CN109483253A - 一种具有直线电机的高速机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有直线电机的高速机,包括横梁,所述横梁通过直线电机安装有滑座,所述直线电机包括定子和可沿着定子直线移动的动子,并且所述定子固定在横梁上,所述滑座固定在动子上,所述滑座通过直线电机安装有主轴箱,所述定子固定在滑座上,所述主轴箱固定在动子上,所述主轴箱下设置有机座,所述机座通过直线电机安装有工作台,所述定子固定在机座上,所述工作台固定在动子上。采用直线电机能满足这种快速进给系统的要求,因为它取消了源动力和工作台部件之间一切中间传动环节,使得机床进给传动链的长度为零,这就是所谓的“直接驱动”或“零传动”,能提高快速响应、定位精度、刚度和加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种直线电机,尤其涉及一种具有直线电机的高速机。
背景技术
数控高速机是雕铣机的一个发展方向。一般认为数控高速机应该具有以下特点:数控高速机的主轴转速很快,主轴最低转速也在30000r/min;进给速度很高,市面上80m/min的高速机已经很普遍了,120m/min的也已经出现。要做到这两点不单只针对主轴电机和伺服进给系统,而是对整台机器提出更高的要求。
高速机在工作的时候需要借助滑轨移动,由于滑轨容易变形,也限制了速度,长时间工作会受到磨损,达不到高速、高效、高精加工的发展趋势。
发明内容
本发明涉及了一种具有直线电机的高速机,通过直线电机来提高了高速机的速度、效率、精度。
针对上述存在的问题,本发明提供了一种具有直线电机的高速机,包括横梁,所述横梁通过直线电机安装有滑座,所述直线电机包括定子和可沿着定子直线移动的动子,并且所述定子固定在横梁上,所述滑座固定在动子上,所述滑座通过直线电机安装有主轴箱,所述定子固定在滑座上,所述主轴箱固定在动子上,所述主轴箱下设置有机座,所述机座通过直线电机安装有工作台,所述定子固定在机座上,所述工作台固定在动子上。
采用上述技术,该直线电机能满足这种快速进给系统的要求,因为它取消了源动力和工作台部件之间一切中间传动环节,使得机床进给传动链的长度为零,这就是所谓的“直接驱动”或“零传动”,能提高快速响应、定位精度、刚度和加工精度。
上述方案进一步,所述横梁内侧设置有若干凹槽并位于安装直线电机定子的一面,所述凹槽里设置有弹簧。直线电机在工作的时候会产生振动,起到了挤压保护的作用。
上述方案进一步,所述直线电机的定子可以无限接拼,所述定子接拼处设置有感应器,所述定子的上端设置有制冷装置,所述感应器感应到动子的信号,所述感应器接收到信号的一段制冷装置开启,等到达第二个感应器感应到动子的信号,上一段延迟一定时间关闭制冷,第二感应器收到的信号的一段制冷装置开启。直线电机在工作的时候会产生高热量,防止直线电机的损坏。
上述方案进一步,所述主轴箱上设置有丝杠,所述丝杠连接有防护罩并位于所述主轴箱上直线电机动子的下方,所述防护罩与所述主轴箱上直线电机的动子具有一定的距离,所述防护罩在所述工作台上方。主轴箱和滑座是上下滑动,由于直线电机没有锁紧机构,为了防止主轴箱脱落,起到了保护的作用。
上述方案进一步,所述防护罩与所述主轴箱上直线电机动子的大小一样。
上述方案进一步,所述制冷装置可以采用冷却液。
上述方案进一步,所述感应器采用了红外线感应器。
本发明提供了一种具有直线电机的高速机,在数控机床上采用直线电机,不仅能够简化机床结构,而且能大幅度地提高生产效率,并能实现高精度加工,提高机床的经济效益和竞争能力。
附图说明
图1为一种具有直线电机的高速机结构示意图。
图2为一种具有直线电机的高速机上直线电机的示意图。
图3为一种具有直线电机的高速机横梁示意图。
图4为一种具有直线电机的高速机制冷装置示意图。
图5为一种具有直线电机的高速机防护罩示意图。
具体实施方式
如图1—图5所示,包括横梁1,所述横梁1通过直线电机3安装有滑座2,所述直线电机3包括定子4和可沿着定子直线移动的动子5,并且所述定子4固定在横梁上1,所述滑座2固定在动子4上,所述滑座2通过直线电机3安装有主轴箱6,所述定子4固定在滑座2上,所述主轴箱6固定在动子5上,所述主轴箱6下设置有机座7,所述机座7通过直线电机3安装有工作台8,所述定子4固定在机座7上,所述工作台8固定在动子5上。
采用直线电机的主要优点有:
1)速度高:由于直线电机直接驱动工作台,无任何中间机械传动元件,无旋转运动,不受离心力的作用,可容易地实现高速直线运动。
2)加速度大:直线电机的启动推力大,结构简单重量轻,运动变换时的过渡过程短,可实现灵敏的加速和减速,其加速度可高达(1-2)g。
3)定位精度高:直线电机进给系统用光栅尺作为位置测量元件,采用闭环控制,通过反馈,对工作台的位移精度进行精确的控制。
4)行程不受限制:由于直线电机的次级是一段一段地连续铺在机床床身上,“次级”铺到哪里,“初级”(工作台)就可运动到哪里,不管有多远,对整个系统的刚度不会有任何影响。
5)没有机械接触,传动力是在气隙中产生的,除了导轨外没有其它摩擦。
6)结构简单,体积小,以最小的零部件数量实现直线驱动,而且是只有一个运动部件。
7)运动平稳:这是因为除了起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外,没用其它机械连接或转换装置的缘故。
8)维护简单,由于部件少,运动时无机械接触,从而大大降低了零部件的磨损,只需要很少甚至无需维护,使用寿命更长。
由于直线电机3的动态刚性极低,不能起到缓冲阻尼作用,在高速运动时容易引起机床震动,为了防止该震动,在所述横梁1内侧设置有若干凹槽9并位于安装直线电机定子4的一面,所述凹槽9里设置有弹簧10。通过弹簧10弹性的作用,让高速机减少震动。
其次就是发热量大,固定在工作台8底部的直线电机动子5是高发热部件。为了解决该问题,所述直线电机的定子4可以无限接拼,所述定子4接拼处设置有感应器11,所述定子4的上端设置有制冷装置12,所述感应器感11应到动子的信号,所述感应器11接收到信号的一段制冷装置12开启,等到达第二个感应器11感应到动子的信号,上一段延迟一定时间关闭制冷,第二个感应器11收到的信号的一段制冷装置开启12,所述制冷装置12采用的冷却液制冷,所述感应器11采用的红外线感应器。一直对着直线电机3制冷会对损害直线电机3,采用该间接制冷装置,还可以节省电量。
再就是直线电机3不能自动锁紧,尤其是主轴箱6和滑座2垂直运动的。在所述主轴箱6上设置有丝杠13,所述丝杠13连接有防护罩14并位于所述主轴箱6上直线电机动子5的下方,所述防护罩14与所述主轴箱6上直线电机的动子5具有一定的距离,所述防护罩14在所述工作台8上方。防止主轴箱6的脱落,起到了保护的作用。
Claims (7)
1.一种具有直线电机的高速机,其特征在于,包括横梁(1),所述横梁(1)通过直线电机(3)安装有滑座(2),所述直线电机(3)包括定子(4)和可沿着定子直线移动的动子(5),并且所述定子(4)固定在横梁上(1),所述滑座(2)固定在动子(4)上,所述滑座(2)通过直线电机(3)安装有主轴箱(6),所述定子(4)固定在滑座(2)上,所述主轴箱(6)固定在动子(5)上,所述主轴箱(6)下设置有机座(7),所述机座(7)通过直线电机(3)安装有工作台(8),所述定子(4)固定在机座(7)上,所述工作台(8)固定在动子(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有直线电机的高速机,其特征在于,所述横梁(1)内侧设置有若干凹槽(9)并位于安装直线电机定子(4)的一面,所述凹槽(9)里设置有弹簧(10)。
3.根据权利要求1所述的一种具有直线电机的高速机,其特征在于,所述直线电机的定子(4)可以无限接拼,所述定子(4)接拼处设置有感应器(11),所述定子(4)的上端设置有制冷装置(12),所述感应器(11)感应到动子(5)的信号,所述感应器(11)接收到信号的一段制冷装置(12)开启,等到达第二个感应器(11)感应到动子的信号,上一段延迟一定时间关闭制冷,第二个感应器收到的信号的一段制冷装置(12)开启。
4.根据权利要求1所述的一种具有直线电机的高速机,其特征在于,所述主轴箱(6)上设置有丝杠(13),所述丝杠(13)连接有防护罩(14)并位于所述主轴箱(6)上直线电机动子(5)的下方,所述防护罩(14)与所述主轴箱(6)上直线电机的动子(5)具有一定的距离,所述防护罩(14)在所述工作台(8)上方。
5.根据权利要求1所述的一种具有直线电机的高速机,其特征在于,所述防护罩(14)与所述主轴箱(6)上直线电机动子(5)的大小一样。
6.根据权利要求1所述的一种具有直线电机的高速机,其特征在于,所述制冷装置(12)可以采用冷却液。
7.根据权利要求1所述的一种具有直线电机的高速机,其特征在于,所述感应器(11)采用了红外线感应器。
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