圈702与编织站同轴设置，并设置在探测底板704的上方，定位码盘7051设 置在码盘隔离圈702的中空内部，定位码盘7051与码盘隔离圈702相固定连接、并与码盘隔 离圈702同轴设置，定位传感器7061的底部与探测底板704相固定连接。

本实施例中，探测底板704上设有定位传感器底座7063，定位传感器底座7063分别与 探测底板和定位传感器7061相固定连接，以令定位传感器7063固定在探测底板704上。

本实施例中，编织站的轴线位于竖直方向，探测底板704水平放置。

本实施例中，码盘隔离圈702的下方设有同等直径的码盘支架下圈703，码盘支架下圈 703呈圆圈状，并与码盘隔离圈702同轴连接，码盘支架下圈703的下端搁置在探测底板704 上。

本实施例中，码盘隔离圈702的上方设有同等直径的码盘支架上盖701，码盘支架上盖 701的下端与码盘隔离圈702同轴连接，码盘隔离圈702的内部还设有码盘支架7053，码盘 支架7053分别与码盘隔离圈702的内周和定位码盘7051相固定连接。

本实施例中，码盘支架上盖701和探测底板704上均设有相对应的通孔，用于安装旋转 轴，旋转轴、通孔和编织站均同轴设置，旋转轴旋转带动码盘支架上盖701、码盘隔离圈702、 码盘支架下圈703和定位码盘7051共同旋转。

实施例七

如图4至图8所示，本实施例中，旋转码盘705还包括呈圆环状的计数码盘7052，旋转 定位传感器706还包括计数传感器7062，计数码盘7052上设有沿着周向均匀分布的多个计 数孔7055。编织过程中，计数码盘7052随着编织站共同绕着编织站的轴线周向旋转，当计 数传感器7062检测到所设定数量的计数码盘7052的计数孔7055时，三维自动编织设备控制 编织站旋转速度减小。

本实施例中，计数传感器7062设置在计数码盘7052的内侧，计数传感器7062上设有两 个计数工作部7066，两个计数工作部7066上下相对设置，计数码盘7052设置在两个计数工 作部7066的上下间隙中，两个计数工作部7066相互配合以检测计数码盘7052上的计数孔 7055的个数。当计数传感器7062检测到所设定数量的计数孔7055时，计数传感器7062判 定编织站旋转了指定角度，三维自动编织设备控制编织站旋转速度降低。

本实施例中，计数传感器7062呈水平放置的U型结构，U型计数传感器7062的开口水 平朝向计数码盘7052，两个计数工作部7066均设置在U型计数传感器7062的开口端，两个 计数工作部7066上下相对设置，两个计数工作部7066之间的上下间隙构成了U型计数传感 器7062的开口，计数码盘7052位于U型计数传感器7062的开口内。

本实施例中，计数码盘7052上的计数孔7055的长度范围为1-4mm，宽度范围为0.5-2mm。

本实施例中，计数码盘7052同轴设置在码盘隔离圈702的中空内部、并位于定位码盘 7051的上方，计数码盘7052与定位码盘7051直径相等，计数码盘7052高于定位传感器7061 的定位工作部7065的最顶端，定位码盘7051低于计数传感器7062的计数工作部7066的最 低端。

本实施例中，计数传感器7062的底部与探测底板704相固定连接，计数码盘7052经码 盘支架7053与码盘隔离圈702的内周相固定连接。

本实施例中，探测底板704上设有计数传感器底座7064，计数传感器底座7064分别与 探测底板704和计数传感器7062相固定连接，以将计数传感器7062固定在探测底板704上。

本实施例中，旋转定位传感器706包括多个定位传感器7061和一个计数传感器7062， 各定位传感器7061周向间隔分布在码盘隔离圈702内，计数传感器7062可设置在任意两个 定位传感器7061之间。

实施例八

如图9所示，本实施例中，探测底板704上设有两个定位传感器7061，两个定位传感器 7061设置在探测底板704的同一条直径上，并关于探测底板704中心对称。

本实施例中，计数传感器7062设置在两个定位传感器7061之间。

实施例九

如图10所示，本实施例中，探测底板704上设有三个定位传感器7061，各定位传感器 7061之间间隔120゜设置，并关于探测底板704中心对称。

本实施例中，计数传感器7062设置在任意两个定位传感器7061之间。

实施例十

如图11所示，本实施例中，探测底板704上设有四个定位传感器7061，各定位传感器 7061之间间隔90゜设置，并关于探测底板704中心对称。

本实施例中，计数传感器7062设置在任意两个定位传感器7061之间。

实施例十一

如图4至图8所示，本实施例中，编织过程中，编织站在离合控制系统的控制下绕着编 织站的轴线周向旋转，定位码盘7051和计数码盘7052随着编织站共同绕着编织站的轴线周 向旋转，三者的旋转速度相同。

本实施例中，旋转过程中，计数传感器7062检测经过计数传感器7062的计数工作部7065 的计数码盘7052的计数孔7055，当计数传感器7062检测到所设定数量的计数孔7055时， 判定编织站旋转了设定角度，计数传感器7062向单片机发出信号，单片机控制编织站旋转速 度降低。

本实施例中，当编织站旋转速度降低后，定位码盘7051随之速度同样降低，定位传感器 7061检测经过定位传感器7061的定位工作部7065的定位码盘7051的定位孔7054，当设定 的定位传感器7061检测到定位孔7054后，定位传感器7061向单片机发出信号，单片机判定 编织站旋转到位，控制编织站停止旋转。

如图12至图13所示，本实施例中介绍了一种用于三维自动编织设备1000的编织站800， 该编织站800包括夹子段801和旋转定位系统700，夹子段801上设有用于夹持三维自动编 织设备1000的储纱器100的夹子8011，夹子8011可随着夹子段801共同绕着编织站800的 轴线周向旋转，旋转定位系统700用于控制夹子段801旋转到指定位置。

本实施例中，夹子段801、旋转定位系统700与编织站800同轴设置，编织过程中，夹子8011夹持储纱器100进行周向旋转，当旋转定位系统700判定夹子8011旋转到指定位置，夹子8011停止旋转。

本实施例中，该编织站800还包括旋转轴802，旋转轴802位于编织站800的中心，沿着编织站800的轴向向两端延伸，旋转轴802分别穿过夹子段801和旋转定位系统700，离 合控制系统805控制旋转轴802周向顺时针旋转、逆时针旋转和停止转动，旋转轴802带动 夹子段801和旋转定位系统700进行周向旋转。

本实施例中，旋转轴802自靠近编织面一端向远离编织面一端依次穿过夹子段801和旋 转定位系统700，旋转轴802可进行周向顺时针旋转、逆时针旋转和停止转动，旋转轴802 带动夹子8011和旋转定位系统700进行周向旋转。

本实施例中，旋转轴802的远离编织面一端设有伞齿807。

实施例十二

如图12至图13所示，本实施例中，夹子段801包括夹子安装板8012，夹子安装板8012 与编织站800的轴线相垂直设置，夹子8011固定安装在夹子安装板8012上，旋转轴802穿 过夹子安装板8012的中心、并带动夹子安装板8012周向顺时针旋转和逆时针旋转。

本实施例中，夹子8011沿着编织站800的径向固定在夹子安装板8012上，并可沿着编 织站800的径向伸缩，夹子8011沿着编织站800的径向向外伸出时，夹持储纱器100，并带着储纱器100共同绕编织站800的周向旋转；夹子8011沿着编织站800的径向向内回缩时，松开储纱器100，停止周向旋转。

本实施例中，旋转轴802带动夹子安装板8012旋转，由于夹子固定安装在夹子安装板 8012上，夹子随着夹子安装板8012共同旋转。旋转轴802开始旋转时，夹子8011和夹子安装板8012随着旋转轴802共同周向旋转，夹子8011沿着编织站800的径向向外伸出，夹持 储纱器100，并带着储纱器100共同绕编织站800的周向旋转；旋转轴802停止旋转时，夹 子8011和夹子安装板8012停止周向旋转，夹子8011松开储纱器100，并沿着编织站800的 径向向内回缩。

本实施例中，夹子段801的远离编织面一端设有编织站电机804，编织站电机804控制 夹子8011的径向伸缩。夹子8011上设有沿着编织站800径向延伸的齿条8013，夹子安装板 8012上还设有与齿条8013相配合设置的夹子齿轮8014，夹子齿轮8014和齿条8013相配合 以控制夹子8011的径向伸缩，编织站电机804通过控制夹子齿轮8014以控制夹子8011的径 向伸缩。

本实施例中，夹子段801还包括微动开关，微动开关用于指示夹子8011伸出和缩回的端 点。

本实施例中，夹子段801设有多个夹子8011，各夹子8011等角度周向间隔分布；优选 的，夹子段801上设有四个夹子8011，各夹子8011之间间隔90゜设置，并关于旋转轴802对称设置。

实施例十三

如图12至图13所示，本实施例中，编织站800包括离合控制系统805，离合控制系统805包括如下三种状态：

(1)与三维自动编织设备1000的电机相连接，控制旋转轴802周向顺时针旋转；

(2)与三维自动编织设备1000的电机相连接，控制旋转轴802周向逆时针旋转；

(3)与三维自动编织设备1000的电机相断开，控制旋转轴802停止旋转。

实施例三十三

如图12至图13所示，本实施例中，编织站800包括动力控制系统，动力控制系统包括 如下三种状态：

(1)控制旋转轴802周向顺时针旋转；

(2)控制旋转轴802周向逆时针旋转；

(3)控制旋转轴802停止旋转。

实施例十四

如图12至图13所示，本实施例中，编织站800还包括轨道盘200，轨道盘200位于编织站800的靠近编织面一端，轨道盘200的靠近编织面的一端设有用于检测储纱器100断线的接近传感器302，轨道盘200的远离编织面的一端设有用于检测储纱器100移动到位的位置检测传感器402；

本实施例中，轨道盘200的中心、靠近编织面一端设有提环803，提环803沿着编织站 800的轴向延伸，用于维修时提出和放置编织站800。

本实施例中，编织站800还包括导电滑环806，导电滑环806的一端与旋转定位系统804 相固定连接，另一端沿着编织站的轴向延伸、与离合控制系统805相固定连接，用于旋转轴 802、夹子段801和旋转定位系统804的供电。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发 明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱 离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的 等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所 作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (12)

1.一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统，其特征在于，包括：

旋转码盘，所述旋转码盘可周向旋转式设置在三维自动编织设备的编织站上；

旋转定位传感器，所述旋转定位传感器固定设置在三维自动编织设备的编织站上，

编织过程中，旋转码盘随着编织站共同绕编织站的轴线周向旋转，旋转定位传感器检测旋转码盘所旋转的角度以确定编织站旋转角度，当旋转定位传感器检测到所设定的旋转角度，三维自动编织设备控制编织站停止旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统，其特征在于，所述旋转码盘上设有开孔，旋转码盘绕着编织站的轴线周向旋转过程中，旋转定位传感器通过检测开孔以确定旋转码盘所旋转的角度，控制编织站和旋转码盘停止旋转。

3.根据权利要求2所述的一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统，其特征在于，所述旋转码盘包括圆环状的定位码盘，定位码盘与编织站同轴设置，旋转定位传感器包括定位传感器，定位码盘上设有一个定位孔；编织过程中，定位码盘随着编织站共同绕着定位码盘的轴线周向旋转，当定位传感器检测到定位码盘的定位孔时，控制编织站停止旋转。

4.根据权利要求3所述的一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统，其特征在于，所述定位传感器设置在定位码盘的内侧，定位传感器上设有两个定位工作部，定位工作部上下相对设置，定位码盘设置在两个定位工作部的上下间隙中，两个定位工作部相互配合以检测定位孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统，其特征在于，还包括用于固定安装定位码盘和定位传感器的探测底板和码盘隔离圈，探测底板与编织站的轴线相垂直设置，码盘隔离圈内部中空、并与编织站同轴设置，码盘隔离圈设置在探测底板的上方，定位码盘设置在码盘隔离圈的中空内部，与码盘隔离圈相固定连接、并与码盘隔离圈同轴设置；定位传感器的底部与探测底板相固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统，其特征在于，所述码盘隔离圈的下方设有同等直径的码盘支架下圈，码盘支架下圈的上端与码盘隔离圈同轴连接，下端搁置在探测底板上；码盘隔离圈的上方设有同等直径的码盘支架上盖，码盘支架上盖的下端与码盘隔离圈同轴连接；码盘隔离圈的内部还设有码盘支架，码盘支架分别与码盘隔离圈内周和定位码盘相固定连接。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统，其特征在于，所述旋转码盘还包括呈圆环状的计数码盘，旋转定位传感器还包括计数传感器，计数码盘上设有沿着周向均匀分布的多个计数孔，编织过程中，计数码盘随着编织站共同绕着计数码盘的轴线周向旋转，当计数传感器检测到所设定数量的计数码盘的计数孔时，控制编织站旋转速度减小。

8.根据权利要求7所述的一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统，其特征在于，所述计数传感器设置在计数码盘的内侧，计数传感器上设有两个计数工作部，计数工作部上下相对设置，计数码盘设置在两个计数工作部的上下间隙中，两个计数工作部相互配合以检测通过工作部的计数孔的个数。

9.根据权利要求8所述的一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统，其特征在于，所述计数码盘同轴设置在码盘隔离圈的中空内部、并位于定位码盘的上方；旋转定位传感器包括定位传感器，定位传感器上设有两个定位工作部，计数码盘高于定位传感器的定位工作部的最顶端，定位码盘低于计数传感器的计数工作部的最低端。

10.根据权利要求9所述的一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统，其特征在于，计数传感器的底部与探测底板相固定连接，计数码盘经码盘支架与码盘隔离圈的内周相固定连接。

11.根据权利要求1至6任一所述的一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统，其特征在于，所述旋转定位传感器包括多个定位传感器和一个计数传感器，各定位传感器周向间隔分布在码盘隔离圈内，计数传感器可设置在任意两个定位传感器之间。

12.根据权利要求11所述的一种用于三维自动编织设备的旋转定位系统，其特征在于，所述旋转定位传感器包括四个定位传感器，四个定位传感器等角度间隔分布设置。

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