CN109482787A - 长线自动剪裁机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种长线自动剪裁机，包括工作台、导引部件、伺服进料部件、切割倒角部件和伺服落料部件，导引部件、伺服进料部件、切割倒角部件和伺服落料部件依次设置在工作台上，伺服进料部件包括第一安装座、第一伺服电机、第一主动轮和第一从动轮，切割倒角部件包括第二安装座、切割部件、倒角部件、导向块和推动部件，伺服落料部件包括第四安装座、第二伺服电机、第二主动轮和第二从动轮，通过第一伺服电机能够设定刹车线的剪裁长度，使得本发明提供一种长线自动剪裁机能够根据需要剪裁所需要长度的刹车线，并且对刹车线进行倒角处理。

Description

长线自动剪裁机

技术领域

本发明涉及一种剪裁机，尤其涉及一种长线自动剪裁机。

背景技术

目前，共享单车、电动车、电动自行车等的快速发展，对刹车线的需求愈加旺盛。但是刹车线生产厂家生产好刹车线后一般都是将刹车线绕成捆，使用时需要将成捆的刹车线线材加工成段状，并且对段状的刹车线进行倒角，传统多采用人工，不仅工作效率低下，而且耗费人工。

发明内容

本发明提供一种长线自动剪裁机，能够自动剪裁刹车线并且进行倒角，尤其是能够剪裁倒角需求长度较短的刹车线。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种长线自动剪裁机，包括工作台，还包括导引部件、伺服进料部件、切割倒角部件和伺服落料部件，导引部件、伺服进料部件、切割倒角部件和伺服落料部件依次设置在工作台上，

伺服进料部件包括第一安装座、第一伺服电机、第一主动轮和第一从动轮，第一安装座固定安装在工作台上，第一伺服电机固定设置在第一安装座上，第一主动轮设置在第一伺服电机的输出轴上，第一从动轮转动设置在第一安装座上且能与第一主动轮相配合以牵引线材运动，

切割倒角部件包括第二安装座、用于切断线材的切割部件、倒角部件、导向块和推动部件，

第二安装座放置在工作台上且能在推动部件的作用下在工作台上移动，切割部件和倒角部件相对设置在第二安装座上切割部件与伺服进料部件位于同一侧，导向块固定设置在第二安装座上且位于切割部件和倒角部件之间，导向块的两侧均设置有一导向孔，两导向孔分别与伺服进料部件和伺服落料部件相对，线材能从导向孔的入口端伸入导向孔内并能从导向孔的出口端伸出，且导向孔的出口端与倒角部件的倒角刀相对，倒角部件的倒角刀靠近导向块设置以使得能够给线材倒角，

推动部件位于第二安装座的外侧，推动部件包括第三安装座和气缸，第三安装座固定安装在工作台上，气缸固定设置在第三安装座上且气缸的活塞杆的自由端部处固定连接在第二安装座上，使得在推动部件的作用下，线材能够伸进导向块上的导向孔内或伸进伺服落料部件中，

伺服落料部件包括第四安装座、第二伺服电机、第二主动轮和第二从动轮，第四安装座固定安装在工作台上，第二伺服电机固定设置在第四安装座，第二主动轮设置在第二伺服电机的输出轴上，第二从动轮转动设置在第四安装座且能与第二主动轮相配合以牵引线材运动。

进一步地，导引部件包括导向轮安装座和能够牵引线材运动的导向轮组，导向轮安装座固定安装在工作台上，导向轮组转动设置在导向轮安装座上。

进一步地，切割部件包括切割电机和用于切断线材的切割刀片，切割电机固定设置在第二安装座上，切割刀片设置在切割电机的输出轴上。

进一步地，切割刀片的上半部分设置在一保护罩内。设置保护罩可以提高使用安全性。

进一步地，倒角部件包括两组平行设置的倒角组件，每组倒角组件均包括倒角电机、刀具夹头和倒角刀，倒角电机固定设置在第二安装座上，刀具夹头设置在倒角电机的输出轴上，倒角刀设置在刀具夹头的自由端部处，且倒角组件的倒角刀与导向块上导向孔的出口端相对。设置两组倒角组件可以实现双头倒角，大大提高工作效率。

进一步地，所述导向块为长方体形状，在导向块的两侧均开设一导向孔，两导向孔对称设置，两导向孔的入口端分别与伺服进料部件和伺服落料部件相对，两导向孔的出口端位于导向块上与倒角部件相对的一侧上且与倒角部件的倒角刀相对。

进一步地，所述导向孔的路径为弧形。设置为弧形方便线材在导向孔中行进。

进一步地，导向孔的入口端呈锥形。导向孔的入口端设置为锥形，即入口端的孔径逐渐缩小，更加方便线材伸进导向孔中。

进一步地，在工作台上位于切割倒角部件的两侧均设置有一挡条。设置挡条起导向作用。

进一步地，还包括一上料箱和落料箱，上料箱位于导引部件外侧，落料箱位于伺服落料部件外侧。设置上料箱以放置待剪裁的线材，设置落料箱以接住剪裁和倒角后的线材。

与现有技术相比，本发明能够实现的有益效果是：本发明实施例提供的长线自动剪裁机能够根据需要剪裁所需要长度的刹车线，尤其适合剪裁倒角出长度较长的刹车线，且能对剪裁下来的刹车线两端都进行倒角处理；实现自动裁剪和倒角，大大提高工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例中长线自动剪裁机的结构示意图。

图2是本发明实施例中长线自动剪裁机的主视图。

图3是本发明实施例中长线自动剪裁机的俯视图(省略上料箱、落料箱)。

图4是本发明实施例中长线自动剪裁机的侧视图(省略上料箱、落料箱和机架)。

图5是图1另一视角的结构示意图(省略上料箱、落料箱)。

图6是图5另一视角的结构示意图。

图7是本发明实施例中长线自动剪裁机中导向块的立体结构示意图。

图8是本发明实施例中长线自动剪裁机中导向块的主视图。

图9是本发明实施例中长线自动剪裁机中导向块的俯视图。

图10是本发明实施例中长线自动剪裁机中导向块的侧视图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。

如图1-10所示，本发明实施例提供一种长线自动剪裁机，包括工作台1、导引部件2、伺服进料部件3、切割倒角部件4、伺服落料部件5、上料箱8和落料箱9，本发明实施例所需要剪裁的线材为刹车线，工作台1底部设置有支撑在地面的桌腿，导引部件2、伺服进料部件3、切割倒角部件4和伺服落料部件5从右向左依次设置在工作台1上，上料箱8位于导引部件2外侧，落料箱9位于伺服落料部件5外侧，待裁的刹车线放置在上料箱8中，刹车线经过剪裁、倒角处理后进入落料箱9中。

如图5、图6所示，导引部件2包括导向轮安装座21和能够牵引刹车线6运动的导向轮组22，导向轮安装座21固定安装在机架1上，导向轮组22转动设置在导向轮安装座21上，导向轮组22包括第一导向轮221和位于第一导向轮221下方的第二导向轮222。

伺服进料部件3包括第一安装座31、第一伺服电机32、第一主动轮33和第一从动轮34，第一安装座31固定安装在工作台1上，第一伺服电机32固定设置在第一安装座31，第一主动轮33设置在第一伺服电机32的输出轴上以随着输出轴的转动而转动，第一从动轮34位于第一主动轮33下方且转动设置在第一安装座31上，第一从动轮34且能与第一主动轮33相配合以牵引刹车线运动，刹车线穿过导向轮组22进入伺服进料部件3，在伺服进料部件3的第一主动轮33和第一从动轮34的牵引下运动。本实施例提供的长线自动剪裁机能够通过第一伺服电机32设定刹车线的剪裁长度，使得使用者能够获得所需要长度的刹车线，尤其是能满足使用者需要较长的刹车线的需求。

本实施例中导向轮安装座21、第一安装座311均为L形板，L形板包括固定在工作台1上的固定板和垂直固定设置在固定板的安装板。

切割倒角部件4包括第二安装座41、切割部件42、倒角部件43、导向块45和推动部件44，第二安装座41放置在工作台1上且能在推动部件44的作用下在工作台1上移动，第二安装座41呈U形，包括一放置在工作台1且能在推动部件的作用下在工作台上往复移动的横向板411和两分别垂直设置在横向板411两端部的竖直安装板412，横向板411与第一安装座311上的固定板平行设置；切割部件42和倒角部件43相对设置在第二安装座41的竖直安装板412上且切割部件42与伺服进料部件3位于同一侧，与伺服进料部件3位于同一侧的竖直安装板412上固定设置有一电机安装板4121，切割部件42包括切割电机421和用于切断刹车线的切割刀片422，切割电机421固定设置在电机安装板4121上，切割刀片422设置在切割电机421的输出轴上以随着输出轴的转动而转动以切断刹车线，切割刀片422的上半部分设置在一保护罩7内；倒角部件43包括两组平行设置的倒角组件431，每组倒角组件431均包括倒角电机4311、刀具夹头4312和倒角刀4313，倒角电机4311设置在第二安装座41的外侧且固定设置在第二安装座41的竖直安装板412上，倒角电机4311的输出轴穿过竖直安装板412，刀具夹头4312设置在倒角电机4311的输出轴上，倒角刀4313设置在刀具夹头4312的自由端部处；导向块45固定设置在第二安装座41的横向板411上且位于切割部件42和倒角部件43之间，导向块45的两侧均设置有一导向孔451，刹车线能从导向孔451的入口端4511伸入导向孔内并能从导向孔451的出口端4512伸出，且导向孔451的出口端与倒角部件的倒角刀相对，倒角部件43的倒角刀靠近导向块45设置以使得能够给刹车线倒角，具体地，本实施例中的导向块45为长方体形状，在导向块45的两侧均开设一导向孔451，两导向孔451对称设置，两导向孔451的入口端4511分别与伺服进料部件3和伺服落料部件5相对，即导向块上靠近伺服进料部件一侧的导向孔的入口端与伺服进料部件3相对，另一侧的导向孔的入口端与伺服落料部件相对，导向孔451的入口端4511呈锥形，导向孔45的路径为弧形且入口端的孔径朝着导向块内部逐渐缩小以更加方向刹车线伸入，两导向孔451的出口端4512位于导向块45上与倒角部件43相对的一侧上且两出口端4512分别与两倒角组件431上的倒角刀4313相对；推动部件44位于第二安装座41的外侧且位于切割部件42的外侧，推动部件44包括第三安装座441和气缸442，第三安装座441为L形板，该L形板包括固定在工作台1上的固定板和垂直固定在固定板上的气缸安装板，第三安装座441通过固定板固定安装在工作台1上，气缸安装板与竖直安装板412平行设置，气缸442固定设置在第三安装座441的气缸安装板上，气缸442的活塞杆4421穿过气缸安装板且活塞杆4421的自由端部处固定连接在安装有切割电机421的第二安装座41上，随着气缸442的活塞杆伸展或收缩，带动第二安装座41在工作台1做往复运动，使得在推动部件的作用下，刹车线能够伸进导向块45上的导向孔451内或伸进伺服落料部件5中。设定刹车线从伺服进料部件3中出来后能伸进导向块45的导向孔451时的导向块45在工作台上的位置为导向块的原始位置，气缸能够拉动第二安装座使导向块到达原始位置，使得刹车线能够伸进导向孔中，而在需要刹车线伸入伺服落料部件时，通过气缸将导向块推离原始位置，防止导向块的干扰阻碍，保证刹车线能够进入伺服落料部件而不是进入导向孔。

进一步地，本实施例中在工作台1上位于切割倒角部件4两侧均设置有一挡条10，即两挡条分别设置在第二安装座41和推动部件44的两侧，两挡条10之间的距离等于第二安装座41的横向板411的宽度，第三安装座441的固定板的宽度小于或者等于横向板411的宽度。即切割部件42、倒角部件43和推动部件44设置在两挡条之间，两挡条起导向作用，如此能将第二安装座41限制在两挡条间做往复活动，保证刹车线能够伸进导向孔451内或伸进伺服落料部件5中。

伺服落料部件5包括第四安装座51、第二伺服电机52、第二主动轮53和第二从动轮54，第四安装座51为L形板，该L形板包括固定设置在工作台上的固定板和垂直固定在固定板上的伺服安装板，第四安装座51通过固定板固定设置在工作台1上，第二伺服电机52固定设置在第四安装座51的伺服安装板上，第二主动轮53设置在第二伺服电机52的输出轴上以随着输出轴的转动而转动，第二从动轮54转动设置在第四安装座51的伺服安装板上且能与第二主动轮53相配合以牵引刹车线运动。

本实施例提供的长线自动剪裁机的工作过程：

(1)将需要剪裁的刹车线放进上料箱8中，将刹车线的一端穿过导引部件2的导向轮组22；第一伺服电机32正转，第一伺服电机32通过输出轴带动第一主动轮33转动，刹车线进入伺服进料部件3的第一主动轮33和第一从动轮34之间，在第一主动轮33和第一从动轮34的配合下刹车线向左移动；

(2)气缸442的活塞杆4421收缩，拉动第二安装座41，从而将导向块45拉动到原始位置，刹车线通过入口端4511伸进导向块45上的导向孔451并从出口端4512伸出，第一伺服电机32暂停工作，倒角电机4311通过输出轴带动刀具夹头4312转动，倒角刀4313随之转动，从而给刹车线进行倒角；

(3)倒角完毕后，第一伺服电机32反转，刹车线从导向孔451中退出；气缸442的活塞杆4421伸展，推动第二安装座41，将导向块45推离原始位置，第一伺服电机32正转，刹车线在第一主动轮33和第一从动轮34的相互配合下向左移动，并且进入伺服落料部件5的第二主动轮53和第二从动轮54之间，此时第二伺服电机52正转，当刹车线到达设定的长度，气缸442的活塞杆4421推动第二安装座41使得切割刀片422靠近刹车线并且割断刹车线；

(4)第一伺服电机32反转，刹车线往回撤回直至位于切割倒角部件和伺服送料部件之间，以便后续继续进行倒角；

(5)气缸442的活塞杆4421收缩，将导向块45拉动到原始位置，伺服落料部件5中的第二伺服电机52反转，将刹车线送进靠近伺服送料部件一侧的导向孔451内并且伸出出口端4512，而此时第一伺服电机32正转，将刹车线送进靠近伺服送料部件一侧的导向孔中并且伸出导向孔的出口端4512，倒角刀分别进行倒角，实现双头倒角，工作效率高；

(6)倒角完毕后，第二伺服电机52正转而第一伺服电机32反转，已经被剪断的刹车线在第二伺服电机52、第二主动轮53和第二从动轮54的作用下往左移动并且落入落料箱9中，而尚未被剪断的刹车线在倒角后继续重复上述步骤(3)、(4)、(5)。

以上所述仅为本发明的优先实施例，而非对本发明作任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化和修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种长线自动剪裁机，包括工作台(1)，其特征在于：还包括导引部件(2)、伺服进料部件(3)、切割倒角部件(4)和伺服落料部件(5)，导引部件(2)、伺服进料部件(3)、切割倒角部件(4)和伺服落料部件(5)依次设置在工作台(1)上，

伺服进料部件(3)包括第一安装座(31)、第一伺服电机(32)、第一主动轮(33)和第一从动轮(34)，第一安装座(31)固定安装在工作台(1)上，第一伺服电机(32)固定设置在第一安装座(31)上，第一主动轮(33)设置在第一伺服电机(32)的输出轴上，第一从动轮(34)转动设置在第一安装座(31)上且能与第一主动轮(33)相配合以牵引线材运动，

切割倒角部件(4)包括第二安装座(41)、用于切断线材的切割部件(42)、倒角部件(43)、导向块(45)和推动部件(44)，

第二安装座(41)放置在工作台(1)上且能在推动部件(44)的作用下在工作台(1)上移动，切割部件(42)和倒角部件(43)相对设置在第二安装座(41)上且切割部件(42)与伺服进料部件(3)位于同一侧，导向块(45)固定设置在第二安装座(41)上且位于切割部件(42)和倒角部件(43)之间，导向块(45)的两侧均设置有一导向孔(451)，两导向孔(451)分别与伺服进料部件(3)和伺服落料部件(5)相对，线材能从导向孔(451)的入口端(4511)伸入导向孔内并能从导向孔(451)的出口端(4512)伸出，且导向孔(451)的出口端与倒角部件的倒角刀相对，倒角部件(43)的倒角刀靠近导向块(45)设置以使得能够给线材倒角，

推动部件(44)位于第二安装座(41)的外侧，推动部件(44)包括第三安装座(441)和气缸(442)，第三安装座(441)固定安装在工作台(1)上，气缸(442)固定设置在第三安装座(441)上且气缸(442)的活塞杆(4421)的自由端部处固定连接在第二安装座(41)上，使得在推动部件的作用下，线材能够伸进导向块(45)上的导向孔(451)内或伸进伺服落料部件(5)中，

伺服落料部件(5)包括第四安装座(51)、第二伺服电机(52)、第二主动轮(53)和第二从动轮(54)，第四安装座(51)固定安装在工作台(1)上，第二伺服电机(52)固定设置在第四安装座(51)，第二主动轮(53)设置在第二伺服电机(52)的输出轴上，第二从动轮(54)转动设置在第四安装座(51)且能与第二主动轮(53)相配合以牵引线材运动。

2.根据权利要求1所述的一种长线自动剪裁机，其特征在于：导引部件(2)包括导向轮安装座(21)和能够牵引线材(6)运动的导向轮组(22)，导向轮安装座(21)固定安装在工作台(1)上，导向轮组(22)转动设置在导向轮安装座(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种长线自动剪裁机，其特征在于：切割部件(42)包括切割电机(421)和用于切断线材的切割刀片(422)，切割电机(421)固定设置在第二安装座(41)上，切割刀片(422)设置在切割电机(421)的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种长线自动剪裁机，其特征在于：切割刀片(422)的上半部分设置在一保护罩(7)内。

5.根据权利要求1所述的一种长线自动剪裁机，其特征在于：倒角部件(43)包括两组平行设置的倒角组件(431)，每组倒角组件(431)均包括倒角电机(4311)、刀具夹头(4312)和倒角刀(4313)，倒角电机(4311)固定设置在第二安装座(41)上，刀具夹头(4312)设置在倒角电机(4311)的输出轴上，倒角刀(4313)设置在刀具夹头(4312)的自由端部处，且倒角组件(431)的倒角刀(4313)与导向块(45)上导向孔(451)的出口端(4512)相对。

6.根据权利要求1所述的一种长线自动剪裁机，其特征在于：所述导向块(45)为长方体形状，在导向块(45)的两侧均开设一导向孔(451)，两导向孔(451)对称设置，两导向孔(451)的入口端(4511)分别与伺服进料部件(3)和伺服落料部件(5)相对，两导向孔(451)的出口端(4512)位于导向块(45)上与倒角部件(43)相对的一侧上且与倒角部件(43)的倒角刀相对。

7.根据权利要求6所述的一种长线自动剪裁机，其特征在于：所述导向孔(45)的路径为弧形。

8.根据权利要求6所述的一种长线自动剪裁机，其特征在于：导向孔(451)的入口端(4511)呈锥形。

9.根据权利要求1所述的一种长线自动剪裁机，其特征在于：在工作台(1)上位于切割倒角部件(4)的两侧均设置有一挡条(10)。

10.根据权利要求1所述的一种长线自动剪裁机，其特征在于：还包括一上料箱(8)和落料箱(9)，上料箱(8)位于导引部件(2)外侧，落料箱(9)位于伺服落料部件(5)外侧。